EMCO TU-3A

7/23/2019 EMCO TU-3A

http://slidepdf.com/reader/full/emco-tu-3a 1/28

M e c h a n i c a l E n g i n e e r i n g D i p o n e g o r o U n i v e r s i t y

BAB I

MESIN FRAIS EMCO TU-3A

1.1. SPESIFIKASI MESIN

Mesin bubut yang digunakan adalah Emco TU-3A yang merupakan buatan Emco

Australia, berupa mesin perkakas CNC untuk simulasi proses pembubutan. Spesifikasi

mesin ini adalah:

Daerah kerja putaran spindel antara 50 – 3200 rpm

Kecepatan arah gerak pahat arah longitudinal atau melintang

a. Kecepatan penuh ( tak boleh memotong ) : 700 mm/menit

b. Kecepatan secara manual ( mode manual) : 5-400 mm/menit

c. Kecepatan secara otomatis (mode CNC ) : 5 – 499 mm/menit

Ketelitian gerakan (yang tercantum pada display digital) : 0,01 mm

Daerah kerja memanjang, melintang dan vertical: 300mm

Kapasitas cengkram ragum: 60 mm x 60 mm

Gaya pemakanan maksimum: 1000 N

Gambar 1.1. Mesin Frais TU-3A

Diktat Pelatihan CNC 2015

7/23/2019 EMCO TU-3A



1.2. TOMBOL-TOMBOL UNTUK MENGOPERASIKAN MESIN

Gambar 1.2 menunjukan konfigurasi dari tombol-tombol atau bagian-bagian untuk

mengoperasikan mesin bubut CNC TU-3A, yang terdiri dari:

Gambar 1.2. Konfigurasi tombol operasi pada TU-3A

1. Saklar utama, digunakan untuk menghidupkan atau mematikan mesin.

2. Lampu indicator, digunakan sebagai penunjuk bahwa jika lampu hidup maka mesin

dalam keadaan hidup

3. Emergency Stop Button, merupakan saklar darurat

4.

Tombol untuk memilih satuan yang dipakai dan kenis penggunaan frais ( horizontal

atau vertical)

5. Saklar untuk menghidupkan spindel ( untuk saklar menunjuk angka 0 – spindel

mati, angka 1 – spindel hidup pelayanan manual, CNC – spindel hidup untuk

pelayanan CNC/otomatis)

6. Amperemeter, menunjukan besar arus yang dipakai saat mesin digunakan.

Pemakaian arus diharapkan tidak lebih dari 2A, sebab jika arus terlalu besar

menunjukan beban pada mesin sangat besar yang dapat menimbulkan kebakarantombol untuk mengatur kecepatan asutan (untuk mode manual).

7. Tempat kaset untuk menyimpan program

8. Tombol yang berfungsi untuk penggantian mode (pelayanan), dari mode

manual ke mode CNC atau sebaliknya.


7/23/2019 EMCO TU-3A



9. Lampu indicator untuk mode CNC

10. Tombol yang berfungsi untuk menjalankan program

11. Tombol untuk memasukkan program, yaitu tombol angka, tombol

dan sebagainya, yang letaknya berdekatan.

Fungsi dari tombol-tombol ini akan dijelaskan kemudian

12. Display nilai-nilai atau huruf dari program CNC yang ditunjuk

13. Lampu control untuk kode-kode program CNC

14. Pengatur kecepatan spindel

Selain itu juga ada tombol-tombol untuk gerak manual arah +X, -X, +Y, -Y, +Z, dan – Z,

yang terletak disebelah tombol angka (keyboard). Mesin juga dilengkapi dengan monitor

yang dipakai untuk memantau koordinat pahat (pada mode manual) atau program CNC

yang aktif (pada mode CNC).

1.3. CARA MENGGUNAKAN MESIN TU-3A

Secara umum penggunaan dan pengoperasian mesin (saat membuat produk), mengikuti

langkah-langkah berikut ini.

