JEMURAN PAKAIAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN SENSOR CAHAYA (LDR) DAN

SENSOR AIR

Nama : Wimoko Jati Seputro

NPM : 28110522

Jurusan : Sistem Komputer

Pembimbing : Jalinas, SKom, MM

UNIVERSITAS GUNADARMA

FAKULTAS ILMU KOMPUTER & TEKNOLOGI INFORMASI

2013

Latar Belakang Pada zaman pemanasan global seperti sekarang ini dengan ketidakpastian

cuaca yang terkadang sangat panas dan tiba-tiba hujan turun terus-menerus. Banyak

orang yang sedang berpergian khususnya pejalan kaki dan pengendara motor yang

berhenti sejenak untuk sekedar berteduh menunggu hujan berhenti membasahi

bumi. Tidak sedikit dari orang-orang tersebut yang melupakan hal-hal yang

dianggap kecil tetapi begitu besar masalah yang ditimbulkannya. Sebagai contoh

adalah pakaian yang sedang mereka jemur di rumah.

Menjemur pakaian adalah salah satu kegiatan yang sering dilakukan didalam

kehidupan rumah tangga. Banyak orang saat sedang menjemur pakaian, jemuran

tersebut ditinggal bepergian oleh pemiliknya, sehingga tidak sempat lagi untuk

mengangkat jemuran pada waktu turun hujan ataupun hari sudah berganti malam.

Untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya sistem kontrol otomatis dengan

cara membuat sistem jemuran otomatis.

Setelah melihat penjelasan di atas, maka penulis memutuskan untuk membuat

alat “JEMURAN PAKAIAN OTOMATIS DENGAN MENGGUNAKAN

SENSOR CAHAYA (LDR) DAN SENSOR AIR”.

Batasan Masalah

Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) dan

Sensor Air merupakan alat yang bekerja berdasarkan kondisi cahaya dan kondisi

hujan. Oleh karena itu pembahasan tentang alat disini hanya berkisar antara

penggunaan sensor LDR dan sensor air, serta respon dari alat ini berupa Motor DC

yang menggerakan rel jemuran.

Tujuan Penulisan

Tujuan penulisan makalah ini adalah menjelaskan tentang cara pembuatan

alat & teknik otomatisasi dari alat Jemuran Pakaian Otomatis Dengan

Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) dan Sensor Air, berdasarkan pemrograman

yang ditanamkan dalam mikrokontrolernya.

Pada rangkaian Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan Sensor

Cahaya (LDR) dan Sensor Air mempunyai beberapa blok rangkaian, dimana pada

setiap blok diagram saling berkaitan untuk membentuk sebuah rangkaian.

Rangkaian secara blok diagram dibagi menjadi beberapa blok, diantaranya :

Analisa Rangkaian Secara Blok Diagram

• Blok Aktivator

Aktivator disini berupa sumber tegangan untuk mengaktifkan seluruh komponen

rangkaian. Sumber tegangan rangkaian ini terbagi dua yaitu tegangan 5 V dan 12 V.

Sumber tegangan 5 V ini digunakan untuk mengaktifkan switch1, switch2, sensor

LDR, sensor air, IC LM324, VCC1 IC L293D, IC mikrokontroler AT89S51, dan

Reset AT89S51, sedangkan sumber tegangan 12 V digunakan sebagai masukan

VCC2 IC L293D.

• Blok Input

Di blok input ini terdapat sensor air dan sensor cahaya (LDR). Kedua sensor ini

berfungsi sebagai sumber inputan logika untuk AT89S51. Pada sensor cahaya, Jika

LDR menerima cahaya maka LDR akan menghasilkan logika HIGH untuk inputan

AT89S51, dan logika LOW jika LDR tidak menerima cahaya. Pada sensor air, jika

sensor air terkena air, maka sensor air akan menghasilkan logika LOW untuk

inputan AT89S51, dan logika HIGH jika sensor tidak terkena air.

• Blok Proses

Mikrokontroller AT89S51 disini berfungsi sebagai kontrol pusat dari seluruh

kegiatan. Seluruh inputan logika yang masuk ke AT89S51, diproses, dan kemudian

ditentukan output yang tepat berdasarkan pemrograman yang ditanamkan dalam

mikrokontroller AT89S51 ini.

IC L293D berfungsi sebagai penggerak motor dc atau dapat dikatakan sebagai

driver motor dc. IC inilah yang nantinya akan menggerakkan motor dc yang

sebelumnya menerima perintah dari IC AT89S51. IC ini terdiri dari 16 pin kaki,

setiap pin kaki IC ini berfungsi berbeda-beda.

• Blok Output

Output atau keluaran dari alat Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan

Sensor Cahaya (LDR) dan Sensor Air ini berupa pergerakan motor DC untuk keluar

/ masuk nya jemuran.

