h01 Gps Gaplek

8/14/2019 h01 Gps Gaplek

1/41

Buku Praktis Operasional

GGAAPPLLEEKK

GGPPSS

AAnalisis

PPeenneettaappaann

LLookkaassiiEEvaluasiKKoooorrddiinnaattOleh :

BENY HARJADIPeneliti Madya Bidang Pedologi dan Penginderaan JauhBalai Penelitian Kehutanan di Solo

DEPARTEMEN KEHUTANANBADAN PENELITIAN DAN PENGEMBANGAN KEHUTANAN

BALAI PENELITIAN KEHUTANAN SOLOBPK SOLO, Jl. Jend. A. Yani Pabelan, Kartasura PO BOX 295 Surakarta 57102

Telepon : (0271) 716709 dan Fax. (0271) 716959 Email : [email protected]


2/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi

Peneliti Madya, BPK Solo2

KATA PENGANTAR

Informasi tentang letak dan ketinggian suatu tempat dapat ditetapkan

dengan suatu alat yang disebut GPS (Global Positioning Sistem) atau SPG(Sistem Pelokalisasi Global). GPS juga dapat untuk penentuan arah kiblat atau

arah suatu tempat yang dituju, informasi suhu, tekanan udara dan waktu.

Informasi letak suatu tempat yang tepat dan akurat sangat diperlukan

dalam survai sumber daya alam maupun dalam militer saat perang, sebab jika

letaknya keliru maka informasi tersebut jadi tidak berguna sama sekali

(meleset). Seperti halnya jika mau mengidentifikasi rumah teman, tetapi yang

dilihat rumah tetangganya maka informasi yang disampaikan jadi berbeda

semua (ngawur). Begitu juga dalam menetapkan arah tujuan atau arah kiblat,

jika salah sedikit maka arahnya tidak sesuai dengan sasaran. Misalnya kiblat

sholat kearah kabah di Mekah, jika dalam penetapannya hanya mengandalkan

perkiraan yang penting arah barat agak serong sedikit ke arah barat laut, maka

arah tersebut tidak tepat kearah kiblat (melenceng). Padahal setiap satu derajat

yang berbeda sudah keluar dari kota Mekah sebagai (Kabah), apalagi jika

berbeda lebih dari tiga derajat maka sudah keluar dari negara Arab Saudi.

Begitu juga jika militer mau mengirim rudal tapi arah derajatnya tidak tepat

maka sasaran bisa bergeser ke kota sebelahnya atau orang lain.

Mengingat pentingnya penentuan suatu tempat, arah dan juga jarak dan

luas suatu daerah dengan menggunakan GPS, maka dalam tulisan ini akan

diperkenalkan bagaimana cara menggunakan GPS. Buku ini jauh darikesempurnaannya maka masukan, kritik dan saran dari para pembaca dan

pengguna sangat diharapkan.

PENULIS


3/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


DAFTAR ISI

Hal I. PENDAHULUAN 4

II. APA ITU GPS ? 6

A. BAGIAN RUANG ANGKASA (Space segment) 6

B. BAGIAN KONTROL (Control segment) 7

C. BAGIAN PENGGUNA (Users segment) 9

III. APLIKASI GPS DI LAPANGAN 10

A. MENETAPKAN ARAH KIBLAT SHOLAT 10

B. MENETAPKAN TITIK KOORDINAT LAT/LONG DAN UTM 13

C. MERUBAH LAT/LONG DARI DERAJAT, MENIT DAN DETIK 20 D. MENGHITUNG JARAK DUA TITIK 22

E. MENGHITUNG LUAS DAN KELILING POLIGON 25

F. MENYIMPAN DATA ROUTE PERJALANAN 26

G. MACAM-MACAM MERK GPS 28

IV. SUMBER KESALAHAN 31

V. HASIL EKSPERIMEN/PERCOBAAN 38

VI. PENUTUP 39


4/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Global Positioning System (GPS)

Sistem Pelokalisasi Global (SPG)

I. PENDAHULUAN

Global Positioning System (GPS) atau Sistem Pelokalisasi Global (SPG) adalah

satelit sebagai dasar sistem navigasi radio yang ditetapkan oleh Departemen Pertahanan

Amerika Serikat untuk keperluan aplikasi pelokalisasi militer dan sebagai hasil telah

tersedia alat GPS yang diperkenalkan untuk komunitas sipil. Navigasi, Survey dan integrasi

dengan Geographic Information Systems (GIS) atau Sistem Informasi Geografi (SIG), pada

beberapa lapangan dimana telah sukses diterapkan dengan teknologi GPS atau SGP.

