Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

download Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

of 102

Transcript of Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    1/102

    ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    DENGAN METODE TITRASI ASAM BASA

    SKRIPSI

    Oleh:

    DANY IKA NURHAYATI

    NIM: 04540021

    JURUSAN ISIKA

    AKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

    UNIVERSITAS ISLAM NEGERI !UIN" MALANG

    MALANG

    200#

    i

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    2/102

    ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    DENGAN METODE TITRASI ASAM BASA

    SKRIPSI

    D$%&'(%) Ke*%+%:

    U)$,e-.$/%. I.l% Nee-$ M%l%)

    U)/'( Mee)'h$ S%l%h S%/' Pe-.%-%/%) D%l%

    Me*e-3leh Gel%- S%-&%)% S%$). !SS$"

    Oleh:

    DANY IKA NURHAYATI

    NIM: 04540021

    JURUSAN ISIKA

    AKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

    UNIVERSITAS ISLAM NEGERI !UIN" MALANG

    MALANG

    200

    ii

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    3/102

    ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    DENGAN METODE TITRASI ASAM BASA

    Oleh:

    DANY IKA NURHAYATI

    NIM: 04540021

    Tel%h D$.e/'&'$ ')/'( D$'&$

    M%l%)6 25 Me$ 200#

    D3.e) Pe7$7$) I6

    D- A'. M'l3)36 SP+ MKe.

    NIP 150 2#4 458

    D3.e) Pe7$7$) II6

    Ah%+ B%-$9$ MA

    NIP 150 2 ##1

    Me)e/%h'$6Ke/'% J'-'.%) $.$(%

    %('l/%. S%$). +%) Te()3l3$ U)$,e-.$/%. I.l% Nee-$ !UIN" M%l%)

    D-. M T$-3)36 M S$

      NIP 11 #81 4#

    iii

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    4/102

    LEMBAR PENGESAHAN

    ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    DENGAN METODE TITRASI ASAM BASA

    SKRIPSI

    OLEH

    DANY IKA NURHAYATINIM: 04540021

    Telah Dipertahankan di Depan Dewan Penguji Skripsi dan

    Dinyatakan Diterima sebagai Salah Satu Persyaratan

    untuk Memperoleh Gelar Sarjana Sains (S.Si)

    Tanggal: ! "uni #$$%

    S'.')%) De;%) Pe)'&$: T%)+% T%)%)

    . Pe)'&$ U/%% : Ah%+ A7/3(h$6 M P+ ! "

      NIP 150 28 245

    #. Ke/'% : N3,$ A,$

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    5/102

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    6/102

    Motto 

       

      

     

      

      

       

     

     

      

      

      

        

    ”Dan dia (menundukkan pula) apa yang dia ciptakan untuk kamu di

    bumi Ini dengan berlain-lainan macamnya. Sesungguhnya pada yang

    demikian itu benar-benar terdapat tanda (kekuasaan Allah) bagi

    kaum yang mengambil pelajaran” (n*+ahl : &)

    i

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    7/102

    Lembar Persembahan

    PERSE BAHANKU

    Kepada Sang Pemilik Jiwa ini !ang Maha Kasih dan Sa"ang Kepada Ras#l#llah S$A$% 

    Ked#a orang t#ak# ter&inta' Bapak S#darto dan (b# Kartini "ang selal#ada dan ber#saha #nt#k selal# ada #nt#kk#) "ang tanpa pamrih

    men"ingkirkan d#ri pada tiap *alan "ang k#lewatiB#at +an" +wi B#diarti dan +an" ,ri %#landari adik tersa"ang "ang

    selal# menghib#r saat - sedih dan Mbak (k (b# "ang selal#mendoakank# hingga skripsi ini selesai 

    ,erima kasih kepada sel#r#h dosen U(N Malang kh#s#sn"a .isika U(NMalang "ang telah men"al#rkan ilm#n"a kepadak# serta membimbingk#selama proses penger*aan dan penelitian ini dengan pen#h sabar $ Semoga

     Allah membalas kebaikan belia#/belia# sem#a)Amin 

    Sahabat setia- Erna Rahmawati ,eman/teman *#r#san Kimia "angmemberikan ide0 #nt#k skripsik# dan sel#r#h teman0 seper*#angan .isika

    angkatan 0112$ %arga 34 A "ang tersisa nia lila 5aenab mbak nadMamo and A#6 "ang rela memin*ami- iP7881 n"a thank "a atas kebaikan

    kalian sem#a$ Smangat9 

    Sem#a pihak "ang telah membant# dalam pen"elesaian skripsi ini "ang tidak dapat ak# seb#tkan sat# persat#$ ,hanks :er" m#&h 

    Unt#k seseorang "ang men"a"angik# seseorang "ang dapat mer#bahk#men*adi malaikat$ UUR

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    8/102

    KATA PENGANTAR 

     Assalamualaikum Wr. Wb.

    Puji syukur alhamdulillah penulis panjatkan kehadirat llah S,T. atas

    segala rahmat- taui/ serta hidayah*+ya yang telah diberikan kepada penulis-

    sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini dengan judul “Alat Otomatisasi

     Pengukur Kadar Vitamin C Dengan Metode Titrasi Asam Basa”.

    Shalawat serta salam tetap terlimpahkan kepada junjungan kita +abi 0esar

    Muhammad S,.- yang telah membimbing ummatnya ke jalan yang diridloi

    llah S,T yakni Diinul Islam.

    Penulis menyadari bahwa baik dalam perjalanan studi maupun dalam

     penyelesaian skripsi ini- penulis banyak memperoleh bimbingan dan motiasi dari

     berbagai pihak- oleh karena itu pada kesempatan ini penulis menyampaikan

    terima kasih yang sedalam*dalamnya kepada:

    . Pro. Dr. 1. 2mam Suprayogo- selaku 3ektor 4niersitas 2slam +egeri

    (42+) Malang- dan para pembantu 3ektor- atas segala motiasi dan

    layanan asilitas yang telah diberikan selama penulis menempuh studi.

    #. Pro. Drs. Sutiman 0ambang Sumitro- S4- Ds5. selaku Dekan 6akultas

    Sains dan Teknologi 4niersitas 2slam +egeri (42+) Malang

    &. Drs. Moh. Tirono- M.Si.- selaku 7etua "urusan 6isika- 6akultas Sains dan

    Teknologi 4niersitas 2slam +egeri (42+) Malang.

    '. Dr. gus Mulyono- S.Pd- M.7es.- selaku Dosen Pembimbing 2 yang

     penuh perhatian- ketelatenan- kesabaran dalam memberikan bimbingan

    dan arahan dalam penulisan skripsi ini.

    i

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    9/102

    8. hmad 0ari9i- M.- selaku pembimbing 22 yang telah bersedia

    meluangkan waktunya untuk memberikan bimbingan dan pengarahan

    selama penulisan skripsi di bidang integrasi Sains dan l*ur;an.

    !. 7edua orang tua penulis bapak dan ibu yang selalu memberikan

    dukungan moril dan materiil serta do;a yang tiada hentinya- sehingga

     penulisan sekripsi ini dapat terselesaikan.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    10/102

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    11/102

    DATAR ISI

    HALAMAN JUDUL i

    HALAMAN PENGAJUAN ii

    HALAMAN PERSETUJUAN iii

    HALAMAN PENGESAHAN i

    MOTTO ,

    PERSEMBAHAN i

    KATA PENGANTAR ii

    DATAR ISI i?

    DATAR TABEL ?ii

    DATAR GAMBAR ?iii

    DATAR LAMPIRAN ?i

    ABSTRACT ?

    ABSTRAK ?i

    BAB I: PENDAHULUAN. @atar 0elakang..............................................................................

    .# 3umusan Masalah......................................................................... 8

    .& Tujuan Penelitian.......................................................................... !

    .' Manaat Penelitian........................................................................ !

    .8 0atasan Masalah........................................................................... !

    BAB II: KAJIAN PUSTAKA

    #. Aitamin......................................................................................... <

    #.# Aitamin B...................................................................................... =

    #.#.Sejarah.................................................................................. =

    #.#.# 6ungsi Aitamin B dalam Tubuh.......................................... %

    #.#.&Siat isika kimia Aitamin B ...............................................

    #.#.'nalisa Aitamin B................................................................ #

    #.& Titrasi sam 0asa......................................................................... &

    #.&. Prinsip Titrasi sam 0asa................................................... '

    i?

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    12/102

    #.&.# Bara Mengetahui Titik ekuialent....................................... !

    #.' Menghentikan Titrasi Se5ara Ctomatis........................................ <

    #.8 p1 Meter...................................................................................... =

    #.! Penguat Cperasional..................................................................... #$

    #.< Sensor 7onduktiitas.................................................................... #

    #.= nalog to Digital Bonerter (DB) $=$'.................................... #'

    #.% 3elay............................................................................................. #=

    #.$ 7eypad.......................................................................................... #%

    #. @i/uid Brystal Display (@BD)...................................................... &$

    #.# Mikrokontroller T=%S8............................................................ &

    BAB III: METODE PENELITIAN 5

    &. Tempat dan ,aktu........................................................................... &8

    &.# lat dan 0ahan Penelitian ............................................................. &8

    &.& Peran5angan dan Pembuatan lat.................................................. &!

     &.&. @angkah*@angkah Titrasi 2odium......................................... &!

     &.&.# Diagram 0lok Sistem............................................................ &<

    &.&.& Prinsip 7erja lat Se5ara 7eseluruhan................................ &<

    &.&.' p1 Meter............................................................................... &=

    &.&.8 Penyusunan 3angkaian DB............................................... &%

    &.&.! Sensor 7onduktiitas........................................................... '

     &.&.< Peran5angan @BD................................................................. '

    &.&.= Peran5angan 7eypad............................................................ '&

    &.&.% Peran5angan 3elay dan Drier 3elay................................... '&

    &.&.$ M7 T=%S8..................................................................... ''

    &.' Pembuatan Perangkat @unak........................................................... '!

     &.8 Teknik nalisa Data....................................................................... '=

    BAB IV: HASIL DAN PEMBAHASAN

    '. Pengujian Perangkat 7eras............................................................ '%

    '.. 1asil dan Pembahasan p1 Meter.......................................... '%

    ?

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    13/102

    '..# 1asil dan Pembahasan @BD................................................. 8#

    '..& 1asil dan Pembahasan DB................................................. 8&

    '..' 1asil dan Pembahasan 7eypad............................................. 8'

    '..8 1asil dan Pembahasan 3angkaian 3elay dan Drier 3elay. 8!

    '.# Perangkat @unak............................................................................ 8<

    '.& Pengujian Sistem Se5ara 7eseluruhan........................................... 8=

    '.&. Gambar lat Se5ara 7eseluruhan.......................................... 8=

    '.&.# Pembuatan Sample dan kalibrasi lektroda p1.................... !

    '.&.& Pengujian Sistem 7eseluruhan.............................................. !&

    '.' nalisis Data Penelitian.................................................................. !8

    '.'. Per5obaan lat....................................................................... !8

    '.'.# Data 1asil penelitian............................................................. !!

    '.'.& nalisis Data 1asil Penelitian............................................... !<

     

    BAB V: PENUTUP

    8. 7esimpulan................................................................................... !%

    8.# Saran.............................................................................................

