INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1...

40
INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

Transcript of INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1...

Page 1: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

INTELLIGENTVALVE CONTROLLER

ND9100HRevisi 2.1

Petunjuk Instalasi,Perawatan dan Operasi

7ND91H 70 interbitan 10/06

Page 2: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

2

Daftar Isi

1 RANGKUMAN RUMPUN PRODUK ND9000 ..... 31.1 Fitur Utama ............................................... 3

2 ND9100H INTELLIGENT VALVE CONTROLLER DENGAN KOMUNIKASI HART .......................... 42.1 Umum ....................................................... 42.2 Uraian teknis ............................................. 42.3 Tanda pengenal ........................................ 42.4 Spesifikasi teknis ...................................... 52.5 Daur-ulang dan pembuangan .................. 62.6 Tindak pencegahan terkait dengan

keamanan ................................................. 63 PENGANGKUTAN, PENERIMAAN DAN

PENYIMPANAN .................................................. 74 PEMASANGAN .................................................. 7

4.1 Umum ....................................................... 74.2 Pemasangan pada actuator EC dan EJ ... 74.3 Pemasangan pada actuator

Metso Automation dengan muka pemasang VDI/VDE .................................. 7

4.4 Pemasangan pada actuator linier nelesCV Globe .......................................... 8

4.5 Pemasangan pada actuator linier dengan muka pemasang IEC 60534 ..................... 8

4.6 Perpipaan ................................................. 94.7 Hubungan listrik ...................................... 12

5 ANTARMUKA PENGGUNA LOKAL (LUI) ....... 135.1 Pemantauan pengukuran ....................... 135.2 Start-up yang dipandu ............................ 135.3 Menu konfigurasi ..................................... 145.4 Menu mode ............................................. 145.5 Parameter konfigurasi ............................. 155.6 Kalibrasi langkah katup .......................... 175.7 Tampilan khusus ..................................... 185.8 Perlindungan terhadap penulisan HART 19

6 PERAWATAN .................................................... 196.1 Prestage .................................................. 196.2 Rakitan spool valve ................................. 196.3 Board sirkit komunikasi ........................... 20

7 PESAN KESALAHAN ...................................... 207.1 Kesalahan failsafe ................................... 207.2 Alarm ...................................................... 207.3 Kesalahan [error] .................................... 217.4 Peringatan ............................................... 217.5 Pemberitahuan ........................................ 22

8 PEMECAHAN MASALAH ................................ 229 ND9100H/K00, ND9100H/I00

(DENGAN SAKLAR BATAS) ............................ 239.1 Pendahuluan ........................................... 239.2 Instalasi ND9100H/K00 atau

ND9100H/I00 pada valve controller ........ 249.3 Hubungan listrik ...................................... 249.4 Penyetelan ............................................... 249.5 Pelepasan saklar batas ND9100H/K00

dan ND9100H/I00 untuk mengakses valve controller ........................................ 24

9.6 Diagram sirkit .......................................... 249.7 Perawatan ............................................... 24

10 PERKAKAS ...................................................... 2411 MEMESAN SUKU CADANG ............................ 2412 GAMBAR DAN DAFTAR BAGIAN ................... 25

12.1 Tampak terurai dan daftar bagian, ND9100H ................................................ 25

12.2 Tampak terurai dan daftar bagian, ND9100H/K00 dan ND9100H/I00 ........... 26

12.3 Bagian pemasang untuk aktuator EC05-14/EJ05-14, sinyal yang meningkat membukakatup (valve) ............................................ 27

12.4 Monteringsdeler til aktuator B1C/B1J6-20 ........................................... 28

12.5 Bagian pemasang untuk actuator B1C/B1J25-50, B1C502 dan B1J322 ..... 29

12.6 Bagian pemasang untuk actuator Quadra-Powr® ........................................ 29

12.7 Bagian pemasang untuk actuator linier nelesCV Globe ....................................... 30

12.8 Bagian pemasang untuk actuator linier dengan muka pemasang IEC 60534 ...... 31

12.9 Diagram hubungan ................................. 3213 DIMENSI ........................................................... 3614 PERNYATAAN EC MENGENAI PEMENUHAN 3715 PENETAPAN KODE JENIS .............................. 38

Sewaktu-waktu dapat berubah tanpa pemberitahuan.

Seluruh merek dagang adalah milik dari para pemilik terkait.

BACALAH PETUNJUK INI TERLEBIH DAHULU!

Petunjuk ini memberikan informasi mengenai penanganan dan operasi yang aman atas intelligentvalve controller [pengendali katup cerdas]. Jika anda memerlukan bantuan tambahan, silakanhubungi pabrikan atau perwakilan dari pabrikan. Alamat dan nomor telpon tertera di sampulbelakang.

SIMPAN PETUNJUK INI!

Page 3: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

3

1 RANGKUMAN RUMPUN PRODUK ND9000

1.1 Fitur Utama

Kinerja kendali tolok-ukur pada katup putar dan linier Rancangan andal dan tangguh Mudah digunakan Pilihan bahasa: Inggris, Jerman, dan Perancis Operasi lokal / jarak-jauh Arsitektur dapat dikembangkan Diagnostik divais lanjut yang mencakup

Diagnostik-mandiri Diagnostik online Diagnostik kinerja Diagnostik komunikasi Uji off-line yang diperluas Intelligent Valve Diamond

1.1.1 Pilihan

Pilihan komunikasi yang dapat saling dipertukarkan: HART FOUNDATION Fieldbus Profibus PA

Saklar batas (limit switches) Pemancar posisi (pada HART saja) Lapisan anti karat spesial Exhaust adapter

1.1.2 Biaya kepemilikan total

Konsumsi energi dan udara rendah Rancangan kedap masa depan memungkinkan

diambilnya pilihan lebih lanjut dengan biaya yanglebih murah

Optimisasi program suku cadang. Jumlah sukucadang berkurang

Perlengkapan tambahan pada instalasi yang ada(Neles atau pihak ke-3)

1.1.3 Minimalisasi variabilitas proses

Linearisasi karakteristik aliran katup Kinerja kendali dinamis dan statis memuaskan Respon kecepatan tinggi Pengukuran internal akurat

1.1.4 Instalasi dan konfigurasi mudah

Unit yang sama untuk katup linier dan putar, actua-tor kerja-ganda dan kerja-tunggal

Kalibrasi dan konfigurasi sederhana- menggunakan Antarmuka Pengguna Lokal- menggunakan piranti lunak FieldCare di lokasi

jarak-jauh Kemampuan pemasangan benam agar tidak perlu

lagi menggunakan tubing dan bagian pemasang Rancangan daya rendah memungkinkan instalasi

dilakukan untuk seluruh sistem kendali umum

1.1.5 Solusi terbuka

Metso bertekad menghasilkan produk yang berantar-muka-bebas dengan piranti lunak dan piranti keras dariberbagai pabrikan, dan ND9000 tidak terkecuali.Arsitektur terbuka ini memungkinkan ND9000 diinte-grasikan dengan divais lapangan lain untuk menghasil-kan tingkat kemampuan kendali yang belum pernahdihasilkan sebelumnya.

Konfigurasi pendukung dari banyak vendor berba-sis-FDT.Halaman download ND9000 DTM: WWW.METSOAUTOMATION.COM/ND9000

1.1.6 ND9000 pada jaringan fieldbus

Kemampuan antar-operasi telah disetujui Kemampuan antar-operasi host terjamin FOUNDATION Fieldbus ITK version 4.5.1 telah

mendapat sertifikasi Profibus PA profile version 3.0 PNO telah menda-

pat sertifikasi Mudah di’upgrade’. Dapat dilakukan dengan meng-

ganti board komunikasi HART dengan board komu-nikasi fieldbus

Perangkat lunak dengan fitur dowload firmwareuntuk perawatan

Diagnostik komunikasi lanjut Komunikasi digital melalui fieldbus bukan hanya

mencakup set point, tetapi juga sinyal umpan-balikposisi dari sensor posisi. Tidak diperlukan modultambahan khusus untuk umpan-balik posisi analogatau digital bila menggunakan fieldbus valve con-troller [pengendali katup fieldbus].

Fungsionalitas LAS back up tersedia dalam lingkun-gan FOUNDATION Fieldbus

Pilihan input dan output splitter blocks tersediadalam perangkat FOUNDATION Fieldbus memung-kinkan untuk distribusi kontrol canggih (advanceddistributed control).

Fungsionalitas serba-guna Blok fungsi standar memungkinkan ND9000

intelligent valve controller [pengendali katup cer-das ND9000] digunakan dengan bebas baikdalam aplikasi kendali kontinyu atau on-off

Informasi buka tutup langsung tersedia melaluifieldbus

Deteksi buka tutup didasarkan atas informasipengukuran posisi (saklar batas lunak) atau sak-lar batas mekanik

Halaman download ND9000:WWW.METSOAUTOMATION.COM/ND9000

1.1.7 Pemasangan ND9000 pada actuator dan katup

Dipasang pada actuator kerja tunggal dan ganda Katup putar dan linier Kemampuan pemasangan benam Kemampuan menambahkan pilihan pada peralatan

elektronik dan mekanik di lain waktu Dapat dipasang pada valves (katup) yang sedang dalam

proses tanpa shutdown dengan fitur kalibrasi 1-titik.

1.1.8 Keandalan produk

Dirancang untuk beroperasi dalam kondisi lingkun-gan yang keras Rancangan modular yang tidak rata Karakteristik temperatur yang memuaskan Dapat mentolerir getaran dan benturan Sangkar IP66 Terlindung dari kelembaban

Operasi bebas perawatan Tahan terhadap udara kotor Tahan aus dan komponen tersegel Pengukuran posisi tanpa-kontak

Page 4: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

4

1.1.9 Perawatan prediktif

Akses ke data yang telah terkumpul dapat dilakukandengan mudah dengan piranti lunak FieldCare Valve Diamond yang baru untuk memvisualisasi

kinerja & diagnostik katup kendali Kecenderungan logis dan koleksi histogram Informasi yang terkumpul mengenai kondisi layanan Seperangkat uji off-line lengkap dengan perhi-

tungan angka penting yang akurat Pemberitahuan cepat dengan menggunakan

alarm on-line Perkakas pemantau kondisi tersedia Pemantauan real-time atas parameter kendali katup.

2 ND9100H INTELLIGENT VALVE CONTROLLER DENGAN KOMUNIKASI HART

2.1 Umum

Buku petunjuk ini memuat Petunjuk Instalasi, Perawatandan Operasi Metso Automation ND9100H Intelligentvalve controller. ND9100H dapat digunakan bersamaactuator pneumatik jenis silinder atau diafragma untukkatup putar atau linier.

2.2 Uraian teknis

ND9100H adalah intelligent valve controller [pengendalikatup cerdas] berbasis pengendali-mikro yang menda-pat daya dari loop 4-20 mA. Divais beroperasi bahkanpada sinyal input 3,6 mA dan berkomunikasi melaluiHART. Divais memiliki Antarmuka Pengguna Lokal yangmemungkinkan konfigurasi lokal dapat dilaksanakan. PCdengan piranti lunak FieldCare dapat dihubungkan den-gan ND9100H itu sendiri atau ke loop kendali.

Pengendali-mikro 32-bit yang ampuh mengendalikanposisi katup. Pengukuran mencakup:

Sinyal input Posisi katup dengan sensor tanpa-kontak Tekanan actuator, 2 pengukuran lepas Tekanan suplai Posisi spool valve Temperatur divaisDiagnostik mandiri lanjut menjamin seluruh penguku-ran terlaksana dengan tepat. Kegagalan satu penguku-ran tidak membuat katup gagal jika pengukuran sinyalinput dan posisi bekerja dengan tepat. Setelah sinyallistrik dan suplai pneumatik terhubung, pengendali-mikro (µC) membaca sinyal input, sensor posisi (α),sensor tekanan (Ps, P1, P2) dan sensor posisi spool(SPS). Perbedaan antara pengukuran sinyal input dan

sensor posisi (a) dideteksi oleh algoritma kendali didalam µC. µC menghitung nilai baru untuk aruskumparan prestage (PR) berdasarkan atas informasidari sinyal input dan dari sensor. Perubahan arus ke PRmengubah tekanan pandu [pilot pressure] ke spoolvalve. Berkurangnya tekanan pandu menggerakkanspool dan, dengan sendirinya, tekanan actuator beru-bah. Spool membuka aliran ke sisi penggerak dariactuator diafragma ganda dan membuka aliran keluardari sisi lain actuator. Bertambahnya tekanan akanmenggerakkan torak diafragma. Actuator dan porosumpan-balik berputar searah jarum jam. Sensor posisi(α) mengukur putaran untuk µC. µC yang menggu-nakan algoritma kendali memodulasi arus-PR dari nilaikondisi steady hingga tercapai posisi baru actuatorberdasarkan sinyal input.

Gambar 1 Prinsip kerja

2.3 Tanda pengenal

Valve controller [pengendali katup] dilengkapi denganstiker pelat pengenal (Gambar 2).

Gambar 2 Pelat pengenal

Tanda pada pelat pengenal dari atas ke bawah mencakup:

Jenis valve controller Nomor revisi Kelas sangkar Temperatur operasional Sinyal input (rentang tegangan) Tahanan input Tegangan suplai maksimum Rentang tekanan suplai Keterangan lengkap mengenai pihak yang dapat

dihubungi dari pabrikan Tanda CE

CATATAN:Pemilihan dan penggunaan valve controller [pengen-dali katup] dalam aplikasi tertentu memerlukan per-timbangan seksama atas berbagai aspek rinci.Sehubungan dengan sifat produk, buku petunjuk initidak dapat membahas semua kemungkinan situasiyang dapat terjadi sewaktu menginstalasi, menggu-nakan, atau menservis valve controller.Jika anda tidak yakin dalam hal penggunaan controller[pengendali] atau apakah controller sesuai denganpenggunaan yang anda maksud, silakan hubungi MetsoAutomation untuk mendapatkan informasi lebih lanjut.

