GPS Secara Singkat

115
i Dasar – dasar penggunaan sehari-hari GPS GPS GPS GPS bagi pemula bagi pemula bagi pemula bagi pemula

Transcript of GPS Secara Singkat

GPS bagi pemula

i Dasar dasar penggunaan sehari-hari

Jakarta, Oktober 2009

Ucapan Terima kasih kepada Tuhan YME yang telah memberikan kesempatan, pengetahuan, dan kemampuan untuk menyelesaikan buku ini

i

ii

Daftar IsiDAFTAR ISI.............................................................................................................................. III BAB I: PENDAHULUAN........................................................................................................... 1 Bumi dan Peta .................................................................................................................. 2 Sekilas tentang GPS ......................................................................................................... 2 Guna alat navigasi berbasis satelit ................................................................................... 3 BAB II: CARA KERJA SISTIM NAVIGASI GLOBAL BERBASIS SATELIT (GNSS) ....................................................................................................................... 4 BAB III: AKURASI ALAT NAVIGASI .................................................................................... 6 BAB IV: BERBAGAI MACAM ALAT NAVIGASI BERBASIS SATELIT............................ 8 Hanya menampilkan koordinat lokasi ....................................................................... 8 GPS card .................................................................................................................... 9 GPS Tracker .............................................................................................................. 9 Bluetooth GPS ......................................................................................................... 10 Menampilkan koordinat lokasi, peta, dan beberapa informasi lainnya. .................. 11 Peruntukan penggunaan........................................................................................... 11 PDA / Telpon Genggam .......................................................................................... 14 A-GPS (Asisted GPS)........................................................................................... 15 Komputer sebagai alat navigasi ............................................................................... 16 BAB V: DGPS (DIFFERENTIAL GLOBAL POSITIONING SYSTEM) ............................... 17 BAB VI: APRS .......................................................................................................................... 19 BAB VII: ANTENA .................................................................................................................. 22 BAB VIII: FITUR-FITUR YANG TERDAPAT PADA ALAT NAVIGASI .......................... 23 Fasilitas pencarian ................................................................................................... 23 Point of Interest (POI) ............................................................................................. 24 Peerpoints ................................................................................................................ 25 Track log Track back ............................................................................................ 26 Routing .................................................................................................................... 28 Proximity Alarm ...................................................................................................... 30 Kompas Elektronik .................................................................................................. 30 Barometer dan Altimeter ......................................................................................... 32 BAB IX: MENGGUNAKAN MAPSOURCE UNTUK MEMPERBAIKI POI ....................... 33 BAB X: BEBERAPA ISTILAH PENTING YANG PERLU DIKETAHUI ............................ 35 BAB XI: MEMILIH ALAT NAVIGASI BERBASIS SATELIT YANG TEPAT ....................................................................................................................................... 39 BAB XII: PETA......................................................................................................................... 43 Sekilas tentang peta ....................................................................................................... 43 Jenis peta ........................................................................................................................ 46iii

BAB XIII: CARA MEMBUAT PETA ...................................................................................... 47 1. Menggunakan track log dan POI yang dimiliki. ..................................................... 48 Menggunakan GPSMapEdit untuk merubah track log menjadi peta ................ 50 Level zoom pada GPSMapEdit.......................................................................... 61 2. Membuat peta dari peta kertas................................................................................. 64 3. Membuat peta dari gambar GoogleMap .................................................................. 70 4. Menggunakan peta dari Open Street Map (OSM) ................................................... 74 BAB XIV: MEMASUKKAN PETA KEDALAM ALAT NAVIGASI BERBASIS SATELIT ............................................................................................................... 77 1. Menggunakan Sendmap .......................................................................................... 77 2. Menggunakan Gmaptool & Mapsource .................................................................. 79 3. Menggunakan Windows Explorer ........................................................................... 83 BAB XV: MENGGUNAKAN FILE TYP ................................................................................ 84 Memakai TYP file editor online untuk merubah TYP file ............................................ 85 Memakai TYP file editor online untuk membuat TYP file baru ................................... 90 BAB XVI: MEMBUAT CUSTOM POI ................................................................................... 93 Mengganti simbol/logo POI pada alat navigasi produk garmin .................................... 93 Mengganti simbol/logo POI pada Mapsource ............................................................... 95 Membuat POI Tourguide ............................................................................................... 96 BAB XVII: MENGGUNAKAN POI LOADER ..................................................................... 102 BAB XVIII: PERANAN ALAT NAVIGASI BERBASIS SATELIT PADA DUNIA KESEHATAN............................................................................................................ 105 BAB XIX: BEBERAPA INFORMASI LAIN YANG BERGUNA ........................................ 108

iv

GPSGlobal Positioning System

BAB I: PendahuluanAkhir-akhir ini GPS (Global Positioning System) makin disukai oleh banyak orang, terutama kawula muda. GPS juga makin banyak tersedia di toko-toko, baik yang berupa alat terpisah, atau digabungkan dengan PDA ataupun telpon genggam.

Hal ini mulai membuat banyak orang bertanya-tanya, Apa sih GPS itu?, Berguna untuk apa?, Apa bedanya dengan menggunakan peta?. Pertanyaan pertanyaan seperti ini sering ditanyakan oleh banyak orang. Pertanyaannya sederhana, tetapi agak sulit untuk menjawab secara singkat.

Seringkali kita bertanya kepada orang lain tentang lokasi sebuah tempat atau gedung, jawaban yang akan kita terima biasanya seperti: lurus sampai lampu merah kedua, lalu belok ke kiri sampai bertemu perempatan, lalu belok ke kanan. Jawaban akan makin rumit bila lokasi yang ingin dicapai terletak jauh dari lokasi awal. Memang betul bahwa dengan menggunakan peta kertas, dapat mempermudah menunjukkan lokasi. Hal ini juga sudah sering dilakukan oleh banyak orang selama ini. Tetapi, tidak setiap saat kita membawa peta, dan akan menjadi sulit dan berbahaya ketika kita mengemudi sambil melihat peta kertas. Dengan GPS, maka jawaban yang akan kita terima menjadi sangat singkat, misalnya: S6 10.525 E106 49.634. Lalu dengan menekan beberapa tombol, maka petunjuk jalan akan muncul di layar GPS.

Pertanyaan yang juga sering dilontarkan adalah: Apakah kita harus mempunyai GPS? Bagi masyarakat umum, jawabannya adalah TIDAK. Kita tidak harus memiliki sebuah GPS, tanpa GPS kegiatan sehari-hari akan tetap bisa dijalankan seperti biasa. Walaupun begitu, GPS akan mempermudah perjalanan, baik dalam kota maupun luar kota, baik dengan kendaraan bermotor ataupun jalan kaki.

Lalu, mengapa GPS dijual dan mengapa banyak orang rela mengeluarkan uang untuk membelinya? Nah, itulah tujuan buku ini. Penulis berusaha untuk menjelaskannya secara ringan, berusaha meninggalkan penjelasan yang terlalu dalam yang akan sulit dimengerti.1

Bumi dan Peta Sebelum kita mulai berbicara tentang alat navigasi berbasis satelit, mari kita tinjau secara singkat hubungan antara bumi kita yang tercinta dengan peta. Banyak orang tidak menyadari bahwa bentuk permukaan bumi yang sebenarnya adalah tidak bulat sempurna. Permukaan bumi banyak memiliki lekukan (lembah, jurang, dasar laut) dan tonjolan (gunung, bukit), dan hal ini menyulitkan proses pembuatan peta yang baik. Bisa dibayangkan bila ingin merubah permukaan bola yang bundar menjadi lurus seperti kertas. Para pembuat peta mungkin akan senang sekali bila bumi ini bentuknya datar, seperti anggapan pada jaman dahulu.

Sekilas tentang GPS Pertama-tama, mari kita betulkan dahulu pengertian tentang GPS. GPS bukanlah nama alat, tetapi merupakan nama sebuah sistim navigasi global berbasis satelit (GNSS= Global Navigation Satellite System) yang dikembangkan oleh Departemen Pertahanan Amerika Serikat. Tetapi karena sistim ini adalah yang pertama kali serta satu-satunya didunia yang berfungsi secara penuh saat ini dan dapat digunakan setiap saat oleh semua orang didunia secara gratis, maka nama GPS menjadi terkenal dan sering dipakai sebagai nama alat navigasi berbasis satelit. Sistim ini menggunakan kelompok satelit yang diberi nama NAVSTAR (Navigational Satellite Timing and Ranging).1

Ada beberapa sistim navigasi global berbasis satelit lain yang dikembangkan oleh beberapa negara, yaitu: Galileo yang dikembangkan oleh Uni Eropa dan GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System) yang dikembangkan oleh Rusia. Kedua sistim ini masih belum berfungsi secara penuh karena belum semua satelitnya tersedia di orbit bumi. Bila semua satelit yang diperlukan sudah mengudara, maka kedua sistim ini akan mulai berfungsi secara penuh. Walaupun begitu, beberapa alat genggam penerima sinyal dari sistim-sistim ini sudah mulai dipasarkan.

Tidak mudah untuk menemukan alat-alat navigasi berbasis satelit yang dapat menerima sinyal satelit Galileo ataupun GLONASS, hampir semua yang dijual di pasar adalah alat navigasi yang hanya dapat menerima sinyal satelit NAVSTAR/GPS. Hal ini juga mendorong masyarakat dan produsen untuk memakai nama GPS bagi semua alat navigasi berbasis satelit. Buku ini menggunakan istilah alat navigasi berbasis satelit atau disingkat menjadi1

GPS Acronyms and Abbreviations, United States Coast guard, http://www.navcen.uscg.gov/gps/geninfo/gpsacro.htm#Nor.

2

alat navigasi untuk menggantikan istilah alat GPS yang dipakai oleh masyarakat pada saat ini.

Guna alat navigasi berbasis satelit Alat navigasi berbasis satelit ini mempunyai kegunaan yang beragam di darat, udara, dan laut. Pada dasarnya, semua hal yang memerlukan petunjuk lokasi dapat menggunakan alat ini. Selain menunjukkan lokasi, alat ini juga bisa menyimpan jalur jalan yang kita lewati. Jalur jalan ini sangat berguna ketika ingin kembali melalui jalan yang sama, seperti ketika sedang naik gunung, atau mengemudi.