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    14/102

    DATAR TABEL

    T%7el H%l%%)

    #. 7andungan asam askorbat pada makanan........................................... $

    #.# Spesiikasi p1 meter model P*$&...................................................... #$

    #.& 6ungsi Pin @BD................................................................................... &$

    '. Perbandingan hasil pengujian elektroda dengan perhitungan ............. 8$

    '.# 1asil Pengujian 3angkaian @BD......................................................... 8&

    '.& 1asil Pengujian 3angkaian DB......................................................... 8'

    '.' 1asil Pengujian 3angkaian 7eypad baris ......................................... 88

    '.8 7esalahan 3elati Pengukuran............................................................. !!

    ?ii

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    15/102

    DATAR GAMBAR 

    G%7%- H%l%%)

    #. @ambang op*amp.................................................................................. #

    #.# 7onigurasi pin 2B DB$=$'.............................................................. #8

    #.& 7eypad '?'.......................................................................................... #%

    #.' @BD M!......................................................................................... &

    #.8 Pin Diagram T=%S8.........................................................................

    &. 0lok Diagram lat Se5ara keseluruhan............................................... &<

    &.# 3angkaian ph Meter............................................................................. &=

    &.& 3angkaian DB................................................................................... &%

    &.' 3angkaian Sensor 7onduktiitas......................................................... '

    &.8 3angkaian "#D.................................................................................... '#

    &.! 3angkaian 7eypad .............................................................................. '&

    &.< 3angkaian 3elay dan drier 3elay....................................................... ''

    &.= 3angkaian M7 T=%S8..................................................................... '8

    &.% Diagram alir ( $l%&chart ) peran5angan perangkat lunak...................... '<

    '. 0lok diagram pengujian elektroda p1................................................. 8$

    '.# 0lok diagram pengujian @BD.............................................................. 8#

    '.& Cutput dan input keypad...................................................................... 88

    '.' 3angkaian alat se5ara keseluruhan...................................................... 8=

    '.8 3angkaian elektronik........................................................................... 8%

    '.! 3angkaian Titran- katup dan titer......................................................... !

    '.< Graik Perbandingan pengukuran alat dan spektrootometer.............. !!

    ?iii

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    16/102

    DATAR LAMPIRAN

    L%*$-%) H%l%%)

    @ampiran 2 Gambar 3angkaian lat 7eseluruhan......................................

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    17/102

    ABSTRACT

     +urhayati- Dany 2ka. #$$=. A'/3%/$3) T33l. The ,%l'e V$/%$) C >$/h

    T$/-%.$ A

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    18/102

    ABSTRAK 

     +urhayati- Dany 2ka. #$$=. Al%/ O/3%/$.%.$ Pe)'('- K%+%- V$/%$) C

    De)%) Me/3+e T$/-%.$ A.% B%.%  Skripsi. "urusan 6isika.6akultas Sains dan Teknologi. 4niersitas 2slam +egeri (42+)

    Malang.

     

    Pembimbing: () Dr. gus Mulyono- S.Pd- M.7es (#) hmad 0ari9i- M.

    K%/% (')

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    19/102

    1

    BAB I

    PENDAHULUAN

    1.1 Latar Belakang

    Manusia memiliki kemampuan untuk mempengaruhi lingkungan alamiah

    mereka akibat perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang dapat

    merubah keadaan lingkungan sekitar. Pesatnya pembangunan dewasa ini telah

    membawa dampak yang menggembirakan, yakni banyaknya hasil-hasil yang telah

    dicapai. Namun, di balik itu tidak sedikit pula kondisi lingkungan hidup sebagai

    sumber ekonomi mengalami degradasi.

    Melalui ajaran Islam dan pengetahuan lingkungan hidup dapat dipupuk

    komunikasi agar manusia saling mengerti akan dirinya sendiri, terhadap

    lingkungan hidup sesuai dengan amanah Sang Pencipta. Manusia telah sejak lama

    memodiikasi alam untuk kepentingan hidupnya. Mulai dengan cara yang sangat

    sederhana dan hanya mengambil secukupnya dari alam, sampai dengan cara

    moderen dan mengeksploitasi yang terkadang jauh melebihi kemampuan alam itu

    sendiri. Manusia sebenarnya mulai sadar, bahwa perbuatan memanipulasi

    lingkungan tersebut dapat menimbulkan berbagai krisis ekologi, bahwa sumber

    daya alam ada batasnya, dan bahwa kerusakan lingkungan yang oleh eksploitasi

    secara berlebihan tersebut berakibat atal bagi kelangsungan hidup manusia.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    20/102

    !

    "alam #l-$ur%an Surat #l-&asyr #llah berirman '

                                           ...

    “Maka ambillah (kejadian itu) untuk menjadi pelajaran, hai orang-orang yang

    mempunyai pandangan”(Q.S. Al-Hasyr : 2).

    (itamin adalah senyawa organik seperti karbohidrat, lemak, protein,

    mineral dan air yang amat penting bagi perkembangan sel organisme hidup.

    (itamin dalam jumlah makro sangat penting untuk mengatur proses metabolisme

    sel hidup. Manusia, hewan, mikroba amat memerlukan )itamin untuk menjamin

    kelangsungan hidup mereka *+ijanarko, !!.

    #sam askorbat *)itamin adalah )itamin essensial dan sangat penting

     bagi tubuh manusia. #sam askorbat sangat dibutuhkan oleh organ tubuh pada

     biologi manusia. /uah-buahan yang segar, sayuran dan beberapa tablet suplemen

    asam askorbat sintetik memenuhi segala kebutuhan tubuh. Suplemen asam

    askorbat dalam jumlah besar dibutuhkan oleh *Naidu, !0.

    /erbagai macam analisis dilakukan untuk mengetahui kadar )itamin .

    Penelitian dengan menggunakan metode spektrootometri dilakukan pada tahun

    122 sampai dengan tahun 123. Pada spektrootometri, sample *)itamin

    diletakkan pada ku)et yang disinari oleh gelombang yang memiliki panjang

    gelombang yang mampu diserap oleh molekul asam askorbat *&elrich, 1.

    #nalisis (itamin juga dilakukan dengan metode titrasi !,2 "

    *"ichloroindophenol yang dimulai pada tahun 124 dan berakhir pada tahun

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    21/102

    0

    122. Pada titrasi ini, persiapan sampel ditambahkan asam oksalat atau asam

    metaosat, sehingga mencegah logam katalis lain mengoksidasi )itamin

    *&elrich, 1.

    Metode spektrootometri dan titrasi !,2 " *"ichloroindophenol jarang

    dilakukan karena memerlukan biaya yang mahal, titrasi lain yang dapat dilakukan

    adalah titrasi Iodium. Metode ini paling banyak digunakan, karena murah, dan

    tidak memerlukan peralatan laboratorium yang canggih. 5itrasi ini memakai

    Iodium sebagai oksidator yang mengoksidasi )itamin dan memakai amilum

    sebagai indikatornya. 6ekurangan dari metode ini yaitu ketidakakuratan nilai

    yang diperoleh karena )itamin dapat dipengaruhi oleh 7at lain *+ijanarko,

    !!.

    5itrasi Iodium adalah salah satu metode analisis yang dapat digunakan

    dalam menghitung kadar (itamin . "imana, suatu larutan )itamin *asam

    askorbat sebagai reduktor dioksidasi oleh Iodium, sesudah )itamin dalam

    sampel habis teroksidasi, kelebihan Iodium akan segera terdeteksi oleh kelebihan

    amilum yang dalam suasana basa berwarna biru muda. 6adar )itamin dapat

    diketahui dengan perhitungan 1ml ,1 N larutan Iodium 8 ,99 mg asam

    askorbat. *+ijanarko , !!

    Peneliti menggunakan metode titrasi asam basa. #sam yang dimaksud

     pada penelitian ini adalah asam #skorbat *(itamin dan Na:& sebagai

    oksidatornya. Indikator yang dipakai dalam titrasi asam basa ini adalah indikator

    Phenolphthalein *PP. 5itik ekui)alennya terjadi pada saat p& larutan 3

    *Sastrohamidjojo, !;.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    22/102

    4

    Pada perancangan alat ini, peneliti menggunakan metode titrasi asam basa.

    5itrasi asam basa adalah salah satu contoh analisis )olumetri yang dapat

    digunakan dalam menghitung kadar (itamin . Pada titrasi asam basa, larutan

    )itamin *asam askorbat sebagai reduktor dioksidasi oleh Na:&, sesudah

    )itamin dalam sampel habis teroksidasi, kelebihan Na:& akan segera terdeteksi

    oleh kelebihan Phenolphthalein yang dalam suasana basa berwarna merah muda.

    6adar )itamin dapat diketahui dengan perhitungan mol Na:& 8 mol #sam

    #skorbat. *+ijanarko , !!

    Metode titrasi asam basa dapat dilakukan secara manual, namun

    kelemahannya dapat terjadi kesalahan pada perhitungan pengukuran sehingga

    hasil analisa dari titrasi yang dilakukan tidak akurat. 5itrasi yang dilakukan secara

    manual, mengharuskan seorang praktikkan memegang buret dan mengocok gelas

    reaksi hingga terjadi perubahan warna dan p& mencapai nilai 3 karena, pada

    titrasi asam-basa nilai p& yang harus dicapai adalah 3 namun kesulitannya yaitu,

     praktikkan tidak dapat menentukan p& yang telah dicapai oleh larutan sehingga

    setelah terjadi perubahan warna, titrasi sejenak dihentikan dan dicelupkan p&

    meter atau kertas lakmus untuk mengetahui p& larutan tersebut. /ila p& kurang

    dari 3 titrasi dilanjutkan hingga p& pada larutan mencapai nilai netral atau

    mencapai nilai 3. Proses titrasi akan berhenti apabila p& larutan mencapai nilai 3

    dan dilakukan perhitungan namun bila p& melebihi nilai 3, maka harus dilakukan

    titrasi ulang.

    6esalahan tersebut dapat dihindari dengan cara mengotomatiskan proses

    titrasi maka, peneliti membuat alat otomatisasi pengukur kadar )itamin dengan

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    23/102

    ;

    metode titrasi asam basa yang dilengkapi dengan M69S;1 untuk memudahkan

     perhitungan secara otomatis supay tidak terjadi kesalahan pada perhitungan

     pengukuran )itamin . #lat ini juga dilengkapi dengan buret dan pengaduk

    otomatis supaya selama titrasi konsentrasi pada larutan tetap seragam *"ay,

    192.

    6elebihan lain dari alat ini yaitu, titrasi akan berhenti secara otomatis saat

     p& yang terbaca pada M69S;1 menunjukkan nilai p& netral atau 3 sehingga

    tidak terjadi pengulangan titrasi karena p& yang diukur melebihi nilai p& netral 3.