1. Hidupkan mesin dengan memutar tombol switch ke angka 1.

Maka dilayar monitor akan terlihat bahwa mesin sedang aktif pada mode manual,

harga X, Y, Z menunjukan angka 0. Dilayar juga terlihat harga ketelitian mesin dan

jenis satuan yang aktif yaitu mm atau inch.

2. Mesin dapat dioperasikan secara manual dengan menekan tombol asutan +Z, -Z,

+Y, -Y, +X, dan – X, yang tersedia disebelah keyboard, maka pahat(tool post) akan

bergerak sesuai dengan tombol yang ditekan dan dimonitor terlihat bahwa harga X

atau Z berubah, sesuai dengan jarak yang ditempuh pahat. Kecepatan gerak manual

dapat diatur dengan memutar tombol diatasnya. Jika memerlukan gerak pahat yang

cepat tekanlah bersama-sama tombol (X, Y, atau Z) dengan tombol ~.

3. Tekanlah tombol untuk masuk ke mode CNC dan perhatikan format

program yang tampil di monitor. Masukan program CNC yang telah disiapkan


7/23/2019 EMCO TU-3A



dengan menggunakan tombol keyboard. Cara pemasukan program akan dijelaskan

kemudian.

4. Periksalah program yang telah dimasukkan dengan melakukan simulasi. Simulasi

digunakan dengan pena dan kertas, dimana pena dipasang pada spindel khusus

untuk simulasi. Jika hasil simulasi tidak sesuai yang diinginkan, maka program

harus diperbaiki sampai benar.

5. Jika program sudah benar kembali ke mode manual dengan menekan tombol

. pasang benda kerja dan lakukan pengesetan benda kerja dan pahat. Cara

melakukan pengesetan (setting) benda kerja diberikan pada BAB II.

6.

Ubah ke mode CNC, pilih putaran spindel ke CNC dan jalankan program. Awasi

jalannya pahat terutama saat ahat pindah tempat, jangan sampai menabrak material

benda kerja.

7. Jika sudah selaesai (produk sudah jadi), bereskan mesin dan matikan.

Perhatian: jika tombol asutan X, Y, atau Z digerakkan pada motor stepper akan aktif

dan keaktifan dari motor stepper diperlihatkan dilayar monitor pada bagian atas. Ika mesin

dalam keadaan hidup dan tidak dipakai, sebaiknya istirahatkan motor stepper dengan cara

mengetik : G64 teruskan tekan tombol (pastikan dahulu bahwa mesin berada pada

mode CNC).

1.4. CARA MEMASUKKAN DAN MENJALANKAN PROGRAM CNC

Untuk memasukkan program CNC ke mesin maka mesin harus dipastikan dahulu kalau

mesin pada mode CNC (tekan tombol jika masih di mode manual), maka akan tampak

format program yang siap diisi data. Mengenai penyusunan program akan dibahas

kemudian. Dari sisi operasional, cara memasukkan dan menjalankan program adalahsebagai berikut:

1. Menyimpan tiap langkah penulisan program (atau word) ke mesin, tulis word

kemudian tekan INP , perlu diketahi bahwa program terdiri dari beberapa baris ,

dan setiap baris terdiri dari satu atau beberapa ward.


7/23/2019 EMCO TU-3A



2. Menghapus word, tekan

3. Menggeser kursor ke baris berikutnya, tekan tombol

4. Menggeser kursor ke baris sebelumnya, tekan tombol

5. Menyisiokan baris, tekan bersama-sama tombol ~ dan

6. Menghapus baris, tekan bersama-sama tombol ~ dan

7. Memeriksa program, tekan terus tombol dan jangan dilepas, maka kursor akan

berjalan dari awal program sampai ahir program, baru penekanan tombol dilepas. Jika

program ada kesalahan dari sisi matematis, maka akan muncul tanda alarm disisi atas

monitor.