Alat navigasi berbasis satelit biasanya diproduksi untuk jenis kegiatan tertentu, tetapi tidak berarti bahwa alat navigasi tersebut tidak dapat digunakan pada kegiatan lainnya. Contoh contoh penggunaan alat navigasi berbasis satelit dalam kehidupan sehari-hari: pemandu ketika mengemudi di daerah yang tidak dikenal, contoh ketika ke luar kota. Dapat digunakan sebagai alat pelacak mobil. Sering dipakai oleh para penyedia jasa penyewaan kendaraan. Kegiatan survey lapangan Bersepeda Naik gunung Selain itu, dapat pula dipakai ketika kita memerlukan presisi waktu yang biasanya diperlukan ketika melakukan riset. Bila dipadukan dengan radio komunikasi, dapat mengirim/menerima data posisi Sinyal satelit GPS juga bisa digunakan untuk kegiatan penelitian prakiraan cuaca. Dalam bidang kesehatan, sudah mulai dipakai untuk sistim surveilans, penanggulangan wabah penyakit, ataupun untuk menilai cakupan pelayanan. Dalam bidang penanganan bencana, alat ini sangat berguna dan sering dipakai oleh tim penyelamat. Dengan alat khusus, dapat menjadi bagian dari alat penyelamat pribadi. Misal, ketika kapal tenggelam, atau dalam kecelakaan ketika naik gunung alat khusus ini akan mengirimkan sinyal ke satelit yang lalu digunakan untuk menemukan posisi pengguna (harus dibeli dari penyedia layanan). Beberapa alat navigasi satelit ini dipadukan dengan kemampuan menerima peringatan cuaca, sehingga sangat berguna bagi kapal ataupun ketika naik gunung. Dan lain-lain3

BAB II: Cara kerja sistim navigasi global berbasis satelit (GNSS)Sistim ini menggunakan sejumlah satelit yang berada di orbit bumi, yang memancarkan sinyalnya ke bumi dan ditangkap oleh sebuah alat penerima. Ada tiga bagian penting dari sistim ini, yaitu bagian kontrol, bagian angkasa, dan bagian pengguna.

Bagian Angkasa

Bagian Kontrol

Bagian Pengguna

Bagian Kontrol Seperti namanya, bagian ini untuk mengontrol. Setiap satelit dapat berada sedikit diluar orbit, sehingga bagian ini melacak orbit satelit, lokasi, ketinggian, dan kecepatan. Sinyal-sinyal sari satelit diterima oleh bagian kontrol, dikoreksi, dan dikirimkan kembali ke satelit. Koreksi data lokasi yang tepat dari satelit ini disebut dengan data ephemeris, yang nantinya akan di kirimkan kepada alat navigasi kita.

Bagian Angkasa Bagian ini terdiri dari kumpulan satelit-satelit yang berada di orbit bumi, sekitar 12.000 mil diatas permukaan bumi. Kumpulan satelit-satelit ini diatur sedemikian rupa sehingga alat navigasi setiap saat dapat menerima paling sedikit sinyal dari empat buah satelit. Sinyal satelit ini dapat melewati awan, kaca, atau plastik, tetapi tidak dapat melewati gedung atau gunung.

Satelit mempunyai jam atom, dan juga akan memancarkan informasi waktu/jam ini. Data ini dipancarkan dengan kode pseudo-random. Masing-masing satelit memiliki4

kodenya sendiri-sendiri. Nomor kode ini biasanya akan ditampilkan di alat navigasi, maka kita bisa melakukan identifikasi sinyal satelit yang sedang diterima alat tersebut. Data ini berguna bagi alat navigasi untuk mengukur jarak antara alat navigasi dengan satelit, yang akan digunakan untuk mengukur koordinat lokasi.

Walaupun tidak berhubungan langsung, kekuatan sinyal satelit juga akan membantu alat dalam penghitungan. Kekuatan sinyal ini lebih dipengaruhi oleh lokasi satelit, sebuah alat akan menerima sinyal lebih kuat dari satelit yang berada tepat diatasnya (bayangkan lokasi satelit seperti posisi matahari ketika jam 12 siang) dibandingkan dengan satelit yang berada di garis cakrawala (bayangkan lokasi satelit seperti posisi matahari terbenam/terbit).

Ada dua jenis gelombang yang saat ini dipakai untuk alat navigasi berbasis satelit pada umumnya, yang pertama lebih dikenal dengan sebutan L1 pada 1575.42 MHz. Sinyal L1 ini yang akan diterima oleh alat navigasi. Satelit juga mengeluarkan gelombang L2 pada frekuensi 1227.6 Mhz. Gelombang L2 ini digunakan untuk tujuan militer dan bukan untuk umum.

Bagian Pengguna Bagian ini terdiri dari alat navigasi yang digunakan. Satelit akan memancarkan data almanak dan ephemeris yang akan diterima oleh alat navigasi secara teratur. Data almanak berisikan perkiraan lokasi (approximate location) satelit yang dipancarkan terus menerus oleh satelit. Data ephemeris dipancarkan oleh satelit, dan valid untuk sekitar 4-6 jam.

Untuk menunjukkan koordinat sebuah titik (dua dimensi), alat navigasi memerlukan paling sedikit sinyal dari 3 buah satelit. Untuk menunjukkan data ketinggian sebuah titik (tiga dimensi), diperlukan tambahan sinyal dari 1 buah satelit lagi.

Dari sinyal-sinyal yang dipancarkan oleh kumpulan satelit tersebut, alat navigasi akan melakukan perhitungan-perhitungan, dan hasil akhirnya adalah koordinat posisi alat tersebut. Makin banyak jumlah sinyal satelit yang diterima oleh sebuah alat, akan membuat alat tersebut menghitung koordinat posisinya dengan lebih tepat.

5

BAB III: Akurasi alat navigasiAkurasi atau ketepatan perlu mendapat perhatian bagi penentuan koordinat sebuah titik/lokasi. Koordinat posisi ini akan selalu mempunyai faktor kesalahan, yang lebih dikenal dengan tingkat akurasi. Misalnya, alat tersebut menunjukkan sebuah titik koordinat dengan akurasi 3 meter, artinya posisi sebenarnya bisa berada dimana saja dalam radius 3 meter dari titik koordinat (lokasi) tersebut. Makin kecil angka akurasi (artinya akurasi makin tinggi), maka posisi alat akan menjadi semakin tepat. Harga alat juga akan meningkat seiring dengan kenaikan tingkat akurasi yang bisa dicapainya.Penjelasan akurasi

Pada pemakaian sehari-hari, tingkat akurasi ini lebih sering dipengaruhi oleh faktor sekeliling yang mengurangi kekuatan sinyal satelit. Karena sinyal satelit tidak dapat menembus benda padat dengan baik, maka ketika menggunakan alat, penting sekali untuk memperhatikan luas langit yang dapat dilihat. Ketika alat berada disebuah lembah yang dalam (misal, akurasi 15 meter), maka tingkat akurasinya akan jauh lebih rendah daripada di padang rumput (misal, akurasi 3 meter). Di padang rumput atau puncak gunung, jumlah satelit yang dapat dijangkau oleh alat akan jauh lebih banyak daripada dari sebuah lembah gunung. Jadi, jangan berharap dapat menggunakan alat navigasi ini didalam sebuah gua.

Penjelasan halangan sinyal satelit

Karena alat navigasi ini bergantung penuh pada satelit, maka sinyal satelit menjadi sangat penting. Alat navigasi berbasis satelit ini tidak dapat bekerja maksimal ketika ada gangguan pada sinyal satelit. Ada banyak hal yang dapat mengurangi kekuatan sinyal satelit: Kondisi geografis, seperti yang diterangkan diatas. Selama kita masih dapat melihat langit yang cukup luas, alat ini masih dapat berfungsi.6

-

Hutan. Makin lebat hutannya, maka makin berkurang sinyal yang dapat diterima. Air. Jangan berharap dapat menggunakan alat ini ketika menyelam. Kaca film mobil, terutama yang mengandung metal. Alat-alat elektronik yang dapat mengeluarkan gelombang elektromagnetik. Gedung-gedung. Tidak hanya ketika didalam gedung, berada diantara 2 buah gedung tinggi juga akan menyebabkan efek seperti berada di dalam lembah.

-

Sinyal yang memantul, misal bila berada diantara gedung-gedung tinggi, dapat mengacaukan perhitungan alat navigasi sehingga alat navigasi dapat menunjukkan posisi yang salah atau tidak akurat.

Jumlah satelit beserta kekuatan sinyal yang dapat diakses oleh alat navigasi dapat di lihat pada layar alat tersebut. Hampir semua alat navigasi berbasis satelit dapat menampilkan data tentang satelit yang terhubung dengan alat, lokasi satelit, serta kekuatan sinyalnya. Pada contoh gambar dibawah ini, terlihat berbagai informasi yang dapat ditampilkan oleh alat navigasi.

Lingkaran ini merepresentasikan garis cakrawala (lokasi matahari terbenam/terbit). Titik tengah lingkaran merepresentasikan posisi diatas alat (lokasi matahari jam 12 siang).

Satelit nomor 29 berada di garis cakrawala, dan alat navigasi belum dapat menangkap sinyal dari satelit ini.

Grafik kekuatan sinyal satelit yang diterima

Nomor identifikasi satelit/PRN Akurasi koordinat lokasi

Kotak-kotak hijau menunjukkan posisi satelit pada saat itu, identifikasi satelit dapat dilihat dari nomor yang tertera didalam kotak hijau.

7

BAB IV: Berbagai macam Alat Navigasi berbasis satelitAlat navigasi ini sekarang sudah tersedia dalam berbagai macam jenis, dengan berbagai macam variasi harganya. Masing-masing alat mempunyai fungsi dan kemampuan yang berbeda-beda. Mari kita coba membedakan alat-alat navigasi ini dari beberapa sudut pandang. Walaupun masing-masing produk diperuntukkan untuk jenis kegiatan tertentu, tetapi tidak ada yang melarang untuk menggunakannya pada jenis kegiatan lainnya.

Hanya menampilkan koordinat lokasi Dari jenis informasi yang ditampilkan, alat navigasi ini hanya menampilkan koordinat lokasi secara langsung. Kelompok ini jarang diminati oleh masyarakat umum sebagai alat navigasi karena kurang menarik. Biasanya, alat-alat dalam kelompok ini bisa dipadukan dengan PDA atau telpon genggam ataupun komputer, baik dengan koneksi bluetooth ataupun USB.

Beberapa contoh alat yang masuk dalam kelompok ini:

Holux M-241 Mempunyai layar LCD ukuran 32mm x 8.9mm yang dapat menunjukkan koordinat posisi.

Casio Navi PAT2GP-1V Jam tangan ini dapat menunjukkan koordinat posisi pada layar LCD nya.

Yaesu VX-8R Radio komunikasi ini mampu menampilkan koordinat posisi pada layar LCD nya.Sumber gambar: http://www.holux.com; http://www.princetonwatches.com; http://www.yaesu.com/

8

GPS card Jenis ini mempunyai ukuran yang kecil. Penggunaannya cukup mudah, dapat dipakai dengan Laptop, PDA, ataupun PSP yang memiliki slot sesuai.

Sony PSP GPS receiver (PSP 290)

Holux GR-271 CF GPS receiver

GlobalSat BC-307 compact flash GPS

Sumber gambar: http://www.sony.co.jp/; http://www.holux.com; http://www.globalsat.com.tw

GPS Tracker Sistim pelacakan yang menggunakan alat navigasi ini sebenarnya bisa dibagi lagi menjadi tiga sistim yang berbeda, yaitu Data loggers, Data pushers, dan Data Pullers. Kedua sistim yang terakhir hanya akan dibahas secara singkat dalam buku ini karena kurang lazim digunakan oleh masyarakat umum.

Data pushers. Alat-alat dalam kelompok ini secara teratur mengirimkan data lokasi kepada server yang dipilih. Dalam pemakaian, biasanya digabungkan dengan telpon genggam. Telpon genggam ini akan mengirimkan SMS secara teratur yang berisikan data lokasi didapat dari alat navigasi tersebut. Biasanya sistim ini digunakan pada kelompok bisnis yang memiliki armada yang bergerak.