GPS adalah suatu sistem yang komplek dimana dapat digunakan untuk menerima

posisi dengan keakuratan dari 100 m sampai beberapa millimeter tergantung peralatan yang

digunakan dan mengikuti prosedur. Secara umum tingkat akurasi berkaitan dengan

tingginya biaya dan semakin komplek prosedur prosesing dan observasi. Maka dari itu

penting untuk para pengguna untuk mengetahui teknik apa yang diperlukan untuk menerima

dengan biaya serendah mungkin dan tidak begitu komplek. Tujuan dari tulisan ini adalah

untuk mengetahui dan menyediakan latar belakang dan prosedur yang diperlukan untuk

penerapan teknologi yang paling efektif penggunaan GPS.

Tujuan :

1) Untuk mengetahui perbedaan penerapan GPS

2) Untuk mengetahui hubungan satelit dengan GPS

3) Membentuk triangulasi dengan menggunakan GPS

4) Menggunakan GPS untuk mengukur jarak

5) Mengidentifikasi sumber errors (kesalahan) dan prosedur mengoreksi kesalahan.6) Menggambarkan aplikasi GPS diferensial.

7) Mengetahui perbedaan segmen GPS


5/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Deskripsi :

GPS bekerja dengan 5 tahap logik dan yang mana : dasar GPS adalah triangulasi

dari satelit. Triangluasi adalah sebuah penerima GPS mengukur jarak dengan menggunakan

waktu perjalanan dari sinyal radio; mengukur waktu perjalanan, GPS memerlukan ketepatan

waktu yang sangat akurat yang mana penerimaan dengan beberapa teknik, panjang jarak

tempuh, mengetahui sebenarnya dimana satelit di ruang, ketinggian orbit dan pengamatan

yang seksama adalah sesuatu rahasia dan akhirnya memerlukan koreksi waktu penangguhan

dari pengalaman sinyal sebagai perjalanan melewati atmosfer.

Konsep triangulasi adalah pengukuran jarak dari satelit ke alat penerima dengan

menggunakan waktu perjalanan sinyal radio. Masalah waktu sangat berperan, pertama waktu

adalah pergi dengan cepat dan dahsyat. Jika sebuah satelit tepat diatas kepala waktuperjalanan akan memiliki kecepatan 0.06 detik. Untuk itu diperlukan beberapa waktu persis

yang sesungguhnya. Untuk menggunakan satelit sebagai rujukan untuk mengukur kisaran

kita memerlukan untuk mengetahui kepastian dimana lokasinya.

Penting saat pelaksanaan orientasi aplikasi pengguna untuk mengetahui dari dasar

kesalahan yang mana efek observasi GPS, sejak mereka mempunyai implikasi/hubungan

langsung dengan metode yang akan digunakan mencapai akurasi data yang diinginkan.

Secara detil tipe kesalahan dalam GPS sangat penting untuk mendapatkan nilai akurasi.

Koreksi kesalahan dari ionosphere bumi dan atmospher karena penundaan dari

sinyal GPS yang diterjemahkan melalui posisi kesalahan, beberapa kesalahan dapat menjadi

faktor luar untuk penggunaan matematik dan modeling, konfigurasi dari satelit di atas langit

dapat memperbesar kesalahan yang lain, diferensiasi GPS dapat mengurangi hampir semua

kesalahan.

Diferensiasi GPS (DGPS) berhubungan dengan konsep yang mana kesalahan pada

posisi di suatu lokasi adalah mirip dengan semua kesalahan lokasi didalamnya memberikan

lokal daerah. Oleh karena itu beberapa kesalahan dapat didekati oleh satu alat penerima yang

diketahui lokasi dan pemancarnya untuk semua alat penerima, akurasi GPS secara

substansial dapat ditingkatkan. Ini adalah prinsip dasar bagaimana diferensiasi cara GPS

bekerja.


6/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


II. APA ITU GPS ?

GPS adalah sistem navigasi dengan dasar satelit yang dikembangkan oleh

Departemen Pertahanan pada awal 1979. Diawali penggunaannya untuk kebutuhan militer,

pada perkembangan selanjutnya diproduksi untuk keperluan sipil, dan ditetapkan pelokalisasi

berlanjut dan informasi waktu.

GPS terdiri dari 3 bagian :

A. Bagian ruang angkasa (Space segment) : terdiri dari 24 satelit NAVSTAR yang

mengitari bumi sepanjang siang dan malam hari

B. Bagian pengontrol (Control segment) : ada 5 stasiun pengontrol

C.

