ELECTRONICA PARA EL AGRO

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Índice 1- Descripción del equipo

1.2- El Monitor

1.3- El Teclado

2- Funciones por tecla

2.1- Cargando un parámetro

3- Encender el equipo

4- Calibración del equipo

4.1- Ajuste fino del parámetro de calibración

5- Programación de las memorias de Dosis

6- Variación de dosis sobre la marcha

7- Lectura de Datos

7.1- Lectura de datos parciales.

7.2- Lectura de datos totales

7.3- Lectura de Datos

8- Programación usuario

9- Programación Instalador

10- Apéndice A

Formula para el cálculo del fertilizante real aplicado.

11- Apéndice B

Conexionado eléctrico

11.1- Cable de Alimentación

11.2- Conexionado en tractores con instalación de 12 voltios

11.3- Conexionado en tractores con instalación de 24 voltios

12- Apéndice C

Recomendaciones de montaje de la caja variadora

13- Apéndice D

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1- Descripción del equipo El equipo de dosificación variable AG9000 está formado por una caja variadora mecánica controlada electrónicamente, ubicada en la sembradora o fertilizadora, y un monitor o controlador situado en el interior del tractor. En este manual se describirán los procesos para operar el equipo. Todos estos procesos se realizan desde el monitor ubicado en el tractor.

1.2 El Monitor El monitor o controlador esta formado por una pantalla donde se informa al operador los datos del sistema y un conjunto de teclas que permite operar el equipamiento.

1.3- El Teclado

En total son 8 teclas las cuales pueden tener más de una función cada una, a continuación se vera la consola y una somera descripción del funcionamiento de cada una de las teclas:

Gabinete Display o pantalla

Soporte

Perillas Teclado

Encender

Confirmar Datos Entrada menú

Programa Dosis 4 Mueve hacia derecha Datos equipo

Programa Dosis 2 Aumenta valores Datos parciales

Programa Dosis 1 Mueve hacia la izquierda Sale de Funciones

Disminuye

Aumenta dosis

Programa Dosis 3 Disminuye valores Datos Totales

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2.- Funciones por tecla Cada tecla puede tener más de una función dependiendo del momento y modo en el que esté el equipo trabajando, estas están descriptas sobre cada tecla en particular, por ejemplo:

Esta tecla permite programar la DOSIS 2 como se lee en la parte superior, incrementar el valor de un parámetro representado por la flecha hacia arriba y permitir ver los datos parciales que es lo que se indica en la parte inferior de la tecla.

De la misma manera ocurre con las restantes teclas a continuación se verá con más detalle cada una de estas funciones.

2.1- Cargando un parámetro Se explicará cómo editar un valor con las teclas disponibles en el equipo, esto se utilizará cada vez que necesitemos cambiar algún parámetro. Una vez que se ingresa para modificar un valor, el primer dígito del dato se pone intermitente.

Con la tecla incrementamos el valor del dígito intermitente de la siguiente manera:

Ej: 123 223 323 423...

La tecla permite moverse por los dígitos de izquierda a derecha, cuando se llega al último dígito, continua en el primer dígito.

Ej.: 123 123 12 3 123 ...

La tecla permite moverse por los dígitos de derecha a izquierda, cuando se llega al último dígito, continua en el primer dígito.

Ej.: 123 12 3 123 123 ...

Una vez que se termina de cargar el dato se acepta la información con la tecla .

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3- Encendido del equipo

Encender el Monitor con una simple pulsación en la tecla . Al Arrancar el monitor deberá Mostrar:

A continuación mostrara la versión de software y arrancará en el modo de trabajo, es en este modo donde el monitor debe funcionar cuando se esta realizando el trabajo:

En el modo de trabajo se indicará continuamente la velocidad a la que se está desplazando la máquina y la dosis aplicada en kilogramos por hectárea.