Page 5: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

5

Nomor seri pabrikasi TTYYWWNNNN*)*) Nomor seri pabrikasi dijelaskan sebagai berikut:

TT = tanda divais dan pabrikYY = tahun pabrikasiWW = minggu pabrikasiNNNN = nomor urut

Contoh: PH06011234 = controller [pengendali], tahun2006, minggu ke-1, nomor urut 1234.

2.4 Spesifikasi teknis

ND9100H INTELLIGENT VALVE CONTROLLER

Umum

Mendapat daya dari loop, tidak diperlukan suplai dayaluar. Sesuai untuk katup putar dan sliding-stem valve.Hubungan actuator didasarkan atas standar VDI/VDE3845 dan IEC 60534-6.

Pemasangan benam pada katup kendali NelesCV™

Kerja: Kerja ganda atau tunggal

Rentang langkah: Linier; 10-120 mm dengan bagian-bagian IEC standar.Stroke lebih besar dapat dimung-kinkan dengan kit yang sesuaiPutaran; 45-95°.Rentang pengukuran 110° dengan poros umpan-balik yang berputar bebas

Pengaruh lingkungan

Rentang temperatur standar: -40° hingga +85°C

Pengaruh temperatur terhadap posisi katup:< 0,5% / 10 °K

Pengaruh getaran terhadap posisi katup:< 1% berdasarkan 2g 5-150 Hz, 1g 150-300 Hz, 0,5 g 300-2000 Hz

Sangkar

Bahan: Logam paduan aluminium dan komposit polimer teranodisasi

Kelas perlindungan: IP66, NEMA 4X

Port pneumatik: G 1/4

Hubungan listrik: maksimum 2,5 mm2

Gland thread kabel: M20 x 1,5

Berat: 1,8 kg

Penunjuk posisi mekanik dan digital dapat terlihat melalui tutup utama.

Tersedia lapisan anti karat spesial

Pneumatika

Tekanan suplai: 1,4 – 8 bar

Dampak dari tekanan suplai terhadap posisi katup:< 0,1 % pada perbedaan tekanan inlet 10 %

Mutu udara: Sesuai ISO 8573-1:2001Partikel padat: Kelas 5(disarankan dilakukan penyarin-gan 3-5 µm)Kelembaban: Kelas 1(disarankan titik embun 10 °C di bawah temperatur minimum)Kelas minyak: 3 (atau < 1 ppm)

Kapasitas dengan suplai 4 bar:5.5 Nm3/h (spool valve 2)12 Nm3/h (spool valve 3)38 Nm3/h (spool valve 6)

Konsumsi dengan suplai 4 bar dalam posisi kondisi steady:< 0,6 Nm3/h (spool valve 2 & 3)< 1,0 Nm3/h (spool valve 6)

Peralatan Elektronik

Suplai daya: Mendapat daya dari loop, 4-20 mA Sinyal minimum: 3,6 mAArus maksimum: 120 mATegangan beban: hingga 9,5 V DC/20 mA

(475 Ω terkait)Tegangan: maksimum 30 V DCPerlindungan terhadap polaritas: -30 V DCPerlindungan terhadap arus berlebih:

aktif di atas 35 mAEEx ia IIC T6: Ui ≤ 28 V

Ii ≤ 120 mAPi ≤ 1 WCi = 22 nFLi = 53 µH

Kinerja dengan actuator beban konstan sedangEC05-EC10 dalam temperatur sekitar

Dead band sesuai dengan IEC 61514: ≤ 0,1 %Histeresis sesuai dengan IEC 61514: < 0,5 %Fungsi antarmuka pengguna lokal

Pengontrolan katup (valve) secara lokal Pemantauan posisi katup, sinyal input, temperatur,

perbedaan tekanan suplai dan actuator Fungsi start-up terpandu LUI dapat dikunci dari jarak-jauh untuk mencegah

akses yang tidak sah Kalibrasi: Otomatis / Manual Kalibrasi 1-titik (1-point calibration) Konfigurasi kendali: agresif, cepat, optimum, stabil,

stabilitas maksimum Pemilihan modus: Otomatis / Manual Putaran: putaran katup searah jarum jam atau berla-

wanan arah jarum jam untuk menutup Dead angle Cut-off rendah, rentang keamanan cut-off (default 2%) Kegagalan kerja positioner, buka/tutup Arah sinyal: Kerja langsung/terbalik Jenis actuator, kerja ganda/tunggal Jenis katup, IEC/nelesCV Globe/FLI putar/linier Pilihan bahasa: Inggris, Jerman dan Perancis

Persetujuan

Secara bawaan sudah aman dan tidak mudah terbakar

ATEX EC-Directive 94/9/EC;EN 50014EN 50020: 2 G EEx ia IIC T4...T6EN 50284: 1 G EEx ia IIC T4...T6EN50021: 3 G EEx nA II T4...T6

CSA CAN/CSA-C22.2-0,-142, -157;CAN/CSA-E60079-0,-11, -15IS Class I, Div. 1, Groups A, B, C, D T4...T6IS Class I, Zone 0, Ex ia IIC T4...T6NI Class I, Div. 2, Groups A, B, C, D T4...T6Ditangguhkan

Page 6: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

6

FM FM Class 3600, 3610, 3611, 3810:IS Class I, Div. 1, Groups A, B, C, D T4...T6IS Class I, Zone 0, AEx ia IIC T4...T6NI Class I, Div. 2, Groups A, B, C, D T4...T6NI Class I, Zone 2, Ex nA II T4...T6Ditangguhkan

Perlindungan Elektromagnetik

Kompatibilitas elektromagnetikEmisi sesuai dengan EN 61000-6-4 (2001)dan FCC 47 CFR PART 15,SUBPART B, CLASS B (1994)Kekebalan sesuai dengan EN 61000-6-2 (2001)

Tanda Pengenal CE

89/336/EECKompatibilitas elektromagnetik

94/9/ECATEX (jika berlaku)

PEMANCAR POSISI (opsional)

Sinyal output: 4-20 mA (isolasi galvanik; 600 V DC)Tegangan suplai: 12 – 30 VResolusi: 16 bit / 0,244 µAKelinieran: < 0,05 % FSDampak temperatur:< 0,35 % FSBeban eksternal: maksimum 0-780 Ω

maksimum 0-690 Ω untuk yang secara bawaan aman

EEx ia IIC T6Ui ≤ 28 VIi ≤ 120 mARx = 0-690 ΩPi ≤ 1 WCi = 22 nFLi = 53 µH

PROXIMITY SENSOR DAN SAKLAR-MIKRO, 2 BUAH(OPSIONAL DENGAN MODUL TAMBAHAN)

Kode 102 P+F NJ2-12GK-SNKode 107 P+F NJ2-12GM-NKode 156 IFC 2002-ARKG/UPKode K05 Omron D2VW-5, saklar-mikroKode K06 Omron D2VW-01 saklar-mikro bersepuh emas

2.5 Daur-ulang dan pembuangan

Sebagian besar bagian valve controller dapat didaur-ulang jika disortir berdasarkan bahan.

Sebagian besar bagian memiliki tanda pengenalbahan. Daftar bahan disediakan bersama valve con-troller. Selain itu, petunjuk terpisah mengenai daur-ulang dan pembuangan dapat diperoleh dari pabrikan.

Valve controller juga dapat dikembalikan kepada pabri-kan untuk didaur-ulang dan dibuang. Untuk itudikenakan biaya.

2.6 Tindak pencegahan terkait dengan keamanan

PERHATIAN:Jangan melampaui nilai yang diijinkan!Melampaui nilai yang diijinkan yang ditandai pada valvecontroller dapat menimbulkan kerusakan pada controllerdan peralatan yang terpasang pada controller dan,dalam kasus terburuk, dapat mengakibatkan terbebas-nya tekanan tanpa dapat dikendalikan. Bisa saja terjadikerusakan pada peralatan dan cidera pada personil.

PERHATIAN:Jangan melepas atau membongkar controllerbertekanan!Melepas atau membongkar prestage atau spool valvebertekanan dari ND9100 akan mengakibatkan terbe-basnya tekanan tanpa dapat dikendalikan. Matikanselalu udara suplai dan bebaskan tekanan dari pipe-line dan peralatan sebelum melepas atau membong-kar controller. Jika tidak demikian, maka dapat terjadicidera pada personil dan kerusakan pada peralatan.

PERINGATAN:Selama berlangsungnya kalibrasi dan penalaanotomatis atau manual, katup bekerja antara posisibuka dan tutup. Pastikan hal itu tidak membahay-akan personil atau proses!

PERINGATAN Ex i:Pastikan instalasi dan wiring lengkap secarabawaan sudah aman sebelum divais dioperasikan!

PERINGATAN Ex i:Jangan mengoperasikan divais dengan tutup per-alatan elektronik (39) dalam keadaan terlepas!Kekebalan elektromagnetik akan berkurang, katupdapat menjalani stroke. Ex i: keamanan bawaan dapatterganggu.

PERINGATAN Ex i:Bahaya muatan listrik statis!Pointer dan jendela tampilan tidak menghantarkan lis-trik. Hanya boleh dibersihkan dengan kain lembab!

PERINGATAN Ex i:Bahaya bunga api!Lindungi wadah dan tutup aluminium dari benturan.

Peringatan Ex i:Untuk aplikasi EEx ia, peralatan harus terhubungmelalui Zener barrier [penghalang Zener] yangtelah mendapat sertifikasi yang ditempatkan diluar daerah berbahaya!

CATATAN:Jangan membumikan mesin las dekat denganND9100H valve controller, sebab dapat merusak per-alatan.

CATATAN Ex i:Ikuti panduan instalasi dalam EC-EN 60079-10sewaktu memasang peralatan.

Page 7: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

7

3 PENGANGKUTAN, PENERIMAAN DAN PENYIMPANAN

Valve controller merupakan instrumen canggih sehinggapenanganannya perlu dilakukan dengan hati-hati.

Periksa controller untuk mengetahui apakah terda-pat kerusakan yang bisa saja terjadi selama pen-gangkutan.

Simpan controller yang belum diinstalasi, sebaiknya didalam ruangan, dan jauhkan dari hujan dan debu.

Jangan membuka kemasan divais sebelum instalasidilakukan

Jangan menjatuhkan atau memukul controller. Jaga agar port aliran dan cable gland tetap tertan-

cap sebelum instalasi dilakukan. Jalankan petunjuk yang berada di bagian lain

dalam buku petunjuk ini.

4 PEMASANGAN

4.1 Umum

Jika ND9100H dipasok bersama katup dan actuator,maka tube dipasang dan ND9100H disetel berdasar-kan spesifikasi dari pelanggan. Jika controller dipesanterpisah, maka bagian pemasang untuk rakitan harusdipesan dalam waktu yang bersamaan.

Contoh pesanan: (B1CU13)-Z-ND9106HN

Controller dilengkapi dengan muka pemasang benamMetso Automation, muka pemasang Neles yang lamadan untuk hubungan berdasarkan VDI/VDE 3845.

Alternatif kopling poros untuk controller untuk actuatorMetso Automation diperlihatkan dalam Gambar 5.

Untuk mengetahui tentang bagian pemasang untukactuator Metso Automation, simak 12.3 - 12.9.

4.2 Pemasangan pada actuator EC dan EJ

Lihat gambar pada bagian 12.3.

Pasang kopling berbentuk-U (47) pada poros, Berilapisan bahan pengunci ulir pada sekrup (48) dankencangkan.

Lepas sumbat plastik pelindung (5 buah) dari hubunganpneumatik. Pasang sumbat logam (53) pada hubungancontroller yang tidak terpakai dengan sealant.

Untuk actuator EJ (kerja-tunggal, pegas menutup) danEJA (kerja-tunggal, pegas membuka), pasang sumbatlogam (54) dengan sealant pada hubungan C1 didasar controller.

Pasang O-ring (38, 2 buah) ke dalam koneksi udara didasar controller.

Gambar 3 Pemasangan pada actuator EC dan EJ

Pasang O-ring (49) ke dalam cekungan persegi empatdi dasar controller.

Tempatkan valve controller di atas aktuator sehinggapointer dari shaft washer (16) terletak pada posisiyang diperlihatkan pada Gambar. 5.

Kencangkan sekrup (4)

4.3 Pemasangan pada actuator Metso Automation dengan muka pemasang VDI/VDE

Simak gambar pada Bagian 12.4 – 12.6.

Pasang kopling berbentuk-H (47) pada poros. Berisenyawa pengunci ulir pada sekrup (48) dan ken-cangkan dengan kuat.

Lepas seluruh sumbat plastik pelindung dari hubun-gan pneumatik (5 buah). Pasang sumbat logam (54)dengan sealant pada hubungan controller yangtidak digunakan di dasar controller.

Actuator BJ dan actuator kerja tunggal lainnya:pasang sumbat logam (53) dengan sealant padahubungan C1.

Tetapkan panah arah actuator pada arah bagianpenutupan katup dan pasang ear (2) pada tutuppenunjuk pada posisi yang diperlihatkan pada Bagian12.6. Pasang sekrup ear dengan menggunakan misal-nya Loctite dan kencangkan dengan kuat.

Pasang bracket (1) pada ND9100H. Pasang bracket (1) pada actuator. Kopling poros

ND9100H harus masuk pas ke dalam ear (2) seh-ingga pointer washer poros (16) terletak pada posisiyang diperlihatkan dalam Gambar 5.

Gambar 4 Pemasangan pada actuator Metso Auto-mation dengan muka pemasang VDI/VDE

CATATAN:Sangkar ND9100H intelligent valve controller memen-uhi kelas perlindungan IP66 berdasarkan EN 60529dalam posisi sembarang sewaktu entri kabel ditancapberdasarkan IP66.Berdasarkan atas praktek pemasangan yang baik,posisi pemasangan yang disarankan adalah hubun-gan listrik yang ditempatkan mengarah ke bawah.Saran ini diperlihatkan pada kode posisi pemasangankatup kendali dari kami.Jika persyaratan ini tidak dipenuhi dan gland kabelbocor dan kebocoran merusak valve controller atauinstrumentasi listrik lainnya, maka jaminan dari kamimenjadi tidak berlaku lagi.