8. Menghapus alarm, tekan bersama-sama tombol dan

9. Menjalankan program, tekan tombol

10. Menghentikan sementara saat program sedang berjalan, tekan bersama-sama tombol

dan . untuk meneruskan jalannya program, tekan tombol

11. Menghentikan atau menggagalkan program saat sedang berjalan, tekan bersama-sama

tombol dan

12. Menghapus program dari mesin, tekan bersama-sama tombol dan

1.5. CARA MENGGUNAKAN KASET

Kaset dapat berfungsi menyimpan program dari mesin dan sebaliknya program yang

tersimpan di kaset dapat dipanggil ke mesin. Indentitas/nama program dinyatakan dengan

dua digit angka. Dibawah ini diberikan contoh pengoperasian kaset untuk program yang

diberi nama/nomor 23 dan harus dilakukan pada mode CNC. Sebelumnya letakkan dulu

kaset yang akan dipakai pada tempatnya.1. Menimpan program dari mesin ke kaset :

Ketik G65, terus tekan tombol , terus , terus ketik 23 (yaitu nomor/nama

program), terus .

2. Memanggil program dari kaset ke mesin:


7/23/2019 EMCO TU-3A



Ketik G65, terus tekan tombol , terus , terus ketik 23 (yaitu nomor/atau

nama program), terus

3. Menghapus program dikaset:

Ketik G65, terus tekan tombol kemudian tekan secara bersamaan tombol

dan . semua program yang tersimpan pada kaset tersebut akan dihapus (untuk

satu sisi kaset)

1.6. PEMAKAIAN PAHAT FRAIS

Pada mesin frais TU-3A terdapat beberapa jenis pahat, yang proses penggantiannyadilakukan dengan cara manual. Penggantian pahat dilakukan dengan terlebih dahulu

menggeser eretan vertical ke posisi atas (jauh dari benda kerja) dan spindel dihentikan

putarannya. Setelah itu pahat dicopot dengan tangan sambil menarik hendel yang berada di

eretan vertical. Demikian juga untuk proses pemasangannya.

Gambar 1.4. macam pahat mesin frais TU-3A

Dalam penggunaan pahat freis mempunyai panjang yang berbeda-beda antara pahat

yang satu dengan pahat yang lainnya. Perbedaan panjang antara pahat tersebut disebut

sebagai kompensasi pahat.


7/23/2019 EMCO TU-3A



Gambar 1.4 Kompensasi pahat mesin frais TU-3A

Dari gambar 1.4 terlihat sketsa visualisasi kompensasi panjang pahat Hz. Cara

mencari kompensasi panjang pahat dilakukan sebagai berikut:

1. Pasang pahat referensi (T01) dan benda kerja dalam keadaan terpasang.

2. Hidupkan spindel.

3. Sentuhkan pahat pada permukaan benda kerja dan tekan tombol .

4. Jauhkan pahat dari daerah kerja.

5.

Matikan spindel.6. Ganti pahat yang lain (T02) dan sentuhkan ke permukaan benda kerja

7. Sentuh pahat tersebut dan catat harga Z yang tertera pada display

8. Ganti dengan pahat lain (T03) demikian seterusnya.

Dari uraian diatas maka dapat dibuat daftar pustaka pahat frais yang meliputi panjang

kompensasi pahat, diameter pahat, putaran pahat, kecepatan asutan/makan, kedalaman

pemotongan, dan lain-lain seperti yang diberikan pada gambar 1.5.


7/23/2019 EMCO TU-3A



Gambar 1.5. Pustaka data pahat frais

Data pustaka pahat frais diatas bias sangat membantu dalam pemograman

selanjutnya, yaitu nomor pahat T, radius pahat D dan kecepatan putaran spindel.