    1.2 R!san "asala#

    "ari penjelasan di atas, dirumuskan beberapa masalah yaitu sebagai

     berikut'

    1. /agaimana merancang dan merangkai suatu alat yang dapat melakukan

     proses titrasi asam basa secara otomatis<

    2. /agaimana membuat perangkat lunak pada Mikrokontroller untuk

    mengambil data tersebut dan mengubah serta menampilkan ke dalam

     bentuk nilai kadar )itamin larutan yang diukur

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    24/102

    2

    1.$ %&an

    /erdasarkan rumusan masalah diatas, tujuan penelitian ini adalah'

    1. =ntuk merancang dan merangkai suatu alat yang dapat melakukan titrasi

    asam basa secara otomatis

    2. =ntuk membuat perangkat lunak pada mikrokontroller untuk mengambil data

    tersebut dan mengubah serta menampilkan ke dalam bentuk nilai kadar

    )itamin larutan yang diukur 

    1.' "anaat

    Penelitian ini diharapkan dapat diperoleh suatu metode pengukuran kadar

    )itamin pada larutan dengan menggunakan metode titrasi asam basa secara

    otomatis untuk meminimalisir kesalahan yang terjadi pada proses titrasi yang

    dilakukan secara manual.

    1. Batasan "asala#

    #gar pembahasan menjadi terarah atau tidak menyimpang dari tujuan,

    maka diperlukan adanya pembatasan masalah sebagai berikut'

    1. &anya mengukur kandungan asam askorbat pada suatu larutan

    !. 5itrasi yang digunakan adalah 5itrasi #sam /asa

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    25/102

    3

    BAB II

    *A+IAN PUS%A*A

    2.1 ,ta!n

    Sebagaimana penciptaannya, kenyataan bahwa buah-buahan dan sayur-

    sayuran merupakan sumber-sumber )itamin dan nutrisi esensial yang melimpah,

     juga menggugah manusia berakal untuk berpikir. /uah-buahan, yang tumbuh

    dalam tanah lumpur hitam, hanya menyerap unsur-unsur gi7i yang diperlukan

    *mineral-mineral yang bermanaat bagi kesehatan manusia.

    5anaman yang memperoleh makanannya dari air dan 7at-7at lainnya di dalam

    tanah menghasilkan beraneka macam buah-buahan. #llah berirman dalam surat

    >athir ' !3 dan #n-Nahl ' 10

        

        

     

     

     

     

     

     

      

     

     

    ”Tidakkah kamu melihat bahwasanya Allah menurunkan hujan dari langit lalu

    kami hasilkan dengan hujan itu buah-buahan yang beraneka macam jenisnya ”

    (/at#r : 20)

       

     

     

       

     

     

     

     

      

     

     

    "

    #

     

     $

     %& 

    ”an dia (menundukkan pula) apa yang dia ciptakan untuk kamu di bumi !ni

    dengan berlain-lainan macamnya" #esungguhnya pada yang demikian itu benar-

    benar terdapat tanda (kekuasaan Allah) bagi kaum yang mengambil pelajaran”

    (An-Na#l : 1$)

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    26/102

    9

    6edua ayat tersebut menjelaskan tentang keanekaragaman hayati yang

    tumbuh di bumi akibat dari air yang turun dari langit maupun yang terkandung

    dalam tanah. 6eanekaragaman tersebut menjadi bahan renungan bagi manusia

    untuk mensyukuri nikmat #lloh S.+.5. *&ude , !!.

    Salah satu cara dalam mensyukuri nikmat #llah S.+.5 yaitu dengan cara

    menyeleksi aneka ragam makanan sebagai bahan konsumti dalam hidup manusia.

    &al ini dapat diidentiikasi dari siat maupun kandungan gi7i dari bahan makanan

    tersebut, salah satunya adalah kandungan )itamin pada buah-buahan.

    (itamin adalah 7at-7at organik kompleks yang dibutuhkan dalam jumlah

    sangat kecil dan pada umumnya tidak dapat dibentuk oleh tubuh. (itamin

    termasuk kelompok 7at pengatur pertumbuhan dan pemeliharaan kehidupan. 5iap

    )itamin mempunyai tugas spesiik dalam tubuh. *#lmatsier, !0.

    &ampir semua )itamin yang kita kenal sekarang telah berhasil

    diidentiikasi sejak tahun 10. (itamin pada umumnya dapat dikelompokkan

    menjadi dua golongan utama yaitu )itamin yang larut dalam lemak yang meliputi

    )itamin #, ", ?, dan 6 dan )itamin yang larut dalam air yang terdiri dari )itamin

    dan )itamin / *+inarno, !!.

    2.2 ,ta!n

    2.2.1 Se&ara#

    Penyakit scur)y telah dikenal sejak abad ke-1;, yaitu penyakit yang

    menyebabkan pucat, rasa lelah berkepanjangan diikuti oleh pendarahan gusi,

     pendarahan di bawah kulit, edema, tukak, dan pada akhirnya kematian. Pada

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    27/102

    tahun 13;, @ind, seorang dokter dari Skotlandia menemukan bahwa scur)y dapat

    dicegah dan diobati dengan memakan jeruk.

    /aru pada tahun 1!0 S7ent-Ayorgy dan . Alenn 6ing berhasil

    mengisolasi antiskorbut dari jaringan adrenal, jeruk dan kol yang dinamakan

    )itamin . Bat ini kemudian berhasil disintesis pada tahun100 oleh &aworth &ist

    sebagai asam askorbat *#lmatsier, !0

    2.2.2. /ngs ta!n 3ala! t4#

    (itamin mempunyai banyak ungsi dalam tubuh, sebagai koen7im atau

    koaktor. #sam askorbat adalah bahan yang kuat kemampuan reduksinya dan

     bertindak sebagai antioksidan dalm reaksi-reaksi hidroksilasi. /eberapa turunan

    )itamin *seperti asam eritrobik dan askorbik palmitat digunakan sebagai

    antioksidan di dalam industri pangan untuk mencegah proses menjadi tengik,

     perubahan warna *browning pada buah-buahan dan untuk mengawetkan daging.

    (itamin pada tubuh manusia juga berungsi sebagai sintesis kolagen,

    sintesis karnitin, noradrenalin, serotonin, adsorbsi dan metabolisme besi,absorbsi

    kalsium, mencegah ineksi serta mencegah kanker dan penyakit jantung

    *#lmatsier, !0

    #sam askorbat *)itamin sangat dibutuhkan oleh organ tubuh pada

     biologi manusia. /uah-buahan yang segar, sayuran dan beberapa tablet suplemen

    asam askorbat sintetik memenuhi segala kebutuhan tubuh. "i mana stress,

    merokok, ineksi, dan luka bakar membutuhkan cadangan asam askorbat dalam

    tubuh dan suplemen asam askorbat dalam jumlah besar *Naidu, !0.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    28/102

    1

    /erikut ini adalah tabel kandungan asam askorbat yang terdapat pada buah

    dan sayur-sayuran

    %a4el 2.1. 5abel kandungan asam askorbat pada makanan

    ruits mgC1 g edible

     banana 9-12

    Mango 1-1;

     pineaple 1;-!;

    Papaya 0

    :range 0-;

    Strawberry 4-3

    urrant /lack 1;-!

    Dose &ips !;-9(egetables

    :nion 1-1;

    5omato 1-!

    ?gg plant 1;-!

    Dadish !;

    Spinach 0;-4

    abbage 0-3

    aulitlower ;-3

    /roccoli 9-

    orlander

     *sumber ' nutrition journal

    Sintesis adalah salah satu cara untuk mebuat )itamin olahan, dengan

    cara menggabungkan (itamin pada buah dengan 7at yang lainnya. #l-$ur%an

    membolehkan kita untuk membuat dan mengkonsumsi makanan olahan seperti

    mengolah anggur yang ditunjukkan pada surat #n-Nahl ' 23

     

     

     '(

     

    )

     

     

    !

    "

     

    )

     

    #

     

     

    $

    *

    !

     

    %

    )

    "

     

     

     

     

    +

     

     " # ##  ,- 

    $an dari buah korma dan anggur, kamu buat minuman yang

    memabukkan dan re%ki yang baik" #esunggguhnya pada yang demikian itu benar-

    benar terdapat tanda (kebesaran Allah) bagi orang yang memikirkan” *#n-Nahl

    '23

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    29/102

    11

    #yat ini merupakan ayat pertama yang turun tentang makanan olahan yang

    dibuat dari buah-buahan. #yat tersebut membedakan dua jenis makanan olahan

    EmemabukkanF dan jenis makanan olahan yang baik sehingga merupakan re7eki

    yang baik. Pengaruh dari campuran *senyawa kimiawi yang dikandung makanan

    sangat mempengaruhi akti)itas jasmani dan ikiran manusia. :leh karena itu,

    Islam telah memiliki kriteria makanan yang halal dan haram untuk dikonsumsi.

    6onsep makanan dalam Islam memiliki dua kriteria garis besar, yaitu halal

    dan EthayyibF. 6ata EhalalF berasal dari akar kata yang berarti ElepasF atau tidak

    terikat. Suatu yang halal adalah yang terlepas dari ikatan bahaya duniawi dan

    ukhrawi. 6arena itu kata EhalalF juga berarti EbolehF.

    Sedangkan EthayyibF dari segi bahasa berarti le7at, baik, sehat,

    menentramkan dan paling utama. Makanan yang EthayyibF memiliki kriteria yaitu

    menyehatkan, proporsional dan aman. 5entunya sebelum itu adalah EhalalF.

    Misalnya adalah makanan yang banyak mengandung )itamin , karena )itamin

    mempunyai banyak ungsi bagi tubuh.

    2.2.$ Sat ska k!a ,ta!n

    #sam askorbat atau )itamin berbentuk kristal putih , tidak berbau,

    meleleh pada suhu 1o

    -1!o

     . Dasanya sedikit masam, mudah larut dalam air.

    :leh karena itu, dalam ektraksi tidak memerlukan pemanasan seperti pada

    ektraksi analisa gula reduksi. (itamin stabil dalam bentuk kristal, namun

    mudah teroksidasi dalam larutan menjadi dehidro askorbat yang juga memiliki

    ungsi isiologis dalam tubuh manusia, namun tidak memiliki kemampuan sebagai

    7at anti sariawan.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    30/102

    1!

    (itamin yang diekstrak dari sari buah lemon yang dikenal sebagai 7at

     pereduksi yang mereduksi larutan >ehling, garam Perak Nitrat dan 6alium

    Permanganat. Penyimpanan yang kurang baik mengakibatkan (itamin mudah

    teroksidasi. (itamin juga mudah teroksidasi dalam larutan !,2

    "icchlorophenolindophenol dan oksigen dalam larutan bersiat basa. #nalisa

    )itamin ada beberapa macam baik metode )olumetric *titrasi maupun

    spectrophotometri *+ijanarko, !!.

    2.2.' Analsa ,ta!n

    5erdapat beberapa metode untuk mengetahui kadar )itamin pada suatu

     bahan pangan. "iantaranya adalah metode titrasi dan metode spektrootometri.

    a. "et53e %tras

    1. I53!

    Metode ini paling banyak digunakan, karena murah, sederhana, dan tidak

    memerlukan peralatan laboratorium yang canggih. titrasi ini memakai Iodium

    sebagai oksidator yang mengoksidasi )itamin dan memakai amilum sebagai

    indikatornya. *+ijanarko, !!.

