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Handhabungstechnik

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Verbundprojekt Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen

2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Module des Greiferbaukastens: Fügehilfe

Manfred BärManfred.Baer@IEF-Werner.de

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Gliederung

Existierende Lösungen Anforderungen an die Mikromontagefügehilfe Lösungsvarianten Weitere Vorgehensweise

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Baugröße min. 55mm Auslenkkräfte hoch Mittenbohrung nicht möglich durch Zentrierung Keine einheitliche mechanische Schnittstelle Keine elektrischen und fluidischen Durchführungen

> > Existierende Lösungen

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Baugröße < 30mm Minimale Auslenkkräfte Mittige Bohrung für Visualisierung Standardisierungsfähig (DIN 32565 Endeffektorwechselschnittstelle) Automatische Mittenstellung

Wünsche: Auslenkkraft variabel

> > Anforderungen an die Mikromontagefügehilfe

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Lösungsvariante 1Funktionsprinzip :

Außendurchmesser = 20m mInnendurchm esser = 9m mTeilkre is = 16m m60°-Te ilungHöhe des Körpers = 9m m

Dur

chm

esse

r 2,6

5mm

Durchm esser 0,5m m

Durchm esser 2,65mm

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Lösungsvariante 1Technische Angaben zum Versuch :

Infusionsschlauch Lieferant:Fa. Braun Melsungen AG

Lackierter KonstantandrahtLieferant: Isabellenhütte Dillenburg

(gemessener Isolationswiderstand zwischen AL-Körper und dem Konstantandraht: 44MΩ

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Lösungsvariante 1Versuchsanordnung :

Messreihe A

Messreihe B

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Lösungsvariante 1Ergebnisse:

* kein sicherer Wert

Versuch A

Versuch A

50

0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12 0,13 0,14 0,15 0,16 0,17 0,18 0,19

100

150

200

Versuch B

Versuch B

Kraft [N] Auslenkung [m m])2,00 0,101,50 0,091,00 0,070,50 0,01*

Kraft [N ] Auslenkung [m m ])2,00 0,191,50 0,111,00 0,060,50 0,04

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Lösungsvariante 1Vorteile:

Fluidische Durchführung Elektrische Durchführung Mittenbohrung für Visualisierung Automatische Mittenstellung durch Federkräfte

Technisch einfache Lösung

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Lösungsvariante 1

Nachteile:

Auslenkkräfte zu hoch Mechanisch empfindlich

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Lösungsvariante 2

Funktionsprinzip :

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Lösungsvariante 2

Vorteile:

Auslenkkräfte minimal Mittenbohrung für Visualisierung Mechanisch stabil Auslenkkräfte variabel Endeffektorschnittstelle DIN 32565

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Lösungsvariante 2

Nachteile:

Technisch aufwendig Fluidische Durchführung und elektrische Durchführung extern

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2. Statusseminar am 06.Februar 2003

Erprobung der Reproduzierbarkeit der Mittenstellung Messreihen zu erzielbaren Auslenkkräften Realisierung von fluidischer Durchführungen und elektrischer

Durchführung Praxisversuche

> > Weitere Vorgehensweise