7/23/2019 EMCO TU-3A



BAB II

METODA PEMROGRAMAN

2.1. PROSES PEMESINAN

Data yang dibutuhkan dari proses pemesinan untuk pembuatan program adalah

kecepatan makan/potong, yaitu kecepatan gerak pahat (dinyatakan dengan symbol F) dalam

satuan mm/menit. Untuk benda kerja berupa alumunium, harga kecepatan makan yang

disarankan diberikan pada gambar 2.1, yang tergantung pada putaran spindle dan diameter

pahat frais. Notasi t adalah kedalaman pemotongan dan d diameter pahat frais.

Gambar 2.1 grafik untuk menentukan kecepatan makan


7/23/2019 EMCO TU-3A



2.2. SISTEM ACUAN PADA INFORMASI GEOMETRIK

Sistem acuan yang dipakai untuk menyatakan informasi geometri/ukuran benda

kerja/produk terdiri dari sistem absolute dan sistem incremental. Pada sistem absolute,

referensi ukuran adalah dari satu titik yang tetap. Pada sistem incremental, referensi ukuran

adalah titik sebelumnya atau titik yang ditinjau berlaku sebagai referensi untuk titik

berikutnya. Hal ini diperlihatkan pada gambar 2.2.

Gambar 2.2 pemberian ukuran dengan sistem absolute dan sistem incremental

Pada mesin frais TU-3A, sistem absolute dinyatakan dengan kode G90 atau G92,

sedang sistem incremental dinyatakan dengan kode G91. Untuk G90 dan G91, titik

referensinya (titik nol) adalah posisi awal pahat saat program mulai dijalankan, sedang G92

titik referensinya diberikan oleh programmer, dimana posisi awal pahat sudah berada dalam

harga koordinat tertentu yang akan dijelaskan kemudian. Dalam membuat program, kadang

dijumpai sebuah program yang menggunakan kedua sistem tersebut, sehingga sebagian

langkah pemesinan mengggunakan sistem absolute, sedang sebagian langkah yang lain

menggunakan sistem incremental.

2.3. SISTEM PERSUMBUAN PADA MESIN FRAIS

Sistem sumbu pada mesin frais TU-3A ada 3 buah yaitu X, Y, dan Z. arah dari sumbu

X menyatakan arah melintang, sumbu Y arah longitudinal, dan sumbu Z menyatakan arah

vertical. Gambar 2.3 memperlihatkan sistem persumbuan pada mesin bubut TU-3A beserta

arah positif dan negatifnya.


7/23/2019 EMCO TU-3A



Gambar 2.3. sistem persumbuan pada mesin frais TU-3A

2.4. PENGESETAN BENDA KERJA

Suatu benda kerja harus mempunyai titik nol, yang berfungsi sebagai petunjuk awal

proses pemesinan dan sekaligus sebagai titik referensi pengukuran, posisi titik ini harus

diset terlebih dahulu dengan cara menyentuhkan pahat pada benda kerja. Pengesetan

dilakukan pada mode manual.

Pengesetan titik nol dimulai dengan cara memasang benda kerja pada dudukannya,

pasang pahat referensi pada spindelnya dan geserlah secara manual ujung pahat kearah

mendekati benda kerja. Pengesetan dilakukan sebagai berikut:

a. Pengesetan titik Z=0 (spindle pahat tidak berputar)

Sentuhkan padat pada posisi muka atas benda kerja (gambar 2.4) dan tekan tombol

DEL, maka posisi Z=0 sudah didapat.

b. Pengesetan titik Y=0 (spindle pahat diberi putaran rendah)

Sentuhkan padat pada posisi permukaan samping benda kerja (gambar 2.5) dan tekan

tombol DEL, maka posisi Y=0 sudah didapat.

c. Pengesetan titik X=0 (spindle pahat diberi putaran rendah)

Sentuhkan padat pada posisi permukaan samping benda kerja (gambar 2.6) dan tekan

tombol DEL, maka posisi X=0 sudah didapat.