Data Pullers. Alat-alat dalam kelompok ini selalu menyala, dan bila ada permintaan dari luar, alat akan merespon dengan mengirimkan data lokasinya. Bila digabungkan dengan telpon genggam, maka bila sebuah SMS dikirimkan, telpon genggam akan mengirim kembali SMS yang berisikan data lokasi.

Data loggers. Alat-alat dalam kelompok ini dapat mencatat/menyimpan dalam interval waktu tertentu koordinat posisi, jalur yang dilewati, waktu, dan biasanya mendukung koneksi bluetooth untuk dipadukan dengan alat lain seperti PDA, telpon genggam, dan komputer. Beberapa dapat menampilkan informasi (contoh Holux M-241, atau Wintec9

WSG-1000BT), tetapi semuanya tidak ada layar yang dapat menampilkan informasi lebih lengkap. Walaupun demikian, masih ada beberapa lampu indikator yang dapat menunjukkan status alat. Bergantung pada masing-masing produk, data dapat disimpan kedalam memori internal, atau tambahan memori, atau dikirim langsung melalui koneksi bluetooth. Data ini dapat dibuka pada komputer untuk analisa lebih lanjut. Beberapa contoh alat navigasi dari kelompok ini:

Royaltek RBT-2300

Globalsat BT 338x

i-Blue 747 A+

Sumber gambar http://www.royaltek.com/; http://www.globalsat.com.tw; http://www.transystem.com.tw

Bluetooth GPS Bluetooth GPS adalah alat penerima sinyal satelit, tidak mempunyai layar, tetapi memiliki koneksi bluetooth untuk mengirimkan koordinat lokasi kepada alat penerima. Alat penerima ini bisa berupa telpon genggam, PDA, ataupun komputer. Tampilan peta, lokasi, dan perjalanan ditampilkan oleh layar alat penerima tersebut.

Bluetooth GPS mempunyai beberapa lampu indikator yang dapat menunjukkan status (hidup-mati-terhubung dengan satelit/alat penetima) alat tersebut. Alat ini tidak dapat merekam data, proses penyimpanan data dilakukan oleh telpon genggam, PDA ataupun komputer.

Bentuknya mirip dengan alat-alat data logger, dan karena sudah banyak data logger yang mempunyai koneksi bluetooth, sehingga sering kali sulit bagi kita untuk membedakannya. Beberapa contoh bluetooth GPS:

Holux GPSlim 239

Holux M 1000

Garmin-GPS10x

Sumber gambar: http://www.holux.com; http://www.garmin.com

10

Menampilkan koordinat lokasi, peta, dan beberapa informasi lainnya. Lebih diminati oleh masyarakat umum, karena lebih menarik dan lebih cocok untuk dipakai sebagai alat navigasi dalam kegiatan sehari-hari. Peta untuk alat navigasi sebenarnya dapat dibagi lagi menjadi dua, yaitu peta vektor dan peta raster. Secara singkat, yang dimaksudkan dengan peta vektor adalah peta yang berisikan garis lurus, garis lengkung, titik, poligon, dan bentuk-bentuk geometris lainnya, contoh gambar arsitektur bangunan. Sedangkan peta raster adalah peta yang terdiri dari pixel-pixel, contohnya foto udara atau satelit. Tidak semua jenis alat navigasi mampu menggunakan kedua jenis peta ini. Dari beberapa contoh produk dibawah ini, akan memperjelas beda peta vektor dan raster.

Bushnell - Onix 400 menggunakan peta raster

Papago - Z880 menggunakan peta vektor

Garmin-Colorado 400c menggunakan peta vektor

Sumber gambar: http://www.bushnell.com; http://www.papago.com.sg; http://www.garmin.com

Ada banyak informasi lain yang dapat ditampilkan oleh alat-alat navigasi jenis ini, misal, kompas elektronik, rute dan nama jalan, perkiraan waktu tempuh, tampilan tiga dimensi, dan lain sebagainya. Onix 400 menggabungkan fungsinya dengan layanan radio satelit XM (sayangnya belum menjangkau indonesia) yang dapat memberikan informasi cuaca sambil mendengarkan lagu-lagu.

Peruntukan penggunaan Banyak alat navigasi ini dibuat untuk kebutuhan tertentu, baik didarat, laut, maupun udara. Alat-alat ini secara umum dapat digunakan pada ketiga tempat tersebut, tetapi perlu diperhatikan kebutuhan dan kemudahan pemakai. Sebagai contoh, bentuk alat navigasi yang cukup besar, yang biasanya dipakai di kapal laut ataupun pesawat, akan menyulitkan bila ingin dipakai pada saat berjalan kaki mendaki gunung.

11

Di udara Untuk pemakaian di udara, data ketinggian menjadi sangat penting. Alat navigasi dapat mengukur ketinggian dengan menggunakan data yang diterima dari sinyal satelit, ataupun dengan menggunakan barometer. Oleh karena bentuk bumi yang tidak bulat sempurna, maka pengukuran yang didapat dari sinyal satelit tidak bisa sempurna. Pengukuran dengan menggunakan barometer juga tidak akurat karena pada pesawat yang terbang tinggi mempunyai tekanan dalam kabin, yang pada akhirnya mempengaruhi barometer dan menyebabkan alat navigasi menunjukkan data ketinggian yang salah. Beberapa contoh alat navigasi yg dibuat khusus untuk pemakaian di udara:

Garmin-GPSMAP 696Sumber gambar: http://www.garmin.com

Garmin - GPSMAP 495

Garmin-GPSMAP 96C

Di laut Untuk pemakaian di laut, informasi tentang kedalaman laut, arus air, tinggi gelombang adalah sangat penting. Alat navigasi berbasis satelit yang dilengkapi dengan peta lau yang baik akan membantu kita untuk melakukan perjalanan laut dengan aman. Beberapa alat navigasi sudah digabungkan dengan layanan informasi cuaca, yang tentunya akan sangat membantu menghindari masalah. Dalam kelompok ini, dikenal alat navigasi khusus, yaitu Chartplotter. Chartplotter adalah alat yang menggabungkan data navigasi satelit dengan peta navigasi elektronik (ENC=Electronic Navigational Chart). Alat ini juga bisa menampilkan informasi dari radar, sonar, ataupun alat sensor lainnya.

Garmin-GPSMAP 526Sumber gambar: http://www.garmin.com

Garmin-GPSMAP 278

12

Di darat Untuk pemakaian di darat, banyak sekali alat navigasi yang dapat digunakan. Ada beberapa tipe yang banyak digunakan oleh masyarakat umum, yaitu untuk penggunaan diatas kendaraan bermotor, diluar kendaraan bermotor, dan untuk survey. Alat-alat yang digunakan untuk keperluan survey memiliki akurasi yang amat sangat baik. Buku ini tidak mengulas jenis alat yang digunakan untuk survey.

Untuk penggunaan diatas kendaraan bermotor, alat navigasi yang tersedia mempunyai lebih banyak fitur untuk membuat pengguna menjadi lebih nyaman. Misalnya petunjuk arah jalan dengan menggunakan suara merdu, dapat menyimpan foto-foto dan lagu-lagu, layar yang mendukung tampilan tiga dimensi, terhubung dengan telpon genggam, dan lainlain. Beberapa contoh alat-alat dalam kelompok otomotif ini:

Papago - R5800

Garmin - Nuvi 785T

Magellan Maestro 5310

Sumber gambar: http://www.papago.com.sg; http://www.garmin.com; http://www.magellangps.com

Untuk penggunaan diluar kendaraan bermotor, fitur kenyamanan jauh berkurang karena fitur keamanan yang lebih diutamakan. Misal, bentuk yang kokoh, bentuk yang mudah dibawa/genggam, layar lebih terlindungi, tahan terhadap air, kemampuan mengapung, dan lain-lain. Walaupun begitu, beberapa alat yang baru juga mengakomodasi keinginan pengguna untuk beberapa fitur yang berguna di lapangan, misal penggabungan dengan kamera, layar sentuh, dan lain-lain. Beberapa contoh dari kelompok ini adalah:

Garmin Oregon 550t Dengan layar sentuh dan kamera

Garmin GPSMAP 76csx Yang dapat mengapung di air

Garmin - eTrex Vista HCx Bentuknya yang mungil sehingga mudah dibawa

Garmin Rino 530 HCx Digabungkan dengan radio komunikasi

Sumber gambar: http://www.garmin.com

13

PDA / Telpon Genggam PDA ataupun Telpon genggam dapat digunakan sebagai alat navigasi. Telpon genggam dan PDA dapat kita bedakan menjadi dua kelompok besar, yaitu kelompok yang dapat menangkap sinyal satelit dan tidak dapat menangkap sinyal satelit. Kelompok yang dapat menangkap sinyal satelit biasanya masuk dalam kelompok A-GPS yang akan dibahas sendiri.

Bagi kelompok yang tidak dapat menangkap sinyal satelit, telpon genggam / PDA hanya digunakan sebagai alat untuk menampilkan gambar melalui layarnya. Oleh karena itu, telpon genggam yang memiliki layar lebar tentunya akan lebih nyaman. Sinyal satelit ditangkap oleh bluetooth GPS ataupun data logger, lalu data koordinat geografis ditransfer langsung kepada telpon genggam/PDA. Cara transfer yang paling nyaman adalah dengan menggunakan koneksi bluetooth karena tidak melibatkan kabel-kabel dan dimiliki oleh banyak telpon genggam / PDA.

Sebuah program (software) navigasi harus diinstall terlebih dahulu pada telpon genggam / PDA. Program ini secara langsung dan kontinyu akan menampilkan koordinat lokasi pada layar, yang didapatkan melalui koneksi bluetooth. Peta dapat diinstall kedalam telponSony PSP dengan modul GPSSumber gambar: http://www.sony.co.jp/

genggam/PDA. Karena perhitungan koordinat lokasi sudah dilakukan oleh bluetooth GPS, dan peta sudah tersedia pada telpon genggam/PDA, maka dengan cara

ini alat dapat digunakan tanpa transfer data dari server operator telpon. Bahkan, dengan tambahan modul GPS, Sony PSP pun dapat digunakan sebagai alat navigasi.

Program navigasi bagi telpon genggam / PDA yang terkenal dan banyak disukai adalah program Garmin mobile XT, yang tersedia untuk sistim operasi Symbian S60, Symbian UIQ3, Windows mobile, dan Palm. Masih banyak lagi program, baik yang gratis maupun berbayar, yang dapat digunakan pada telpon genggam/PDA, termasuk yang menggunakan sistim operasi lainnya. Garmin mobile XT disukai karena tersedia banyak macam peta, banyak fitur didalamnya yang bergunaTampilan Garmin Mobile XT

14

dan dapat dimodifikasi. Sebagai contoh, pada gambar, terlihat penunjuk lokasi dapat diganti menjadi gambar sebuah mobil. Suara pemandu jalan juga dapat diganti sesuai selera kita, bahkan dapat dilakukan modifikasi, misal, dengan suara anak yang bicaranya masih belum sempurna.