O-ring

C2

S

C1

11

Pointer pada kopling harus tetap berada di sektor ini

Page 8: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

8

4.4 Pemasangan pada actuator linier nelesCV Globe

Simak gambar pada Bagian 12.7.

Pasang tuas umpan-balik berbentuk-J (47) padaporos valve controller [pengendali katup]. Beri sen-yawa pengunci ulir pada sekrup dan kencangkandengan kuat.

Lepas seluruh sumbat plastik dari seluruh hubun-gan actuator (5 buah). Pasang sumbat logam (53)pada hubungan controller yang tidak digunakandengan sealant.

Pasang sumbat logam (54) dengan sealant padahubungan C1 di dasar controller dan pasang O-ring(38, 2 buah) pada hubungan.

Pasang pelat pemasang (39) pada valve controllerdengan sekrup (28).

Pasang sumbat konus (16) pada tuas dan pilihposisi pada skala berdasarkan stroke katup.

Instal O-ring (31) pada actuator. Tempatkan sumbatkonus ke dalam rangka pada stem dan kencangkansekrup (4).

4.5 Pemasangan pada actuator linier dengan muka pemasang IEC 60534

Simak gambar pada Bagian 12.8

Pasang lengan umpan-balik dengan spacer padaporos valve controller. Perhatikan posisi tanda padaporos seperti pada 12.8. Beri senyawa pengunci ulirpada sekrup dan kencangkan dengan kuat. Pasangpegas pada lengan umpan-balik seperti diperli-hatkan pada Bagian 12.8.

Pasang bracket pemasang valve controller dalamkeadaan kendur pada yoke actuator.

Lepas seluruh sumbat plastik dari seluruh hubun-gan actuator (5 buah). Pasang sumbat logam (54)dengan sealant pada hubungan controller yangtidak digunakan di dasar controller.

Pasang valve controller dalam keadaan kendurpada bracket pemasang yang memandu pin padastem actuator ke slot lengan umpan-balik.

Ratakan bracket dan valve controller dengan stemactuator dan setel posisinya sehingga lenganumpan-balik kurang-lebih membentuk sudut 90° ter-hadap stem actuator (pada posisi tengah-stroke).

Kencangkan sekrup bracket pemasang valve con-troller.

Setel jarak valve controller ke pin pada stem actua-tor sehingga pin tetap berada pada slot tuas padastroke penuh. Pastikan juga sudut maksimum tuastidak lebih besar dari 45° dalam setiap arah. Lang-kah maksimum yang diijinkan dari tuas diperlihatkanpada Bagian 12.8. Kinerja kendali terbaik dicapaisewaktu tuas umpan-balik memanfaatkan sudutmaksimum yang diijinkan (±45° dari posisi horison-tal). Rentang keseluruhan sekurang-kurangnyaharus 45°.

Pastikan valve controller membentuk sudut siku-sikudan kencangkan seluruh baut pemasang.

Pastikan valve controller memenuhi langkah-lang-kah sebelumnya. Periksa apakah pin actuator tidakmenyentuh sasis valve controller di sepanjangstroke utuh actuator. Jika pin actuator terlalu pan-jang, maka pin tersebut dapat dipotong hinggamencapai ukuran yang tepat.

Beri gemuk (Molykote atau sejenisnya) pada permu-kaan kontak pin actuator dan lengan umpan-balikuntuk mengurangi aus.

Gambar 5 Alternatif kopling poros

45°45°

45 45° 45°

pemasangan VDI/VDE 3845 pemasangan nelesCV Globe

pemasangan benam EC/EJ pemasangan IEC 60534

pointer

tanda pada wadah

pointer

tanda pada wadah

pointer

tanda pada wadah

pointer

tanda pada wadah

ujung poros

ujung poros ujung poros

ujung poros

Page 9: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

9

4.6 Perpipaan

Tabel 2 mencantumkan ukuran tube yang disarankanberdasarkan ukuran actuator. Ukuran tube merupakannilai minimum yang diijinkan. Waktu operasi dapat diujidengan piranti lunak FieldCare.

Hubungkan suplai udara ke S (G1/4).

Hubungkan C1 dan C2 (G1/4) ke actuator, simak Gam-bar 6.

ND9100H dihubungkan langsung ke actuator EC atauEJ. Hubungan C1 dan C2 (G1/4) harus disumbat, lihatbagian 12.3.

Sealant cair, seperti Loctite 577, disarankan untuk ulirpipa.

Suplai udara harus berupa udara instrumen yang ber-sih, kering dan bebas minyak. Simak Bagian 2.4.

Tabel 1 Angka pegas

PERHATIAN:Jangan melebihi tekanan suplai ijin dari ND9100H!

CATATAN:Valve controller yang dipasang pada actuator pegasharus dihubungkan hanya sebagai kerja-tunggal.Simak Gambar 6.

CATATAN:Kelebihan sealant dapat menimbulkan kesalahanpada kerja controller.Sealing tape [pita penyegel] tidak disarankan.Pastikan perpipaan udara sudah bersih.

Jenis actuator Angka pegas (bar)

B1JK 3

B1J 4,2

B1JV 5,5

QPB 3

QPC 4,3

QPD 5,6

EJK 3

EJ 4

EJV 5

Setel tekanan regulator ke tingkat yang besarnya maksimum 1 bar + angka pegas

Page 10: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

10

Tabel 2 Perpipaan

Perpipaan suplai udara 3/8" atau 10 mm untuk seluruh actuator.

Ukuran pipa adalah nominal, yaitu: kurang-lebih sama dengan diameter luar. Diameter dalam lazimnya 2 mm lebih kecil.x = Ukuran standar yang digunakan pada katup kendali Neles.(x) = Ukuran minimum (jika lebih kecil dari standar).*)Untuk kontrol yang akurat disarankan untuk menggunakan spool ukuran 2 untuk kontrol valve Neles.Spool ukuran 3 dapat digunakan bila dibutuhkan pergerakkan aktuator yang cepat.

Actuator Perpipaan actuator

Spool valveEC

Volume stroke dm3 G 6 10 1/4 3/8

05 0,09 1/4 x x 2

07 0,2 1/4 x x 2

10 0,5 1/4 x x 2, 3*

12 1,2 1/4 x x 3

14 3,0 1/4 x x 6

16 7,7 3/8 x x 6

25 20,5 3/8 x x 6

EJVolume stroke

dm3 G 6 10 1/4 3/8 Spool valve

05 0,18 1/4 x x 2

07 0,4 1/4 x x 2, 3*

10 1 1/4 x x 3

12 2,4 1/4 x x 3

14 6 1/4 x x 6

16 15 3/8 x x 6

25 41 3/8 x x 6

B1CVolume stroke

dm3 NPT 6 10 1/4 3/8 Spool valve

6 0,3 1/4 x x 2, 3*

9 0,6 1/4 x x 2, 3*

11 1,1 3/8 (x) x (x) x 3

13 2,3 3/8 x x 3

17 4,3 1/2 x x 6

20 5,4 1/2 x x 6

25 10,5 1/2 x x 6

32 21 3/4 x x 6

40 43 3/4 x x 6

50 84 1 x x 6

502 195 1 x x 6

B1J B1JAVolume stroke

dm3 NPT 6 10 1/4 3/8 Spool valve

8 0,9 3/8 (x) x (x) x 2, 3*

10 1,8 3/8 x x 3

12 3,6 1/2 x x 6

16 6,7 1/2 x x 6

20 13 3/4 x x 6

25 27 3/4 x x 6

32 53 1 x x 6

322 106 1 x x 6

QPVolume stroke

dm3 NPT 6 10 1/4 3/8 Spool valve

1 0,62 3/8 x x 2, 3*

2 1,08 3/8 x x 3

3 2,18 3/8 x x 3

4 4,34 3/8 x x 6

5 8,7 3/8 x x 6

6 17,5 3/4 x x 6

Page 11: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

11

Gambar 6 Arah kerja dan hubungan udara

C1

C2

S

C1

C2

S

C1

C2

S

C1

C2

S

ACTUATOR KERJA-GANDA

1. Meningkatkan sinyal input untuk membuka katup (diperlihatkan)Setting default:DIR = OPEROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 2-APFA = CLO A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

2. Meningkatkan sinyal input untuk menutup katup (tidak disarankan)Setting default:DIR = CLOROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 2-APFA = CLO A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

ACTUATOR KERJA-GANDA, PERPIPAAN TERBALIK

3. Meningkatkan sinyal input untuk membuka katup (tidak disarankan)Setting default:DIR = OPEROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 2-AA0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

4. Meningkatkan sinyal input untuk menutup katup (diperlihatkan)Setting default:DIR = CLOROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 2-APFA = OPEA0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

ACTUATOR KERJA-TUNGGAL, PEGAS MENUTUP

5. Meningkatkan sinyal input untuk membuka katup (diperlihatkan)Setting default:DIR = OPEROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 1-APFA = CLO (harus dalam arah pegas)A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

6. Meningkatkan sinyal input untuk menutup katup (tidak disarankan)Setting default:DIR = CLOROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 1-APFA = CLO (harus dalam arah pegas)A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

ACTUATOR KERJA-TUNGGAL, PEGAS MEMBUKA

7. Meningkatkan sinyal input untuk menutup katup (diperlihatkan)Setting default:DIR = CLOROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 1-APFA = OPE (harus dalam arah pegas)A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

8. Meningkatkan sinyal input untuk membuka katup (tidak disarankan)Setting default:DIR = OPEROT = cC (menutup katup searah jarum jam)ATYP = 1-APFA = OPE (harus dalam arah pegas)A0, CUTL dan VTYP berdasarkan jenis katup

Page 12: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

12

4.7 Hubungan listrik

ND9100H mendapat daya loop arus 4-20 mA standaryang juga berfungsi sebagai carrier ke komunikasiHART.

Kabel sinyal input dihantar melalui cable gland M20 x1,5. Hubungkan penghantar ke terminal strip sepertiterlihat dalam Gambar 7. Disarankan agar pembumianselubung kabel input dilaksanakan dari ujung DCSsaja.

Pemancar posisi dihubungkan dengan terminal 2-kutub PT seperti terlihat dalam Gambar 7. Pemancarposisi memerlukan suplai daya eksternal. ND9100Hdan sirkit pemancar posisi diisolir dengan galvanisirdan menahan tegangan 600 V AC.

Perhatikan apa yang tertera di bawah sebelummemasang tutup valve controller:

Pasang sistem kabel LUI (223) pada stiker di sisibalik dari LUI.Periksa apakah sistem kabel tidak terjepit oleh tutupperalatan elektronik (39) atau tutup divais (100).

Periksa dengan menggunakan feeler gauge apakahjarak-pisah antara penunjuk posisi (109) dan tutupperalatan elektronik sebesar 1 mm.

Gambar 7 Terminal

Gambar 8 Hubungan listrik

CATATAN:ND9100H sama dengan beban sebesar 475 Ω dalamloop arus.

hubungan HART

HAZARDOUS LOCATION

Exi barrierUout max 28 VIout max 120 mAPmax 1 W

Exi barrierUout max 28 V Iout max 120 mA Pmax 1 W

ND9100H_T

Position Transmitter

NONHAZARDOUS LOCATION

Li 53 µH Ci 22 nF Imax 120 mA Umax 28 V Pmax 1 W

Li 53 µH Ci 22 nF Imax 120 mA Umax 28 V Pmax 1 W

not connected

Pemancar Posisi

LOKASI YANG TIDAK BERBAHAYA LOKASI BERBAHAYA

tidak terhubung

Page 13: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

13

5 ANTARMUKA PENGGUNA LOKAL (LUI)

Antarmuka pengguna lokal dapat digunakan untukmemantau perilaku divais disamping mengkonfigurasidan menugaskan controller selama berlangsungnyainstalasi dan operasi normal. Antarmuka penggunalokal terdiri dari antarmuka LCD 2 baris dan keypad 4tombol. Terdapat juga karakter grafik sesuai selerauntuk kondisi tertentu.

Gambar 9 Antarmuka pengguna lokal (LUI)

5.1 Pemantauan pengukuran

Sewaktu divais diberi daya, divais masuk ke tampakpemantauan pengukuran. Pengukuran berikut dapatdiamati dari tampilan. Tabel 3 mengidentifikasi satuandefault dan juga satuan opsional pengukuran.

Tabel 3 Satuan pengukuran default / opsional

Jika pemilihan satuan diubah dari piranti lunak Field-Care menjadi satuan US, maka satuan default tekanandengan sendirinya akan diubah menjadi psi dan satuantemperatur menjadi Fahrenheit.

Satuan aktif dapat diubah dengan menekan tombol ?terus-menerus. Tampilan memperlihatkan pemilihansatuan saat ini di baris paling atas dari tampilan. Andadapat mengubah pemilihan tersebut dengan menekantombol + atau - sambil tetap menekan tombol ?.Sewaktu tombol dilepas, pemilihan saat ini akan diak-tifkan.

Jika divais idle selama 1 jam dan tidak ada kegiatanpengguna pada antarmuka pengguna lokal, maka pen-gukuran akan mulai bergulir di tampilan. Dengan demi-kian pengguna dapat mengamati seluruh pengukuranmelalui jendela tutup utama.

Gambar 10 Perubahan satuan pengukuran

5.2 Start-up yang dipandu

Start-up yang dipandu menawarkan pengamatan yangcepat atas parameter paling penting dari konfigurasicontroller, actuator dan katup ND9100H. Setelah mem-verifikasi parameter, saran mengenai kalibrasi langkahkatup akan diberikan. Start-up yang dipandu dimasu-kkan dengan menekan tombol = dan ? dalam waktubersamaan.

Parameter konfigurasi tercantum berdasarkan urutansebagai berikut, simak penjelasan dari 5.5:

Jenis katup VTYPJenis actuator ATYPKegagalan kerja positioner PFAArah putar katup ROTDead angle katup AO

Jika anda memodifikasi salah satu dari parameter ini,maka anda juga perlu mengkalibrasi dan menaladivais. Uraian lengkapnya tertera dalam 5.6.