Bagian pengguan (Users segment) : tergantung masing-masing alat penerima

A. BAGIAN RUANG ANGKASA (Space segment):

Gambar 1. Posisi Penyebaran Satelit Navigasi GPS Pada Orbitnya.

Orbit sangat tinggi (lihat Gambar 1) : 20,200 km 1 revolusi/berputar dalam 12 jam Untuk keakuratan/akurasi Kemampuan bertahan

Peliputan24+ satellite :

6 posisi edar dengan 55 sudut inklinasi (sudut kemiringan) Setiap posisi edar (bidang datar) mempunyai 4 or 5 satelite Posisi pemancar dan informasi waktu dengan 2 frekuensi Konstelasi memiliki bagian cadangan (Spares)


7/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


B. BAGIAN KONTROL (Control segment):

Gambar 2. Kondisi iklim dan lahan yang ekstrim berbeda diperlukan 5 stasiun yangtersebar di beberapa wilayah dengan zonasi iklim yang berbeda.

Gambar 3. Letak Lokasi Lima Stasiun Pengontrol GPS di Bumi : Colorado Springs, Hawai,Ascension Islands, Diego Garcia, dan Kwajalein.

Hawaii

ColoradoSprings

AscensionIslands Diego

Garcia

Kwajalein

Stasiun Kontrol utama

Stasiun PengamatanAntena di darat/di bawah


8/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 4. Kontrol Master dan Stasiun Monitor Sistem Jaringan GPS di Bumi

Gambar 5. Pengoperasian GPS Tergantung Ruang Angkasa, Kontrol dan Pengguna

Bagian Kontrol

(5) Stasiun Pengamatan

Pengamatanephemerisdan waktu

Falkon AFB

StasiunPengiriman data


9/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


C.BAGIAN PENGGUNA (Users segment):

Gambar 6. Navigasi Global Positioning Systeme (GPS)

- Diatas $ 19 juta diinvestaikan oleh DoD

- Sejak 1985 digunakan untuk 2 sistem penggunaan (Sipil & Militer)

- Komunitas sipil telah cepat memanfaatkan keuntungan sistem ini :

+ ratusan alat penerima ada di pasaran (lihat Gambar 6)

+ 3 juta di jual, dobel dalam 2 tahun

+ 95 % pengguna lancar (tidak mengalami kesulitan)

- DoD/DoT dalam bentuk eksekutif untuk kebijakan GPS

JARAK PENGUKURAN

Waktu berputar mengelilingi seluruh sistem :

JARAK = KECEPATAN x WAKTU

Kecepatan per detik = kecepatan cahaya = 108 km/jam

WAKTU = waktu yang dipakai sinyal untuk perjalanan dari SV ke GPS penerima.


10/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


III. APLIKASI GPS DI LAPANGAN

A. MENETAPKAN ARAH KIBLAT SHOLAT

Gambar 7. Jarak dari Solo ke Mekah 8387 km dengan arah kiblat kabah 294o

.

Bagi umat islam sholat kearah kabah di Mekah sebagai arah kiblat merupakan

ketentuan wajib yang ditetapkan dalam syariat sesuai dengan yang telah dicontohkan Nabi

Muhammad Saw. Sedangkan sekarang ini kebanyakan masjid yang ada di Indonesia arah

kiblat yang penting arah barat sedikit miring kearah barat laut, tanpa dihitung dengan arah

kompas atau GPS (Gambar 7). Padahal setiap derajat perbedaan kearah kiblat, mengingat

jaraknya yang jauh antara Indonesia ke Mekah, maka sedikit perbedaan saja akan menggeser

arah kiblat ke kota lain. Perbedaan lebih dari 3 derajat akan menyebabkan arah kiblat keluar

dari negara Arab Saudi bukan saja keluar dari Mekah. Sedangkan perbedaan satu derajat

saja sudah menyebabkan arah kiblat sudah keluar dari Mekah atau kiblatnya tidak lagi di

Kabah tapi bisa jadi di kota sebelahnya yaitu Al-Qunlidah, Gunung Abha, dan Bukit Pasir.