7/23/2019 EMCO TU-3A



Gambar 2.4. Pengesetan Z=0

Gambar 2.5. PengesetanY=0

Gambar 2.6. Pengesetan X=0


7/23/2019 EMCO TU-3A



Dari sini terlihat bahwa harga titik no (X=0. Y=0, dan Z=0) adalah pada tepi ujung

benda kerja, dan ini adalah titik nol untuk benda kerja, seperti terlihat pada gambar 2.7.

Gambar 2.7. pengesetan titik nol benda kerja (mode manual)

Setelah titik nol terdefinisi, pahat sebaiknya digeser agak menjauh dari titik nol

tersebut yang dianggap cukup aman untuk melakukan awal proses pemesinan.

Gambar 2.8 adalah sebuah contoh penempatan pahat sebelum proses pemesinan.

Pahat mempunyai diameter 40 mm diberi jarak tepi benda kerja dengan cara menggeser-

geser pahat sampai dilayar monitortertera harga X=-200, Y=-200, Z=200. Hal ini karena

ketelitian mesin 0,01 mm, sehingga nilai 200 dilayar monitor menyatakan pergeseran pahat

sebesar2 mm dari titik nol manual. Harga X, Y, Z tersebut sering dikenal sebagai harga

setting manual. Maka posisi pusat ujung pahat (setting CNC) adalah X=-2200, Y=-2200,

Z=200.

Gambar 2.8 penempatan pahat pada awal pemesinan


7/23/2019 EMCO TU-3A



2.5. FORMAT PROGRAM PADA MESIN FRAIS TU-3A

Begitu kita masuk ke mode CNC maka di monitor akan muncul format pemograman

yang siap untuk diisi dengan data dari progrmaer. Adapun format program tersebut seperti

yang diberikan pada gambar 2.9.

N G

(M)

X

(I)(D)

Y

(J)(S)

Z

(K)(H)

F

(L)(T)

00

01

02

03

04

dst

Gambar 2.9. format pemrograman

Adapun keterangan dari format program tersebut adalah:

1. Kolom 1 : nomor baris (blok) yang akan muncul secara otomaris.

2.

Kolom 2 : kode G atau M yang menyatakan jenis gerak pahat dan status mesin

(dijelaskan kemudian)

3. Kolom 3 : harga X dari posisi yang akan dituju pahat (satuan 0,01mm)

4. Kolom 4 : harga Y dari posisi yang akan dituju pahat (satuan 0,01mm)

5. Kolom 5 : harga Z dari posisi yang akan dituju pahat (satuan 0,01mm)

6. Kolom 6 : besar kecepatan makan dari pahat (satuan mm/menit)

Kode-kode yang (yang tertera dalam kurung), akan muncul secara otomatis jika kita

memberikan kode G atau M tertentu, yang akan dijelaskan kemudian.


7/23/2019 EMCO TU-3A



BAB III

PEMROGRAMAN TINGKAT TINGGI

3.1. KODE PEMROGRAMAN

Beberapa kode G dan M yang sering dipaka untuk pemograman tingkat dasar

diberikan dibawah ini. Uraian diberikan berdasar gerak pahat dan status mesin.

1. Gerak lurus cepat (G00)

Format penulisan : N…/G00/X…/Y…/Z…

Untuk kode ini pahat tak boleh melakukan pemotongan/pemakanan. Tanda titik-titikadalah harga yang harus diisi oleh programmer, dimana untuk N adlah nomor baris dari

program, X adalah harga X dari posisi yang dituju pahat, Y adalah harga Y yang dituju

pahat, dan Z adalah harga Z dari posisi yang dituju pahat. Kecepatan dari gerak ini

sudah otomatis diberikan oleh mesin yaiut 700 mm/menit.

2. Gerak lurus (G01)

Format penulisan : N…/G01/X…/Y…/Z…/F…

Untuk kode ini pahat boleh melakukan pemotongan. Harga F adalah kecepatan gerak pahat yang harus diisi oleh programmer.