A-GPS (Asisted GPS) Perencanaan sistim ini sebenarnya dimulai sekitar tahun 1996 ketika ada keinginan untuk melengkapi telpon genggam dengan penanda lokasi. Penanda lokasi ini berguna ketika pengguna telpon mengalami kondisi darurat dan memerlukan pertolongan segera.

Ketika menggabungkan telpon genggam dan alat navigasi berbasis satelit, kesulitannya adalah prosesor yang cukup canggih yang dapat melakukan perhitungan lokasi seperti layaknya sebuah alat navigasi sesungguhnya. Bila kemampuan prosesor dikurangi, maka diperlukan bantuan lain untuk menggantikan fungsi yang tidak dapat dilakukan oleh prosesor. Jalur data dengan sebuah server dapat menggantikan fungsi yang hilang tersebut. Inilah yang disebut A-GPS, dan masing-masing produsen telpon genggam menentukan sendiri besarnya ketergantungan kepada server jaringan operator telpon.

Pada sistim A-GPS, telpon genggam akan menangkap sinyal satelit yang lalu dikirimkan ke server penyedia layanan telpon, hasil perhitungan lokasi yang dilakukan oleh server dikirimkan kembali ke telpon genggam. Peta juga dapat dikirimkan oleh server tersebut, atau sudah disimpan pada telpon genggam. Tentunya sistim ini hanya berfungsi bila jaringan telpon genggam mampu dan disediakan bagi pengguna. Oleh karena perhitungan perhitungan dilakukan oleh server penyedia jaringan telpon, maka telpon genggam tidak memerlukan prosesor yang canggih. Bantuan dari server juga memungkinkan telpon genggam untuk mengunci satelit lebih cepat pada saat dinyalakan (TTFF=time to first fix). Pada beberapa produk telpon genggam, fasilitas A-GPS ini dapat dimatikan dan digantikan oleh alat lain, misalnya bluetooth GPS. Sehingga tidak memerlukan transfer data dengan server operator telpon.

A-GPS sudah banyak digunakan pada produk-produk telpon genggam, ataupun PDA di pasar. Ada beberapa keuntungan dari penggunaan sistim ini, terutama di daerah perkotaan dimana terdapat banyak gedung-gedung tinggi. Dalam kondisi seperti ini, alat-alat navigasi berbasis satelit sering mengalami kesulitan untuk menangkap sinyal satelit yang diperlukan15

untuk menghitung koordinat lokasi. Tentunya sistim A-GPS ini hanya bekerja optimal didalam jangkuan jaringan telpon yang kita gunakan, dan akan menambah pengeluaran untuk pengiriman dan penerimaan data dari/ke server. Beberapa contoh telpon genggam yang menggunakan sistim ini adalah:

BlackBerry Curve 8310

Nokia N95

HTC Diamond

Sumber gambar: http://www.blackberry.com; http://www.nokia.com; http://www.htc.com

Komputer sebagai alat navigasi Komputer juga bisa digunakan sebagai perangkat navigasi berbasis satelit. Garmin mobile PC bukan merupakan program versi gratis, dikeluarkan oleh Garmin dan sering digunakan pada kendaraan bermotor roda empat. GMPC dapat digunakan pada laptop ataupun komputer mobil (CarPC). Program GMPC diinstall pada komputer, lalu komputer dihubungkan dengan alat navigasi berbasis satelit melalui kabel USB atau serial atau Bluetooth.

Cukup banyak yang menyukai cara ini karena layarnya lebar sekali, sesuai dengan layar komputer yang digunakan. Alternatif lain bagi pecinta layar lebar untuk kendaraan roda empat adalah dengan menggunakan audio mobil berlayar lebar yang dilengkapi dengan sistimTampilan GMPC pada layar laptop

navigasi berbasis satelit.

16

BAB V: DGPS (Differential Global Positioning System)DGPS adalah sebuah sistem atau cara untuk meningkatkan GPS, dengan menggunakan stasiun darat, yang memancarkan koreksi lokasi. Dengan sistem ini, maka ketika alat navigasi menerima koreksi dan memasukkannya kedalam perhitungan, maka akurasi alat navigasi tersebut akan meningkat. Oleh karena menggunakan stasiun darat, maka sinyal tidak dapat mencakup area yang luas.

Walaupun mempunyai perbedaan dalam cara kerja, SBAS (Satelite Based Augmentation System) secara umum dapat dikatakan adalah DGPS yang menggunakan satelit. Cakupan areanya jauh lebih luas dibandingkan dengan DGPS yang memakai stasiun darat. Ada beberapa SBAS yang selama ini dikenal, yaitu WAAS (Wide Area Augmentation System), EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service), dan MSAS (Multi-functional Satellite Augmentation System). WAAS dikelola oleh Amerika Serikat, EGNOS oleh Uni Eropa, dan MSAS oleh Jepang. Ketiga system ini saling kompatibel satu dengan lainnya, artinya alat navigasi yang dapat menggunakan salah satu sistim, akan dapat menggunakan kedua sistem lainnya juga. Pada saat ini hanya WAAS yang sudah operasional penuh dan dapat dinikmati oleh pengguna alat navigasi di dunia. Walaupun begitu, sebuah DGPS dengan stasiun darat yang berfungsi baik, dapat meningkatkan akurasi melebihi/sama dengan peningkatan yang dapat dicapai oleh SBAS.

Secara umum, bisa dibagi menjadi dua bagian besar, yaitu real time (langsung) dan Post processing (setelah kegiatan selesai). Maksud dari real time adalah alat navigasi yang menggunakan sinyal SBAS ataupun DGPS secara langsung saat digunakan. Sedangkan post processing maksudnya adalah data yang dikumpulkan oleh alat navigasi di proses ulang dengan menggunakan data dari stasiun darat DGPS. Ada banyak stasiun darat DGPS diseluruh dunia yang dapat kita pakai untuk hal ini, baik versi yang gratis maupun berbayar, bahkan kita dapat langsung menggunakannya melalui internet.

Walaupun DGPS ataupun SBAS dapat meningkatkan akurasi, tetapi dengan syarat sinyal yang dipancarkan berisikan koreksi untuk wilayah dimana kita menggunakan alat navigasi. Bila tidak berisikan koreksi data bagi wilayah tersebut, tidak akan terjadi peningkatan akurasi. Dengan percobaan sederhana, kita bisa buktikan bahwa walaupun sinyal SBAS diterima oleh alat navigasi tetapi tidak ada peningkatan pada tingkat akurasi. Dari sisi lain, percobaan ini

17

juga membuat kita bertanya-tanya apakah perlu memiliki alat navigasi dengan fasilitas WAAS atau tidak.

Sebelum alat navigasi memulai mencari sinyal satelit, matikan dulu fasilitas WAAS. Tidak semua alat navigasi memiliki fasilitas ini, lihat kembali buku manualnya. Gambar ini diambil dari alat Garmin GPSMAP 76Csx. Tekan tombol Menu dua kali, lalu pilih setup, kemudian pilih system. Pada layar akan muncul gambar tersebut, lalu matikan fasilitas WAAS.

Setelah itu aturlah alat supaya mencari sinyal satelit. Jangan lupa bahwa tempat paling baik untuk mencari sinyal satelit adalah diluar ruangan. Biarkan beberapa menit, sehingga alat dapat mengunci satelit. Pada percobaan ini, alat dibiarkan di luar ruangan selama 20 menit, lebih dari cukup bagi alat untuk scanning langit dan mengunci satelit.

Setelah itu, fasilitas WAAS dinyalakan melalui prosedur seperti gambar diatas dengan memilih WAAS / EGNOS= Enabled dan pilih GPS = Normal, dan ditunggu kembali selama 20 menit. Perbandingan akurasi alat dengan dan tanpa WAAS dapat dilihat dari kedua gambar dibawah ini.

Akurasi tanpa fasilitas WAAS

Akurasi dengan fasilitas WAAS

Tanpa fasilitas WAAS, alat navigasi akurasi 4 dapat meter. mencapai Dengan

fasilitas WAAS, akurasi yang dapat dicapai juga sama, 4 meter.

18

Pasti akan ada pertanyaan, dari kedua gambar ini, bagaimana caranya membuktikan bahwa fasilitas WAAS dimatikan atau tidak. Mudah, coba perhatikan perbedaan kedua gambar tersebut. Bila fasilitas WAAS dinyalakan, bergantung juga pada masing-masing alat, akan ada huruf D kecil pada masing-masing satelit. Huruf D ini menunjukkan bahwa sinyal satelit tersebut berisikan data koreksi.

Petunjuk lainnya adalah terdeteksinya satelit bernomor 42. Di wilayah Indonesia, biasanya satelit SBAS yang tertangkap oleh alat navigasi adalah yang bernomor 50 atau 42. Los Angeles Air Force Base menyediakan informasi lengkap tentang identifikasi satelit, yang dapat dilihat pada http://www.losangeles.af.mil/library/factsheets/factsheet.asp?id=8618.

BAB VI: APRSAPRS adalah singkatan dari Automatic Packet Reporting System. Pertama kali dikembangkan oleh Bob Bruninga, call sign WB4APR. APRS secara singkat adalah sebuah sistem untuk mengirimkan data melalui radio komunikasi amatir. Data yang dapat dikirimkan bukan hanya data koordinat lokasi, tetapi bisa bermacam-macam. Artinya, APRS tidak hanya dapat dipakai untuk keperluan navigasi, tetapi bisa juga untuk yang lain, misalnya untuk pengiriman data pengamatan cuaca.

Apabila APRS digabungkan dengan sistim navigasi berbasis satelit, maka koordinat posisi alat navigasi dapat di kirim ke tempat/alat lain yang dapat menerimanya. Pengiriman ini bisa dilakukan satu arah maupun dua arah, bergantung pada alat yang dipakai dan kebutuhannya.

Jangkauan pengiriman data ini tentunya bergantung pada jangkauan alat komunikasi. Dengan bantuan stasiun-stasiun digipeater, jangkauan nya bisa jauh sekali. Ditambah dengan koneksi internet, maka bisa menjangkau seluruh dunia. Ada beberapa cara penggunaan sistim ini: Stasiun tidak bergerak. Artinya sistim ini tidak mudah dibawa-bawa karena ukurannya cukup besar, berfungsi untuk mengirimkan data dan/atau menerima data. Sebagai contoh adalah pada stasiun DGPS amatir, dengan sistim APRS, koreksi data dapat dikirimkan secara kontinyu kepada pemakainya.

19

-

Stasiun pasif. Sistim ini tidak memancarkan data apapun, hanya menerima data. Sebagai contoh, penggunaan pada pengaturan kendaraan. Sebuah stasiun pusat akan menerima data lokasi kendaraan yang dipantau dan tidak mengirimkan data apapun.

-

Tracker. Sistim ini ukurannya kecil, ditempatkan secara permanen/semi permanen pada benda yang bergerak. Sebagai contoh, pemakaian pada kendaraan yang dipantau oleh kantor pusat. Contoh lainnya, penggunaan pada sistim pengawasan bencana untuk memantau pergerakan tanah atau ketinggian sungai ataupun ketinggian air laut. Alat ini akan memancarkan data secara teratur kepada stasiun penerima.