11/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Tabel 1. Perbedaan lebih dari 3o

akan menggeser arah kiblat kabah keluar dari Mekah

Beda Sin BEDA NAMA KOTA NAMA

(O

) (O

) Jarak (km) SELATAN MEKAH NEGARA

1 0,017 146,50 Al-Qunlidah Arab Saudi

2 0,035 292,95 Gunung Abha Arab Saudi

3 0,052 439,32 Bukit Pasir Arab Saudi

4 0,070 585,55 Lahaiya Rep. Taman

5 0,087 731,60 Al-Hadida Rep. Taman

6 0,105 877,43 Hodeida Rep. Taman

7 0,122 1023,00 Mocha Rep. Taman

8 0,139 1168,25 Aden Rep. Taman

9 0,156 1313,14 Asmara Ethiophia

10 0,174 1457,64 Gondar Ethiophia

11 0,191 1601,69 Jibouti Ethiophia

12 0,208 1745,25 Diradawa Ethiophia

13 0,225 1888,28 Harar Ethiophia

14 0,242 2030,74 Wardere Ethiophia

15 0,259 2172,58 Adisababa Ethiophia16 0,276 2313,76 Gardula Ethiophia

17 0,292 2454,23 Lugh Somalia

18 0,309 2593,95 Muyale Kenya

19 0,326 2732,88 Mugadishu Somalia

20 0,342 2870,99 Marsabit Kenya

21 0,358 3008,21 Nairob Kenya

22 0,375 3144,52 Vol Kenya23 0,391 3279,88 Tanga Tanzania

24 0,407 3414,23 Zanzibar Tanzania

25 0,423 3547,54 Daressalam Tanzania


12/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Arah kiblat masjid Al-Furqon Joho baru ke Mekah seharusnya = 294,5o

Jarak dari masjid Al-Furqon, Sukoharjo ke Mekah = 8 394,2 km (lihat Gambar 8)

Masjid Al-Furqon, Joho Baru : Lat 07o 41 46.3 LS, Long 110o 50 40.3 BT

Kabah di Mekah, Arab Saudi : Lat 21o 25 16.9 LU, Long 039o 48 27.0 BT

295o295o295o

Gambar 8. Arah kiblat kabah Mekah masjid Al-Furqon, Joho Baru, Sukoharjo seharusnya294,5o tetapi karena ke arah barat 270o maka kiblatnya ke arah Afrika.


13/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


B. MENETAPKAN TITIK KOORDINAT LAT/LONG DAN UTM

Gambar 9. Penetapan titik lokasi koordinat dan ketinggian dari muka laut dengan GPS

Gambar 10. Beberapa titik koordinat yang ditetapkan di lapangan dari nomer 5 sampai 24


14/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Tabel 2. Titik koordinat GPS dengan UTM (Universal Transvers Mercators) dan LAT/LONG(Latitude lintang Utara (N) & Selatan (S) /Longitude bujurBarat (W) & Timur (E))

No Titik KOORDINAT

UTM LAT/LONG

1 5 644020.44, 8928739.87 941'18.9"S, 12418'45.97"E

2 6 645158.42, 8929395.66 940'57.4"S, 12419'23.22"E

3 7 646064.95, 8930263.61 940'29.1"S, 12419'52.85"E

4 8 646527.86, 8931285.87 939'55.7"S, 12420'07.91"E

5 9 646797.89, 8932095.96 939'29.3"S, 12420'16.66"E

6 10 647395.81, 8933002.49 938'59.7"S, 12420'36.16"E

7 11 647357.24, 8930186.46 940'31.4"S, 12420'35.26"E

8 12 646817.18, 8929279.93 941'01.0"S, 12420'17.66"E9 13 645949.22, 8928122.66 941'38.8"S, 12419'49.33"E

10 14 646045.66, 8927563.31 941'57.0"S, 12419'52.56"E

11 15 646334.98, 8927370.43 942'03.2"S, 12420'02.08"E

12 16 645486.31, 8926733.93 942'24.0"S, 12419'34.32"E

13 17 644502.63, 8926290.31 942'38.6"S, 12419'02.10"E

14 18 643634.68, 8925730.96 942'56.9"S, 12418'33.69"E

15 19 643075.33, 8924843.72 943'25.9"S, 12418'15.45"E

16 20 642651.00, 8923879.33 943'57.3"S, 12418'01.65"E

17 21 642361.68, 8923879.33 943'57.4"S, 12417'52.16"E

18 22 642747.44, 8926425.32 942'34.4"S, 12418'04.49"E

19 23 643075.33, 8927621.17 941'55.5"S, 12418'15.10"E

20 24 643403.22, 8928276.96 941'34.1"S, 12418'25.78"E


15/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Letak koordinat suatu lokasi dapat ditentukan dengan koordinat geografis secara

UTM (Universal Transvers Mercators) atau dengan koordinat latitude dan longitude dalam

satuan derajat atau derajat, menit dan detik. Latitude menunjukkan lintang utara (N=Nort)

dan lintang selatan (S=South) dari 0o sampai 45o, sedangkan longitude menunjukkan dari

bujur barat (W=West) sampai bujur timur (E=East) dari 0o sampai 180o.