3. Gerak melingkar searah jarum jam seperempat lingkaran (G02)


Gerakan ini sepanjang seperempat lingkaran (900) dan hanya berlaku pada satu

kuadran saja, yang dapat dilihat pada gambar 3.1.

4. Gerak melingkar berlawanan arah jarum jam seperempat lingkaran (G03)


Gerakan ini sepanjang seperempat lingkaran (900) dan juga hanya berlaku pada satu

kuadran saja, yang dapat dilihat pada gambar 3.1.

5. Gerak melingkar tidak sampai seperempat lingkaran (G02 / G03 DAN M99)

Format penulisan : N…/G02(atau G03)/X…/Y…/Z…/F…


7/23/2019 EMCO TU-3A



N…/M99/I…/J…/K…

Untuk gerak jenis ini memerlukan dua baris program, seperti contoh pada gambar 3.2

untuk sistem incremental. Baris pertama menentukan arah lingkaran (G02 atau G03),

posisi yang dituju (X, Y, dan Z) dan kecepatan pahat (F). baris kedua menyatakan

bahwa lingkaran yang terbentuk tidak sampai seperempat lingkaran /parameter radius

(M99), dan menyatakan jarak antara awal gerak pahat dengan pusat lingkaran (I, J, dan

K), dimana:

Harga I adalah jarak arah X dari pusat lingkaran ke titik awal, J adalah jarak awah Y

dari pusat lingkaran ke titik awal sedang K adalah jarak arah Z dari pusat lingkaran

ke titik awal. Harga I,J maupun K selalu positif.

Gambar 3.1. Gerakan untuk G02 dan G03

Gambar 3.2. Gerakan dengan parameter radius M99

6. Siklus pengefraisan kantong (pocket) (G72)


7/23/2019 EMCO TU-3A




Bentuk kantong (pocket) adalah bentuk umum dari pengefraisan. Adapun harga X, Y,

dan Z diberikan pada gambar 3.3. Pahat akan kembali ke posisi semula jika pembuatan

kantong sudah selesai. Penggunaan siklus ini dilakukan dengan terlebih masuk ke

mode incremental (G91).

Gambar 3.3 Pengertian notasi pada program G72

7. Siklus pengeboran ( G81)

Format Penulisan: N…/G81/Z…/F…

Siklus pengeboran ini adalah gabungan dari gerakan G01 saat turun, dan G00 saat naikuntuk kembali ke posisi semula, seperti yang terlihat di gambar 3.4

Gambar 3.4 Urutan proses siklus pemboran G81

8. Mode Incremental (G91)


7/23/2019 EMCO TU-3A



Format : N…/G91

Titik nol berada pada posisi awal ujung pahat

9. Mode absolute dengan data setting (G92)

Format : N…/G92/X…/Y…/Z…

Harga X, Y, dan Z adalah posisi awal pahat terhadap titik nol benda kerja, yang sudah

dijelaskan pada bab sebelumnya.

10. Spindel utama hidup dan berputar searah jarum jam (M03)

11. Spindel utama berhenti (M05)

12. Proses pergantian pahat

Format : N…/M06/D…/S…/H…/T…

Harga D menyatakan radius pahat, S adalah putaran pahat, H merupakan kompensasi

panjang pahat dan T adalah nomor pahat seperti yang telah diterangkan sebelumnya.

13. Program Selesai / akhir program (M30).

3.2. METODA PEMBUATAN PROGRAN

Dalam membuat program, koordinat yang tertera pda baris - baris program

menyatakan posisi dari pusat ujung pahat, dan dari 3 sumbu ( X, Y dan Z) hanya 2 sumbu

yang dapat dirubah secara bersamaan. Adapun urut-urutan yang harus diperhatikan dalam

membuat program untuk membuat suatu produk secara umum adalah sebagai berikut :

1. Tetapkan dahulu setting pahat dengan benda kerja pada program

2. Hidupkan spindle utama

3. Tahap awal adalah program penghalusan permukaan yang umumnya memakai pahat

dengan diameter yang besar

4.