Pengukuran Satuan default Satuan opsional

posisi katup Persentase skala penuh Sudut, dimana 0% merujuk pada 0 (sudut)

posisi sasaran Persentase skala penuh tidak ada

setpoint loop arus mA Persentase skala penuh

perbedaan tekanan actuator bar psi

tekanan suplai bar psi

temperatur divais °Celcius °Fahrenheit

tekan terus-menerus

tekan untuk waktu yang singkat

Page 14: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

14

Gambar 11 Start-up yang dipandu

5.3 Menu konfigurasi

Antarmuka pengguna lokal ditata dalam bentuk struk-tur menu. Untuk masuk ke menu, tekan tombol + dan- dalam waktu bersamaan dalam panel tampakpemantauan pengukuran. Untuk berpindah ke pemili-han berikutnya atau sebelumnya, dengan sendirinyatekan tombol + atau -.

5.4 Menu mode

Jika pengguna ingin mengubah modus operasi katup,tekan tombol ? pada pemilihan MODE. Modus akanmulai berkedip dan dengan menekan tombol + atau-, anda dapat mengubah pemilihan modus operasi.Pengguna menerima pemilihan saat ini denganmenekan tombol ?.

Terdapat dua pilihan untuk modus operasi.

5.4.1 AUTO

Selama berlangsungnya modus auto, controller men-gendalikan posisi katup berdasarkan sinyal setpointyang masuk dari sumber sinyal 4-20 mA. Modus inidigunakan selama berlangsungnya layanan kendaliproses normal.

Gambar 12 Konfigurasi

5.4.2 MAN

Selama berlangsungnya modus ini, posisi katup dapatdikendalikan secara manual dengan menggunakankeyboard dan dengan menekan tombol + atau -.Posisi katup yang digerakkan secara manual tidak dis-impan dalam memori controller, jadi katup tidak akankembali ke posisi yang sama setelah sinyal mengalamikegagalan. Namun, katup dapat digerakkan balik keposisinya setelah sinyal mengalami kegagalan denganmenggunakan tombol + dan -. Kendali manualdimulai dari posisi saat ini dari katup setelah modus-MAN diaktifkan. Untuk mengubah setpoint manual,kembalilah ke tampak pemantauan pengukuran danlangsung ke pengukuran posisi sasaran. Tekan seben-tar tombol ? untuk mengaktifkan penyuntingan posisisasaran, maka teks TPOS akan mulai berkedap-kedipdan sekarang anda dapat menyunting setpoint denganmenekan tombol + atau -. Setpoint berubah denganpenambahan/pengurangan sebanyak 0,1% sebagaiganti dari satuan yang dipilih dan katup langsungbergerak. Jika ditekan terus, maka perubahan setpointakan berlangsung lebih cepat. Untuk mengamati pen-

CATATAN:Anda dapat membatalkan tindakan apapun denganmenekan tombol =. Pembatalan operasi akanmengembalikan tampak antarmuka pengguna naiksatu tingkat dalam hierarki menu.

— tekan untuk waktu yang singkat

— tekan untuk waktu yang singkat

Page 15: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

15

gukuran lain, tekan tombol ? atau = dan pilih pen-gukuran. Ulangi langkah-langkah sebelumnya jikaanda ingin mengubah kembali nilai setpoint.

Gambar 13 Perubahan setpoint dalam modus MAN

5.5 Parameter konfigurasi

Sewaktu PAR ditampilkan, anda dapat masuk ke menukonfigurasi dengan menekan tombol ?. Dalam menuini, konfigurasi yang paling penting dan parametermodifikasi sinyal dapat diamati. Anda dapat mengamatinilai saat ini dan menyuntingnya dengan menekan tom-bol ? pada parameter yang relevan. Nama parameterakan tampak di baris atas tampilan, sedangkan nilaisaat ini berada di baris bawah.

5.5.1 Tingkat kinerja, PERF

Jika anda ingin mengubah penalaan kendali posisikatup, maka tersedia pemilihan PERF. Nilai default daripabrik adalah C.

Setelah PERF ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting, maka PERF akan mulaiberkedap-kedip.

Pilih di antara lima nilai dengan menekan tombol +atau -.

Tabel 4 Tingkat kinerja

Jika digunakan bersama volume booster dan/atau actuator yang sangat cepat, tingkat kinerja tambahan A1 hingga D1 dapat digunakan. Karakteristik tingkat tambahan ini sama seperti yang tercantum dalam tabel di atas. Namun, dengan setting tingkat kinerja A1 hingga D1, fungsi properti adaptif dari algoritma kendali ND9000 dimatikan.

Setelah nilai yang dikehendaki ditampilkan, tekantombol ? untuk menyelesaikan operasi.

5.5.2 Cut-off rendah, CUTL

Rentang keamanan cut-off rendah CUTL menjaminkatup menutup terhadap penghenti langkah mekanik.Nilai default dari pabrik adalah sebesar 2 %.

Setelah CUTL ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting dan CUTL akan mulaiberkedap-kedip. Nilai yang terpilih saat ini tampakdalam bentuk persentase (%) pada tampilan.

Modifikasi nilai parameter dengan menekan tom-bol + atau - berganti-ganti hingga nilai yang dike-hendaki tampak pada tampilan.

Setelah nilai yang dikehendaki ditampilkan, tekantombol ? untuk menyelesaikan operasi.

5.5.3 Arah sinyal, DIR

Arah buka tutup katup dengan sinyal loop arus yangmeningkat didefinisikan oleh parameter arah sinyal DIR.

Sewaktu DIR ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting, dan DIR akan mulai berke-dap-kedip.

Pilih nilai OPE atau CLO dengan menekan tombol +dan -. Nilai OPE menunjukkan sinyal 4-20 mA yangmeningkat untuk membuka katup, sedangkan CLOberarti sinyal yang meningkat untuk menutup katup.

Untuk mengakhiri, tekan tombol ? bila nilai yangdikehendaki tampak pada tampilan.

Simak nilai default dalam Gambar 6.

5.5.4 Jenis katup, VTYP

Untuk mengimbangi ketidak-linieran umpan-balikposisi yang disebabkan oleh mekanisme sambunganactuator dari katup kendali linier, harus dilakukan pemi-lihan yang tepat pada tampilan VTYP.

Setelah memilih VTYP pada tampilan, tekan tombol? untuk masuk ke kondisi sunting, maka VTYPakan mulai berkedap-kedip.

Pilih dari antara empat nilai, yaitu rot, LIn, atau nCGatau FLI dengan menggunakan tombol + dan -.Nilai rot menunjukkan katup putar, sedangkan LInmenunjukkan katup linier. Gunakan nCG hanya untukkatup nelesCV Globe sesuai dengan geometri sam-bungan khusus. Gunakan FLI hanya untuk katuplinier bila geometri sambungan tidak perlu dikoreksioleh firmware valve controller.

Untuk menyelesaikannya, tekan tombol ? sewaktunilai yang dikehendaki terlihat pada tampilan.

5.5.5 Jenis actuator, ATYP

Untuk mengoptimalkan kinerja kendali, divais perludiberitahu mengenai jenis actuator.

Setelah memilih ATYP pada tampilan, tekan tom-bol ? untuk masuk ke kondisi sunting, maka ATYPakan mulai berkedap-kedip.

Pilih di antara dua nilai 2-A atau 1-A dengan meng-gunakan tombol + dan -. Nilai 2-A menunjukkanactuator kerja-ganda, sedangkan 1-A menunjukkanactuator kerja-tunggal.

Untuk menyelesaikannya, tekan tombol ? bila nilaiyang dikehendaki terlihat pada tampilan.

Pemilihan Arti Uraian

R Agresif Memberi respon langsung terhadap perubahan sinyal, overshoot

b Cepat Memberi respon yang cepat terhadap perubahan sinyal, overshoot kecil

C Optimum Overshoot sangat kecil dengan waktu respon bertahap minimum

dStabil Tidak terjadi overshoot, respon

terhadap perubahan sinyal input lambat

EStabilitas maksimum Tidak terjadi overshoot, deadband

bisa saja meningkat, perilaku lambat tetapi stabil

CATATAN:Laksanakan selalu kalibrasi dan penalaan katup bilaVTYP telah berubah.

CATATAN:Laksanakan selalu kalibrasi dan penalaan katup bilaATYP telah berubah.

Page 16: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

16

5.5.6 Kegagalan kerja positioner, PFA

Kegagalan kerja positioner akan terjadi jika sinyal men-galami kegagalan atau apabila piranti lunak controllermenemukan kegagalan fatal pada divais. Untuk actua-tor kerja-tunggal, tetapkan nilai pada arah pegas.Untuk actuator kerja-ganda, simak Gambar 6 untukmengetahui setting yang tepat.

Setelah PFA ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting, maka PFA akan mulaiberkedap-kedip.

Anda dapat memilih di antara dua nilai denganmenekan tombol + atau -. Nilai CLO menunjukkankatup harus ditutup dalam situasi kegagalan kerja.Nilai OPE menunjukkan katup harus dibuka dalamsituasi kegagalan kerja.

Setelah nilai yang dikehendaki ditampilkan, tekantombol ? untuk menyelesaikan operasi.

5.5.7 Arah putar katup, ROT

Parameter yang terkait khusus dengan aplikasi ROTmendefinisikan hubungan antara putaran sensor posisidan kerja katup.

Setelah ROT ditampilkan, tekan tombol ? untukmasuk ke kondisi sunting, maka ROT akan mulaiberkedap-kedip.

Sekarang anda dapat memilih di antara dua nilaidengan menekan tombol + atau -. Nilai cC men-unjukkan putaran searah jarum jam untuk menutupkatup, sedangkan ccC berarti berlawanan arahjarum jam untuk menutup.

Setelah nilai yang dikehendaki ditampilkan, tekantombol ? untuk menyelesaikan operasi.

5.5.8 Dead angle katup, A0

Setting α0 dibuat untuk katup segmen dan peluru (seg-ment and ball valves) Metso Automation. Setting ini mem-pertimbangkan "dead angle" α0 katup peluru (ball valve).Rentang sinyal utuh kemudian digunakan untuk bukaankatup efektif 90°-α0. Gunakan 0 % sebagai "dead angle"untuk katup yang tidak disebut dalam Tabel 5.

Gambar 14 Prinsip setting

Tabel 5 Dead angle dalam persentase

Gambar 15 Dead angle

Setelah memilih A0 pada tampilan, tekan tombol ?untuk masuk ke kondisi sunting, maka A0 akanmulai berkedap-kedip. Nilai yang saat ini terpilihakan tampak dalam persentase (%) pada tampilan.

Modifikasi nilai parameter dengan menekan tombol+ atau - berganti-ganti hingga nilai yang dike-hendaki tampak pada tampilan.

Tekan tombol ? untuk memilih dan kembali kekondisi setting.

5.5.9 Cut-off rendah, batas bawah, cutoff tinggi, batas atas

ND9100H mendukung cutoff sinyal dan pembatasan dikedua ujung rentang operasi. Parameter konfigurasiadalah: cutoff rendah, batas bawah, cutoff tinggi danbatas atas.

Jika sinyal input lebih kecil dari cutoff rendah, makakatup akan tertutup penuh.

Jika sinyal input lebih kecil dari batas bawah, makakatup tetap pada batas bawah.

Jika sinyal input lebih besar dari cutoff tinggi, makakatup akan terbuka penuh.

Jika sinyal input lebih besar dari batas atas, makakatup tetap pada batas atas.

CATATAN:Laksanakan selalu kalibrasi dan penalaan katup bilaparameter kegagalan kerja controller telah berubah.

CATATAN:Laksanakan selalu kalibrasi dan penalaan katup bilaROT telah berubah.

100

80

60

40

20

0

0 20 40 60 80 100

α0 α0

= α0

Sinyal input yang meningkat menutup katup

Sinyal input yang meningkat membuka katup

SINYAL INPUTrentang keamanan cut-off rendah 2±0,5%

POSISI

setting α0Setting dasar

Ukuran katup

Seri katup

MBV QMBV

1)

MBV QMBV

2)

D, P, C

T5, QT5

QX-T5

T25, QT25

QX-T25

R, QR

E R-SOFT

3)

FL

4)

mm in Dead angle, %

25 1 14 - - 25,5 19,5 - - 15 25,5 27

25/1 1/1 11

25/2 1/2 11

25/3 1/3 10

40 1 1/2 12 - - 24,5 12,5 - - 12 16 21

50 2 10 9 13,5 24,5 12,5 18 8 17 20,5 23

65 2 1/2 9 - - - - - - 13 - 18

80 3 10 8 12 18 8 16,5 8,5 9 8,5 15,5

100 4 10 8 12 16,5 8,5 16 9 8 7 14,5

125 5 12 - - - - 12 6,5 8 -

150 6 10 8 11,5 16 9 13,5 8 13,5 13

200 8 9 7 8,5 12 6,5 9,5 7 11,5

250 10 9 7 7,5 13,5 9,5 7 10,5

300 12 8 6 6,5 9,5 7,5 6 9,5

350 14 6 6 - 5 9,5

400 16 5 5,5 9,5 (14")

5 9,5

450 18 6 7,5 (16")

500 20 6 4,5

600 24 5,5

650 26 7

700 28 7

750 30 6

800 32 -

900 36 5,5

1) Ditumpu oleh dudukan 2) Trunnion 3) Soft seated R-valve 4) Low Cv Finetrol

α0

Page 17: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

17

Cutoff mengatur batas sebagai berikut:

Jika cutoff rendah > batas bawah, maka batasbawah tidak aktif.

Jika cutoff rendah < batas bawah, maka cutoff ren-dah maupun batas bawah aktif.

Jika cutoff rendah ditetapkan ke nol, maka cutoffrendah tidak aktif.

Jika cutoff tinggi < batas atas, maka batas atastidak aktif.

Jika cutoff tinggi > batas atas, maka cutoff tinggimaupun batas atas aktif.

Jika cutoff tinggi ditetapkan ke 100 %, maka cutofftinggi tidak aktif.

Hanya cutoff rendah yang dapat disetel dengan meng-gunakan LUI. Batas bawah, cutoff tinggi dan batas atasdapat dikonfigurasi melalui piranti lunak FieldCare.

5.5.10 Pemilihan bahasa, LANG

Pilih di antara tiga bahasa, EnG, GEr atau FrE den-gan menggunakan tombol + dan -.