Untuk melengkapi peta di dalam legenda sering diberi simbol-simbol peta yang

dapat dibagi menjadi tiga yaitu untuk kepentingan bisnis, attractions, titik tempat-tempat

penting, marine navaids, obstructions, and wrecks, serta simbol area dan garis (lihat Gambar

11 sampai 16).

Gambar 11. Beberapa contoh simbol yang digunakan dalam pemetaan


16/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 12. Kode atau Simbol yang digunakan dalam pemetaan pada umumnya di GPS

Gambar 13. Legenda peta untukBussiness and Attractions


17/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 14. Legenda peta untuk tempat-tempat penting


18/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 15. Simbol peta untukMarine Navaids, Obstructions, and Wrecks


19/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 16. Kode arsiran maupun warna untuk area atau wilayah dan simbol garis.


20/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


C. MERUBAH LAT/LONG DARI DERAJAT, MENIT DAN DETIK

Gambar 17. GPS mampu menginformasikan letak koordinat lokasi, ketinggian dari mukalaut, arah route di peta, suhu udara, tekanan udara baromater, waktu setempat

Gambar 18. Titik-titik sampel koordinat di lapangan dari nomer 5 sampai 24


21/41


22/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


D. MENGHITUNG JARAK DUA TITIK

Gambar 19. Jarak dua titik 5204,52 m dari titik A (643412.85, 8926204.74) ke titik B(646763.45, 8930187.26) dengan Azimut 40,07o atau arah timur laut

Jika dua titik sudah diketahui masing-masing letak koordinatnya, maka jarak antara

kedua titik tersebut dapat dihitung. Disamping jarak kedua titik juga dapat diketahui arah

kompas kedua titik tersebut sesuai dengan arah azimut. Misalnya untuk titik A terletak di

koordinat UTM 643412.85, 8926204.74 dan titik B terletak di koordinat UTM 646763.45,8930187.26, sehingga jarak kedua titik A sampai B adalah 5204,52 m dengan arah azimut

40,07o atau arah timur laut. Jarak elipsoidal 5205,25 m dengan arah elipsoidal azimut

39,05o atau arah timur laut.


23/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 20. Letak dua titik A sampai B berkisar 7 piksel dengan jarak 210 m, sehingga

ukuran piksel (kotak elemen) untuk citra Landsat 210 : 7 = 30 m/elemen

Tabel 4. Letak titik A dan titik B dalam koordinat UTM, Lat/Long, dan Peta

TITIK- A UTM LAT/LONG PETA

X 635766.64 9 49' 58.21"S 2643Y 8912819.10 124 14' 17.08"E 7867

TITIK- B

X 635969.66 9 49' 58.19"S 2643Y 8912819.10 124 14' 23.75"E 7874

Jarak dua titik A sampai B sejauh 203,02 m, dengan perbedaan menit = 0,395833-

0,284667 = 0,111167 menit. Dimana 23,75 detik = 23,75/60 = 0,395833 menit dan 17,08

detik = 17,08/60 = 0,284667 menit, sehingga setiap satu menit berbeda jarak 1826,267 m dan

setiap satu derajat berbeda jarak 109.576 m. Dengan demikian jarak keliling bumi = 180 x

109576 = 39.447.364 m atau 39.447,4 km. Ukuran piksel atau satu elemen atau satu kotak

dijital citra Landsat = 210 m/7 = 30 m/piksel.

A B


24/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 21. Jarak dari Surakarta ke kebumen 129 km dengan arah 264o

atau barat daya.

Jarak diagonal garis lurus dari Surakarta ke Kebumen 129 km dengan arah kompas

264o atau arah barat daya. Kedua kota tersebut diketahui titik koordinatnya yaitu masing-

masing Surakarta koordinat latitude longitude WGS 84 adalah 7o 34,255 S; 110o 49,394 E

dan untuk koordinat di Kebumen adalah adalah 7o 40,992 S; 109o 40,021 E. Kedua titik

tersebut jika melewati jalan umum yang berkelak kelok maka jarak tempuhnya bisa menjadi

dua kali lipat, yaitu jarak Surakarta ke Kebumen bisa menjadi 258 km. Seandainya

kecepatan kendaraan 50 km/jam maka waktu tempuh dari Surakarta ke Kebumen menjadi

258/50 = 5 jam. Jadi jika dari Solo berangkat jam 07.00 WIB maka sampai di lokasi

Kebumen jam 12.00 WIB.


25/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


E. MENGHITUNG LUAS DAN KELILING POLIGON

Gambar 22. Luas poligon dihitung dengan menetapkan titik-titik yang berkelilingmembentuk satu lingkaran tertutup bertemu gelang dari titik nomer 5 sampai 24.