    2. "et53e %tras 267 D (D8#l5r5n359#en5l)

    Metode ini menggunakan !,2 " dan menghasilkan hasil yang lebih

    spesiik dari titrasi yodium. Pada titrasi ini, persiapan sampel ditambahkan asam

    oksalat atau asam metaosat, sehingga mencegah logam katalis lain mengoksidasi

    )itamin . Namun, metode ini jarang dilakukan karena harga dari larutan !,2 "

    dan asam metaosat sangat mahal *+ijanarko, !!.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    31/102

    10

    $. %tras Asa!-Basa

    5itrasi #sam /asa merupakan contoh analisis )olumetri, yaitu, suatu cara

    atau metode, yang menggunakan larutan yang disebut titran dan dilepaskan dari

     perangkat gelas yang disebut buret. /ila larutan yang diuji bersiat basa maka

    titran harus bersiat asam dan sebaliknya. =ntuk menghitungnya kadar )itamin

    dari metode ini adalah dengan mol Na:& 8 mol asam #skorbat *Sastrohamidjojo,

    !;.

    4. "et53e S9ektr55t5!etr

    Pada metode ini, larutan sampel *)itamin diletakkan pada sebuah ku)et

    yang disinari oleh cahaya =( dengan panjang gelombang yang sama dengan

    molekul pada )itamin yaitu !2 nm. #nalisis menggunakan metode ini

    memiliki hasil yang akurat. 6arena alasan biaya, metode ini jarang digunakan

    *Sudarmaji, !3.

    2.$ %tras Asa! Basa

    5itrasi adalah suatu proses atau prosedur dalam analisis )olumetric di

    mana suatu titran atau larutan standar *yang telah diketahui konsentrasinya

    diteteskan melalui buret ke larutan lain yang dapat bereaksi dengannya *belum

    diketahui konsentrasinya hingga tercapai titik ekui)alen atau titik akhir. #rtinya,

    7at yang ditambahkan tepat bereaksi dengan 7at yang ditambahi. Bat yang akan

    ditentukan kadarnya disebut sebagai EtitrantF dan biasanya diletakan di dalam

    ?rlenmeyer, sedangkan 7at yang telah diketahui konsentrasinya disebut sebagai

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    32/102

    14

    EtiterF dan biasanya diletakkan di dalam EburetF. /aik titer maupun titrant

     biasanya berupa larutan *#lmatsier, !0.

    /erikut ini adalah syarat-syarat yang diperlukan agar proses titrasi berhasil '

    1. 6onsentrasi titran *Na:& harus diketahui. @arutan seperti ini disebut

    larutan standar 

    2. 5itik ekui)alen harus diketahui. Indikator yang memberikan perubahan

    warna, atau sangat dekat dengan titik ekui)alen yang sering digunakan.

    Salah satunya dengan mengetahui perubahan warna larutan pada saat

     proses titrasi berlangsung. 5itik pada saat indikator berubah warna disebut

    titik akhir.

    0. (olume titran yang dibutuhkan untuk mencapai titik ekui)alen harus

    diketahui setepat mungkin

    Proses titrasi asam basa sering dipantau dengan penggambaran p& larutan

    yang dianalisis sebagai ungsi jumlah titran yang ditambahkan. Aambar yang

    diperoleh tersebut disebut kur)a p&, atau kur)a titrasi yang di dalamnya terdapat

    titik ekui)alen, yaitu titik dimana titrasi dihentikan *Sastrohamidjodjo, !;.

    2.$.1 Prns9 %tras Asa! Basa 

    5itrasi asam basa akan menjadi setimbang *p& 3 apabila jumlah asam

    setara dengan jumlah basa. 6esetimbangan asam basa adalah salah satu dari

    ketentuan yang terjadi pada hukum alam yang mendasari penciptaan dan

    keteraturan makromos. &al ini berlaku tetap dan tidak berubah-ubah pada hukum

    dasarnya. #llah S.+.5 berirman dalam #l-$ur%an surat #l-Israa ayat 33 sebagai

     berikut

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    33/102

    1;

     & 

     $ *

     )'  

      %*

     

     &  (

     )

     .

     &$*'

     +

     /  '

     --

     

    ”(&ami menetapkan yang demikian) sebagai suatu ketetapan terhadap rasul-

    rasul kami yang kami utus sebelum kamu'*+ dan tidak akan kamu dapati

     perobahan bagi ketetapan kami itu ” *$.S.Israa ' 33

    5itrasi asam basa melibatkan asam maupun basa sebagai titer ataupun

    titrant. 5itrasi asam basa berdasarkan reaksi penetralan. 6adar larutan asam

    ditentukan dengan menggunakan larutan basa dan sebaliknya. 5itrant

    ditambahkan titer sedikit demi sedikit sampai mencapai keadaan ekui)alen

    *artinya secara stoikiometri titrant dan titer tepat habis bereaksi. 6eadaan ini

    disebut sebagai Etitik ekui)alenF.

    Pada saat titik ekuialent  ini maka proses titrasi dihentikan, kemudian kita

    mencatat )olume titer yang diperlukan untuk mencapai keadaan tersebut. "engan

    menggunakan data )olume titrant, )olume dan konsentrasi titer maka kita bisa

    menghitung kadar titrant *"ay, 192.

    "alam surat >urGon, #llah S.+.5 menjelaskan

    0,   +'      -" .$  !1 , /+  *+'&

     

    2

     

    '

    $

     0

    3

    +

     

    4

    1

    $

    #

     

    #

     

    $

    #

     

     

    ”ang kepunyaan-.ya-lah kerajaan langit dan bumi, dan dia tidak mempunyai

    anak, dan tidak ada sekutu baginya dalam kekuasaan(.ya), dan dia Telah

    menciptakan segala sesuatu, dan dia menetapkan ukuran-ukurannya dengan

     serapi-rapinya” *$.S.#l->urGon ' !

    Persenyawaan antara 7at-7at di alam ini tampaknya memang telah diatur

    oleh #lloh S.+.5. "alam berbagai ayat ditemukan bahwa perubahan dan

    http://www.kimiaanalisa.com/http://www.kimiaanalisa.com/

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    34/102

    12

     persenyawaan benda-benda di alam ini berdasarkan kadar yang telah ditentukan

    seperti percampuran senyawa yang bersiat asam dan basa pada proses titrasi.

    =kuran yang dimaksud pada surat #l->urGon ayat ! adalah keadaan

    ekui)alent yang terjadi pada proses titrasi, dimana jumlah asam suatu 7at setara

    dengan jumlah basanya. Sehingga kita dapat menegetahui kadar )itamin pada

    7at tersebut *&arahap, 13.

    2.$.2 ara "engeta# %tk Ekalen

    5itik ekui)alent terjadi apabila 7at yang ditambahkan *(itamin tepat

     bereaksi dengan 7at yang ditambahi *Na:&. 5erdapat dua cara umum untuk

    menentukan titik ekui)alen pada titrasi asam basa, yaitu'

    1. Memakai p& meter untuk memonitor perubahan p& selama titrasi

    dilakukan, kemudian membuat plot antara p& dengan )olume titrant

    untuk memperoleh kur)a titrasi. 5itik tengah dari kur)a titrasi tersebut

    adalah Etitik ekui)alentF.

    !. Memakai indikator asam basa. Indikator ditambahkan pada titrant sebelum

     proses titrasi dilakukan. Indikator ini akan berubah warna ketika titik

    ekui)alen terjadi, pada saat inilah titrasi kita hentikan.

    Pada umumnya cara kedua dipilih disebabkan kemudahan pengamatan,

    tidak diperlukan alat tambahan, dan sangat praktis. Indikator yang dipakai dalam

    titrasi asam basa adalah indicator yang perbahan warnanya dipengaruhi oleh p&.

    Penambahan indicator diusahakan sesedikit mungkin dan umumnya adalah dua

    hingga tiga tetes. Namun tidak semua praktikkan dapat mengetahui perubahan

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    35/102

    13

    warna yang tepat sehingga dapat menghentikan proses titrasi, sehingga selain

     pengamatan perubahan warna, diperlukan juga pengamatan p& pada larutan.

    =ntuk memperoleh ketepatan hasil titrasi maka titik akhir titrasi dipilih

    sedekat mungkin dengan titik eGui)alent. 6eadaan dimana titrasi dihentikan

    dengan cara melihat perubahan warna indicator atau p& larutan disebut sebagai

    titik akhir titrasi . ara menghentikan titrasi dapat dilakukan secara manual atau

    otomatis dengan menggunakan mikrokontroller *"ay, 192.

    2.' "eng#entkan %tras Se8ara t5!ats

    5itrasi dapat dihentikan saat buret mekanik tertutup pada titik akhir.

    "alam beberapa kasus, buret tersebut merupakan buret yang digerakkan dengan

    suatu pencacah putaran yang menyajikan suatu pembacaan digital secara langsung

    Satu tipe titrator automatic menitrasi sampel ke suatu potensial yang ditentukan

    sebelumnya.

    Selisih antara eletrode indicator   pembanding pada titik kesetaraan di

    tetapkan sebelumnya dan instrumen tersebut disetel agar buretnya tertutup pada

     potensial ini, dengan pengadukkan baik pun, perlu pengaturan mekanisme

     pengairan titran kembali, jika buret tersebut tertutup terlalu awal karena disekitar

    electrode indicator tersebut terdapat konsentrasi local yang tinggi dari titran.

    #ntisipasi titik akhir disediakan dengan menaruh ujung buret sangat dekat dengan

    elektrode indikator maka, larutan di dekat elektrode itu akan berada dalam tahap

    titrasi yang lebih maju dibandingkan larutan sisanya. Hadi elektrode mencapai

    kesetaraan lebih awal, maka penetesan titrasi terhenti lebih awal juga. 5etapi

    konsentrasi larutan tersebut menjadi seragam kembali karena terus diaduk,

    http://www.kimiaanalisa.com/http://www.kimiaanalisa.com/

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    36/102

    19

     potensial kembali turun, dan buret terbuka kembali. Proses ini terus berlangsung

    sampai seluruh larutan mencapai kesetaraan *"ay, 192.

    5itrasi dihentikan pada saat p& larutan netral atau mencapai nilai 3

    sehingga, pada saat itu buret dan pengadukkan gelas reaksi berhenti melakukan

     proses titrasi. p& larutan tersebut dapt diketahui dengan menggunakan elektroda

     p&. ?lektroda tersebut adalah p& meter.

    2. 9H "eter

    "alam surat al-&adid dijelaskan bahwa besi atau logam pada umumnya

    memiliki kekuatan yang hebat, sehingga dapat dimanaatkan untuk berbagai

    keperluan manusia.

    )

     

    $

    $

    )

    5

     

    6

     

    2

    ,

    '

     

    2

    $

    $-

     

    &

    .

     

    3

    ,

     

    #

    (

     

     

     

    4

    +

    /

    )

     

    &

     

    4

     

    (0    0  * 5   7 

    ”dan &ami ciptakan besi yang padanya terdapat kekuatan yang hebat dan

    berbagai man/aat bagi manusia, (supaya mereka mempergunakan besi itu) dan

     supaya Allah mengetahui siapa yang menolong (agama).ya dan rasul-rasul-.ya

     0adahal Allah tidak dilihatnya" #esungguhnya Allah Maha kuat lagi Maha

     0erkasa” (Al-Ha33 : 2)

    6ita bisa melihat, bahwa benda yang kita gunakan sehari-hari pasti

    memiliki kandungan besi bahkan didominasi oleh logam yang ditambang dari

     perut bumi yang disediakan oleh #lloh S.+.5. @ogam yang keras itu dapat

    ditempa menjadi bentuk lain menurut keperluan, dalam bidang isika besi sering

    kita jumpai pada rangkaian elektronik. Selain itu elektroda yang terdapat dalam

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    37/102

    1

     p&meter tersebut salah satu penggunaan logam yang dimodiikasi menjadi

    elektrode yang berungsi untuk mengukur p& pada suatu larutan *&ude, !!