4- Calibración del equipo Esta secuencia de operaciones deberá realizarse la primera vez que se utilice el equipo y cada vez que se modifique el tipo de fertilizante a utilizar. Podrá también realizarse para mayor precisión cuando cambien las condiciones de humedad y temperatura de trabajo. En este proceso se le informará al monitor o controlador cuál es la cantidad de fertilizante que está tirando el rodillo dosificador por cada vuelta que gire el mismo, de acuerdo a este valor el equipo hará el calculo automáticamente para todas las dosis.

A continuación se describirán los pasos a seguir para calibrar el dosificador:

Encender el monitor hasta que se ponga en modo de trabajo

Con la máquina detenida presionar la tecla hasta escuchar dos pitidos, en ese momento soltar la tecla, en el display aparecerá:

Con las teclas y moverse hasta que aparezca en el display:

Presionar , en el display aparecerá:

GIRE LA RUEDAXxxx gr. 00.0 v

PESO x VUELTAXXXX GR. 10.0 v

PROGRAMACIONUSUARIO

Vel: 00.0 Km/HFerti: 000 Kg/ha

AGROTAX – AG9000 DOSIFICADOR

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Y comenzará a parpadear el valor 00.0 v

Coloque un recipiente en varios tubos de bajadas a los fines de pesar cuánto es el fertilizante arrojado por cada uno de los dosificadores.

Comience a girar manualmente la rueda de la máquina, verá que en el display se incrementa un número a medida que gira la rueda, cuando ese número llegue a 10.0 sonará una alarma en el monitor indicando que debe parar de girar la rueda.

Pese con una balanza de precisión la cantidad de fertilizante que arrojó cada tubo de bajada y realice un promedio.

En el display parpadeará el valor de los gramos.

Con las teclas ingrese en gramos el valor del promedio que obtuvo de

las muestras de los distintos dosificadores y presione .

En el display aparecerá:

Y a continuación:

Donde xxxx gr puede ser cualquier valor, éste es el valor que está arrojando cada tubo de bajada en 10 vueltas del eje de salida de la caja variadora, el cual esta vinculado con el mando de los dosificadores. Este valor dependerá del tipo de dosificadores, del fertilizante y de la relación de transmisión que exista entre el eje de mando de los dosificadores y el eje de salida de la caja variadora.

Este valor cargado es el que el equipo tomará en cuenta para hacer el cálculo de las dosis a aplicar, si este valor está por debajo o por encima del valor real el monitor no estará mostrando el valor real de la dosis aplicada.

Hay que tener en cuenta que el equipo no pesa la cantidad de fertilizante aplicado, sino que regula las vueltas del eje de mando de los dosificadores y de acuerdo a estas vueltas y el valor que aplica en cada vuelta podrá saber la dosis aplicada por lo tanto el valor de calibración debe ser lo más próximo al valor real posible.

Presionando la tecla se vuelve al modo de trabajo y el equipo está calibrado y preparado para comenzar a trabajar.

4.1- Ajuste fino del parámetro de calibración Este proceso deberá realizarse si se sospecha que el equipo no está dosificando realmente el valor que indica en el display. (ver Apéndice A)

Con la máquina detenida presionar la tecla hasta escuchar dos pitidos , en ese momento soltar la tecla, en el display aparecerá:

PESO x VUELTAxxxx gr. 10.0 v

RECALCULANDO

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Con las teclas y moverse hasta que aparezca en el display:

Si se sospecha que el indicador de kilos por hectáreas en el display es mayor al valor real que se aplica , deberá disminuirse el valor que parpadea en la pantalla, si el valor real es menor deberá aumentarse el valor que parpadea en la pantalla.

Para modificar dicho valor, dentro de la función AJUSTE DE PESO presione la tecla , el primer dígito del valor comenzará a parpadear.

Con las teclas podremos disminuir o aumentar el valor, una vez

realizado este proceso se presiona nuevamente , se mostrara en el display:

Y a continuación:

Donde yyyy tiene que ser el mismo valor que cargamos anteriormente.

Presionamos . Y se vuelve al menú de trabajo.