Dari titik-titik yang telah ditetapkan di lapangan dan membentuk satu lingkaran

tertutup penuh membentuk satu poligon akan dapat dihitung luas areal tersebut. Secara

otomatis dengan menggunakan soft ware dari GPS Garmin atau dengan soft ware analisis

satelit seperti Erdas-Imagine, Arc-GIS, Arc-View, Ilwis, Idrisi, Terra Vue, Multiscope dll

dapat menginformasikan secara otomatis luas poligon yang telah digambarkan oleh beberapa

titik-titik sampel koordinat yang telah ditentukan di lapangan.


26/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


F. MENYIMPAN DATA ROUTE PERJALANAN

Gambar 23. Route orientasi dari start awal perjalanan (5) sampai akhir perjalanan (24)bertemu gelang akan membentuk satu lingkaran penuh poligon.

Untuk membuat track pointyang dimulai dari dimana kita berngkat orientasi sampai

pada akhir kegiatan orientasi atau survai, dengan menyimpan pada setiap titik-titik penting

tertentu yang dikehendaki. Dalam menetapkan beberapa titik yang akan dijadikan sampel

koordinat dalam tracak point yang akan disimpan hendaknya tidak terlalu dekat dan juga

tidak terlalu jauh, sesuai dengan kondisi yang berbeda antara satu tempat dengan tempat

berikutnya.


27/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 24. Beberapa titik-titik sampel koordinat route perjalanan orientasi yang disimpan

dalam bentuktrack pointdengan simbol lingkaran.


28/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


G. MACAM-MACAM MERK GPS

Tabel 5. Macam-macam merk GPS dimana tingkat ketelitiannya bisa dari beberapa mmsampai 100 m tergantung tingkat kerumitan prosedur dan harga

Astro Edge 605 eTrex

Legend HCx

eTrex

Legend

eTrexLegend C

eTrexLegend Cx

eTrexVenture Cx

eTrex Vista eTrex VistaHCx

eTrex Vista

C

eTrex Vista

Cx

GPS V GPSMAP 292 GPSMAP 392

GPSMAP 492 GPSMAP162

GPSMAP168 Sounder

GPSMAP172

GPSMAP172C

GPSMAP176 GPSMAP176C GPSMAP178 Sounder GPSMAP178C Sounder GPSMAP182/182C


29/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


GPSMAP

188/188C

Sounder

GPSMAP

192C

GPSMAP

196

GPSMAP

198C Sounder

GPSMAP

2006/2006C

GPSMAP

2010/2010C

GPSMAP

2106

GPSMAP

2110

GPSMAP

2206

GPSMAP

2210

GPSMAP232

GPSMAP238 Sounder

GPSMAP276C

GPSMAP296

GPSMAP298 Sounder

GPSMAP3005C

GPSMAP3006C

GPSMAP3010C

GPSMAP3205

GPSMAP3206

GPSMAP

3210

GPSMAP

376C

GPSMAP

378

GPSMAP

396

GPSMAP

398 Sounder


30/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


GPSMAP

478

GPSMAP

496

GPSMAP

498 Sounder

GPSMAP 60 GPSMAP

60C

GPSMAP

60CS

GPSMAP

60CSx

GPSMAP

60Cx

GPSMAP 76 GPSMAP

76C

GPSMAP76CS

GPSMAP76CSx

GPSMAP76Cx

GPSMAP76S

GPSMAP 96

GPSMAP96C

iQue 3200 iQue 3600 iQue 3600a iQue M3

iQue M4 NavTalkGSM

Quest Quest 2 Rino 120

Rino 130 Rino 520 Rino

520HCx

Rino 530 Rino

530HCx


31/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


IV. SUMBER KESALAHAN

Gambar 25. Sumber Kesalahan Umum dalam Pengoperasian GPS

Faktor yang dapat menurunkan sinyal GPS dan berdampak pada tingkat akurasi antara lain :

Ionosfir and troposfir harian

Sinyal multipat

Kesalahan waktu penerima

Kesalahan Orbital

Jumlah satelit yang nampak (visible)

Satelite geometri/bayangan

Penurunan intensitas sinyal satelit


32/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Tabel 6. Rata-rata Kesalahan dari sistem GPS