    6ata ;

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    38/102

    !

    /erikut ini adalah table spesiikasi pada p&meter model P?-0.

    %a4el 2.2 5abel spesiikasi p& meter model P?-0

    Ele8tr8al S9e88at5n (2$ 5)Measurement P& m( 5emp.*o 5emp.*o

    Dange to 14 p& to 1 m( to 2;o 0! to 1;o>

    Desolution .1 p& 1 m( .1 o .1 o>

    #ccurancy   ±  *.0p& !d   ±  *.;J 1d -;o' ± 1o 0!-1!! o> ±  1.9 o>

    K;o' ± 4 o K1!! o>' ±  1.9o>L p& accurancy are based on ater calibration, meter only

     *Sumber ' @utron ?lectronic, data sheet

    5abel !.! menunjukkan bahwa keluaran dari p&meter tersebut sangatlah

    kecil, yaitu 1m( untuk setiap perubahan p& sebesar ,1 p&. :leh karena itu,

    dibutuhkan suatu penguat tegangan, agar potensial keluaran dari p& tersebut dapat

    dibaca oleh #".

     2.7 Pengat 9eras5nal

    "alam mempelajari elektronika, kita sampai pada bentuk penguat yang

    amat luas pemakaiannya, yaitu penguat operasional. Penguat operasional atau op-

    amp *dari kata operational ampliier adalah penguat operasional dengan dua

    masukkan dari satu keluaran yang mempunyai penguatan tegangan yang amat

    tinggi, yaitu dalam orde 1;. "engan penguatan yang amat tinggi ini, penguat

    operasional dengan rangkaian balikan lebih banyak digunakan daripada lingkar

    terbuka.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    39/102

    !1

    a!4ar 2.1 @ambang op-amp

    :p-amp dibuat dalam bentuk rangkaian terpadu atau I (!ntregated

    1ircuit), di mana dalam satu potong 6ristal silicon dengan luas kurang dari 1 mm !

    terkandung rangkaian penguat lengkap dari banyak transistor, diode, resistor, dan

    kadang-kadang kapasitor, apabila op-amp digunakan untuk penguat tegangan

    yang tak terlalu besar, kita harus memasang balikan negati)e. Ini dilakukan

    dengan memasang resistor antara keluaran dengan masukkan membalik karena

     penguatan tanpa balikan *lingkar terbuka amat besar, maka penguatan lingkar

    tertutup *dengan balikan boleh dikata hanya bergantung pada rangkaian balikan

    saja dan tidak bergantung pada nilai komponen yang digunakan pada op-amp I

    itu sendiri. #nggapan ini mungkin tidak berlaku untuk daerah rekuensi tinggi

    *Sutrisno, 193.

    2.0 Sens5r *5n3kttas

    Sensor adalah jenis tranduser yang digunakan untuk mengubah besaran

    mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik.

    Sensor sering digunakan untuk pendeteksian pada saat melakukan pengukuran

    atau pengendalian. /eberapa jenis sensor yang banyak digunakan dalam

    rangkaian elektronik antara lain sensor cahaya, sensor suhu, dan sensor tekanan

    *5im >akultas 5eknik, !0.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    40/102

    !!

    Sensor secara umum dideinisikan sebagai alat yang mampu menangkap

    enomena isika atau kimia kemudian mengubahnya menjadi sinyal elektrik baik

    arus listrik ataupun tegangan. #da dua jenis sensor, yaitu 1 Sensor isika, untuk

    mendeteksi besaran suatu besaran berdasarkan hukum-hukum isika. ontoh

    sensos isika adalah sensor cahaya, sensor suara, sensor gaya, sensor kecepatan,

    sensor percepatan dan sensor suhu. ! Sensor kimia, alat yang mampu menangkap

    atau mendeteksi enomena berupa 7at kimia *baik gas maupun cairan untuk

    kemudian diubah menjadi sinyal elektrik. /iasanya melibatkan beberapa reaksi

    kimia. ontoh sensor kimia adalah p&, sensor :ksigen, sensor ledakan, dan

    sensor gas. Sensor kondukti)itas merupakan salah satu jenis sensor kimia,

    dikarenakan sensor kondukti)itas memiliki ungsi untuk mendeteksi nilai

    kondukti)itas suatu bahan atau unsur kimia *Na:& pada suatu cairan.

    #da dua bagian dalam sensor kimia, yaitu bagian pertama sebagai bagian

     penerima berungsi menyeleksi dan mengubah siat kimia yang dideteksinya

    menjadi energi yang bisa diukur oleh bagian transducer. Sedangkan bagian kedua

    adalah transducer yang berungsi mengubah energi yang membawa siat siat

    kimia tersebut menjadi sinyal elektrik. Hika bagian penerima merupakan bagian

    yang mampu membedakan 7at yang akan dikenalinya, maka bagian transducer ini

     bukanlah bagian yang mampu membedakan siat siat kimia.

    6arakteristik sensor kimia ditentukan dari sejauh mana sensor tersebut

    memiliki kemampuan yang baik dalam mengenali 7at yang ingin dideteksinya.

    6emampuan mendeteksi 7at tersebut meliputi'

    http://g/wiki/Sensor_cahayahttp://g/wiki/Sensor_suarahttp://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_gaya&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_kecepatan&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_percepatan&action=edit&redlink=1http://g/wiki/Sensor_suhuhttp://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_pH&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_Oksigen&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_ledakan&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_gas&action=edit&redlink=1http://g/wiki/Sensor_cahayahttp://g/wiki/Sensor_suarahttp://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_gaya&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_kecepatan&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_percepatan&action=edit&redlink=1http://g/wiki/Sensor_suhuhttp://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_pH&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_Oksigen&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_ledakan&action=edit&redlink=1http://g/w/index.php%3Ftitle=Sensor_gas&action=edit&redlink=1

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    41/102

    !0

    1. Sensitiitas, yaitu ukuran seberapa sensiti sensor mengenali 7at yang

    dideteksinya. Sensor yang baik akan mampu mendeteksi 7at meskipun jumlah 7at

    tersebut sangat sedikit dibandingkan gas disekelilingnya. Sebagai gambaran

    sebuah riset dengan menggunakan material nano porous terhadap gas N:! sudah

    mampu mendeteksi gas N:! hanya dengan jumlah 0 ppb *part per billion,

    artinya sejumlah 0 partikel N:! yang ada dalam 1 milyar partikel udara sudah

     bisa membuat sensor ini mendeteksi keberadaannya.

    !. Selektiitas, yaitu sejauh mana sensor memiliki kemampuan menyeleksi gas

    atau cairan yang ingin dideteksinya. Siat ini tidak kalah penting dengan senitiitas

    mengingat gas atau cairan yang dideteksi tentunya akan bercampur dengan 7at

    lain yang ada disekelilingnya.

    0. +aktu respon dan waktu reco)ery, yaitu waktu yang dibutuhkan sensor untuk

    mengenali 7at yang dideteksinya.Semakin cepat waktu respon dan waktu reco)eri

    maka semakin baik sensor tersebut. /eberapa gas berbahaya bahkan dapat sangat

    cepat bereaksi dengan tubuh manusia yang dapat berakibat sangat atal seperti gas

    :! atau N:! yang dalam hitungan dibawah ; menit dapat mengakibatkan

    kematian. 6arenanya kemampuan mendeteksi gas seperti ini harulah lebih cepat

    dari kemampuan gas tersebut beraksi dengan tubuh manusia.

    4. Stabilitas dan daya tahan, yaitu sejauh mana sensor dapat secara konsisten

    memberikan besar sensitiitas yang sama untuk suatu gas, serta seberapa lama

    sensor tersebut dapat terus digunakan.

    Henis sensor kimia ada beberapa macam, yang dikelompokkan berdasarkan

    cara pendeteksian suatu bahan. Sensor kondukti)itas merupakan jenis sensor

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    42/102

    !4

    semikonduktor. 6unci dari teknologi semikonduktor bagi aplikasi dalam dunia

    sensor adalah jumlah dan mobilitas dari pembawa muatan yang terdapat dalam

     bahan semikonduktor sangat sensiti tidak hanya terhadap paramater isik seperti

    temperatur, cahaya ataupun tekanan, tetapi juga sangat sensiti)e terhadap

     parameter kimia.

    Sebuah bahan semikonduktor yang dilalui oleh 7at kimia tertentu akan

    mengalami perubahan besaran kondukti)itasnya yang jika diubah dalam proses

     berikutnya mampu mengeluarkan besaran kuantitati. Sensor semikonduktor

    merupakan sensor yang banyak diminati dan dipilih kalangan peneliti dikarenakan

    harganya yang murah, bentuknya yang lebih kecil, serta lebih tahan lama

    *(enema, 19.

    2.8 Anal5g t5 Dgtal 5nerter (AD) FGF'

    #" adalah sebuah piranti yang dirancang untuk mengubah sinyal-sinyal

    analog menkadi bentuk digital. I #" 94 dianggap dapat memenuhi

    kebutuhan yang akan dibuat. I ini bekerja secara cermat dengan menambahkan

    sedikit komponen sesuai dengan spesiikasi yang harus diberikan dan dapat

    mengkon)ersikan secara cepat suatu masukan tegangan. &al-hal yang juga perlu

    diperhatikan dalam penggunaan #" ini adalah tegangan maksimum yang dapat

    dikon)ersikan oleh #" dari rangkaian pengkondisi sinyal, resolusi, pewaktu

    eksternal #", tipe keluaran, ketepatan waktu kon)ersinya.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    43/102

    !;

    Pada #" 94 ini, terdapat dua jenis prinsip didalam melakukan

    kon)ersi, yaitu ree running dan mode control. Pada mode ree running, #"

    akan mengeluarkan data hasil pembacaan input secara otomatis dan berkelanjutan

    *continue. Pada mode ini pin IN5D akan berlogika rendah setelah #" selesai

    melakukan kon)ersi, logika ini dihubungkan kepada masukan +D untuk

    memerintahkan #" memulai kon)ersi kembali. Prinsip yang kedua yaitu mode

    control, pada mode ini #" baru akan memulai kon)ersi setelah diberi instruksi

    dari mikrokontroler. Instruksi ini dilakukan dengan memberikan pulsa rendah

    kepada masukan +D sesaat 1ms, kemudian membaca keluaran data #"

    setelah keluaran IN5D berlogika rendah.

    a!4ar 2.2 6onigurasi pin I #"94

    *Sumber ' National Semiconductor, !!

    =ntuk menerapkan ree running mode ini maka pin +D harus

    dihubungkan dengan pin IN5D. I #" 94 mempunyai dua masukan analog,

    (in * dan (in *-. Masukan analog sebenarnya *(in sama dengan selisih antara

    tegangan-tegangan yang dihubungkan dengan ke dua pin masukan yaitu (in8 (in

    * (in *-. 6alau masukan analog berupa tegangan tunggal, tegangan ini harus

    dihubungkan dengan (in *, sedangkan (in *- digroundkan.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    44/102

    !2

    >ungsi penyemat #"94 dapat dideskripsikan sebagai berikut

    1. R : * input pin ini digunakan untuk memulai kon)ersi tegangan analog

    menjadi data digital, dengan memberikan pulsa logika pada pin ini.

