FISIKA DASAR IRahmat Firman Septiyanto

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Fakultas Teknik

Mekanika

• Bagian dari ilmu fisika yang mengkaji gerak suatu benda dan pengaruh lingkungan terhadap gerak benda tersebut

• Kinematika adalah bagian dari mekanika yang mengkaji gerak banda tanpa mempedulikan penyebab gerak atau bagaimana lingkungan mempengaruhi gerak tersebut

• Dinamika adalah bagian dari mekanika yang mengkaji bagaimana pengaruh lingkungan terhadap gerak tersebut

Kinematika Partikel (Benda Titik)

• Benda titik atau partikel adalah benda yang memiliki massa tetapi ukurannya dapat diabaikan terhadap skala ukuran lain.

Contoh:Dalam meninjau gerak benda langit, bumi dapat dianggap sebagai benda titik karena ukurannya jauh lebih kecil dari ukuran orbitnya

Cat:Gerak benda yang bukan titik dapat dipandang sebagai gerak benda titik asalkan benda secara keseluruhan hanya bergerak translasi saja

(setiap titik pada benda akan mengalami pergerakan yang serupa, karena itu gerak benda secara keseluruhan dapat diwakili oleh gerak salah satu titiknya saja)

Gerak ???

Question

Sistem Koordinat

Digunakan untuk menjelaskan posisi suatu titik dalam ruang

Sistem koordinat (kerangka) terdiri dari

- Titik acuan tetap yang dinamakan titik pusat

- Sumbu-sumbu dengan skala dan keterangan

Jenis Sistem Koordinat (dalam kuliah ini)

- Kartesian

- Polar

Sistem Koordinat Kartesian Sistem Koordinat Polar• Sumbu x dan sumbu y (2D)• Posisi sebuah titik ditulis (x,y)

• Posisi sebuah titik adalah berjarak r dari titik pusat dan bersudut dari garis acuan ( = 0)

• Posisi sebuah titik ditulis (r, )

Sistem Koordinat

POSISI

►Posisi didefinisikan dalam sebuah kerangka acuan

Kerangka A: xi > 0 dan xf >0

Kerangka B: x’i < 0 tapi x’f >0

►Satu Dimensi, sehingga kita hanya perlu sumbu x atau sumbu y saja

A

By’

x’O’ xi’ xf’

PERPINDAHAN

Perpindahan adalah perubahan posisi

Direpresentasikan oleh x, y (jika horizontal) atau z (jika vertikal)

Kuantitas Vektor (karena perlu informasi arah)►Tanda + atau – dapat

digunakan untuk menyatakan arah gerak satu dimensi

Satuan

SI Meters (m)

CGS Centimeters (cm)

USA &UK Feet (ft)

PERPINDAHAN DAN JARAK

m

mm

xxx if

70

1080

1

m

mm

xxx if

60

8020

2

Jarak = Panjang Lintasan

JARAK ATAU PERPINDAHAN?

Jarak yang ditempuh (kurva biru)

Perpindahan (garis merah)

GRAFIK POSISI TERHADAP WAKTU

Cat: grafik posisi-waktu tidak harus berupa sebuah garis lurus, meskipun gerakannya sepanjang arah x

Animasi 2.1

TEST KONSEP

a. Lebih besar atau sama

b. Selalu lebih besar

c. Selalu sama

d. Lebih kecil atau sama

e. Lebih kecil atau lebih besar

Sebuah partikel bergerak dari suatu titik dalam ruang ke titik yang lain. Setelah sampai di tujuan, maka besar perpindahannya dibandingkan dengan jarak yang ditempuh adalah

Jawab : d