-

Stasiun bergerak. Sistim ini ukurannya sangat kecil dan sangat mudah untuk dibawabawa. Sebagai contoh, ketika beberapa tim SAR sedang bekerja dilapangan, masingmasing tim dapat mengetahui keberadaan tim lainnya.

Sistim ini sebenarnya tidak terlalu rumit. Pada sisi pemancar, hanya diperlukan sebuah alat navigasi yang dihubungkan ke radio komunikasi melalui TNC (Terminal Node Controller). Pada sisi penerima, hanya diperlukan radio komunikasi yang dihubungkan dengan TNC ke alat navigasi berbasis satelit ataupun langsung ke semuah komputer. Bila komputer ini dihubungkan dengan internet, maka laporan posisi dapat juga diakses dari bagian dunia yang lain. Bila informasi koordinat geografis dapat dikirimkan dua arah dari dua buah alat navigasi berbasis satelit, maka kedua alat navigasi tersebut dapat melihat posisi alat lainnya pada layarnya masing-masing.

TNC

TNC

Internet

20

Walaupun bisa menggunakan frekuensi lain, tetapi frekuensi yang biasanya dipakai adalah VHF, sekitar 144.000 Mhz (hal ini berhubungan dengan kesepakatan/aturan organisasi radio amatir di masing-masing tempat). Karena pada gelombang ini frekuensi berjalan lurus, atau istilah yang sering dipakai, dalam line of sight (walaupun kurang tepat, tetapi terjemahannya kira-kira: dalam jarak pandang). Maksudnya, sinyal berjalan lurus dan tidak dapat menembus obyek padat dengan baik. Jadi, kita tidak dapat mengirimkan sinyal ke balik gunung (pandangan tertutup gunung). Untuk itulah diperlukan digipeater untuk meneruskan sinyal radio yang berisikan data ke balik gunung.

Sudah banyak tersedia alat-alat yang berhubungan dengan APRS, dan sudah beredar dipasar. Untuk stasiun bergerak, tersedia radio komunikasi yang sudah siap pakai untuk APRS. Kenwood TH-D7A adalah salah satu contohnya. Hanya perlu menghubungkan radio ini melalui kabel dengan alat navigasi, tidak diperlukan bongkarpasang/modifikasi. Perlu diingat, juga diperlukan penerima yang bisa berupa stasiun bergerak juga. Contoh radio lain yang mendukung APRS adalah Yaesu VX 8R.Kenwood TH-D7ASumber gambar: http://www.kenwood.com

Radio komunikasi yang belum mendukung APRS dapat digunakan dengan menambahkan TNC sebagai penghubung. Ada beberapa produk yang dapat ditemukan dipasar, contohnya TinyTrak4 dari Byonics, Tracker2 dari Argent Data System. Kedua produk ini ukurannya kecil (lebih besar dari kunci, dan mampu mengirim-menerima paket data. Hanya perlu menghubungkannya dengan alat navigasi dan radio komunikasi saja. Setup lebih lanjut dapat dilakukan dengan program komputer yang telah disediakan.

Argent Data System - Tracker2Sumber gambar: http://www.argentdata.com; http://www.byonics.com

Byonics - TinyTrak4

21

BAB VII: AntenaAda dua jenis antena bawaan alat navigasi yang paling sering dijumpai, yaitu jenis Patch dan Quad Helix. Jenis Patch, bentuknya gepeng sedangkan quad helix bentuknya seperti tabung. Tentunya keduanya memiliki keunggulan dan kekurangannya masing-masing. Pada pemakaian sehari-hari, banyak sekali faktor yang mempengaruhi fungsinya.

Alat navigasi yang memiliki antena patch, akan lebih baik penerimaan sinyalnya bila alat dipegang mendatar sejajar dengan bumi. Sedangkan alat yang memiliki antena Quad helix, akan lebih baik bila dipegang tegak lurus, bagian atas kearah langit. Untuk memastikan, periksalah spesifikasi antena alat navigasi.Antena Quad Helix Antena Patch

Pada pemakaian sehari-hari, seringkali diperlukan antena eksternal, contohnya, pemakaian didalam kendaraan roda empat. Ada beberapa jenis antena eksternal yang dapat dipilih. Perlu diingat bahwa tidak semua tipe alat navigasi mempunyai slot untuk antenna eksternal. Antena eksternal aktif Disebut aktif karena dilengkapi dengan Low Noise Amplifier (LNA), penguat sinyal, karena sinyal akan berkurang ketika meliwati kabel. Artinya, jenis ini memerlukan sumber listrik untuk melakukan fungsinya, yang biasanya diambil dari alat navigasi. Sehingga batere alat navigasi akan lebih cepat habis. Keuntungannya, dapat digunakan kabel lebih panjang dibandingkan tipe pasif. Antena eksternal pasif Karena tidak dilengkapi oleh penguat sinyal, maka batere tidak cepat habis. Tetapi kabel yang digunakan tidak dapat sepanjang tipe aktif. Antena eksernal re-radiating Jenis ini terdiri dari dua bagian, yang pertama menangkap sinyal satelit, yang kedua memancarkan sinyal. Karena sinyal dipancarkan, maka jenis ini tidak memerlukan hubungan kabel kea lat navigasi. Alat navigasi akan menerima sinyal seperti biasa. Tentu saja jenis ini memerlukan sumber listrik tambahan, tetapi bukan dari alat navigasi yang dipakai. Bagi tipe alat navigasi yang tidak mempunyai slot untuk antena eksternal, jenis ini merupakan alternatif yang baik daripada harus memodifikasi alat navigasi.

22

Antena Combo Antena jenis ini adalah penggabungan antara antenna untuk alat navigasi dan telpon genggam. Sumber listrik diperlukan untuk penggunaannya.

Perlu diingat bahwa koordinat yang ditampilkan oleh alat navigasi adalah koordinat posisi antena eksternal. Jadi, penempatan antena eksternal juga perlu diperhatikan.

BAB VIII: Fitur-fitur yang terdapat pada alat navigasiFasilitas pencarian Ketika menggunakan fasilitas ini, barulah terasa manfaat membawa alat navigasi berbasis satelit dibandingkan membawa peta kertas biasa. Memang benar bahwa fasilitas ini sangat bergantung pada kualitas peta yang dimasukkan kedalamnya. Bila peta tidak mendukung, maka fasilitas ini tentunya tidak akan berfungsi dengan baik.

Seperti terlihat pada gambar, ada banyak hal yang dapat dicari dengan fasilitas ini. Artinya, peta harus berisikan POI (Point of interest) yang lengkap, dan masing-masing POI harus berada pada kategori yang benar. Ketika salah satu kategori dipilih, biasanya alat navigasi akan otomatis menunjukkan POI dalam kategori tersebut yang terdekat. Bila POI yang diinginkan tidak terdapat pada urutan teratas, pengguna dapat mencari berdasarkan nama. Oleh karena itu, POI dalam peta juga harus mempunyai semacam standar pemberian nama. Sangat sulit mencari POI yang tidak mempunyai standar, misalnya dicari nama hotel koala, tidak akan ditemukan oleh alat navigasi bila diberi nama koala htl pada peta.

Alat navigasi juga dapat digunakan untuk mencari alamat. Bila peta juga dibuat secara sangat detail, termasuk nomor rumah, maka pengguna juga dapat mencari rumah yang diinginkan.

Ketika alamat atau POI sudah ditemukan, tombol Go To digunakan untuk mencari rute (routing) menuju alamat tersebut. Setelah rute ditunjukkan oleh alat navigasi, maka23

pengguna dapat menuju lokasi yang diinginkan dengan mengikuti petunjuk yang diberikan oleh alat navigasi.

Sama dengan peta kertas yang beredar di pasar, peta alat navigasi yang dibuat oleh kelompok/perusahaan, baik yang versi berbayar ataupun gratis, tidak ada yang sempurna. Untuk memenuhi kepentingan masing-masing pengguna, peta dapat dilengkapi dengan POI yang dibuat sendiri.

Point of Interest (POI) Istilah ini sama dengan Way point (WP), maksudnya adalah sebuah titik/tempat/lokasi yang mempunyai arti/makna. Fungsi dari POI adalah sebagai tanda sebuah titik, yang dapat kita temukan kembali ataupun ditemukan oleh orang lain. POI bisa berupa apa saja yang kita inginkan, misalnya lokasi kantor pos, bengkel, monumen, warung, dan lain-lain. Didalam peta alat navigasi, dapat ditemukan banyak sekali POI yang dibuat oleh produsen peta. Pengguna alat navigasi dapat menambahkan POI sesuai keinginannya, misalnya lokasi rumah pacar, lokasi restoran kesayangan, dan sebagainya. Cara menambahkan POI berbeda-beda, tergantung dari alat navigasi yang digunakan. Bacalah kembali buku petunjuk alat navigasi. Informasi yang dapat ditambahkan kedalam sebuah POI juga bergantung pada masing-masing alat, tetapi minimal akan berisi tentang koordinat titik POI tersebut. POI dapat ditambahkan melalui alat navigasi ataupun melalui program komputer.Simbol POI Keterangan Koordinat Ketinggian Kedalaman Nama POI

. Simbol POI bisa diganti dengan pilihan yang tersedia. Pindahkan kursor pada symbol POI dan tekan tombol enter pada alat navigasi (bukan pada layar). Maka layar alat navigasi akan mengeluarkan daftar symbol yang dapat digunakan. Pilihlah salah satu symbol, dan tekan tombol enter, maka pada layar akan terlihat perubahan pada tempat simbol POI.

24

Keterangan juga bisa ditambahkan ataupun diganti. Data elevasi/ketinggian (elevation) dan kedalaman (depth) dapat muncul secara otomatis, kedua data ini juga bisa diganti secara manual. Tombol Avg artinya adalah average (rata-rata), berguna untuk meningkatkan akurasi penempatan POI. Periksalah buku panduan, apakah alat navigasi yang dimiliki mempunyai fitur ini. Ketika tombol ditekan, maka alat navigasi akan secara otomatis menghitung rata-rata koordinat lokasi, semakin lama ditunggu maka akurasi akan semakin meningkat. Perhatikan Estimated accuracy, semakin kecil angka yang ditunjukkan, maka semakin tinggi akurasinya. Measurement count menunjukkan berapa kali alat navigasi menghitung ulang lokasi POI yang dibuat. Setelah didapatkan akurasi yang diinginkan, tekan tombol Save, dan diikuti dengan menekan tombol OK untuk menyimpan POI pada alat navigasi.

Untuk membuat POI ketika sedang dalam perjalanan diatas kendaraan bermotor, tidak perlu harus naik-turun kendaraan karena akan menyita waktu dan tenaga. Cukup dilakukan dari atas kendaraan (artinya POI akan terletak ditengah jalan), dan setelah itu data POI dibetulkan melalui program komputer. Bila akurasi POI sangat penting bagi pengguna, maka harus turun dari kendaraan dan berdiri ditempat yang diinginkan untuk beberapa waktu, sampai alat navigasi menunjukkan akurasi yang ingin dicapai. Ingat, akurasi yang diinginkan tidak akan selalu tercapai karena dipengaruhi oleh banyak faktor.