    2. IN%:  * output pin ini digunakan sebagai indikator apabila #" talah

    selesai menkon)ersikan tegangan analog menjadi digital, dengan

    mengeluarkan logika

    3. ,n :  5egangan analog input deerensial, input (in * dan (in *-

    merupakan tegangan deerensial yang akan mengambil nilai selisih dari

    kedua input. "engan memanaatkan input (in maka dapat dilakukan oset

    tegangan nol pada #"

    4. ,re : 5egangan reerensi dapat diatur sesuai dengan input tegangan pada

    (in * dan (in *-, (re 8 (inC!

    5. l58k : lock untuk #" dapat diturunkan dari clock P= atau D

    eksternal dapat ditambahkan untuk memberikan generator dari dalam.

    lock IN menggunakan schmitt triger .

    6. S :  agar #" dapat akti melakukan kon)ersi data maka input 1hip

    #elect  harus diberi logika low. "ata output akan berada pada kondisi three

     state apabila S mendapatkan logika high.

    7. RD : agar data #" dapat dibaca oleh sistem mikroprocesor maka pin D"

    harus diberi logika low.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    45/102

    !3

    Sedangkan Mode :perasi #"94, ada ! yaitu

    1. "53e 9ers *5ntny 

    #gar #"94 dapat dioperasikan pada mode operasi kontinyu *proses

    membaca terus menerus dan tanpa proses operasi jabat tangan, maka penyemat

    S dan D" ditanahkan, sedangkan penyemat +D dan IN5D tidak dihubungkan

    kemanapun. Prinsip kerja operasi kontinyu ini yaitu #" akan memulai kon)ersi

    ketika IN5D kembali tidak akti *logika O1%. Setelah proses kon)ersi selesai,

    IN5D akan akti *logika O%. =ntuk memulai kon)ersi pertama kali +D harus

    ditanahkan terlebih dahulu, hal ini digunakan untuk mereset S#D. Namun pada

    kon)ersi berikutnya untuk mereset S#D dapat menggunakan sinyal IN5D saat

    akti *logika O% dan mulai kon)ersi saat tidak akti *logika O1%.

    6etika selesai kon)ersi data hasil kon)ersi akan dikeluarkan secara langsung

    dari buer untuk dibaca karena D" ditanahkan. Saat sinyal IN5D akti, sinyal ini

    digunakan untuk me-reset S#D. Saat IN5D kembali tidak akti *logika O1% proses

    kon)ersi dimulai kembali.

    2. "53e 9eras Han3-S#akng 

    #"94 dioperasikan pada mode hand shaking . #gar #" dapat

     bekerja, S harus berlogika O%. 6etika +D berlogika O%, register S#D akan

    direset, sedangkan ketika sinyal +D kembali O1%, maka proses kon)ersi segera

    dimulai. Selama kon)ersi sedang berlangsung, sinyal IN5D akan tidak akti

    *berlogika O1%, sedangkan saat kon)ersi selesai ditandai dengan aktinya sinyal

    IN5D *logika O%.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    46/102

    !9

    2. Relay

    Delay adalah komponen elektronika  berupa saklar elektronik yang

    digerakkan oleh arus listrik . Secara prinsip, relay merupakan tuas saklar dengan

    lilitan kawat pada batang besi *solenoid di dekatnya. 6etika solenoid dialiri arus

    listrik, tuas akan tertarik karena adanya gaya magnet yang terjadi pada solenoid

    sehingga kontak saklar akan menutup. Pada saat arus dihentikan, gaya magnet

    akan hilang, tuas akan kembali ke posisi semula dan kontak saklar kembali

    terbuka.

    Delay merupakan komponen elektronika yang bisa dikatakan sebagai

    sebuah saklar elektromagnetik yang bekerja sesuai dengan hukum

    keelektromagnetan. Hika dalam sebuah kumparan yang berintikan lempengan besi

    lunak dialirkan arus, maka lempengan besi lunak tersebut akan berubah siat dari

    non elektromagnet menjadi elektromagnet. 6emudian lempengan besi lunak yang

    telah bersiat elektromagnetik tersebut dapat menarik atau menolak pegas kontak.

    "engan demikian relay dikatakan sebagai saklar elektromagnetik .

    6arakteristik dan keuntungan relay

    - "apat switch # dan ".

    - Delay dapat switch tegangan tinggi.

    - Delay pilihan yang tepat untuk  switch arus yang besar.

    - Delay dapat switch banyak kontak dalam 1 waktu. */udiharto, !;' 43.

    Delay biasanya digunakan untuk menggerakkan arusCtegangan yang besar

    *misalnya peralatan listrik 4 ampere # !! ( dengan memakai arusCtegangan

    yang kecil *misalnya .1 ampere 1! (olt ". "alam pemakaiannya biasanya

    http://elektronik4.blogspot.com/2008/08/komponen-aktif-dan-komponen-pasif.htmlhttp://elektronik4.blogspot.com/2008/09/arus-tegangan-dan-hambatan-listrik.htmlhttp://elektronik4.blogspot.com/2008/08/komponen-aktif-dan-komponen-pasif.htmlhttp://elektronik4.blogspot.com/2008/09/arus-tegangan-dan-hambatan-listrik.html

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    47/102

    !

    relay yang digerakkan dengan arus " dilengkapi dengan sebuah dioda yang di-

     paralel dengan lilitannya dan dipasang terbalik yaitu anoda pada tegangan *- dan

    katoda pada tegangan *. Ini bertujuan untuk mengantisipasi sentakan listrik

    yang terjadi pada saat relay berganti posisi dari on ke o agar tidak merusak

    komponen di sekitarnya.

    2.1F*ey9a3 'J'

     &eypad  sering digunakan sebagai media masukan dalam berbagai aplikasi

    elektronik. Dangkaian keypad   berupa kaki baris dan kolom yang dapat

    dhubungkan dengan piranti luar. /ila salah satu tombol keypad   ditekan maka

    keluaran yang dihasilkan berupa kombinasi baris dan kolom tersebut. Henis

    keypad  dibedakan berdasarkan jumlah baris dan kolomnya.

    1 ! 0 :D  

    4 ; 2 M?N

    3 9

    an ?N5

    a!4ar 2.$ 6eypad 44

    6arakteristik keypad 44 '

    1. Memiliki 12 tombol *ungsi tombol tergantung aplikasi.

    !. Memiliki konigurasi 4 baris *input scanning  dan 4 kolom *output

     scanning .

    http://elektronik4.blogspot.com/2008/08/dioda.htmlhttp://elektronik4.blogspot.com/2008/08/dioda.html

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    48/102

    0

    2.11LD ( Liquid Crystal Dispaly) "17$2

    @" * 2i3uid 1rystal isplay merupakan salah satu jenis tampilan yang

    dapat digunakan untuk menampilkan angka *numerik atau karakter. @" terdiri

    atas tumpukan tipis dari dua lembar kaca dengan pinggiran yang tertutup rapat.

    #ntara dua lembar kaca tersebut diberi bahan kristal cair * 2i3uid 1rystal  yang

    tembus cahaya. Permukaan luar dari masing-masing keping kaca mempunyai

    lapisan penghantar tembus cahaya seperti oksida timah atau oksida indium.

    *+oollard, !2

    %a4el 2.$ >ungsi Pin @"

    Na!a Pn /ngs"/-"/3 Merupakan saluran data, berisis perintah dan data yang akan

    ditampilkan

    ? Sinyal operasi awal. Sinayl ini mengaktikan data tulis atau data baca

    DC+ Sinyal seleksi tulis atau baca

    ' tulis, 1' baca

    Ds Sinyal pemilih register 

    ' intruksi register *tulis

    1 ' data register *tulis atau baca

    (lc =ntuk mengendalikan kecerahan @" dengan mengubah (lc

    (cc 5egangan catu ; )olt

    (ss 5erminal ground

     *Sumber ' Seiko Instruments, 193

    "isini penulis menggunakan @" M120! keluaran Seiko Instrument.

    @" "isplay Module M120! buatan Seiko Instrument Inc terdiri atas dua bagian,

    yang pertama merupakan panel @" sebagai media penampil inormasi dalam

     bentuk huruCangka dua baris, masing-masing baris bisa menampung 12

    huruCangka. /agian kedua merupakan sebuah sistem yang dibentuk dengan

    mikrokontroler yang ditempelkan dibalik panel @", berungsi mengatur

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    49/102

    01

    tampilan inormasi serta berungsi mengatur komunikasi M120! dengan

    mikrokontroler.

    @" modul M120! mempunyai 12 pin atau penyemat yang ungsi-

    ungsinya sebagaimana ditunjukkan dalam 5abel !.0

    @" tipe M120! mempunyai spesiikasi perangkat keras, sebagai berikut '

    - 12 karakter dan ! baris tampilan yang terdiri dari ; 3 dot matriks

    ditambah dengan kursor 

    - Pembangkit karakter D:M untuk 1! jenis karakter 

    - Pembangkit karakter D#M untuk 9 jenis karakter 

    - 9 9 display data D#M *maksimum 9 karakter

    - atu daya ; )olt

    a!4ar 2.' @" M120!*Sumber ' www.robotindonesia.com

    2.12"kr5k5ntr5ler A%GS1

    Mikrokontroller berungsi untuk mengontrol kerja suatu sistem. "i dalam

    mikroprosesor, tetapi dengan penambahan perangkat-perangkat lain seperti D:M,

    D#M, PI:, SI:, 1ounter  dan rangkaian 1lock . Mikrokontroller didesain dengan

    instruksi-instruksi yang lebih luas dan 9 bit instruksi digunakan untuk membaca

    http://www.robotindonesia.com/http://www.robotindonesia.com/

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    50/102

    0!

    data instruksi dari internal memory ke #@=. /anyak instruksi yang digabung

    dengan pin-pin pada chip-nya.

    Pin #59S;1 dibedakan menjadi pin sumber tegangan, pin oscillator, pin

    IC: dan pin untuk proses interupsi luar. >ungsi pin-pin #59S;1 yaitu '

    a #Pin 4 adalah pin (cc, yaitu pin positi sumber tegangan ; (olt "

    b) Pin ! adalah pin (ss, yaitu pin grounding  sumber tegangan

    c) Pin 0!-0 adalah pin port , merupakan port IC: 9 bit /ull duple4

    d) Pin 1-9 adalah pin port 1, merupakan port IC: 9 bit /ull duple4

    e Pin !1-!9 adalah pin port !, sama seperti port

    Pin 1-13 adalah pin port 0, sama seperti port 1

    a!4ar 2.  Pin "iagram #59S;1

    *Sumber ' www.atmel.com

    http://www.atmel.com/http://www.atmel.com/

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    51/102

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    52/102

    04

    ! PS+

    Degister ini terjadi dari beberapa bit status yang menggambarkan kejadian di

    accumulator sebelumnya, yaitu arry bit, #uiliarey carry, pemilih bank *DS

    dan DS1, bendera o)erlow, parity bit dan dua buah bendera yang dapat

    dideinisikan sendiri oleh pemakai

    0 SP

    Merupakan register 9 bit. Degister SP dapat ditempatkan dalam suatu alamat

    maupun D#M internal.