Untuk menyelesaikannya, tekan tombol ? bila nilaiyang dikehendaki tertera pada tampilan.

5.6 Kalibrasi langkah katup

Pilih CAL dari menu dengan menggunakan tombol +atau - dan tekan tombol ?. Definisikan jenis kalibrasiAUTO, MAN atau TUNE. Anda juga dapat memilih TUNEsetelah kalibrasi AUTO dan MAN secara terpisah sepertiterlihat dalam Gambar 16.

Gambar 16 Pemilihan kalibrasi

5.6.1 Fungsi kalibrasi AUTO

Selama berlangsungnya proses kalibrasi, tampilanakan memperlihatkan teks berikut: CALrun. Setelahkalibarasi, ND9100H akan menggulirkan teksCALIBRATION SUCCESSFUL. Setiap saat anda dapatmenginterupsi urutan kalibrasi dengan menekan tom-bol =.

Setelah urutan kalibrasi selesai, tekan tombol = duakali untuk kembali ke tampak pengukuran.

Simak Bab 7 jika urutan ini mengalami kegagalan danpesan kesalahan ditampilkan.

Jika anda tidak dapat menggerakkan katup ke posisibuka penuh atau jika tidak terdapat penghenti batasmekanik, berarti kalibrasi manual diperlukan.

5.6.2 Fungsi kalibrasi MAN

Setelah memilih fungsi kalibrasi MAN dari menu, tekantombol ? untuk mengaktifkan prosedur. Denganmenggunakan tombol + atau -, gerakkan katupsecara manual ke posisi tertutup (0 %), kemudian tekantombol ?. Jika anda membatalkan operasi, maka nilailama dari kalibrasi sebelumnya akan dipulihkan. Ger-akkan katup ke posisi buka maksimum yang dike-hendaki (100 %) dengan menggunakan tombol + dan-, kemudian tekan tombol ?.

Jika urutan ini mengalami kegagalan dan pesan kes-alahan ditampilkan, simak Bab 6.

5.6.3 Fungsi TUNE

Selama berlangsungnya penalaan, controller ND9100Hmencari parameter kendali internal optimum untuk ken-dali posisi katup. Setiap saat anda dapat menginter-upsi urutan penalaan dengan menekan tombol =.Penalaan tidak akan mengubah parameter PERF.

Jika kalibrasi dan penalaan dilaksanakan secara urut,maka pembatalan penalaan tidak akan memulihkannilai kalibrasi lama.

5.6.4 Kalibrasi 1-Point

Kalibrasi 1-point berguna dalam kasus dimana valvecontroller perlu diubah namun kalibrasi normal tidakmungkin dijalankan dan katup tidak diperbolehkanberubah posisi (misalnya katup aktif). Prosedur initidak menjamin kinerja kendali terbaik dan kalibrasiAUTO atau MAN dan penalaan selalu disarankanuntuk sesegera mungkin dijalankan. Cara utamauntuk mengkalibrasi posisi katup adalah menggunakankalibrasi AUTO atau MAN.

Sebelum memulai kalibrasi 1-point, baca peringatandan catatan di bawah dan periksa apakah katupterkunci secara mekanik. Sebelum memulai kali-brasi 1-point, setel nilai TPOS dalam modus MAN(simak bagian 5.4.2) agar sesuai dengan posisi fisikkatup.

Setelah kalibrasi 1-point dimulai, tampak pertamamemperlihatkan RNG di atas dan NN.N di bawah (simakGambar 16). NN.N menunjukkan sudut putar maksimum(dalam derajat) yang dapat dilakukan oleh katup.

Untuk mengubah nilai:

Tekan ?, maka NN.N akan mulai berkedap-kedip. Tekan tombol + dan - untuk mengubah nilai.Setelah sudut operasi katup yang tepat ditetapkan,tekan tombol ?.

Selama proses kalibrasi berlangsung, tampilan akanmemperlihatkan teks berikut: CALrun. Setelah kalibrasiselesai, ND9100H akan menggulirkan teksCALIBRATION SUCCESSFUL. Setiap saat anda dapat

CATATAN:Jika dipilih AUTO CAL atau MAN CAL, maka valve con-troller harus dalam modus AUTO. Kalibrasi 1-pointdapat berjalan dalam modus AUTO maupun MAN.

PERINGATAN:Kalibrasi otomatis menggerakkan katup terhadapbatas langkah buka tutup mekanik rakitan actuatorkatup dan prosedur penalaan dilaksanakan. Pas-tikan prosedur ini dapat dilaksanakan denganaman.

Page 18: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

18

menginterupsi urutan kalibrasi dengan menekan tom-bol =.

Setelah urutan kalibrasi selesai, tekan tombol = duakali untuk kembali ke tampak pengukuran.

Simak Bab 7 jika urutan ini mengalami kegagalan danpesan kesalahan ditampilkan.

Kunci katup sekarang dapat dibuka.

5.7 Tampilan khusus

5.7.1 Antarmuka pengguna terkunci

Untuk mencegah akses yang tidak sah, AntarmukaPengguna Lokal dapat dikunci. Dalam modus ini, pen-gukuran dapat diamati tetapi konfigurasi dan kalibrasitidak diperbolehkan. Anda dapat mengunci dan mem-buka kunci divais hanya melalui HART. Apabila Antar-muka Pengguna Lokal terkunci, maka simbol kunciakan diaktifkan pada tampilan.

Gambar 17 LUI terkunci

5.7.2 Alarm on-line aktif

Jika alarm online terdeteksi, maka simbol & padat akandiaktifkan. Simbol ini akan lenyap setelah terjadi pemu-lihan dari alarm online. Anda dapat melihat alasan ter-jadinya alarm dengan mengamati kejadian terakhirselagi menekan tombol = dan - dalam waktu bersa-maan atau dengan menggunakan piranti lunak Field-Care dimana seluruh kejadian dapat diamati.

Gambar 18 Pesan alarm online

5.7.3 Pengamatan atas kejadian terakhir

Anda dapat mengamati kejadian terakhir denganmenekan tombol = dan - dalam waktu bersamaandalam tampak pemantauan pengukuran. Pesan digulirdi baris atas tampilan sebanyak dua kali. Anda dapatmenghentikan bergulirnya dengan menekan tombol?. Dengan menekan tombol =, pesan akan lenyap.

Untuk mengetahui daftar kejadian, simak Bab 7.

5.7.4 Fail-safe aktif

Apabila ND9100H mendeteksi adanya kegagalanserius pada divais (set point, posisi katup dan sinyalkendali), maka ND9100H akan masuk ke dalam modusfail-safe, yang menggerakkan katup kendali ke posisiyang didefinisikan dalam kegagalan kerja parametercontroller PFA Modus fail-safe ditunjukkan oleh tampi-lan seperti terlihat dalam Gambar 19. Pesan kesalahanditampilkan hingga penyebab kesalahan ditiadakandan unit ND9100H di’start-ulang’, yaitu loop daya dipu-tus hubungannya untuk sementara waktu.

Gambar 19 Tampilan failsafe

5.7.5 Kinerja berkurang

Apabila ND9100H mendeteksi kegagalan pengukuranspool valve, maka ND9100H akan masuk ke modus kin-erja berkurang. Hal ini ditunjukkan oleh & yang berke-dap-kedip pada tampilan, simak Gambar 20.

Dalam modus kinerja berkurang, kendali katup tidakdapat dioptimalkan. Untuk mengkoreksi masalah ini,ganti rakitan spool valve dan lakukan kalibrasi otomatis.

Gambar 20 Tampilan kinerja berkurang

PERINGATAN:Tekanan suplai dapat dihubungkan ke valve con-troller hanya setelah kalibrasi 1-point berhasil dis-elesaikan. Jika tekanan suplai dihubungkan kevalve controller sebelum kalibrasi 1-point berhasil,maka katup dapat bergerak dan menimbulkanbahaya.

CATATAN:Jika sudut operasi katup yang diberikan ke valve con-troller selama kalibrasi 1-point berlangsung tidaktepat, maka kerja katup akan menjadi tidak benar.Dalam hal ini, anda harus melaksanakan kembali kali-brasi 1-point dengan nilai sudut operasi katup yangtepat.

CATATAN:Jika posisi katup tidak stabil (sehubungan dengangetaran yang keras, dlsb.) selama berlangsungnyakalibrasi 1-point, maka kalibrasi tidak akan berakhirdengan berhasil. Periksa apakah posisi katup sepe-nuhnya stabil selama berlangsungnya operasi ini.

teks bergulir

PLY PRESSURE OUT OF LIMITS

teks bergulir

ITION SENSOR FAILURE

Page 19: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

19

5.8 Perlindungan terhadap penulisan HART

ND9100H diluncurkan dari pabrik dengan perlindun-gan terhadap penulisan HART OFF sebagai settingdefault. Dengan demikian, membaca dan mengubahparameter diijinkan. Perlindungan HART dapat difung-sikan dengan saklar (DIP 1) yang terletak di board sirkitkomunikasi di bawah modul Antarmuka PenggunaLokal, Gambar 21. Perubahan yang dapat berpen-garuh pada posisi katup tidak dapat dilakukan denganmenggunakan piranti lunak FieldCare atau HART geng-gam bila saklar nomor 1 (di sisi kiri blok saklar) ON.

Gambar 21 Perlindungan terhadap penulisan HART

6 PERAWATANPersyaratan perawatan ND9100H valve controller ber-gantung pada kondisi layanan, misalnya mutu udarainstrumen. Dalam kondisi layanan normal, tidak adapersyaratan untuk perawatan rutin.

Sewaktu merawat ND9100H, pastikan udara suplaimati dan tekanan sudah dibebaskan. Pada teksberikut, angka dalam kurung ( ) terkait dengan nomorbagian pada tampak terurai seperti terlihat dalam Bab12, kecuali dinyatakan lain.

ND9100H valve controller mencakup modul berikutyang dapat saling dipertukarkan: prestage unit (120),unit spool valve dengan sensor (193), dan board sirkitkomunikasi dengan pemancar posisi opsional (215).

Modul-modul terletak di bawah tutup (39) dan (43). Jikaterjadi kegagalan, modul utuh harus diganti. Perlengka-pan tambahan modul harus dirakit dalam lingkunganyang bersih dan kering. Dalam perakitan kembali, berisenyawa pengunci ulir (misalnya: Loctite 243) dan ken-cangkan sekrup dengan kuat.

6.1 Prestage

6.1.1 Pelepasan

Buka tutup prestage (43) yang dipasang dengansekrup M4 (44). Cabut konektor wire prestage padaboard sensor spool. Buka sekrup M4 (139, 2 buah)dan angkat modul prestage. Lepas O-ring (140).

6.1.2 Instalasi

Tempatkan O-ring baru (140) ke dalam alur padaspool valve dan tekan prestage ke tempatnya. Pas-tikan nozel terpandu ke dalam O-ring dengan benar.Sekrup memandu badan prestage ke posisi yangtepat. Kencangkan sekrup (139) secara merata.

Tekan konektor wire 2-kutub prestage ke dalamsoket pada board sensor spool. Konektor wirehanya dapat dipaskan pada posisi yang tepat. Tem-patkan kembali tutup prestage (43) dan kencang-kan sekrup M4 (44).

6.2 Rakitan spool valve

Sebelum melepas rakitan spool valve (193), prestage(120) harus dilepas. Simak 6.1.

6.2.1 Pelepasan

Buka sekrup M4 (47, 3 buah), sekrup M3 (48, 2buah), dan sekrup M3 (49). Lepas rakitan spoolvalve.

Spool valve dapat dibersihkan jika lingkungan yangbersih dan prosedur yang tepat menjadi perhatianutama. Setelah membuka sekrup M4 (47, 3 buah),spool valve dapat diangkat dari bagian terpasang.Pegang ujung badan dengan jari anda agar spooltidak terjatuh dari badan. Bersihkan spool danlubang badan dengan hati-hati. Jangan meninggal-kan serat apapun dari bahan pembersih di dalamlubang atau pada spool. Jangan menggores per-mukaan mating spool dan badan. Penghambatditempatkan di bawah spool valve dalam bagian ter-pasang. Dapat dibersihkan sewaktu spool valvedilepas.

12

l

ON

CATATAN:Prestage harus ditangani dengan hati-hati. Terutamabagian-bagian yang bergerak dari prestage tidakboleh disentuh bila tutup pelindung tidak ada.

CATATAN:Tiap badan spool valve memiliki spool terkait individuyang tidak dapat diganti dengan spool apapun lain-nya. Jangan sekali-kali mengubah orientasi spool.Orientasi spool ditandai pada badan spool valve,simak Gambar 22.

Page 20: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

20

6.2.2 Instalasi

Pastikan gasket (174) sudah terletak dengan benardalam alur di dasar rakitan spool valve. Pasang raki-tan spool valve pada wadah dan kencangkansekrup M3 dan M4 secara merata. Pastikan O-ring(140) masuk sepenuhnya ke dalam alur. Pasang unitprestage langsung pada unit spool valve sepertipada 6.1.

Gambar 22 Rakitan spool valve

6.3 Board sirkit komunikasi

6.3.1 Pelepasan

Kendurkan grub screw M8 (110) pada penunjukposisi (109) dan putar penunjuk posisi dari poros.Lepas tutup dari prestage (43). Lepas tutup boardsirkit yang dipasang dengan sekrup M3 (42, 4buah).

Lepas sekrup M3 (217, 4 buah). Pegang sisi boardsirkit dan angkat langsung ke atas dan ke luar.Pegang board dengan hati-hati, dimana yang disen-tuh hanya sisinya.

6.3.2 Instalasi

Pasang board sirkit komunikasi baru dengan hati-hati.

Cari pin dengan conektor yang cocok pada board.Kencangkan sekrup M3 (217) secara merata.

Pasang tutup board sirkit dan tutup prestage (43). Pasang penunjuk posisi (109) pada poros dan ken-

cangkan sekrup M8 (110) untuk sementara waktu.Orientasi akhir dan penguncian penunjuk posisiharus dilaksanakan setelah instalasi valve controllerpada actuator.