Bila ingin melengkapi/membuat banyak POI ketika melakukan perjalanan, disarankan untuk membawa buku pencatat kecil untuk mencatat detail POI. Alat navigasi biasanya akan membuat nomor POI secara berurutan, sehingga cukup memasukkan data koordinat POI kedalam alat navigasi selama dalam perjalanan. Menggunakan perekam digital akan jauh lebih mudah daripada menggunakan buku pencatat. Jangan lupa untuk mencatat juga POI terletak disebelah kiri atau kanan jalan. Setelah perjalanan selesai, koordinat POI dan keterangannya disatukan dengan menggunakan program komputer.

Peerpoints Fitur ini biasanya terdapat pada telpon genggam atau PDA, baik menggunakan A-GPS ataupun pairing dengan bluetooth GPS. Fungsinya adalah mengirimkan, menerima, dan meminta koordinat lokasi dari/ke pihak lain. Sinyal telpon diperlukan untuk menggunakan25

fitur ini. Setelah koordinat lokasi diterima, maka lokasi pengirim dapat dilihat pada layar telpon genggam atau PDA. Fungsi ini dapat digunakan untuk melihat lokasi anak atau teman, ataupun untuk membuat janji pertemuan.

Track log Track back Track log adalah kumpulan dari titik-titik dari perjalanan alat navigasi berbasis satelit. Titik-titik ini disimpan secara otomatis oleh alat navigasi ketika alat tersebut bergerak. Tracklog ini sangat berguna, terutama ketika kita bepergian kesebuah daerah yang tidak kita kenal, baik berjalan kaki ataupun menggunakan kendaraan bermotor.

Penggunaan tracklog ini akan terasa sekali ketika kita sedang memasuki hutan ataupun mendaki gunung, dimana tidak ada kehadiran manusia lain untuk menunjukkan arah. Ketika tersesat, tracklog dapat memandu kita untuk kembali ketempat awal, atau lebih dikenal dengan Track back.

Disamping itu, tracklog dapat juga digunakan untuk membuat peta jalan ketika peta yang digunakan pada alat navigasi masih belum lengkap. Kumpulan tracklog dapat diolah dengan menggunakan program komputer, dan dirubah menjadi jalan, baik jalan untuk kendaraan ataupun rute pendakian gunung.

Kedua fungsi ini tidak selalu tersedia disemua jenis alat navigasi berbasis satelit. Kemampuan menyimpan tracklog juga berbeda-beda antara alat yang satu dengan yang lainnya. Istilah Active log sebenarnya juga merupakan track log, tetapi dipakai oleh produsen alat navigasi untuk menjelaskan bahwa track log tersebut masih belum disimpan (save). AdaActive log

beberapa

hal

yang

penting

ketika

mempersiapkan fungsi ini pada alat navigasi. Pada gambar disebelah, terlihat bahwa kapasitas

Track log yang sudah disimpan

alat sudah terpakai 50%. Bila sudah penuh, track log ini dapat disimpan pada kartu memori yang digunakan oleh alat navigasi. Jadi, kapasitas

Menu Tracklog pada Garmin GPSMAP 76csx

penyimpanan juga bergantung pada kapasitas kartu memori. Track log yang sudah tersimpan, dapat ditampilkan ketika diperlukan.26

Tetapi, perlu diingat bahwa dengan menyimpan (save), maka track yang sudah dikumpulkan kemungkinan akan berubah. Sebagai contoh, Garmin GPSMAP 76csx

mampu menyimpan 10.000 titik, tetapi ketika disimpan, terjadi perubahan pada track log.

Track log yang dilihat dengan program Mapsource

Perhatikan gambar di atas, terlihat ada 13 buah active log, dengan jumlah total titik lebih dari 3.500 buah dan beberapa informasi lainnya. Apabila kita tekan tombol save, maka hasilnya adalah sebuah file track log yang hanya berisikan 500 buah titik (baris paling atas, bernama 26-Aug-09), dan beberapa informasi menjadi hilang.

Perubahan lebih besar dapat terlihat pada gambar berikutnya, yang memperlihatkan perbedaan antara jalan pada peta (garis berwarna kuning kecoklatan), jalur active log (garis hitam dengan banyak titik), dan jalur track log yang sudah disimpan (garis berwarna hijau). Perbedaan antara active log dan jalan pada peta tidak terlalu jauh. Garis hijau jauh berbeda dengan yang lainnya. Hal ini disebabkan karena telah terjadi pengurangan jumlah titik/points, sehingga garis yang seharusnya berbelok-belok menjadi lurus.

27

Bergantung pada jenis alat navigasi yang dipakai, menyimpan langsung pada SD Card dapat menghindari hal tersebut diatas. Sehingga, walaupun tempat penyimpanan sudah penuh, tidak perlu dilakukan proses save. Kapasitas maksimalnya sesuai dengan ukuran SD card yang dipakai. Tetapi track log yang sudah disimpan pada SD Card tidak dapat dilihat pada layar alat navigasi, hanya dapat dilihat kembali dengan menggunakan program komputer.

Tombol TrackBack (pada gambar di halaman 26) digunakan ketika kita ingin menyusuri kembali jalan yang sudah dilalui. Alat navigasi akan menanyakan, seberapa jauh pengguna ingin menyusuri kembali jalan tersebut. Jadi, ketika menggunakannya, jangan lupa memberikan tandatanda khusus (POI) yang akan memudahkan menemukan jalan untuk kembali.

Pada menu Setup, dapat diatur banyak hal. Wrap when full akan menyebabkan alat navigasi secara otomatis, ketika sudah penuh, menggantikan data lama dengan yang baru. Metode pencatatan dapat dipilih berdasarkan waktu, jarak, ataupun otomatis diatur oleh alat.

Terdapat beberapa pilihan untuk interval pencatatan, ingat bahwa makin jarang atau makin jauh interval, berarti semakin berkurang detail track log yang dimiliki. Tetapi disisi lain, dapat mengurangi ukuran tempat penyimpanan. Tombol Data Card Setup digunakan bila track log ingin langsung di simpan pada kartu memori alat navigasi.

Routing Periksalah buku panduan alat navigasi, karena tidak semua alat navigasi berbasis satelit mendukung fitur ini. Yang dimaksudkan dengan routing adalah rute yang dapat digunakan ketika bergerak dari satu titik menuju titik lainnya. Kedua titik ini bisa berjarak jauh, misal Jakarta-Surabaya, tetapi juga bergantung pada kemampuan masing-masing alat dan peta yang digunakan. Auto-routing adalah kemampuan alat navigasi untuk membuat rute baru ketika pengguna alat navigasi tidak mengikuti panduan yang diberikan, misal karena macet.

28

Ketika sedang menggunakan alat navigasi berbasis satelit diatas kendaraan bermotor, fungsi ini akan sangat membantu. Jenis alat yang diproduksi untuk kendaraan bermotor biasanya mampu mengeluarkan suara, memberitahukan kapan harus belok kanan/kiri. Oleh karena fitur ini tergantung pada peta yang digunakan, ketika peta berisikan informasi jalan yang salah, maka alat juga akan memberikan informasi yang tidak benar. INGAT, alat ini hanya sebagai alat bantu, jadi tidak berarti harus selalu mengikuti panduannya. Rambu-rambu lalu lintas maupun penunjuk jalan tetap harus diperhatikan.

Penting untuk mengatur alat terlebih dahulu sebelum menggunakan fitur ini. Ketika memilih shorter distance, maka alat navigasi akan mengabaikan rambu lalu lintas. Misalnya, peta sudah menunjukkan jalan satu arah, tetapi karena jarak terdekat melewati jalan tersebut, maka alat navigasi tetap akan memberikan instruksi untuk melewati jalan itu walaupun menentang arah lalulintas.

Ketika panduan alat navigasi tidak dapat diikuti oleh karena sesuatu hal, misalnya karena jalan tersebut macet atau terdapat tanda dilarang masuk, dan menyebabkan pengguna harus belok ke arah yang berbeda, maka alat navigasi akan secara otomatis membuat rute baru berdasarkan arah yang ditempuh.

Metode kalkulasi juga bisa dipilih, makin cepat kalkulasi, maka kemungkinan salah makin besar. Jenis kendaraan juga dapat dipilih, apakah untuk sepeda motor, truk, mobil, pejalan kaki, dll. Jenis jalan yang tidak diinginkan juga dapat ditentukan. Semua pengaturan ini diperlukan sehingga alat navigasi dapat memberikan panduan yang lebih akurat. Peta menjadi sangat penting, ketika peta tidak mendukung fiturfitur ini, maka pengaturan-pengaturan diatas menjadi tidak berguna.

Masalah dapat ditemukan ketika ingin membuat rute perjalanan yang jauh. Peta dan kemampuan alat navigasi mempunyai pengaruh besar pada masalah ini, terutama ketika menggunakan peta buatan sendiri. Sebagai contoh, keinginan untuk membuat rute perjalanan dari Jakarta menuju Surabaya dapat mengakibatkan pesan error pada alat navigasi, atau rute yang tidak mengikuti jalan. Tidak usah khawatir, ada beberapa cara29

untuk memecahkan masalah ini. Rute perjalanan dapat dipecah menjadi lebih pendek. Misalnya, menjadi Jakarta Cirebon, Cirebon Semarang, Semarang Tuban, Tuban Surabaya. Rute ini bisa dibuat melalui program di komputer, lalu di transfer ke alat navigasi. Atau, ketika sedang dalam perjalanan, melalui alat navigasi, buatlah rute pendek sampai di kota pertama, lalu diikuti kota kedua dan seterusnya.

Proximity Alarm Maksudnya adalah alarm/penanda bahwa kita berada atau mendekati lokasi yang sudah ditandai sebelumnya. Lokasi yang ditandai bisa berupa sebuah rumah, kota, batu karang, tempat memancing, dan lain-lain. Cara pengaturannya mudah, pertama pilih lokasi yang ingin ditandai, lalu tentukan jarak yg kita inginkan, dan tentukan jenis suara alarm.

Penggunaan alarm ini bergantung pada kepentingan pengguna. Didarat, fitur ini sering digunakan untuk menandai kamera jalan, lampu merah, perempatan yang berbahaya, dan lain-lain. Bisa juga dipakai dalam permainan geocaching, ataupun ketika mendekati lokasi pariwisata. Pada pemakaian di laut fitur ini akan lebih terasa manfaatnya, misalnya bila kapal sudah mendekati batu karang atau laut dangkal.

Kompas Elektronik Ada dua jenis kompas yang terdapat pada alat navigasi berbasis satelit. Yang pertama adalah berdasarkan pergerakan alat navigasi. Artinya, ketika alat navigasi bergerak dengan kecepatan cukup, maka alat navigasi dapat memberikan informasi arah pergerakan. Ketika tidak ada pergerakan, maka alat navigasi tidak dapat menunjukkan arah. Jenis ini biasanya dipakai pada produk alat navigasi yang diperuntukkan bagi pemakaian diatas kendaraan bermotor.