SUMBER KESALAHAN RATA-RATA WAKTU KONSTAN

Sumber gangguan suara 0.4 -

Troposfer 0.5 > 1 jam

Sinyal multipath 0.6 0.5 10 menit

Waktu satelit 1.5 -

Kesalahan orbit 2.5 > 1 jam

Ionosfer 5.0 > 1 jam

S/A 30 2 menit

Gambar 7. Beberapa Sumber Kesalahan GPS

-Ionospherik

- orbital

- Waktu Satelit

Jam PenerimaMultipath,Alat Suara Penerima,Penyetelan Antena

Kesalahan Umum


33/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Diferensiasi GPS (DGPS) mengandalkan konsep bahwa kesalahan di posisi di satu

lokasi mirip yang itu untuk semua lokasi dalam diberi (lokal) luas. Dengan mencatat ukuran

GPS di titik dengan koordinat dikenal, kesalahan ini bisa diukur dan koreksi bisa

dipergunakan ke lokasi lain. Dengan mempergunakan koreksi ini di waktu sebenarnya,

ketepatan GPS untuk seketika itu juga penempatanya dikurangi dari 100 meter ke biasanya 5

meter atau makin sedikit lagi untuk sistem angka komersial.

Gambar 8. Diferensiasi Posisi GPS (Global Positioning Systeme)


34/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Gambar 9. Tinghkat Kualitas GDOP (Geographic Dilution of Precision)

Pembetulan kesalahan dilakukan dengan mengetahui bahwa kesalahan yang

diakibatkan Ionosphir dan atmosphir bumi dikarenakan sinyal harian GPS yang dipindahkan

pada kesalahan posisi. Beberapa kesalahan dapat dipengaruhi secara matematis dan

modeling. Konfigurasi satelit di angkasa dapat ditetapkan oleh kesalahan lainnya, yang

mana differensiasi GPS dapat dikurangi hampir semua kesalahan.

GDOP dikatakan jelek apabila dari ke 4 satelit yang dibutuhkan minimal tersebut,

hanya satu atau dua satelit yang tidak terhalang oleh gedung, bukit dan tanaman. GDOP

rendah jika keempat satelit yang menginformasikan dalam keadaan mengumpul dari satu

tempat yang berdekatan. GDOP dikatakan baik apabila dari keempat satelit tersebut tersebar

merata dari keempat penjuru yang berbeda dan saling terpisah (atau tidak saling

mengumpul).

JELEK

RENDAH

BAIK


35/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


Kesalahan Posisi Komponen

Gambar 10. Grafik dx, dy, dan dz untuk 25.000 sampel (S/A kondisi nyala/hidup)


36/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


DOP : Dilution of Precision (Diturunkan Persisinya)

PDOP : Perpendicular DOP

GDOP : Ground DOP

Gambar 11. Prosesing Kabur (Fuzzy Processing) antara PDOP dan GDOP

Gambar 12. Diagram Blok Utama Untuk Prosesing Kabur


37/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


V. HASIL EKSPERIMEN/PERCOBAAN

(S/A kondisi hidup)

Tabel 7. Dx,Dy dan Dz dengan dasar nilai RF (RF value)

- Tulisan tsb menggambarkan tentang posisi akurasi dari alat penerima GPS biaya rendah

yang dapat ditingkatkan akurasi datanya dengan system kabur (Fuzzy System).

- Fuzzy logic (Logika kabur) digunakan untuk memilih perkiraan data untuk mengukur

informasi yang tersedia.

- Hasil dari teknik efektif yang tinggi untuk posisi akurat.

- Validitas (kebenaran) dari sistem kabur yang disampaikan oleh hasil penelitian diterapkan

pada satuan dalam kertas kerja.- Sehingga posisi komponen deviasi sebelum mati S/A diturunkan dari > 215 sampai < 50

meter setelah prosesing fuzzy.

- Begitu juga, deviasi komponen posisi akan dikurangi sampai < 10 meter setelah S/A

dimatikan, yaitu berkisar 55 meter sebelum prosesing fuzzy.


38/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


VI.PENUTUP

GPS mempunyai kegunaan sangat penting dalam praktek lapangan yang berbeda.

Terutama data GPS dapat diterapkan untuk perubahan global pengetahuan dan penelitian

sebagaimana potensi akursi dari semua pengamatan cuaca melalui awan dan aerosol pada

skala global, survei geodesi, sistem navigasi, jalur jalan, survai topografi dll. Tergantung dari

kepentingan aplikasi yang sangat diutamakan untuk mengtahui sistem operasi GPS dan juga

memerlukan pengetahuan tentang perbedaan tipe dari GPS dan kesalahan2nya.

Sehingga dalam praktek lapangan selanjutnya teknik pengoperasian GPS perlu

dperkenalkan, antara lain :

1.