Gambar 23 Board komunikasi

7 PESAN KESALAHAN

7.1 Kesalahan failsafe

7.2 Alarm

CATATAN:Ground diri anda ke badan divais sebelum menyentuhboard sirkit.

195 194140 160 174 175

0327000170

Assembly direction of spool

Stiker pada fastener (160)

Arah rakitan spool

Pesan tampilan Uraian

POSITION SENSOR FAILURE Pengukuran sensor posisi gagal. Ganti divais ND9000 dengan yang baru.

SETPOINT SENSOR FAILURE Pengukuran mA mengalami kegagalan. Ganti divais ND9000 dengan yang baru.

PRESTAGE SHORTCUT ERROR Hubung-singkat pada unit prestage.

FAE nnn Malfungsi fatal pada divais. nnn adalah angka antara 001 – 004. Ganti divais ND9000 dengan yang baru.

Pesan tampilan Uraian

DEVIATION ALARM Penyimpangan katup keluar dari batas.

STICTION LOW ALARM Stiction melampaui batas bawah.

STICTION HIGH ALARM Stiction melampaui batas atas.

LOAD FOR OPENING LOW ALARM Beban untuk pembukaan melampaui batas bawah.

LOAD FOR OPENING HIGH ALARM Beban untuk pembukaan melampaui batas atas.

LOAD FOR CLOSING TOO LOW ALARM

Beban untuk penutupan melampaui batas bawah.

LOAD FOR CLOSING TOO HIGH ALARM

Beban untuk penutupan melampaui batas atas.

SPOOL VALVE PROBLEM Spool valve bermasalah dalam controller. Periksa unit spool valve dan ganti bila perlu.

PNEUMATICS PROBLEM Tekanan actuator tidak konsisten. Periksa hubungan pneumatik dan apakah actuator bocor.

FRICTION PROBLEM Katup tidak bergerak dengan tepat. Periksa faktor beban.

215

Page 21: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

21

7.3 Kesalahan [error] 7.4 Peringatan

Pesan tampilan Uraian

PRESTAGE CUT ERROR Wire prestage terpotong atau konektor kendur.

PRESSURE SENSOR 1 FAILURE Sensor tekanan actuator mengalami kegagalan. Tingkat kinerja divais berkurang. Ganti divais ND9000 dengan yang baru selama berlangsungnya kegiatan perawatan selanjutnya.

PRESSURE SENSOR 2 FAILURE Sensor tekanan actuator mengalami kegagalan. Tingkat kinerja divais berkurang. Ganti divais ND9000 dengan yang baru selama berlangsungnya kegiatan perawatan selanjutnya.

PRESSURE SENSOR 3 FAILURE Sensor tekanan suplai mengalami kegagalan. Hal ini tidak berpengaruh pada tingkat kinerja.

SPOOL VALVE SENSOR FAILURE Sensor spool valve mengalami kegagalan. Periksa hubungan sensor. Tingkat kinerja divais berkurang. Ganti divais ND9000 dengan yang baru selama berlangsungnya kegiatan perawatan selanjutnya.

TEMPERATURE SENSOR FAILURE Pengukuran temperatur mengalami kegagalan. Ketepatan pengukuran berkurang. Ganti divais ND9000 dengan yang baru selama berlangsungnya kegiatan perawatan selanjutnya.

STATISTICS DATABASE ERROR Kegagalan menyimpan data statistik. Pengukuran baru akan hilang.

EVENT DATABASE ERROR Kegagalan menyimpan kejadian. Kejadian baru akan hilang.

POSITION CALIBRATION FAILED Kalibrasi langkah [travel calibration] mengalami kegagalan. Periksa parameter konfigurasi dan pemasangan controller. Periksa apakah poros controller sudah diratakan dengan benar.

TUNING FAILED Prosedur penalaan mengalami kegagalan. Periksa apakah katup bergerak dengan benar. Periksa prestage dan unit spool valve.

POSITION SENSOR RANGE ERROR Rentang sensor posisi mengalami kegagalan selama berlangsungnya kalibrasi. Poros valve controller gagal berputar minimal 45 derajat. Periksa parameter konfigurasi dan pemasangan controller. Periksa apakah poros controller sudah diratakan dengan benar.

CALIBRATION TIMEOUT Terjadi calibration timeout. Periksa konfigurasi dan instalasi.

CALIBRATION START FAILED Kondisi start kalibrasi tidak terpenuhi. Periksa tekanan suplai.

TUNING RANGE ERROR Prosedur penalaan mengalami kegagalan. Periksa prestage dan unit spool valve.

SPOOL SENSOR RANGE ERROR Rentang sensor spool mengalami kegagalan selama berlangsungnya kalibrasi posisi. Periksa parameter konfigurasi. Periksa prestage dan unit spool valve.

Pesan tampilan Uraian

TOTAL OPERATION TIME WARNING Waktu operasi melampaui batas.

VALVE FULL STROKES WARNING Batas pencacah stroke katup tercapai.

VALVE REVERSALS WARNING Batas pencacah pembalikan katup tercapai.

ACTUATOR FULL STROKES WARNING

Batas pencacah stroke actuator tercapai.

ACTUATOR REVERSALS WARNING Batas pencacah pembalikan actuator tercapai.

SPOOL FULL STROKES WARNING Batas pencacah stroke spool tercapai.

SPOOL REVERSALS WARNING Batas pencacah pembalikan spool tercapai.

STEADY STATE DEVIATION WARNING

Peringatan bahwa penyimpangan kondisi steady meningkat.

DYNAMIC STATE DEVIATION WARNING

Peringatan bahwa penyimpanan kondisi dinamis meningkat.

STICTION LOW WARNING Peringatan bahwa stiction telah melampaui batas bawah.

STICTION HIGH WARNING Peringatan bahwa stiction telah melampaui batas atas.

LOAD FOR OPENING TOO LOW Peringatan bahwa beban untuk pembukaan telah melampaui batas bawah.

LOAD FOR OPENING TOO HIGH Peringatan bahwa beban untuk pembukaan telah melampaui batas atas.

SUPPLY PRESSURE OUT OF LIMITS Tekanan suplai telah melampaui kondisi operasi yang telah ditetapkan.

TEMPERATURE OUT OF LIMTS Temperatur telah melampaui kondisi operasi yang telah ditetapkan.

HUNTING DETECTION WARNING Hunting katup terdeteksi. Ubah tingkat kinerja menjadi kurang agresif untuk menstabilkan katup. Periksa apakah kapasitas spool valve sesuai untuk actuator.

REDUCED PERFORMANCE ACTIVATED

Kinerja valve controller berkurang karena sensor spool valve cacat. Ganti rakitan spool valve.

TOO LOW SUPPLY PRESS FOR 1-ACT ACTUATOR

Tingkat tekanan suplay terlalu rendah untuk 1-acting actuator.

VALVE REVERSALS TREND WARNING

Peringatan bahwa pembalikan katup per hari telah melampaui batas.

SETPOINT REVERSALS TREND WARNING

Peringatan bahwa pembalikan setpoint per hari telah melampaui batas.

VALVE TRAVEL TREND WARNING Peringatan bahwa langkah katup per hari telah melampaui batas.

VALVE REVERSALS WH STABLE SETP WARNING

Peringatan bahwa pembalikan katup sementara setpoint stabil per hari telah melampaui batas.

LOAD FOR CLOSING TOO LOW WARNING

Peringatan bahwa beban untuk penutupan telah melampaui batas bawah.

LOAD FOR CLOSING TOO HIGH WARNING

Peringatan bahwa beban untuk penutupan telah melampaui batas atas.

Page 22: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

22

7.5 Pemberitahuan 8 PEMECAHAN MASALAHCacat mekanik/listrik

1. Perubahan setpoint posisi katup tidak akan berpen-garuh pada posisi actuator

Tekanan suplai terlalu rendah Spool valve macet Parameter konfigurasi tidak tepat Actuator dan/atau katup macet Hubungan wire sinyal tidak tepat, tidak ada nilai

pada tampilan Board sirkit cacat Kalibrasi dan penalaan belum dilaksanakan Divais berada dalam modus manual Prestage cacat Divais berada dalam modus fail-safe

2. Actuator masuk ke posisi akhir dengan perubahankecil sinyal input

Tube antara controller dan actuator tidak tepat,simak Gambar 6.

Pilihan setting parameter PFA dan ROT tidak tepat.

3. Penetapan posisi tidak tepat

Spool valve kotor Beban actuator terlalu tinggi Tekanan suplai terlalu rendah Spool atau sensor tekanan cacat Actuator bocor

4. Kebablasan atau penetapan posisi terlalu rendah

Ubah nilai PERF Spool valve kotor Tube udara suplai terlalu kecil atau filter udara

suplai kotor Katup macet Periksa apakah terjadi kebocoran pada tube antara

controller dan actuator Periksa kebocoran pada sekrup penghenti mekanik

5. Kesalahan [error] selama berlangsungnya kalibrasilangkah katup

Valve controller dalam modus MAN Periksa perataan kopling dengan pointer, simak

Gambar 5. Pemilihan setting parameter PFA dan ROT tidak

tepat Actuator atau katup tidak bergerak atau macet

selama berlangsungnya kalibrasi Tekanan suplai terlalu rendah Spool valve kotor

Pesan tampilan Uraian

CALIBRATION SUCCESSFULL Kalibrasi posisi berhasil dilaksanakan.

TEST CANCELLED Uji off-line dibatalkan.

TEST DONE Uji off-line berhasil dilaksanakan.

TEST FAILED Uji off-line gagal. Ulangi urutan pengujian.

CALIBRATION CANCELLED Kalibrasi telah dibatalkan.

PARAMETERS BACKUP RESTORED Basisdata backup parameter telah diaktifkan.

PT NOT ACTIVATED (Hanya dengan pilihan pemancar posisi). Pemancar posisi tidak dihidupkan.

1PT CAL FAILED Kalibrasi 1-point gagal. Periksa pemasangan valve controller. Verifikasi nilai (rentang) parameter input. Periksa parameter putaran (ROT).

TUNE OK Penalaan berhasil dilaksanakan.

REDUCED PERFORMANCE DEACTIVATED

Pengukuran spool valve dan kendali katup normal dipulihkan.

Page 23: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

23

9 ND9100H/K00, ND9100H/I00 (DENGAN SAKLAR BATAS)

9.1 Pendahuluan

9.1.1. Uraian umum

ND9100H dapat dilengkapi dengan saklar batas.

ND9100H/K00 memiliki 2 saklar-mikro, sedangkanND9100H/I00 memiliki 2 proximity switch induktif. Sak-lar batas digunakan untuk penunjukan posisi kelistrikankatup dan divais lain.

Titik switching dapat dipilih dengan bebas.

Gambar 24 Tata-letak ND9100H/K00

Gambar 25 Tata-letak ND9100H/I00

9.1.2 Tanda Pengenal

Saklar batas dilengkapi dengan stiker pelat pengenal,simak Gambar 26. Tanda pada pelat pengenal dariatas ke bawah adalah sebagai berikut:

Jenis Nilai kelistrikan Kelas sangkar Rentang temperatur Entri saluran Nomor seriJenis diuraikan dalam Bab 15.

Gambar 26 Pelat pengenal

9.1.3 Spesifikasi teknis

9.1.3.1 ND9100H/K00

Jenis saklar-mikro: OMRON D2VW-5 (05)OMRON D2VW-01 (06)(kontak bersepuh emas)Kelas perlindungan IP67

Beban penghambat: 3A: 250 V AC (05)5A: 30 V DC0,4A: 125 V DC100 mA: 30 V DC/125 V AC (06)

Ketepatan saklar: < 2°Jumlah saklar: 2Kelas perlindungan tutup: IP66 (DIN 40050, IEC 60529)Entri saluran: M20 x 1,5Temperatur sekitar: -40° hingga +80°CBerat: Kurang-lebih 0,8 kg

(hanya saklar batas)Bahan:Badan: Logam paduan aluminium,

bersalut-epoksiBagian internal: Baja antikarat dan polimerSegel: Karet nitril dan neoprena

9.1.3.2 ND9100H/I00

Proximity switch: Induktif, diameter 8-14 mmRentang penginderaan 2 mm Kelas perlindungan IP67P+F NJ2-12GK-SN (02)P+F NJ2-12GM-N (07)ifm IFC2002-ARKG/UP (56)Jenis saklar lain dipesan khu-sus

Nilai kelistrikan: Sesuai jenis saklarKetepatan saklar: < 1°Jumlah saklar: 2Kelas perlindungan wadah:IP66 (DIN 40050, IEC 60529)Entri saluran: M20 x 1,5

NPT 1/2 = -CE1R 1/2 = -CE3

Temperatur sekitar: -40° hingga +51°C (02)-20° hingga +62°C (07)-20° hingga +80°C (56)

M20 x 1.5

2 mikrobrytere 2 kammer

terminaler

jord

M20 x 1.5

2 nærhets-brytere

2 kammer

terminaler

jord

Potensialutjevning

Page 24: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

24

Berat: Kurang-lebih 0,8 kg (hanya saklar batas)

Bahan:Badan: Logam paduan aluminium,

bersalut-epoksiTutup: PolikarbonatBagian internal: Baja antikarat dan polimerSegel: Karet nitril dan neoprena

9.2 Instalasi ND9100H/K00 atau ND9100H/I00 pada valve controller

Saklar batas dapat diinstalasi pada valve controlleryang ada.

Jika valve controller sudah terpasang pada rakitanactuator / katup, operasikan actuator ke posisi tutupatau buka.

Lepas tutup (100), pointer (109), LUI (223), tutupprestage (43) dan tutup peralatan elektronik (39).

Putar poros (311) ke poros (11). Kencangkansekrup (312) dengan menggunakan bahan pen-gunci seperti Loctite. Kendurkan sekrup (314)dalam cam disc (313).

Pasang tutup peralatan elektronik (39) dan wadah(300) pada valve controller.

ND9100/K00: Jika diperlukan, putar cam disc (313)untuk menghindari kontak dengan saklar-mikro.

Pasang LUI (223) pada bed (306). Pasang pointer (109) pada poros (311). Setel saklar

batas berdasarkan 9.4.