Yang sekarang banyak terdapat di alat navigasi adalah kompas elektronik. Kompas jenis ini berfungsi mirip dengan kompas magnet, tidak bergantung pada pergerakan, sehingga dalam keadaan diam, alat dapat memberikan informasi arah. Tidak seperti kompas magnetik, pada kompas elektronik, kita dapat memilih acuan arah utara. Ada beberapa pilihan yang dapat dipilih, yaitu: Utara magnetik (magnetic north), utara sebenarnya (true north), utara grid (grid north), dan pilihan kita sendiri (user).30Kompas elektronik

Masing-masing pilihan tersebut memiliki perbedaan, yang akan menyebabkan kompas elektronik menunjukkan perbedaan arah. Utara magnetik adalah arah medan magnetik bumi. Arah ini sama dengan arah yang ditunjukkan oleh kompas magnetik.

Utara sebenarnya adalah arah keutara menuju kutub utara, bisaPilihan acuan arah utara

dikatakan semua garis bujur menunjukkan arah ini. Berdasarkan

arah utara magnetik, plus perhitungan-perhitungan, kita bisa mendapatkan arah utara sebenarnya. Utara grid didapatkan dari peta yang dipakai, dan dapat ditentukan arah utara sesuai keinginan melalui pilihan User.

Perbedaan utara magnetik dan utara sebenarnya disebabkan karena perbedaan dasar penentuan kedua titik tersebut. Utara sebenarnya adalah titik sumbu rotasi bumi, sedangkan utara magnetik adalah titik sumbu magnetik bumi. Seperti terlihat pada gambar, kedua titik tersebut terletak pada tempat yang berjauhan. Titik utara magnetik ini tidak tetap, dan berpindah-pindah.Sumber gambar: http://academic.brooklyn.cuny.edu/geology/ leveson/core/linksa/magnetic.html

Panah merah menunjukkan arah utara magnetik pada sebuah tempat di bumi, sedangkan panah hitam menunjukkan arah menuju utara sebenarnya dari tempat yang sama. Sudut yang dibentuk antara kedua panah ini disebut dengan deklinasi. Berdasarkan sudut ini, kita dapat menghitung dimana arah utara sebenarnya dengan menggunakan kompas magnetik biasa. Kompas elektronik pada alat navigasi kita sudah melakukan perhitungannya secara otomatis, dan hasilnya ditampilkan pada layar.

Kompas elektronik memerlukan kalibrasi, disarankan untuk selalu melakukan kalibrasi sehabis mengganti batere. Sangat mudah untuk melakukan kalibrasi, masuklah ke menu kalibrasi pada alat navigasi. PeganglahContoh menu kalibrasi Status proses kalibrasi.

alat sejajar dengan tanah (periksa kembali buku petunjuk alat), lalu tekan tombol start.

31

Setelah itu, putarlah badan secara perlahan sehingga akhirnya membentuk dua lingkaran penuh. Pada layar alat navigasi akan ditunjukkan status kalibrasi hingga proses selesai. Dapat membuat putaran searah jarum jam ataupun sebaliknya. Periksa kembali buku panduan alat navigasi, kompas biasanya paling baik digunakan bila alat navigasi dipegang sejajar dengan bumi/mendatar.

Barometer dan Altimeter Kedua fitur ini berhubungan erat, karena penambahan fitur barometer lebih diperuntukkan untuk memberikan informasi ketinggian yang lebih akurat. Pengukuran ketinggian yang berdasarkan satelit tidak dapat dilakukan dengan baik karena dasar perhitungannya adalah garis spheroid, yang akan dijelaskan lebih lanjut dibagian berikutnya.

Pada gambar disebelah, terlihat informasi elevasi/ketinggian, tekanan ambien (ambient pressure), grafik perubahan tekanan udara (barometer) sesuai perjalanan waktu, dan tekanan udara pada saat itu.

Ambient pressure adalah tekanan udara yang langsung diterima/diukur oleh alat navigasi yang kita miliki. Barometric pressure adalah perhitungan/perkiraan terbaik dari alat navigasi tentang tekanan udara pada permukaan air laut dilokasi dimana alat navigasi berada. Perkiraan ini tidak memperhitungkan suhu udara dan kelembaban.

Makin tinggi lokasi alat navigasi, maka ambient pressure akan makin berkurang. Sebagai contoh, ketika kita sedang mendaki gunung, maka angka ambient pressure akan semakin berkurang. Ambient pressure ini juga dapat digunakan untuk memperkirakan cuaca, bila alat navigasi berada pada lokasi/ketinggian yang sama, dan ambient pressure turun terus menerus, maka kemungkinan besar akan terjadi hujan.

Tampilan kedua fitur ini bisa diatur sesuai dengan keinginan masingmasing pengguna. Dengan mengatur menu setup, grafik dapat digunakan untuk menampilkan perubahan ketinggian, atau perubahan ambient pressure. Skala waktu dan jenis data yang ditampilkan juga dapat dirubah sesuai dengan keinginan kita.

32

Bila data ketinggian penting bagi pengguna, maka harus sering dilakukan kalibrasi terhadap fitur ini. Kalibrasi dilakukan pada data ketinggian ataupun tekanan barometer. Sehingga hanya bisa melakukan kalibrasi bila mempunyai data akurat tentang tekanan barometer ataupun ketinggian tempat. Ketika alat berpindah ke lokasi lain dengan kondisi berbeda, misal ketika mendaki atau cuaca berubah, maka harus dilakukan kalibrasi ulang. Apabila data ketinggian tidak terlalu penting, banyak alat navigasi dapat melakukan kalibrasi otomatis (periksa kembali buku petunjuk alat navigasi).

BAB IX: Menggunakan Mapsource untuk memperbaiki POIProgram Mapsource adalah program yang diberikan oleh Garmin ketika membeli alat navigasi berbasis satelit produk Garmin. Proses instalasi program ini harus menggunakan cakram (CD) asli. Ketika membeli produk baru ataupun bekas pakai, pastikan program ini juga diberikan oleh penjual. Bila tidak ada, cobalah hubungi kantor Garmin terdekat.

Hubungkan alat navigasi dengan komputer melalui kabel USB, dan jalankan program Mapsource. Tekan tombol Receive from device , sebuah jendela kecil akan muncul. Tombol Find Device digunakan bila mapsource belum mengenali alat navigasi. Bila jenis alat navigasi masih belum muncul pada jendela tersebut, coba periksa lagi hubungan antara komputer dan alat navigasi. Kemungkinan koneksi kabel yang tidak baik, atau konflik pada port komputer.

Centang bagian Waypoints, dan tekan tombol Receive. Maka seluruh POI yang berada pada alat navigasi akan dicopy (tidak dihapus dari alat navigasi) ke program Mapsource.

33

Akan terlihat nama POI yang berurutan, 001, 002, dan

seterusnya. Nama dengan angka ini dibuat secara otomatis oleh alat navigasi ketika pengguna membuat POI seperti yang

diterangkan pada halaman 25.

Cobalah nama

klik

kanan

sebuah saja

POI

yang

baru

diambil, pada contoh digunakan POI bernama 001. Pilih Waypoint(s) properties. Sebuah jendela akan muncul yang berisikan informasi tentang POI tersebut, yang dapat diperbaiki.

Gantilah nama POI sesuai dengan catatan yang dibuat selama perjalanan. Ganti juga simbol POI menjadi simbol yang sesuai dengan nama POI. Misalnya, bila 001 diganti dengan Penginapan Abrakadabra, maka simbolnya diganti dengan penginapan.

Alamat dan nomor telpon dapat dimasukkan pada bagian Comment. Setelah selesai, tekan tombol OK. Ulangi prosedur diatas untuk POI 002 dan seterusnya.

Bila POI dibuat ketika berada didalam kendaraan, maka koordinat POI juga akan berada ditengah jalan. Sehingga posisi POI juga perlu diperbaiki. Perbaikan dapat dilakukan dengan menggunakan program GPSMapEdit dengan gambar satelit yang diperoleh dari Google map (yang akan diterangkan lebih lanjut pada bagian lain), atau langsung menggunakan Mapsource. Menggunakan Mapsource jauh lebih mudah, tetapi kurang akurat.

34

Bila ingin menggunakan Mapsource, klik kanan POI 001, lalu pilih Show Selected Waypoint On Map. Maka POI yang dipilih akan berubah warnanya. Lalu aturlah tampilan pada peta dengan menggunakan tombol zoom-in. Sehingga tampak jelas letak POI terhadap jalan. Nah, sekarang tentukan POI terletak disebelah kanan atau kiri jalan. Bila tidak ingat, gunakan tombol zoomout dan geser-geser peta sehingga tampak POI 002. Artinya perjalanan waktu itu ditempuh dari POI 001 menuju POI 002. Arah perjalanan bisa juga dilihat dari Track log.

Setelah mengetahui arah perjalanan, lihat kembali catatan yang dibuat selama perjalanan, POI 001 terletak disebelah kiri atau kanan.

Setelah itu, gunakan zoom-in sehingga tercapai level zoom yang paling besar (20 meter). Geser kursor tepat pada POI 001, tunggu sebentar hingga muncul informasi POI. Lalu klik kiri, maka kursor akan berubah bentuk. Lalu geser kursor, ke tepi jalan (kiri atau kanan?) dan usahakan tegak lurus dengan jalan. Setelah itu, klik kiri, maka posisi POI sudah berubah berikut dengan koordinatnya.

Penting untuk selalu berusaha menandai POI selalu pada posisi tegak lurus terhadap jalan ketika dalam perjalanan, karena bila tidak konsisten, akan menyulitkan proses ini. Stelah selesai, simpanlah seluruh kumpulan POI tersebut pada lokasi, nama file, dan format yang diinginkan. Bila bingung dalam menentukan format, pilih saja format *.GPX.

BAB X: Beberapa istilah penting yang perlu diketahui Cold & Warm start Pada detail spesifikasi alat navigasi, biasanya tertulis waktu yang diperlukan untuk cold dan warm start. Ketika alat navigasi dimatikan, alat tersebut masih menyimpan data-data satelit yang terkunci sebelumnya. Salah satu data yang tersimpan adalah data ephemeris, dan data ini masih valid untuk sekitar 4-6 jam (untuk lebih mudah, pakai acuan waktu 4 jam saja).35

Ketika dinyalakan kembali, maka alat navigasi tersebut akan mencari satelit berdasarkan data simpanan. Bila data yang tersimpan masih dalam kurun waktu tersebut, maka datadata tersebut masih bisa dipakai oleh alat navigasi untuk mengunci satelit, dan menyebabkan alat navigasi lebih cepat mengunci satelit. Inilah yang disebut Warm start.

Ketika data yang tersimpan sudah kadaluwarsa, artinya melebihi kurun waktu diatas, maka alat navigasi tidak dapat memakainya. Sehingga alat navigasi harus memulai seluruh proses dari awal, dan menyebabkan waktu yang diperlukan menjadi lebih lama lagi. Inilah yang disebut Cold start. Seluruh proses ini hanya berlangsung dalam beberapa menit saja.

NMEA NMEA adalah singkatan dari National Marine Electronics Association, merupakan standard pertukaran data yang banyak digunakan pada alat navigasi berbasis satelit.

Waterproof IPX7 Standard ini dibuat oleh IEC (International Electrotechnical Commission), angka pertama menjelaskan testing ketahanan alat terhadap benda padat, dan angka kedua menjelaskan ketahanan terhadap benda cair (air). Bila alat hanya diuji terhadap salah satu kondisi (benda padat atau benda cair), maka huruf X ditempatkan pada angka pertama atau kedua.