AJUSTE DE PESOyyyy gramos

ACEPTADO

AJUSTE DE PESOXxxx gramos

PROGRAMCIONUSUARIO

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5- Programación de las memorias de Dosis El equipo cuenta con 4 memorias de dosis que deberán ser programadas con anterioridad, de esta manera al presionar la tecla correspondiente a la memoria fijada, el equipo automáticamente se ajustara a dicha dosis almacenada.

Para programar las 4 memorias deberá estar la máquina detenida y el equipo en modo de trabajo, el display indicará:

Presionar la tecla correspondiente a la dosis a programar Dosis1 Dosis2

Dosis3 Dosis4 , mantener presionada hasta que se escuchen tres pitidos seguidos, en ese momento soltar la tecla. En total se deberá tener presionada por aproximadamente 5 segundos.

Al soltar la tecla aparecerá en el display:

Donde X es el número de dosis a programar y destellará el valor yyy de los kilogramos por hectáreas programados para esa dosis, podremos aumentar o disminuir el valor a cualquier dosis

que necesitemos aplicar utilizando las teclas y respectivamente.

Luego de fijar el valor presionamos

Aparecerá en el display:

Y a continuación regresaremos al modo de trabajo

La dosis X que programamos está ahora memorizada.

De la misma manera deberá hacerse con las restantes memorias de Dosis.

ACEPTADO

Dosis: Xyyy Kg/ha

Vel: 00.0 Km/HFerti: 000 Kg/ha

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6- Variación de dosis sobre la marcha El equipo cuenta con la posibilidad de ir variando la cantidad de fertilizante a aplicar mientras la máquina esta en movimiento, esto se logra simplemente presionando las teclas correspondientes a las dosis preprogramadas. Estas son:

Dosis1 Dosis2 Dosis3 Dosis4

Esto es si sólo utilizáramos 4 dosis distintas, también podremos aumentar o disminuir el valor a

cualquier dosis que necesitemos aplicar utilizando las teclas y , respectivamente. Cada pulsación de la tecla produce un incremento o decremento de cierta cantidad de kilogramos, este valor de fábrica es de 5 kilogramos por hectárea. Pero puede modificarse a cualquier valor deseado a través del menú “Programación Usuario” en la Función Incremento fertilizante.

7- Lectura de Datos Esta sección permitirá al usuario leer ciertos datos de la aplicación y características del equipo.

7.1- Lectura de datos parciales. En esta función podremos observar los datos referidos al lote que hemos asignado dentro de “Programación Usuario”

Estando el equipo en modo trabajo podremos acceder a esta información:

Presionando la tecla hasta escuchar dos pitidos (aprox. 2 segundos) y soltarla, podremos ver en el display:

Con la misma tecla nos movemos dentro de los distintos datos que nos proporcionará de ese lote. Estos son:

HECT.: xxxx.x ha -> son las hectáreas trabajadas de ese lote

Tiempo: xxxx.x H -> son las horas trabajadas en ese lote

Ferti: xxxxxx Kg -> son los kg total de fertilizante que se aplicaron en el lote.

Con la tecla salimos de esta función y regresamos al modo de trabajo.

7.2- Lectura de datos totales En esta función podremos observar los datos referidos al total de trabajo realizado por el equipo.

Estando el equipo en modo trabajo podremos acceder a esta información:

Presionando la tecla hasta escuchar dos pitidos (aprox. 2 segundos) y soltarla, podremos ver en el display:

LOTE N°: XHect.: xxxx.x ha

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Con la misma tecla nos movemos dentro de los distintos datos que nos proporcionará. Estos son:

HECT.: xxxx.x ha -> son las hectáreas trabajadas de ese lote Tiempo: xxxx.x H -> son las horas trabajadas en ese lote Ferti: xxxxxx Kg -> son los kg total de fertilizante que se aplicaron en el lote.

Con la tecla . Salimos de esta función y regresamos al modo de trabajo.

7.3- Lectura de Datos Adicionales En esta función podremos ver datos generales del equipo. Estando el equipo en modo trabajo podremos acceder a esta información:

Presionando la tecla hasta escuchar dos pitidos (aprox. 2 segundos) y soltarla se ingresará al menú de datos. Con la misma tecla nos movemos dentro de los distintos datos que nos proporcionará el equipo. Estos son:

Permite ir observando la distancia recorrida por la máquina mientras nos desplazamos, cada vez que se ingrese a este menú la distancia se hará igual a cero.