    4 "P5D  

    Suatu register yang digunakan untuk pengalamatan tidak langsung. Degister

    ini digunakan untuk mengakses memori program internal atau eksternal, juga

    digunakan untuk alamat eksternal data. "P5D ini dikontrol oleh dua buah

    register 9 bit yaitu "P& dan "P@.

    5) Degister Prioritas Interrupt * !nterrupt 0riority C IP

    Merupakan suatu register  yang berisi bit-bit untuk mengaktikan prioritas dari

    suatu interrupt yang ada pada mikrokontroller pada tarag yang diinginkan.

    6)  !nterupt 5nable 6egister  *?I

    ?I merupakan register   yang berisi bit-bit ubtuk menghidupkan atau

    emmatikan sumber interrupt.

    7) Timer  C 1ounter 1ontrol 6egister  *5:N

    5:N merupakan register  yang berisi bit-bit untuk memulaiCmenghentikan

     pewaktuCpencacah

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    53/102

    0;

    BAB III

    "E%DLI PENELI%IAN

    $.1 %e!9at 3an akt

    Penelitian ini dilakukan di @aboratorium >isika Instrumen dan

    laboratorium 6imia =ni)ersitas Islam Negeri Malang dimulai pada bulan

     No)ember !9.

    $.2 Alat 3an Ba#an Peneltan

    #lat dan bahan yang dibutuhkan dalam pembuatan alat otomatisasi

     pengukur kadar )itamin dengan metode titrasi asam basa ini, antara lain

    #lat ' 1. #"

     !. M6 #59S;1

     0. @"

     4. p& meter 

      ;. 5empat Inus ; ml

     2. Aelas beaker !; ml

    3. Sensor kondukti)itas

    /ahan ' 1. ?kstrak )itamin

    !. Na:& ,1 M

    0. #Guades.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    54/102

    02

    $.$ Peran8angan 3an Pe!4atan Alat

    $.$.1 Langka#-Langka# %tras I53!

    Pe!4atan lartan

    Percobaan ini membutuhkan larutan )itamin sebagai larutan yang diuji

    dengan dua puluh konsentrasi. Sampel yang digunakan adalah ekstrak )itamin

    yang akan dilarutkan dengan aGuades. Sepuluh konsentrasi tersebut adalah ,1 gr

    )itamin hingga ! gr )itamin yang dilarutkan dengan aGuades pada labu ukur

    hingga mencapai )olume 1 ml.

    @arutan penguji pada penelitian ini adalah Na:& ,1 M yang dibuat

    dengan langkah sebagai berikut'

    - 5imbang Na:& sebanyak ,4 gr 

    - Masukkan dalam labu ukur 1 ml dan beri aGuadest sampai tanda yang

    terdapat dalam labu ukur

    Pr5se3r *er&a

    "ibuat sampel (itamin dengan dua puluh konsentrasi yang diinginkan.

    Setelah itu larutan (itamin dimasukkan ke dalam gelas beaker !; ml. 5itrasi

    dengan larutan Na:& ,1 M . #khir titrasi ditandai dengan pembacaan p& 3 pada

    larutan.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    55/102

    03

    $.$.2 Dagra! Bl5k Sste!

    /erikut ini adalah blok diagram alat secara keseluruhan

    a!4ar $.1 /lok diagram alat secara keseluruhan

    $.$.$ Prns9 *er&a Alat Se8ara *eselr#an

     p& meter dimasukkan ke dalam larutan )itamin , yang kemudian akan

    digunakan untuk mengukur tegangan larutan selama proses titrasi asam basa.

    6eluaran dari p&meter berupa sinyal analog yang masih lemah, kemudian

    dikuatkan dengan penguat tegangan agar sinyalnya mampu dibaca oleh #".

    6eluaran dari penguat tegangan yang masih merupakan sinyal analog tersebut

    kemudian di kon)ersikan ke dalam sinyal digital oleh #".

    #pabila sinyal yang diterima oleh Mikrokontroller telah membaca angka

     p& 3 hingga lima kali, maka proses titrasi dihentikan. Sedangan sensor

    kondukti)itas berungsi untuk menghitung tetesan Na:& yang dibutuhkan selama

     proses titrasi tersebut berlangsung. Sinyal sensor kondukti)itas diterima oleh M6

    #59S;1 hingga titrasi dihentikan, masukkan dari sensor kondukti)itas tersebut

    dapat diproses untuk menghitung kadar )itamin dengan menghitung jumlah

    tetesan Na:&. "ata tersebut kemudian dihitung dan dapat ditampilkan pada @".

    inus*larutan Na:&

    Aelas reaksi

    *larutan )itamin

     p& meter #" M6 9S;1 @"

    sensor 

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    56/102

    09

    $.$.' 9H "eter

     p&meter digunakan untuk mengetahui perubahan nilai p& pada larutan

    saat proses titrasi berlangsung. 6arena titrasi yang digunakan adalah asam-basa ,

    maka nilai p& akhir titrasi harus 3 atau p& netral. p& meter tersebut dibenamkan

     pada larutan asam yang nantinya akan menujukkan perubahan nilai pada p&meter

    selama proses titrasi berlangsung. 6eluaran dari p&meter adalah suatu potensial

    yang menjadi masukkan nilai pada penelitian ini, di mana potensial ,1 p& meter

    memiliki potensial sebesar 1 m(. >ungsi p&meter pada alat ini adalah sebagai

     pengendali akhir titrasi, dimana proses titrasi akan berhenti apabila elektroda p&

    membaca nilai tegangan p& 3 pada larutan. :utput dari rangkaian p& meter yang

    ditunjukkan pada gambar 0.! digunakan sebagai masukkan pada rangkaian #" .

    a!4ar $.2 Dangkaian p& Meter 

    $.$. Penysnan Rangkaan AD

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    57/102

    0

    #" digunakan untuk mengubah sinyal analog yang berasal dari keluaran

    rangkaian dri)er sensor untuk dikon)ersi menjadi bentuk sinyal digital agar

    selanjutnya dapat diproses oleh mikrokontroler. Secara singkat prinsip kerja dari

    kon)erter #C" adalah semua bit-bit diset kemudian diuji, dan bilamana perlu

    sesuai dengan kondisi yang telah ditentukan. "engan rangkaian yang paling cepat,

    kon)ersi akan diselesaikan sesudah 9 clock, dan keluaran "C# merupakan nilai

    analog yang eki)alen dengan nilai register S#D.

    #pabila kon)ersi telah dilaksanakan, rangkaian kembali mengirim sinyal

    selesai kon)ersi yang berlogika rendah. Sisi turun sinyal ini akan menghasilkan

    data digital yang eki)alen ke dalam register buer. "engan demikian, keluaran

    digital akan tetap tersimpan sekalipun akan di mulai siklus kon)ersi yang baru.

    a!4ar $.$. Dangkaian #"

    I #" 94 mempunyai dua masukan analog, (in * dan (in *-,

    sehingga dapat menerima masukan dierensial. Masukan analog sebenarnya *(in

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    58/102

    4

    sama dengan selisih antara tegangan-tegangan yang dihubungkan dengan ke dua

     pin masukan yaitu (in8 (in * (in *-. 6alau masukan analog berupa

    tegangan tunggal, tegangan ini harus dihubungkan dengan (in *, sedangkan (in

    *- digroundkan. =ntuk operasi normal, #" 94 menggunakan (cc 8 ; (olt

    sebagai tegangan reerensi. "alam hal ini jangkauan masukan analog mulai dari

    (olt sampai ; (olt *skala penuh, karena I ini adalah S# 9-bit, resolusinya

    akan sama dengan '

    Sinyal clock ini dapat juga digunakan sinyal eksternal yang dihubungkan

    ke pin @6 IN. #" 94 memilik 9 keluaran digital sehingga dapat langsung

    dihubungkan dengan saluran data mikrokomputer. Masukan *chip select, akti

    rendah digunakan untuk mengaktikan #" 94. Hika berlogika tinggi, #"

    94 tidak akti *disable dan semua keluaran berada dalam keadaan impedansi

    tinggi.

    Masukan pada sistem #" *write atau start con)ertion digunakan untuk

    memulai proses kon)ersi. =ntuk itu harus diberi pulsa logika . Sedangkan

    keluaran *interrupt atauend o con)ertion menyatakan akhir kon)ersi. Pada saat

    dimulai kon)ersi, akan berubah ke logika 1. "i akhir kon)ersi akan kembali ke l.

    Pada rangkaian ini, masikkan #" *input berasal dari rangkaian p& meter.

    $.$.7. Sens5r *5n3kttas

    m7 7re/  

     solusin

      3,1!!

    ;

    !!De

    9  =

    −=

    −=

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    59/102

    41

    Sensor kondukti)itas berungsi sebagai sensor yang mengamati tetesan

     Na:& yang diteteskan hingga proses titrasi berhasil. 6eluaran dari sensor ini

    adalah nilai atau 1. Nilai didapat apabila sensor terkena tetesan Na:&.

    Sedangkan nilai 1 didapat bila antara sensor tidak terkena tetesan. Nilai 1 inilah

    yang nantinya direkam oleh M6 sebagai masukkan perhitungan matematis kadar

    )itamin . 6arena, kadar )itamin c dari larutan tersebut dapat diketahui dari

     jumlah tetesan yang dibutuhkan hingga nilai p& mencapai angka 3 atau netral.

    Sensor ini terbuat dari dua buah kawat tembaga yang disusun melintang

    saling berhadapan pada inus sehingga tiap tetesan Na:& dapat menyentuh

    kedua kawat tembaga tersebut. Setiap tetesan akan direkam oleh M6 #59S;1

     berupa nilai 1 apabila terdapat tetesan dan nilai apabila tidak terdapat tetesan.

    Dangkaian sensor kondukti)itas ditunjukkan pada gambar 0.4 berikut

    a!4ar $.' Dangkaian Sensor 6ondukti)itas

    $.$.0 Peran8angan LD

    @" module M 120! buatan #eiko instrument !nc. 5erdiri dari ! bagian,

    yang pertama merupakan panel @" sebagai media penampil inormasi dalam

     bentuk huru atau angka ! baris, masing-masing baris bisa menampung 12

    karakter. /agian kedua merupakan sebuah sistem yang dibentuk dengan

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    60/102

    4!

    mikrokontroler yang ditempelkan dibalik panel @", berungsi mengatur

    tampilan inormasi serta berungsi mengatur komunikasi M 120! dengan

    mikrokontroler utama.

    a!4ar $. Dangkaian @"

    Sebelum mengoperasikan @" sebagai penampil karakter, terlebih dahulu

    ditentukan ormat penulisan dan penginisialisasian. Selanjutnya adalah proses

     penulisan karakter yang diinginkan dan disertai dengan posisi baris dan kolom.

    Pengiriman data ke @" cukup dilakukan satu kali. #dapun ungsi dari masing-

    masing pin @" adalah sebagai berikut '

    1. Pin DS dihubungkan dengan  port P!.3 dari M= untuk membedakan

    sinyal antara instruksi progam atau instruksi penulisan data

    2. Pin ? dihubungkan dengan  port P!.2 dari M= untuk memberikan

    instruksi bahwa @" dapat dikirimi data.