Menghidupkan dan mematikan GPS

2. Mencari sinyal satelit dan mengenal menu

3. Mengetahui arah angin

4. Mengukur beberapa titik koordinat (LL dan UTM)

5. Mengukur tinggi tempat (elevasi)

6. Mengukur jarak dan luas bidang lahan

7. Membuat peta route perjalanan


39/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


DAFTAR PUSTAKA

Garmin Users Guide, 2006a.Map Source Blue chart G2 Users Guide World Wide. Garmin

International, Inc. 1200 East 151* Street, Olathe, Kansas 66062, USA.

Garmin Users Guide, 2006b. Blue chart G2 of Marine Cartography. Garmin International,Inc. 1200 East 151* Street, Olathe, Kansas 66062, USA.

Garmin Users Guide, 2006c. Specificacy of Map Source. Garmin International, Inc. 1200East 151* Street, Olathe, Kansas 66062, USA.

Garmin Users Guide, 2006d. Map Source Blue chart G2, Vision Users Guide World Wide.Garmin International, Inc. 1200 East 151* Street, Olathe, Kansas 66062, USA.

Garmin Users Guide, 2006e. Migrating Garmin, Map Production from Windows to MapComputer. Garmin International, Inc. 1200 East 151* Street, Olathe, Kansas 66062,USA.


40/41

G A P L E K

08122686657

Beny Harjadi


BIODATA BENY HARJADIData Diri :Nama : Ir. Beny Harjadi, MSc.Tempat/Tanggal Lahir: Surakarta, 17 Maret 1961NIP/Karpeg : 19610317.199002.1.001/ E.896711

Pangkat/Golongan : Pembina / IVb

Jabatan : Peneliti Madya

Riwayat Pendidikan :

TK : TK Aisyiyah Premulung, Surakarta (1967)SD : SD Negeri 94 Premulung, Surakarta (1973)SMP : SMP Negeri IX Jegon Pajang, Surakarta (1976)SMA : SMA Muhammadiyah I, Surakarta (1980)S1 : IPB (Institut Pertanian Bogor), Jurusan Tanah/Fak.Pertanian,BOGOR (1987)Kursus LRI (Land Resources Inventory) kerjasama dengan New Zealand selama 9 bulan

untuk Inventarisasi Sumber Daya Lahan (1992), INDONESIA-NEW ZEALANDS2 : ENGREF (cole Nationale du Gnie Rural, des Eaux et des Forst), Jurusan

Penginderaan Jauh Satelit/ Fak.Kehutanan, Montpellier, PERANCIS (1996)PGD : Post Graduate Diplome Penginderaan Jauh, di IIRS (Indian Institute of Remote Sensing)

di danai dari CSSTEAP (Centre for Space Science & Technology Education in Asia andThe Pasific) Affiliated to the United Nations (UN/PBB : Perserikatan Bangsa-Bangsa),Dehradun INDIA (2005).

Riwayat Pekerjaan :1. Staf Balai Teknologi Pengelolaan Daerah Aliran Sungai (DAS), Surakarta (1989).2. Ajun Peneliti Madya Bidang Konservasi Tanah dan Air pada BTPDAS-WIB (Balai

Teknologi Pengelolaan DAS Wilayah Indonesia Bagian Barat), 1998.

3.

Peneliti Muda Bidang Konservasi Tanah dan Air pada BTPDAS-WIB (BalaiTeknologi Pengelolaan DAS Wilayah Indonesia Bagian Barat), 2001.

4. Peneliti Madya Bidang Konservasi Tanah dan Air pada BP2TPDAS-IBB (BalaiLitbang Teknologi Pengelolaan DAS - Indonesia Bagian Barat), 2005.

5. Peneliti Madya Bidang Pedologi dan Penginderaan Jauh pada BPK (Balai PenelitianKehutanan) Solo, 2006

Riwayat Organisasi :1. Menwa Mahawarman, Jawa Barat (1980 1985)2. HMI (Himpunan Mahasiswa Islam), (1980 1983)3. Ketua ROHIS BP2TPDAS-IBB, 2 periode (2000-2006)

Penghargaan :

1.

Satya Lancana Karya Satya 10 tahun, No. 064/TK/Tahun 2004Alamat Penulis :

1. Kantor : BPK SOLO, d/a Jl.Ahmad Yani Pabelan, Po.Box.295, Surakarta. JawaTengah, Telp/Fax : 0271716709, 715969. E-mail: [email protected]

2. Rumah : Perumahan Joho Baru, Jl.Gemak II, Blok T.10, Rt 04/ Rw VIII, Kel.Joho,Sukoharjo, Jawa Tengah. Telp : 0271- 591268. HP : 081.22686657E-mail : [email protected]


41/41

G A P L E K

08122686657

h01 Gps Gaplek

Documents

Transcript of h01 Gps Gaplek