9.3 Hubungan listrik

Sebelum menghubungkan daya, pastikan spesifikasikelistrikan dan wiring memenuhi ketentuan instalasi.Simak diagram pada 12.11. Simak informasi pada pelatpengenal.

ND9100/I00: Amati fungsi proximity switch; diaktifkanbila muka aktif tertutup atau bebas.

9.4 Penyetelan

Pointer (109) tidak perlu dilepas untuk penyetelan.

Sewaktu saklar batas dipesan bersama katup danactuator, saklar valve controller sudah disetel olehpabrik. Batas dapat disetel dengan mengubah posisicam disc (313) pada poros. Saklar bawah diaktifkanpada batas tutup dan saklar atas pada batas buka.

Dengan actuator pada posisi buka atau tutup, carititik switching dengan memutar cam disc sehinggakondisi saklar berubah kurang-lebih 5°-6° sebelumbatas.

ND9100/I00: Gunakan penunjuk LED atau instru-men pengukur terpisah sebagai alat-bantu.

Setelah instalasi-ulang actuator, pertama-tama setelbatas mekaniknya berdasarkan katup, kemudianvalve controller, dan terakhir saklar batas.

Bila penyetelan sudah selesai, putar pointer (109)sehingga garis kuning sejajar dengan bagian penu-tupan katup.

Gambar 27 Penyetelan saklar batas

9.5 Pelepasan saklar batas ND9100H/K00 dan ND9100H/I00 untuk mengakses valve controller

Lepas tutup (100) dan pointer (109). Lepas cam disc (313). Lepas sistem kabel LUI dari board sirkit. Kendurkan sekrup (303) dan lepas wadah (300). Lepas tutup peralatan elektronik (39). Lanjutkan dengan valve controller, sesuai dengan

yang dapat dilakukan. Instal kembali saklar batas berdasarkan 9.2 dan

periksa penyetelan berdasarkan 9.4.

9.6 Diagram sirkit

Pengaturan sirkit internal saklar batas diperlihatkandalam diagram hubungan pada 12.11 dan pada stikerdi dalam tutup (ND9100H/K00 saja).

9.7 Perawatan

Perawatan rutin saklar batas tidak diperlukan.

10 PERKAKASTidak diperlukan perkakas khusus

11 MEMESAN SUKU CADANGSuku cadang dikirim dalam bentuk modul. Modul yangtersedia ditunjukkan pada 12.1 dan 12.2.

Sewaktu memesan suku cadang, sertakan selalu infor-masi berikut:

Jenis dan nomor seri valve controller dari pelat pen-genal.

Kode buku petunjuk ini, nomor bagian, namabagian, dan jumlah yang diperlukan.

161514131211

Page 25: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

25

12 GAMBAR DAN DAFTAR BAGIAN

12.1 Tampak terurai dan daftar bagian, ND9100H

100

39

1

8

110109

228

215

220

218

210

11

221

151612*

14*

44

43

120

219

139

9

107

48

47

223

42

217

49

193

19

18

222

36

Barang Jumlah Uraian Modul suku cadang

1 1 Wadah

8 1 Tutup saluran buang

9 2 Sekrup

11 1 Poros

15 1 O-ring

16 1 Washer

18 1 Pegas gelombang

19 1 Bushing

36 1 Sekrup grounding

39 1 Tutup peralatan elektronik

42 4 Sekrup

43 1 Tutup prestage

44 1 Sekrup

47 3 Sekrup

48 2 Sekrup

49 1 Sekrup

100 1 Tutup x

107 4 Sekrup

109 1 Pointer

110 1 Grub screw

120 1 Unit prestage x

139 2 Sekrup

193 1 Rakitan spool valve x

210 1 Board sirkit controller

215 1 Board sirkit komunikasi x

217 4 Sekrup

218 1 Tumpuan

219 2 Sekrup

220 2 Spacer berulir

221 3 O-ring

222 1 Pelat penyekat

223 1 Antarmuka pengguna lokal (LUI) x

228 2 Sekrup

*Bagian pemasang: kopling (12), sekrup (14)

Page 26: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

26

12.2 Tampak terurai dan daftar bagian, ND9100H/K00 dan ND9100H/I00

358

357

355

100

110

109

107

313

302

301300

311

315

303

306

307

308

346

349

348347

314

350351

305

304

312

223

36

Barang Jumlah Uraian

36 1 Sekrup grounding

100 1 Tutup

107 4 Sekrup

109 1 Pointer

110 1 Sekrup

223 1 Antarmuka pengguna lokal (LUI)

300 1 Wadah

301 1 Gasket

302 1 Sekrup

303 4 Sekrup

304 1 Bracket

305 2 Sekrup

306 1 Bed Antarmuka Pengguna Lokal (LUI)

307 3 Sekrup

308 2 Sekrup

311 1 Poros

312 2 Sekrup

313 2 Cam disc

314 2 Sekrup

315 6 Blok terminal

346 1 Bushing (I00)

347 2 Proximity sensor induktif (I00)

348 1 Pelat pemasang [fastening plate]

349 2 Sekrup

350 1 Washer

351 1 Sekrup

355 2 Saklar-mikro (K00)

357 2 Washer pegas (K00)

358 2 Sekrup (K00)

Page 27: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

27

12.3 Bagian pemasang untuk aktuator EC05-14/EJ05-14, sinyal yang meningkat membuka katup (valve)

12.4 Bagian pemasang untuk actuator B1C/B1J6-20

38

474849 42715 53

54

ND9100

E_05-14

Barang Jumlah Uraian

4 3 Sekrup

15 1 Kopling

38 2 O-ring

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

49 1 O-ring

53 2 Sumbat

54 1 Sumbat (hanya untuk EJ)

Barang Jumlah Uraian

1 1 Bracket pemasang

2 1 Ear

3 4 Washer

4 4 Sekrup

28 4 Sekrup

29 1 Sekrup

36 1 Jacket kopling

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 1 Sumbat (actuator BJ saja)

54 2 Sumbat

Barang Jumlah Uraian

1 1 Bracket pemasang

2 1 Draught piece

3 4 Washer

4 4 Sekrup

13 2 Sekrup

14 2 Mur segi-enam

28 4 Sekrup

29 1 Sekrup

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 1 Sumbat (actuator BJ saja)

54 2 Sumbat

ND9100

muka pemasangan VDI/VDE 3845

ND9100 muka pemasangan Neles

Page 28: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

28

12.5 Bagian pemasang untuk actuator B1C/B1J25-50, B1C502 dan B1J322

12.6 Bagian pemasang untuk actuator Quadra-Powr®

Barang Jumlah Uraian

1 1 Bracket pemasang

2 1 Draught piece

3 4 Washer

4 4 Sekrup

27 4 Washer

28 4 Sekrup

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 1 Sumbat (actuator BJ saja)

54 2 Sumbat

ND9100

ND9100

ND9100

Barang Jumlah Uraian

1 1 Bracket pemasang

2 1 Ear

4 4 Sekrup

28 4 Sekrup

29 1 Sekrup

30 4 Sekrup

35 1 Sumbat adapter(QP 11 1/S-6/S saja)

35 1 Pelat adapter(QP 11 2B/K thr.6_/K)

36 1 Jacket kopling

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 1 Sumbat

54 2 Sumbat

Barang Jumlah Uraian

1 1 Bracket pemasang

2 2 Paruh coupling

3 1 Adapter

4 4 Sekrup

5 4 Mur segi-enam

6 1 Sekrup

7 4 Sekrup

8 4 Washer

9 4 Sekrup

10 4 Washer

47 1 Soket coupler

48 2 Sekrup

53 1 Sumbat

54 2 Sumbat

Page 29: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

29

12.7 Bagian pemasang untuk actuator linier nelesCV Globe

34

31

28

48

47

16

5438

53

39

Barang Jumlah Uraian

3 2 Washer

4 2 Sekrup

16 1 Sumbat konus

28 4 Sekrup

31 1 O-ring

38 2 O-ring

39 1 Pelat pemasang

47 1 Tuas umpan-balik

48 4 Sekrup

53 2 Sumbat

54 1 Sumbat

Setel sumbat konus pada skala sesuai stroke

Page 30: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

30

12..8 Bagian pemasang untuk actuator linier dengan muka pemasang IEC 60534

1

11

9

1412 11 3 6 5 19 18 15

8

7

2

4

1617

54

45-9

Barang Jumlah Uraian

1 1 Bracket

2 1 Tuas umpan-balik

3 1 Bagian pengisi

4 1 Pegas penghilang jarak-pisah

5 4 Cross rec head screw

6 4 Washer

7 4 Sekrup segi-enam

8 4 Washer

9 4 Sekrup segi-enam

11 4 Washer pegas

12 2 Mur segi-enam

14 2 Penjepit

15 1 Pelat pemasang [fixing plate]

16 1 Sekrup khusus

17 1 Mur segi-enam

18 2 Washer

19 2 Sekrup segi-enam

54 2 Sumbat

Tuas umpan-balik pada posisi horisontal di tengah langkah stroke

Bidang pada poros pada posisi ini dengan tuas umpan-balik

Stroke 10-120 mm

Str

oke

10-1

20 m

m

Rentang langkah yangdiijinkan 45-90°

Skala pada sisi ini

Page 31: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

31

12.9 Diagram hubungan

12.9.1 ND9100H/K05 dan ND9100H/K06

11

A12

13

15

16

14

K

Diagram hubungan memperlihatkan saklar batas sewaktu actuator beradapada posisi antara. Saklar A (atas) diaktifkan pada batas buka langkah,sedangkan saklar K (bawah) pada batas tutup.

Karakteristik kelistrikan:

OMRON D2VW-5 (K05):

5 A - 30 V DC, 0.4 A - 125 V DC,3 A - 250 V AC

OMRON D2VW-01, kontak bersepuh-emas (K06):100 mA - 30 V DC / 125 V AC

Temperatur sekitar -40 °C...+80 °C

BUKA

merah

biru

hitam

TUTUP

merah

biru

hitam

Page 32: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

32

12.9.2 ND9100H/I0

11

13

14

16

A

K

-

+

-

+

Penyetelan dari pabrik:

Muka aktif proximity switch tertutup sewaktu actuator berada pada posisi antara.Muka aktif A (saklar atas) menjadi bebas pada batas buka langkah, sedangkan muka K (saklarbawah) pada batas tutup.

Fungsi dapat diinversi di site dengan menyetel-ulang cam disc.

Jarak penginderaan 2...4 mm, tergantung jenis saklarTegangan suplai 8 V DC (Ri 1 kW)Konsumsi arus

muka aktif bebas, > 3 mAmuka aktif tertutup, < 1 mA

PROXIMITY SWITCH

Secara bawaan aman II 2G EEx ia IIC T6.

Berdasarkan CENELEC EN50014 dan EN50020

Tegangan (Umax), arus (Imax), induktans (Li), dan kapasitans (Ci) berdasarkan sertifikat saklar,simak tabel.

Tabell 1

Jenis proximity switch Nilai kelistrikan Klasifikasi Ex Sertifikat

Umax (V)

Imax(mA)

Li(mH)

Ci(nF)

02 P+F NJ2-12GK-SN 16 52 150 50 II 2 G EEx ia IIC T6 PTB 00 ATEX 2049 X

07 P+F NJ2-12GM-N 16 52 50 30 II 2 G EEx ia IIC T6 PTB 00 ATEX 2048 X

BUKA

TUTUP

biru

coklat

biru

coklat

Page 33: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

33

12.9.3 ND9100H/I56

11

13

14

16

A

K

DC

DC

-

+

-

+

Penyetelan dari pabrik:

Muka aktif proximity switch bebas sewaktu actuator berada pada posisiantara.

Muka aktif A (saklar atas) menjadi tertutup pada batas buka langkah, sedan-gkan muka K (saklar bawah) pada batas tutup.

Fungsi dapat diinversi di site dengan menyetel-ulang cam disc.

Hubungan: Salah satu wire dapat dihubungkan dengan + atau -.

PROXIMITY SWITCH

ifm electronic IFC2002-ARKG/UPJenis 2-wireJarak penginderaan 2 mmTegangan ijin [rated voltage] U = 10 – 36 V DCArus output < 150 mA

muka aktif tertutup, LED onArus tidak aktif < 0,6 mA

muka aktif bebasTemperatur sekitar -20 °C...+80 °C

BUKA

TUTUP

hitam

hitam

hitam

hitam

Page 34: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

34

12.9.4 Gambar kendali

Exi barrierUout max 28 VIout max 120 mAPmax 1 W

Exi barrierUout max 28 VIout max 120 mAPmax 1 W

ND9100H_TSHD

Position Transmitter

Li 53 µHCi 22 nFImax 120 mAUmax 28 VPmax 1 W

Li 53 µHCi 22 nFImax 120 mAUmax 28 VPmax 1 W

LOKASI YANG TIDAK BERBAHAYA LOKASI BERBAHAYA

Pemancar Posisi

Kelas I, Divisi 1 dan 2, Group A, B, C, DKelas I, Zona 0, AEX ia, Group IIB/IIC T4/T5/T6T4: Ta = -40...80 °CT5: Ta = -40...65 °CT6: Ta = -40...50 °C

Shield terminal tidak memiliki hubungan listrik apapun. Jika diinginkan, shield dapat dihubungkan ke terminal ini.

Disarankan agar shrink tube menghindari hubung-singkat

Catatan FM:

1. Konsep Intrinsic Safety Entity [Entitas Keamanan Bawaan] memungkinkan dilakukannya antar-hubungan dua divais yang secara bawaan sudah aman yang telah mendapat persetujuan dari FM dengan parameter entitas yang tidak diperiksa secara khusus dalam kombinasi sebagai suatu sistem bilamana:

Uo atau Voc atau Vt ≤ Vmax, Io atau Isc atau It ≤ Imax, Ca atau Co ≥Ci +Ccable, La atau Lo ≥ Li + Lcable, Po ≤ Pi.

2. Segel saluran kedap-debu harus digunakan sewaktu diinstal dalam lingkungan Kelas II dan Kelas III.

3. Peralatan kendali yang terhubung ke Alat Terkait tidak boleh menggunakan atau membangkitkan lebih dari 250 Vrms atau Vdc.