    3. Pin "/ "/3 dihubungkan dengan  port P.-P.3 dari M= untuk

     penampil data dari mikrokontroler 

    4. Pin DC+ dihubungkan dengan ground  untuk sinyal tulis data.

    3.3.8 Peran8angan Keypad 

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    61/102

    40

     &eypad   44 merupakan susunan 12 tombol sebagai sarana input   ke

    mikrokontroler, meskipun jumlah tombol ada 12 tapi hanya memerlukan 9 jalur

     port  paralel. Pada pembuatan alat ukur kadar (itamin ini, port pararel pada

    keypad terhubung pada port pararel M6 9S;1 yaitu P.1. hingga

    P.1.3.Dangkaian dari keypad  ditunjukkan pada gambar 0.2. berikut

    a!4ar $.7 Dangkaian 6eypad

    3.3.9 Peran8angan Relay 3an Driver Relay

    Pada perancangan ini, beban yang harus dikontrol oleh mikrokontroler

    adalah sebuah katup penutup dan pembuka selang tempat aliran Na:& untuk

     proses titrasi. =ntuk menggerakkannya dibutuhkan relay, yang mana dibutuhkan

    drier relay  untuk menggerakkannya. #da sebuah drier  yang digunakan untuk

    mmbuka dan menutup katup tersebut.

    6atup tersebut berungsi untuk mengotomatisasi proses titrasi yaitu pada

     proses penetesan larutan Na:& katup tersebut akan membuka selama 4 detik

    untuk meneteskan ; tetes Na:& dan menutup selama 1 detik untuk memberi jeda

     pada larutan yang dititrasi supaya bercampur rata dengan Na:&. Dangkaian relay

    dan dri)er relay pada perancangan alat ukur kadar )itamin dengan metode

    titrasi ditunjukkan oleh gambar 0.3 berikut

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    62/102

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    63/102

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    64/102

    42

    Perangkat lunak disini adalah perintah *program di dalam memori yang

    harus dilaksanakan oleh mikrokontroller dengan menggunakan bahasa #ssembler

    MS ;1. Memori merupakan asilitas utama dalam suatu mikrokontroller, karena

    di dalam memori ini tersimpan perintah-perintah yang harus dikerjakan.

    Perencanaan perangkat lunak pada penelitian ini dititik beratkan pada

     pembuatan program yang diisikan pada mikrokontroler #59S;1 sebagai pusat

     pengendali dari semua proses, diantaranya melakukan perhitungan matematis,

     penggerak dan pengendali buret dan gelas reaksi serta untuk menampilkan hasil

     perhitungan melalui @".

    Aambar rangkaian lowchart yang ditunjukkan pada gambar 0. dimulai

    dengan setting acuan nilai p& 3 yang terbaca pada @". Setelah setting,

    dilakukan titrasi dengan membandingkan nilai #" p& 3 dengan nilai p& pada

    larutan.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    65/102

    43

    a!4ar $. "iagram alir * /lowchart  perancangan perangkat lunak 

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    66/102

    49

    $.. %eknk Analss Data

    Pengujian ini akan dibandingkan dengan nilai )itamin pada perlakuan

    titrasi asam basa dengan perhitungan rumus. Sehingga dari perbandingan data

    tersebut dapat diketahui presentase kesalahan alat pengukur kadar )itamin ini.

    #nalisis data untuk sistem perangkat keras menggunakan analisis prosentase

     penyimpangan. Persamaan rumus yang digunakan adalah '

    6eterangan '

    Perhitungan 8 hasil yang terbaca pada @"

    Pengukuran 8 hasil yang didapat dari pengukuran Spektrootometer 

    Sedangkan untuk analisis data yang digunakan untuk sistem secara

    keseluruhan adalah analisis kesalahan relati *6D rata-rata. #dapun persamaan

    rumus yang digunakan adalah '

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    67/102

    4

    BAB I,

    HASIL DAN PE"BAHASAN

    /ab ini membahas data yang dihasilkan dari serangkaian pengujian #lat

    otomatisasi pengukur kadar (itamin menggunakan metode titrasi asam basa

    dan sistem kerja alat dari segi perangkat keras serta perangkat lunak.

    '.1 Peng&an Perangkat *eras

    '.1.1 Hasl 3an Pe!4a#asan Peng&an Elektr53a 9H

    5ujuan dari pengujian elektroda p& ini adalah untuk mengetahui tegangan

    yang dihasilkan oleh elektroda pada beberapa larutan buer. Sehingga dari

     pengujian ini dapat diketahui ketelitian p& elektrode dalam membaca nilai p&

     pada tiap buer.

    #dapun peralatan dan bahan yang digunakan dalam pengujian elektroda

     p& ini adalah sebagai berikut'

    1. ?lektroda p&

    !. Multimeter 

    0. @arutan buer p& 4, 3 dan 1

    4. Aelas beaker 1 ml

    Prosedur pengujian elektroda p& yaitu, elektroda diletakkan p& di dalam

    gelas beaker yang berisi larutan buer dan dirangkai alat seperti gambar 4.1

     berikut

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    68/102

    ;

    a!4ar '.1 /lok diagram pengujian elektroda p&

    1. "iukur tegangan yang dihasilkan oleh elektroda pada larutan buer p& 4,

    3 dan 1

    !. "iamati dan dicatat tegangan yang dihasilkan elektroda untuk tiap larutan

     buer 

    Perbandingan data hasil pengujian elektroda p& dengan perhitungan dapat

    dilihat pada tabel berikut

     p&

    ( uji

    *m(

    ( teori

    *m(

    Selisih

    *"

    4 13 133 3

    3 1 1

    1 -199 133 11

    %a4el '.1 5abel perbandingan hasil pengujian elektroda dengan perhitungan

    "ari data hasil pengujian mempunyai perbedaan dengan nilai dari

     perhitungan sebesar 

    "imana, 8 Data-rata selisih

      >S 8 skala penuh elektroda sebesar 414 m(

    #danya kesalahan ini disebabkan karena beberapa aktor, diantaranya'

    @arutan

     buerelektroda multimeter  

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    69/102

    ;1

    1. Pengaruh suhu pada saat pengujian tidak tepat sama dengan !;o. #dapun

    karakteristik elektroda ini mempunyai kesalahan suhu mendekati ,0

    dari p& 3*eutch instrument

    !. Pengaruh sisa dari pengukuran sebelumnya. @arutan buer yang masih

    menempel di permukaan elektroda.

    0. 5erdapat benda bermuatan logam disekitar p& ?lektrode

    "ari tabel 4.1 yang telah kita dapatkan, dapat diketahui bahwa p& meter

    tersebut mampu membaca nilai p& sesuai dengan teori. p& meter yang dicelupkan

    ke dalam p& buer 3, maka nilai )oltasenya mendekati nol, sedangkan ketika p&

    meter dicelupkan pada p& buer 4, nilai )oltasenya 133 m(. &al ini terjadi

    karena pada p& 4 larutan bersiat asam, dan telah kita ketahui bahwa nilai hantar

    larutan asam tinggi.

    P& meter adalah salah satu jenis sensor kimia, karena mampu mendeteksi

    atau menangkap enomena berupa nilai p& pada 7at kimia yang diuji. Sistem kerja

     pada p& meter yaitu, ketika p& meter dicelupkan pada larutan )itamin , maka

     p& meter mengubah siat kimia yang dideteksinya menjadi sinyal elektrik. Sensor

     p& meter merk P?-0 ini sangat sensiti dalam mendeteksi nilai p& pada larutan

    kimia yang diuji dan sangat peka terhadap perubahan suhu pada ruangan. pada

    Saat menjalankan alat ini, suhu ruangan diusahakan setara dengan suhu kamar

    normal yaitu !;o .

    '.1.2 Hasl 3an Pe!4a#asan Peng&an Rangkaan LD

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    70/102

    ;!

    5ujuan dari pengujian modul tampilan adalah untuk mengetahui bahwa

    modul @" dapat dikendalikan oleh rangkaian M6 9S;1 dengan bantuan

     program uji seperti yang terlihat di bawah ini.

    #dapun Prosedur pengujian adalah sebagai berikut

    1. Membuat program penguji rangkaian melalui @"

    !. Mengisikan program ke M6 9S;1

    0. Menyusun rangkaian seperti yang ditunjukkan dalam gambar 

    4. Menghubungkan catu daya dengan rangkaian penguji

    ;. Mengamati keluaran pada rangkaian tampilan @"

    a!4ar '.$ /lok diagram pengujian @"

    Setelah program dijalankan, maka didapatkan hasil sebagai berikut

    Penelitian ini menggunakan @" M120! keluaran Seiko Instrument.

    @" "isplay Module M120! buatan Seiko Instrument Inc terdiri atas dua bagian,

    yang pertama merupakan panel @" sebagai media penampil inormasi dalam

     bentuk huruCangka dua baris, masing-masing baris bisa menampung 12

    huruCangka. /agian kedua merupakan sebuah sistem yang dibentuk dengan

    mikrokontroler yang ditempelkan dibalik panel @", berungsi mengatur

    tampilan inormasi serta berungsi mengatur komunikasi M120! dengan

    mikrokontroler. /agian kedua pada @" ini, dihubungkan langsung dengan

    M69S;1.

    %a4el '.$ &asil Pengujian Dangkaian @"

    6omputer Modul writer  @"

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    71/102

    ;0

    "askkan *elaran

    E "#NR I6# E "#NR I6#

    E4;4!1F 4;4!1

    E>ISI6#F >ISI6#

    E=IN M#@#NAF =IN M#@#NA

    &asil pengujian yang ditunjukkan pada tabel 4.0 menunjukkan bahwa

    rangkaian tampilan @" dapat bekerja dengan baik, yaitu dapat menampilkan

    karakterCdata sesuai dengan yang direncanakan. Pada saat titrasi berlangsung,

    hasil yang ditampilkan pada @" adalah kadar )itamin dalam satuan mg.

    '.1.$ Hasl 3an Pe!4a#asan Peng&an AD

    5ujuan dari pengujian #" ini adalah untuk mengetahui ketepatan

     perubahan keluaran #" terhadap tegangan masukkan yang ber)ariasi. Peralatan

    yang digunakan dalam pengujian #" adalah sebagai berkut

    1. atu daya

    !. Dangkaian #"

    0. (oltmeter 

    4. @"

    Prosedur pengujian #" adalah sebagai berikut

    1. Memprogram mikrokontroler sesuai dengan program pengujian #".

    !. Menghubungkan masukan tegangan )ariabel ke port P1 mikrokontroler.

    0. Menghubungkan keluaran #" ke @" untuk mengetahui keluaran nilai.

    4. /iner hasil kon)ersi melalui port P4 P3 *jalur data, pin DS pada

     port.

  • 8/18/2019 Fisika==ALAT OTOMATISASI PENGUKUR KADAR VITAMIN C

    72/102

    ;4

    ;. P0 dan pin ?nable pada port P!.

    2. Menghubungkan catu daya.

    3. Mengamati 5ampilan @".

    9. Mencatat hasil pengujian ke dalam tabel.

    Perubahan p& dari larutan tersebut harus terus dimonitor, maka #"

    menggunakan prinsip ree running sehingga tegangan dari sensor dapat terus

    dikon)ersi secara terus menerus, untuk menerapkan ree running mode ini maka

     pin +D harus dihubungkan dengan