IP X7 artinya: X menunjukkan alat tersebut tidak diuji terhadap benda padat, sedangkan angka 7 berarti dapat direndam dalam air dengan kedalaman 15 cm 1 meter (pada situs garmin ditambahkan: selama 30 menit). Keterangan lengkap dapat dilihat pada alamat: http://www.iec.ch.

RoHS version Pada buku manual alat navigasi berbasis satelit, mungkin akan ditemukan spesifikasi ini. Ini adalah ketentuan yang dibuat oleh Uni Eropa mengenai batasan penggunaan enam jenis bahan yang berbahaya pada alat elektronik yang diproduksi setelah 1 Juli 2006.

RoHS adalah singkatan dari Restriction of use of certain Hazardous Substances. Enam jenis bahan yang dibatasi adalah Cadmium (Cd), Air raksa/mercury (Hg), hexavalent chromium (Cr (VI)), polybrominated biphenyls (PBBs) and polybrominated diphenyl36

ethers (PBDEs) dan timbal/lead (Pb). Semua jenis bahan ini dapat mengganggu kesehatan manusia, termasuk limbah alat elektronik yang kita pakai.

Proposition 65 Ini adalah sebuah ketentuan yang dibuat oleh pemerintah negara bagian Kalifornia, Amerika Serikat. Ketentuan ini bertujuan untuk melindungi penduduk kalifornia dan sumber air minum dari pencemaran bahan berbahaya. Berdasarkan ketentuan ini, setiap pabrik wajib mencantumkan peringatan pada produknya, sehingga pengguna dapat membuat keputusan untuk melindungi dirinya sendiri.

Ada banyak bahan yang dianggap berbahaya, dan daftar ini bisa berubah seiring dengan waktu. Sebuah bahan yang dianggap berbahaya dapat dicabut dari daftar bila dikemudian hari ternyata terbukti tidak berbahaya. Untuk keterangan lebih lanjut mengenai daftar bahan yang dianggap berbahaya, dapat dilihat di http://www.oehha.org/prop65.html atau http://oehha.ca.gov/Prop65/background/p65plain.html

Geocaching Istilah ini berasal dari kata Geo yang diambil dari geografi, dan caching yang diambil dari kegiatan menyimpan/menyembunyikan sesuatu. Geocaching sebenarnya adalah sebuah permainan untuk menemukan harta karun tersembunyi dengan menggunakan alat navigasi berbasis satelit.

Kegiatannya sederhana, pertama sembunyikan beberapa barang kecil (pen, pensil, dan lainlain) pada beberapa tempat yang terpisah, sedemikian rupa sehingga tidak mudah terlihat. Catat koordinat masing-masing tempat tersebut. Lalu beberapa kelompok berusaha menemukan semua barang yang disembunyikan. Tentunya tidak akan terlalu mudah untuk menemukannya, karena masing-masing alat memiliki akurasi yang berbeda. Kegiatan ini dapat digabungkan dengan aktivitas lainnya, sebagai contoh, aktivitas membersihkan sampah di taman, atau kegiatan outbound, dan sebagainya. Beberapa situs di internet mengelola permainan yang mengambil tempat diseluruh dunia, salah satu contohnya dapat dilihat di http://www.geocaching.com/.

37

DOP Merupakan singkatan dari Dillution of Precision, berhubungan erat dengan lokasi satelit di angkasa. Nilai DOP didapatkan dari perhitungan matematis, yang menunjukkan tingkat kepercayaan perhitungan sebuah lokasi.

Ketika satelit-satelit terletak berdekatan, maka nilai DOP akan meningkat, yang menyebabkan akurasi alat navigasi berbasis satelit menjadi berkurang. Ketika satelit-satelit terletak berjauhan, maka nilai DOP akan berkurang sehingga alat navigasi menjadi lebih akurat. Bila nilai DOP lebih kecil dari 5 (ada yang mengatakan dibawah 4), maka akurasi yang akan didapatkan cukup akurat.

Ada beberapa nilai akan sering dijumpai, yaitu HDOP (Horizontal Dilution of Precision), VDOP (Vertical Dilution of Precision), dan PDOP (Positional Dilution of Precision posisi tiga dimensi).

Koordinat lokasi Sebuah titik koordinat dapat ditampilkan dengan beberapa format. Masing-masing pengguna dapat mengatur format ini pada alat navigasi, program mapsource, ataupun program komputer lainnya. Format ini dapat diatur dari bagian setting dari masing-masing program/alat navigasi. Ada beberapa format yang umum digunakan: hddd.ddddd0 ; hddd0mm,mmm ; hddd0mmss.s ; +ddd,ddddd0. Sehingga sebuah titik dapat ditunjukkan dengan beberapa cara, sebagai contoh: titik S6010.536 E106049.614 sama dengan titik S6.175600 E106.826910 sama dengan titik S601032.2 E10604936.9 sama dengan -6.175600 106.826910. Bagian pertama adalah koordinat Latitude, yang diikuti oleh koordinat Longitude atau sering disingkat Lat/Long.

38

BAB XI: Memilih Alat Navigasi berbasis satelit yang tepatBanyak sekali jenis alat navigasi yang disediakan oleh pasar, dari berbagai macam pabrik hingga berbagai macam fitur yang disediakan. Hal ini bisa membuat seorang pemula menjadi bingung dalam memilih. Kebutuhan masing-masing pengguna tidaklah sama, sehingga hanya pengguna yang dapat menentukan pilihannya. Orang lain hanya dapat memberikan informasi atau berbagi pengalaman saja. Mengapa Supaya tidak salah dalam memilih, tanyakan pada diri sendiri Mengapa ingin membeli alat navigasi berbasis satelit?. Bila pertanyaan ini belum terjawab dengan pasti, coba pikirkan kegiatan sehari-hari apa saja yang mungkin dapat dipermudah dengan kehadiran alat ini. Apakah sering bepergian, atau memancing, atau mendaki gunung, dan lain-lain. Bentuk kegiatan berhubungan erat dengan jenis alat yang dibutuhkan. Sebagai contoh, alat navigasi yang diperuntukkan bagi penggunaan kendaraan bermotor biasanya tidak dilengkapi dengan kompas, sehingga tidak akan banyak membantu ketika mendaki gunung atau ketika memancing dilaut. Harga Berapa besar biaya yang rela dikeluarkan untuk memiliki alat navigasi ini? Apakah memang diperlukan untuk membeli alat baru atau dapat memakai alat bekas pakai? Seringkali harga merupakan unsur terpenting ketika menentukan pilihan. Bila menggunakan sistim A-GPS, maka akan ada biaya tambahan untuk transfer data. Layar Alat Navigasi Perlu diingat bahwa telpon genggam atau PDA yang sekarang dimiliki, dapat digunakan sebagai alat navigasi. Beberapa telpon genggam sudah memiliki kemampuan navigasi. Disarankan bagi pemula untuk tetap menggunakan telpon genggam atau PDA yang sudah dimiliki sehingga akan jauh mengurangi biaya yang diperlukan. Mungkin layar telpon genggam atau PDA berukuran kecil, tetapi alat navigasi yang beredar dipasaran juga banyak yang memiliki ukuran layar kecil. Sebagai contoh, seri Etrex produk Garmin, memiliki layar berukuran 3,3 x 4,3 cm. Apakah memerlukan layar untuk menampilkan peta? Berapa besar layar yang diinginkan? Apakah diperlukan layar berwarna?

Memang dengan kehadiran layar berwarna akan menambah kenyamanan dalam menggunakan alat, tetapi juga akan menambah harga. Periksa juga apakah gambar pada

39

layar dapat dengan mudah dilihat dibawah sinar matahari. Jangan lupa, makin besar ukuran layar, maka akan makin rentan pecah ketika digunakan dalam kegiatan. Alat terpisah Banyak telpon genggam atau PDA yang sudah dilengkapi dengan kemampuan navigasi. Apakah diperlukan alat terpisah atau dapat menggunakan telpon genggam? Bagi orang yang jarang sekali keluar kota, atau jarang sekali melakukan kegiatan outdoor, mungkin menggunakan telpon genggam yang dilengkapi dengan alat navigasi sudah cukup.

Bila ingin menggunakan telpon genggam atau PDA, periksalah sistim operasinya. Menurut pengalaman, program Garmin Mobile XT adalah program yang paling mudah dan nyaman digunakan. Alasan paling utama adalah mudah mendapatkan peta versi gratis, dan tidak selalu diperlukan biaya tambahan dari operator telpon selular. Periksa juga apakah telpon genggam/PDA memiliki koneksi Bluetooth, yang akan diperlukan ketika menggabungkan dengan Bluetooth GPS. Periksa apakah layar PDA atau telpon genggam yang dipakai sekarang memiliki ukuran yang nyaman untuk melihat peta. Bagaimana bila menggunakan sistim A-GPS? Kapasitas Penyimpanan Masing-masing alat memiliki kapasitas penyimpanan yang berbeda-beda. Kapasitas yang besar tentunya dapat menampung lebih banyak data. Tetapi tidak semua pengguna memerlukan hal ini, biasanya diperlukan ketika melakukan perjalanan jauh atau lama, dimana tidak memungkinkan untuk memindahkan data kedalam komputer. Tetapi bila alat memiliki slot kartu memori, dapat digunakan kartu memori yang berukuran besar ataupun menyediakan memori cadangan. Periksa kapasitas kartu memori yang dapat digunakan alat tersebut.

Periksa juga data apa saja yang dapat disimpan, dan apakah alat dapat menyimpan Track log, tidak semua alat navigasi dapat melakukan ini. Daya tahan batere Daya tahan batere perlu dipertimbangkan bila akan digunakan pada perjalanan ke daerah yang sulit mendapatkan listrik. Tetapi dapat diatasi dengan membawa batere cadangan ataupun solar charger (menggunakan matahari).

40

Bentuk Alat navigasi yang tersedia di pasaran memiliki beragam bentuk. Periksalah apakah anda menyukai bentuknya. Cobalah untuk memegang alat tersebut, dan rasakan pegangannya. Alat yang terasa licin atau tidak dapat dipegang secara mantap, tentunya dapat menimbulkan kesulitan ketika digunakan dilapangan. Cobalah untuk menekan-nekan tombol yang ada, apakah mudah dalam penggunaan.

Tahan air Apakah diperlukan alat yang tahan air? Bila tidak akan digunakan untuk aktivitas outdoor, mungkin fasilitas ini tidak diperlukan. Alat yang dapat mengapung diatas air mungkin diperlukan bila banyak melakukan aktivitas yang berhubungan dengan sungai atau laut. Jangan lupa bahwa kantung plastic juga dapat digunakan untuk melindungi alat dari air.

Akurasi Alat-alat navigasi berbasis satelit yang sekarang beredar dipasaran memiliki tingkat akurasi yanag hampir sama. Tentunya alat-alat yang diperuntukkan bagi kegiatan survey memiliki tingkat akurasi yang mengagumkan, tetapi jenis ini tidak diperlukan bagi pengguna biasa. Cobalah periksa spesifikasi alat, akurasi yang 10 meter (