Saat proses penggantian pahat, pastikan bahwa posisi ujung pahat berada jauh di atas benda kerja (perhatikan di programnya), agar mudah proses penggantian pahatnya.

5. Pembuatan program harus memperhatikan jenis dan arah gerak pahat, jangan sampai

sisi-sisi pahat menabrak benda kerja, yang dapat menyebabkan pahat patah atau proses

pengefraisan tidak jalan.


7/23/2019 EMCO TU-3A



6. Sebaiknya kembalikan pahat ke posisi semula dan akhiri program

3.3.

CONTOH PROGRAM PEMBUATAN PRODUK

Di bawah ini diberikan data produk yang akan dinuat dengan menggunakan mesin

frais TU-3A. Adapun data - datanya adalah sebagai berikut :

Material : Aluminium

Dimensi benda kerja : 50x50x25 mm

Posisi setting manual : X =-2mm Y=-2mm Z=1mm

Pahat yang digunakan : 3 buah

T01 : berupa pahat referensi diameter 40 mm

(untuk penghalus permukaan/facing)

T02 : berupa pahat diameter 10mm dengan Hz=3,51 mm

(untuk pemotongan tepi)

T03 :berupa pahat dimeter 6 mm dengan Hz = -6,61 mm

(untuk pembuatan kantong)

Gambar 3.5. Gambar produk yang dibuat

adapun program untuk pembuatan produk seperti tersebut diatas diberikan dibawah

ini.

N G

(M)

X

(I)(

Y

(J)(

Z

(K)

F

(L)


7/23/2019 EMCO TU-3A



D) S) (H) (T)

0

0

92 -

220

0

-

220

0

200

0

1

M03

0

2

00 -

220

0

-

220

0

00

0

3

01 150

0

710

0

00 100

0

4

00 350

0

710

0

00

0

5

01 350

0

-

220

0

00 100

06

M05

0

7

00 00 -

2200

0 00 -

2200

00 -

2200

00

-

220

0

400

0

0

8

M06 D5

00

S2

000

H3

51

T

0

2


7/23/2019 EMCO TU-3A



0

9

M03

1

0

00 00 -

600

-

200

1

1

01 00 500

0

-

200

1

0

0

1

2

01 500

0

500

0

-

200

1

0

0

1

3

01 500

0

00 -

200

1

0

0

1

4

01 -

600

00 -

200

1

0

0

15

00 -600

00 4000

1

6

M05

1

7

M06 D3

00

S2

000

H-

664

T

0

3

1

8

M03

1

9

00 130

0

130

0

400

0

2 00 130 130 100


7/23/2019 EMCO TU-3A



0 0 0

2

1

91

2

2

72 300

0

300

0

-

300

2

3

92 130

0

130

0

100

2

4

00 130

0

130

0

400

0

2

5

M05

2

6

M06 D2

000

S2

000

H0 T

0

4

2

7

M03

2

8

00 -

220

0

-

220

0

400

0

2

9

00 -

220

0

-

220

0

200

3

0

M30

PENJELASAN PROGRAM

No. Urut

Program

Keterangan


7/23/2019 EMCO TU-3A



00 Koordinat awal pahat sebelum dijalankan

01 Spindel mesin berputar

02 Pahat facing diturunkan untuk siap memotong

03 Penghalusan permukaan benda di bagian kiri

04 Pahar bergeser untuk siap penghalusan yang kedua

05 Penghalusan permukaan benda kerja di bagian kanan

06 Spindle mesin berhenti berputar

07 Pahat diangkat keatas jauh dari benda, untuk siap ganti pahat

08 Mengganti pahat dengan diameter 10 mm (sebagai T02) dengan

selisih kompensasi panjang pahat 351 m

09 Spindle mesin berputar

10 Pahat diturunkan untuk siap memotong tepi

11 Memotong tepi untuk bagian sisi kiri

12 Meotong tepi ke bagian (gambar bagian atas)

13 Memotong tepi di bagian sisi kanan

14 Memotong tepi ke bagian selanjutnya (gambar bagian pahat, ke

lokasi awal)