4. Instalasi harus berdasarkan ANSI/ISA RP 12.06.01 "Installation of Intrinsically Safe Systems for Hazardous (Classified) Locations" [Instalasi Sistem Yang Secara Bawaan Sudah Aman untuk Lokasi Yang Berbahaya (Yang Digolongkan Dalam Kelas-Kelas] dan National Electrical Code‚ (ANSI/NFPA 70) Section 504 dan 505.

5. Konfigurasi Alat terkait harus Mendapat Persetujuan dari FM berdasarkan Konsep Entitas.

6. Gambar instalasi dari pabrikan Alat Terkait harus dipegang sewaktu menginstal peralatan ini.

7. Revisi atas gambar tidak dapat dilakukan tanpa Persetujuan sebelumnya dari FM.

8. Sangkar harus di’bond’.

9. Konsep wiring yang tidak mudah terbakar: Konsep wiring yang tidak mudah terbakar memungkinkan antar-hubungan divais dengan parameter wiring yang tidak mudah terbakar: Vmax = 30 V, Ci = 22 nF, Li = 53 µH.

10. Parameter wiring yang tidak mudah terbakar: Voc atau Vt ≤ Vmax, Ca atau Co ≥ Ci + Ccable, La atau Lo ≥ Li + Lcable.

11. Konfigurasi Alat Wiring Terkait Di Lapangan Yang Tidak Mudah Terbakar harus mendapat persetujuan dari FM berdasarkan konsep wiring yang tidak mudah terbakar.

12. Gambar instalasi dari pabrikan Alat Wiring Terkait Di Lapangan Yang Tidak Mudah Terbakar harus dipegang sewaktu menginstal peralatan ini.

Page 35: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

35

13 DIMENSI

M6 x 12 429.5

114

25

23.5

3

M20 x 1.5

3333

28

19G1/4

35.4

35.4

F05-ø50(VDI/VDE3845)

ø6/10

G1/8

15.5

18

ND9100

1914

26.8

ø6

3327

35.435

.4F05-ø50(VDI/VDE3845)

6

10.5

13

20

26

M6/10G1/4

G1/4

G1/4

G1/8

G1/8

G1/8

33

170

5638

4

4123

.5

29.5

32

140

54.5

51

134

8124

4935

M20 x 1.5

49.5

20

ND9100/I, ND9100/K

Page 36: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

36

14 PERNYATAAN EC MENGENAI PEMENUHAN

EC DECLARATION OF CONFORMITY

Metso Automation Oy00811 HelsinkiFinland

Product: Valve controller ND 9000-series

Approvals:Type Approval EC Type examination CertificateND 9…PA (Profibus PA) (EMC 89/336/EC) EN61000-6-2(2005) NEMKO 1052749ND9…F (Foundation Fieldbus) (EMC 89/336/EC) EN61000-6-2(2005) (Same HW as ND9...PA)ND9…HNT (Hart) (EMC 89/336/EC) EN61000-6-3(2001)

(EN61000-6-2(2005), FCC 47 CFR Part15, subpart B, Class B (2002)

NEMKO 56164

ND910.HX1 and ND910.HX2ND910.FX1 and ND910.FX2ND910.PX1 and ND910.PX2

ATEX II 1 G or II 2 G EEx ia IIC T4…T6 KEMA 03ATEX1023X

ND910.HX3 ND910.FX3 and ND910.FX4ND910.PX3 and ND910.PX4

ATEX II 3 G EEx nA II T4…T6 orATEX II 3 G EEx nL IIC T4…T6

KEMA 03ATEX1024X

ND920… ATEX II 2 G EEx d IIC T4…T6 KEMA 04ATEX2098X

Applicable directives:EMC 89/336/EC and 93/68/EC Electrical ATEX 94/9/EC Approved and Ex marked types

As the products within our sole responsibility of design and manufacture may be used as parts or components in machinery and are not alonepreforming functions as described in Article 4(2) in the Machinery Directive, we declare that our product(s) to which this Declaration ofConformity relates must NOT be put into service until the relevant machinery into which it is to be incorporated has been declared inconformity with the provisions of the Machinery Directive.

The product above is manufactured in compliance with the applicable European directives, harmonized norms, European and domestic

norms and technical specifications/standards.

Protection from e.g. static electricity caused by the process or connected equipment must be considered by the user ( EN 60079-14 §6 ).

The product do not possess any residual risk according to hazard analyses made under the applicable directives providing that theprocedures stated by the Installation, Operation and Maintenance manual are followed and the product is used under conditions mentioned inthe technical specifications.

Manufacturer’s certificates:Standard / Directive Notified Body Certificate No.ISO 9001:2000 DNV 96-HEL-AQ-280ATEX 94/9/EC Annex IV DNV 0575 DNV-2003-OSL-ATEX-0139Q

Helsinki 7.03.2006

Ralf Liljestrand, Quality ManagerAuthorized person of the manufacturer within the European Community

Page 37: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

37

15 PENETAPAN KODE JENIS

INTELLIGENT VALVE CONTROLLER [PENGENDALI KATUP CERDAS] ND9100H

ND9100H DENGAN SAKLAR BATAS ND9100H/K00 ATAU ND9100H/I00

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

ND 9 10 3 Н Х1 Т

ND 9 10 6 Н N K05

1. GROUP PRODUK

ND Intelligent Valve Controller [Pengendali Katup Cerdas]

2. KODE SERI

9

Valve controller seri 9000 dengan poros universal dan muka pemasangan berdasarkan standar VDI/VDE 3845, standar actuator EC/EJ dan standar Metso Automation.Adapter poros yang bersangkutan tercakup dalam kit pemasangan. Bila valve controller dikirim terpisah, maka kit adapter poros akan disediakan.

3. SANGKAR

10 Sangkar IP66 / NEMA 4X standar.

4. SPOOL VALVEHUBUNGAN PNEUMATIK

(S, C1, C2)

2 Kapasitas rendah. Volume stroke aktuator < 1 dm3 G 1/4

3 Kapasitas sedang. Volume stroke aktuator 1...3dm3 G 1/4

6 Kapasitas tinggi. Volume stroke actuator > 3 dm3 G 1/4

5. KOMUNIKASI / RENTANG SINYAL INPUT

H

Komunikasi HART, 4 - 20 mA.Tegangan suplai 30 V DC. Tegangan beban: hingga 9,5 V DC pada 20 mA yang terkait dengan 475 Ω (turunnya tegangan maksimum)

6.PERSETUJUAN ATAS SANGKAR STANDAR VALVE CONTROLLER

NTidak ada persetujuan untuk daerah berbahaya. Entri saluran M20 x 1,5.Rentang temperatur -40° hingga +85 °C.

X1

Sertifikasi CENELEC, KEMA:- ATEX II 1G, EEx ia IIC T4...T6 (EN 50014, EN 50020, EN 50284)ND91_HX1: Ui≤28 V, Ii≤120 mA, Pi≤1 W, Li = 53 µH, Ci = 22 nF.Entri saluran M20 x 1,5.Rentang temperatur: T4; -40° hingga +80 °C, T5; <+65 °C, T6; <+50 °C Tidak tersedia untuk saklar batas apapun (8. sign I atau K).

X2

Sertifikasi CENELEC, KEMA:- ATEX II 2G, EEx ia IIC T4...T6 (EN 50014, EN 50020)ND91_HX2: Ui≤28 V, Ii≤120 mA, Pi≤1 W, Li = 53 µH, Ci = 22 nF.Entri saluran M20 x 1,5.Rentang temperatur: T4; -40° hingga +80 °C, T5; <+65 °C, T6; <+50 °C.Hanya untuk saklar batas induktif yang telah mendapat sertifikasi dari ATEX (misalnya: I02, I07).

X3

Sertifikasi CENELEC, KEMA:- ATEX II 3G, EEx nA IIC T4...T6 (EN 50014, EN 50021)Tidak diperlukan Zener Barrier.ND91_HX3: Ui ≤ 30 V, Pmax = batas divais itu sendiri,Li = 53 µH, Ci = 22 nF. Entri saluran M20 x 1,5.Rentang temperatur: T4; -40° hingga +85 °C; T5; <+75 °C; T6;<+60 °C.

U1

Sertifikasi FM / CSA: Ditangguhkan- IS Kelas I, Divisi 1, Group A, B, C, D, T4...T6- IS Kelas I, Zona 0, AEx ia, IIC, T4...T6ND91_HU1: Ui≤28 V, Ii≤120 mA, Pi≤1 W, Li = 53 µH, Ci = 22 nF. Entri saluran M20 x 1,5.Rentang temperatur: T4; -40° hingga +80 °C, T5; <+65 °C, T6; <+50 °CTidak tersedia untuk saklar batas apapun (8. sign I atau K).

6.PERSETUJUAN ATAS SANGKAR STANDAR VALVE

CONTROLLER

U2

Sertifikasi FM / CSA: Ditangguhkan- NI Kelas I, Divisi 2, Group A, B, C, D, T4...T6.- NI Kelas I, Zona 2, Ex nA II T4...T6Tidak diperlukan Zener Barrier.ND9_HU2: Ui ≤ 30 V, Pmax = batas divais itu sendiri,Li = 53 µH, Ci = 22 nF.Tahanan beban eksternal 0 – 780 Ω. Entri saluran M20 x 1,5.Rentang temperatur: T4; -40° hingga +85 °C, T5; <+70 °C, T6; <+55 °C.Tidak tersedia untuk saklar batas apapun (8. sign I atau K).

7. PILIHAN VALVE CONTROLLER

T

ND9_H_T saja: pemancar posisi 2-wire (pasif) internal.Sinyal umpan-balik posisi analog, output 4-20 mA, tegangan suplai 12-30 V DC, tahanan beban eksternal 0-780 Ω.

ND91_HX1T dan ND91_HX2T: Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Li = 53 mH, Ci = 22 nF, tahanan beban eksternal 0-690 Ω.

ND91_HX3T: Ui ≤ 30 V, Pmax = batas divais itu sendiri, Li = 53 mH, Ci = 22 nF, tahanan beban eksternal 0-780 Ω.

ND91_HU1T: Ui ≤ 28 V, Ii ≤ 120 mA, Pi ≤ 1 W, Li = 53 mH, Ci = 22 nF, tahanan beban eksternal 0-690 Ω.

ND91_HU2T: Ui ≤ 30 V, Pmax = batas divais itu sendiri, Li = 53 mH, Ci = 22 nF, tahanan beban eksternal 0-780 Ω.

MFinishing tahan korosi khusus. Permukaan aluminium eksternal dilindungi oleh anodisasi keras dengan PTFE. Tebal salutan 20 mm. Tidak dicat. Tidak tersedia untuk 7. sign G.

G Adapter saluran buang. Ulir 1 x 1/2 NPT,Tidak tersedia untuk 7. sign M.

Y Konstruksi khusus, harus ditetapkan sebelumnya

8. JENIS SAKLAR BATAS

Proximity switch induktif, 2 buah.Sangkar IP 66 / NEMA 4x. Entri saluran M20 x 1,5 (2 buah).

IO2

P+F; NJ2-12GK-SN, jenis 2-wire, DC; >3 mA; <1 mA.Secara bawaan sudah aman berdasarkan ATEX II 2 G EEx ia IIC T6.Rentang temperatur -40° hingga +51 °C.Pilihan valve controller selalu X2 atau X3 (6. sign).Tidak berlaku untuk 6. sign "X1", "U1" dan "U2".

I07

P+F; NJ2-12GM-N, jenis 2-wire, DC; >3 mA; <1 mA.Secara bawaan sudah aman berdasarkan ATEX II 2 G EEx ia IIC T6.Rentang temperatur -25° hingga +62 °C.Pilihan valve controller selalu X2 atau X3 (6. sign).Tidak berlaku untuk 6. sign "X1", "U1" dan "U2".

I56

ifm IFC2002-ARKG/UP, jenis 2-wire, DC; 150 mA, 10-36 V DC, arus bocor < 0,6 mA.Rentang temperatur -20° hingga +80 °C.Tidak berlaku untuk 6. sign "X1", "X2", "X3", "U1" dan "U2".

Saklar-mikro mekanik, 2 buah.Sangkar IP66 / NEMA 4X. Entri saluran M20 x 1,5 (2 buah).

K05

OMRON D2VW-5; 3A – 250 V AC, 0,4 A – 125 V DC, 5A – 30 V DC.Rentang temperatur -40° hingga +80 °C.Tidak berlaku untuk 6. sign "X1", "X2", "X3", "U1" dan "U2".

K06

OMRON D2VW-01; kontak bersepuh emas, 100 mA – 30 V DC / 125 V AC.Rentang temperatur -40° hingga +80 °C.Tidak berlaku untuk 6. sign "X1", "X2", "X3", "U1" dan "U2".

9. PILIHAN SAKLAR BATAS

Y Konstruksi khusus, harus ditetapkan sebelumnya.

Page 38: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

38

Page 39: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

39

Page 40: INTELLIGENT VALVE CONTROLLER · 2009-05-28 · INTELLIGENT VALVE CONTROLLER ND9100H Revisi 2.1 Petunjuk Instalasi, Perawatan dan Operasi 7ND91H 70 in terbitan 10/06

40

Metso Automation Inc.

Europe, Levytie 6, P.O. Box 310, 00811 Helsinki, Finland. Tel. +358 20 483 150. Fax +358 20 483 151North America, 44 Bowditch Drive, P.O. Box 8044, Shrewsbury, MA 01545, USA. Tel. +1 508 852 0200. Fax +1 508 852 8172

Latin America, Av. Independéncia, 2500- Iporanga, 18087-101, Sorocaba-São Paulo, Brazil.Tel.+55 15 3235 9700. Fax:+55 15 3235 9748/49

Asia Pacific, 238A Thomson Road, #25-09 Novena Square Tower A, 307684 Singapore. Tel. +65 6511 1011. Fax +65 6250 0830Middle East, Roundabout 8, Unit AB-07, P.O. Box 17175, Jebel Ali Freezone, Dubai, United Arab Emirates.

Tel. +971 4 883 6974. Fax +971 4 883 6836www.metsoautomation.com