Analisa Rangkaian Secara Flowchart

Penjelasan :

Program menggunakan aktif low yang berarti bila sensor

mendapatkan logika 0 adalah sensor akan aktif. Kondisi

awal adalah sensor 1 dan sensor 2 diberi logika 1 yang

menandakan sensor 1 dan sensor 2 akan berada dalam

keadaan stand-by. Kemudian sensor 1 dan sensor 2

menunggu inputan berupa logika 1 atau logika 0, bila

sensor mendapatkan logika 0 menandakan bahwa sensor

aktif dan bila sensor mendapat logika 1 menandakan

bahwa sensor tidak aktif. Lalu masuk pada kondisi

percabangan, jika sensor 1 terhubung atau mendapat

logika 0, maka output yang dihasilkan adalah masuknya

jemuran. Masuk ke kondisi selajutnya untuk sensor 2

terhubung atau mendapat logika 0 dan sensor 1

mendapatkan logika 0, maka output yang dihasilkan

adalah jemuran akan keluar. Dan jika sensor 1 dan sensor

2 tidak terhubung atau mendapat logika 1, maka output

yang dihasilkan adalah masuknya jemuran.

Analisa Rangakaian Secara Program

MOV P0, #0FFH SEN_AIR : CJNE A, #0FDH, SEN_AIR_S2

MOV P1, #0FFH MOV P1, #20H

MOV P2, #0FFH SJMP AWAL

MOV P3, #0FFH SEN_AIR_S2 : CJNE A, #0F5H,

LDR_AIR

AWAL : MOV A, P0 MOV P1, #20H

BUKA : CJNE A, #0FFH, STOP_MOTOR1 SJMP AWAL

MOV P1, #10H LDR_AIR : CJNE A, #0FCH, STOP

SJMP AWAL MOV P1, #20H

STOP_MOTOR1 : CJNE A, #0FBH, LDR SJMP AWAL

MOV P1, #00H STOP : MOV P1, #00H

SJMP AWAL SJMP AWAL

LDR : CJNE A, #0FEH, BALIK END

MOV P1, #20H

JNB P0.3, STOP

SJMP AWAL

BALIK : CJNE A, #0F7H, SEN_UJAN

MOV P1, #10H

SJMP AWAL

SEN_UJAN : CJNE A, #0F9H, SEN_AIR

MOV P1, #20H

SJMP AWAL

Tabel Pengamatan

Data Hasil Pengamatan

Adapun data hasil pengamatan dari alat Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan

Sensor Cahaya (LDR) dan Sensor Air adalah sebagai berikut :

Keterangan: “........” pada data di atas bisa di isi dengan Terang atau Gelap.

No.

Input Output

Sensor 1

(LDR)

Sensor 2

(Sensor Air)

Jemuran

1 Terang

Cerah Keluar

2 Gelap

Cerah Masuk

3 …….

Hujan Masuk

Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) dan

Sensor Air bekerja dengan cara otomatisasi sesuai pemrograman yang ditanamkan

ke dalamnya. Untuk dapat melihat teknik otomatisasi dari alat ini, lakukan langkah-

langkah berikut:

1) Aktifkan sumber tegangan +5V dan +12V

2) Biarkan sensor LDR gelap (sebagai simulasi langit mendung), dan perhatikan

output apa yang dihasilkan oleh alat ini. Kemudian, arahkan sinar lampu atau senter

(sebagai simulasi langit terang) ke sensor LDR, dan perhatikan output apa yang

dihasilkan oleh alat ini.

3) Biarkan sensor air tidak terkena air (sebagai simulasi cuaca cerah), dan perhatikan

output apa yang dihasilkan. Selanjutnya, percikan sedikit air (sebagai simulasi

cuaca hujan) ke sensor air, dan perhatikan output apa yang dihasilkan.

Langkah – langkah pengoperasian alat

Kesimpulan

Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) dan Sensor

Air merupakan sebuah alat yang bekerja berdasarkan kondisi cahaya dan kondisi hujan

dimana output atau keluaran dari alat Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan

Sensor Cahaya (LDR) dan Sensor Air ini berupa pergerakan motor DC untuk keluar

dan masuk jemuran. Berikut ini adalah output dari alat Jemuran Pakaian Otomatis

Dengan Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) dan Sensor Air ini :

• Apabila sensor LDR terkena cahaya dan sensor air kering, maka

outputnya yaitu jemuran bergerak keluar.

• Apabila sensor LDR tidak terkena cahaya dan sensor air kering, maka

outputnya yaitu jemuran bergerak masuk ke dalam.

• Apabila sensor LDR terkena cahaya / tidak terkena cahaya dan sensor air tidak

kering, maka outputnya yaitu jemuran bergerak masuk ke dalam.

Saran

Walaupun terlihat mudah, namun alat ini cukup sulit untuk di buat. Di

karenakan sensor air dan sensor cahaya yang dipakai terkadang tidak bekerja

secara maksimal, khususnya sensor cahaya. Terkadang sensor cahaya tidak

merespon cahaya sehingga jemuran tidak akan bekerja secara maksimal.

Sebaiknya menggunakan IC regulator agar tidak ada kelebihan tegangan pada

rangkaian. Bila ingin mengembangkan alat ini, tambahkan alat yang berhubungan

dengan pemanas / pengering seperti kipas agar pada saat jemuran masuk ke dalam

rumah, jemuran akan lebih cepat kering secara maksimal.

Bentuk Fisik Jemuran Pakaian Otomatis Dengan Menggunakan Sensor Cahaya

(LDR) dan Sensor Air

Jalur Mikrokontroler Jemuran Pakaian Otomatis Dengan

Menggunakan Sensor Cahaya (LDR) dan Sensor Air