15 Pahat diangkat jauh dari benda kerja


17 Mengganti pahat dengan diameter 6 mm (sebagai T03) dengan

selisih kompensasi panjang pahat -664 m


19 Menggeser pahat ke posisi persiapan pemotongan kantong (pojok

kiri bawah)20 Menurukan pahat untuk siap memotong kantong

21 Program berubah ke mode incremental (syarat untuk G72 yang

akan dipakai untuk pemotongan kantong)

22 Pemotongan kantong dengan panjang 30 mm, lebar 30 mm, dan


7/23/2019 EMCO TU-3A



dalam 2 mm)

23 Kembali ke mode absolute dengan pernyataan koordinat pahat

24 Pahat diangkat keatas, jauh dari benda kerja


26 Ganti pahat referensi (pahat facing)


28 Pahat bergeser untuk siap ke posisi setting

29 Pahat ke posisi setting awal

30 Program selesai


7/23/2019 EMCO TU-3A



BAB IV

PEMOGRAMAN TINGKAT LANJUT

Beberapa hal yang akan dibahas pada bab ini adalah kode-kode pemograman lanjut

yang belum dibahas dalam bab III.

IV. KODE PEMOGRAMAN LANJUT

1. Pemanggilan Sub Program (G25)

Format : N…/G25/L

… (pada main program / program pemanggil)

…..

N…/M17 (kembali ke main program)

Pemanggil sub program diawali kode G25, dan notasi L, menylakan nomor baris

dari awal sub program yang dipanggil. Mesin akan memproses isi sub program dan

sub program diakhiri dengan kode M17. Begitu membaca kode M17, maka mesin

akan kembali ke main program untuk memproses bari berikutnya.

Contoh:

……..

N12/G25/L27

N13/…..

……..

……..

N27/……

N…/M17

2. Perintah melompat (G27)

Format : N./G27/L…

Dengan menuliskan kode G27 maka akan muncul kode L yang harus diisi nomor

baris / blok yang dituju.


7/23/2019 EMCO TU-3A



3. Penambah radius pahat frais (G45)

Syarat penggunaan kode ini adalah bahwa pada garis sebelumnya harus sudah

dinyatakan data alat pemotong. Sebagai contoh adalah program incremental untuk

pembuatan kantong pada gb 4.1 dengan diameter pahat frais sebesar 10mm.

Gambar 4.1 Gambar kantong yang dibuat dengan kode G45

Secara global sbb:

……………………

N…../M06/D500/S2000/T01

………………….

N101/G45

N102/G00/X300/Y00/Z00

………………….

Dengan program diatas maka baris N102 pahat frais akan bergerak sejauh (30+D).

kompensasi penambahan radius dapat dibatalkan dengan kode G40.

4.

Pengukuran radius pahat (G46)

Pola penggunaan kode ini mirip dengan G45. Contoh dari penggunaan kode ini

diberikan pada gambar 4.2.


7/23/2019 EMCO TU-3A



Gambar 4.2. Contoh penggunaan kode G46

5. Penambahan radius pahat frais dua kali (G47)

Contoh penggunaan kode ini seperti diberikan pada gambar 4.3, yaitu kontur bagian

luar harus di frais, pemrograman incremental dan radius pahat 6mm.


6. Penurangan radius pahat frais dua kali (G48)

Contoh penggunaan kode ini seperti diberikan pada gambar 4.4, yaitu kontur bagian

dalam harus di frais, program incremental dan radisu pahat 6mm.



7/23/2019 EMCO TU-3A


IV. SOAL-SOAL


EMCO TU-3A

Documents

Transcript of EMCO TU-3A