PRAKTIKUM FISIKA KOMPUTASI II

LOGIKA FUZZY

Buatlah Sistem kontrol suspensi mobil dengan logika fuzzy berbasis MATLAB jika :

Diketahui :suspensi penelitian dianggap aktif, dimana elemen gaya sebagai penggerak hydraulic akan

berinteraksi pada percepatan spring body dan perubahan kecepatan dari spring body dan roda untuk menyediakan gaya redam (damping force). Pengendali fuzzy akan memberikan keluaran gaya terhadap masukan berupa selisih kecepatan spring bod roda dan kecepatan body sebagai respon terhadapa permukaan jalan yang dilewati. Fuzzy kontrol pada sistem ini memiliki dua input dan sebuah output. Input dari fuzzy control ini adalah “selisih kecepatan body roda” dan “kecepatan body” sedangkan outputnya adalah “gaya kontrol”.

Fungsi selisih keanggotaan yang digunakan untuk input selisih kecepatan body roda adalah tujuh buah himpunan keanggotaan dengan 5 bentuk segitiga dan dua buah berbentuk trapesium. Fungsi keanggotaan selisih kecepatan body roda memiliki interval height antara 0 s/d 1, dan interval support antara -1 s/d 1. Sedangkan fungsi keanggotaaan yang digunakan untuk input kecepatan body adalah tiga buah himpunan keanggotaan dengan satu bentuk segitiga dan dua bentuk trapesium. Fungsi keanggotaan selisih kecepatan body memiliki interval height antara 0 s/d 1, dan interval support antara -2 s/d 2.

Fungsi selisih keanggotaan yang digunakan untuk output fungsi keanggotaan gaya kontrol adalah tujuh buah himpunan keanggotaan dengan lima buah bentuk segitiga dan duabuah bentuk trapesium. Fungsi keanggotaan gaya kontrol memiliki interval height antara 0 s/d 1, dan interval support antara -4000 s/d 4000.

Input Fungsi keanggotaanSelisih kecepatan body roda NB = himpunan keanggotaan negatif big

NM = himpunan keanggotaan negatif mediumNS = himpunan keanggotaan negatif smallZE = himpunan keanggotaan zeroPS = himpunan keanggotaan positif smallPM = himpunan keanggotaan positif mediumPB = himpunan keanggotaan positif big

Kecepatan body N = himpunan keanggotaan negatifZE = himpunan keanggotaan zeroP = himpunan keanggotaan positif

Output Fungsi keanggotaanGaya kontrol NB = himpunan keanggotaan negatif big

NM = himpunan keanggotaan negatif mediumNS = himpunan keanggotaan negatif smallZE = himpunan keanggotaan zeroPS = himpunan keanggotaan positif smallPM = himpunan keanggotaan positif mediumPB = himpunan keanggotaan positif big