Mide el voltaje de la batería del tractor.

El rendimiento proyectado nos indica cuál es la cantidad de hectáreas que se hará en una hora si continuamos trabajando a la velocidad actual.

Con la tecla . Salimos de esta función y regresamos al modo de trabajo.

RENDIMIENTO PROY00.0 ha/H

BATERIAxx.x V

MEDIR DISTANCIA00000 m

TOTALESHect.: xxxx.x ha

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8- Programación usuario En este menú es donde deberán programarse los distintos datos del equipo, es importante destacar que si algunos de estos datos no coinciden con el valor real, el equipo no funcionará correctamente.

Con la máquina detenida presionar la tecla hasta escuchar dos pitidos, en ese momento soltar la tecla, en el display aparecerá:

Con las teclas y nos movemos por las distintas funciones dentro del menú, éstas son:

Deberá ingresarse la cantidad de surcos que está utilizando la máquina.

Éste es el número de lote que estamos trabajando, deberá ingresarse un número entre 1 y 5 que representa a los distintos lotes, esta referencia de lote se utiliza por ejemplo cuando se quieren ver datos parciales de cada uno de los lotes como por ejemplo total de kilogramos aplicados , hectáreas y horas trabajadas en cada uno de los lotes.

Deberíamos cambiar este valor cada vez que ingresemos a un nuevo lote, si es que queremos almacenar datos parciales en cada lote.

Borra todos los datos almacenados referidos al lote indicado. Esta función se utiliza cuando se quiere volver a cero todos los datos que se almacenaron durante un trabajo dentro de un lote

específico. Presionando aparecerá por seguridad un aviso de confirmación y si se presiona

nuevamente se borrarán los datos del lote indicado.

Este número es el valor en Kg. que se incrementará o decrementará el valor de la dosis aplicada

por cada pulsación de la tecla y respectivamente.

Las funciones PESO x VUELTA y AJUSTE DE PESO se explican en el ítem calibración del equipo.

IncrementoFertilizante: xx

BORRAR LOTECOMPLETO [X]

LOTEN°= X

NUMERO DE SURCOSXX

PROGRAMACION USUARIO

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En todos los casos dentro de “programación usuario” para cambiar un valor deberá presionarse

, el dígito a modificar parpadeará y a continuación con las teclas

colocar el valor que se desea y presionar nuevamente , aparecerá ACEPTADO confirmando que le valor ha sido cambiado correctamente (ver Cargando un parámetro)

Presionando se vuelve al menú de trabajo.

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9- Programación Instalador Sólo deberá ingresar a este menú al instalar el equipo, si por algún motivo necesita ingresar el usuario se sugiere apoyo de nuestro departamento técnico.

Para ingresar al “Menú instalador” deberá apagar el equipo, prenderlo e inmediatamente presionar

al tecla .

Se deberá observar en la pantalla: PROGRAMACION INSTALADOR y a continuación VALORES

DE FABRICA, si en este momento se presiona la tecla todos los datos previamente cargados se borraran y quedaran los valores de fabrica del equipo, por lo tanto deberá hacerse todo el proceso de carga de parámetros nuevamente.

Con las teclas y nos movemos por las distintas funciones dentro del menú, éstas son:

Esta función se utiliza para verificar el correcto funcionamiento del motor que se encuentra en la

caja variadora. Presionando debería comenzar a girar el motor con las teclas y se le da mas o menos velocidad respectivamente, este valor está representado por el número que está en la esquina inferior izquierda, cuanto mayor es el número mayor debe ser la velocidad del motor, aparece además un signo precediendo al número éste indica el sentido de giro del motor,

con las teclas y se cambia el sentido de giro.

El valor de la parte derecha 0.0 A es el consumo en amperes del motor.

Presionando nuevamente se sale de la función.

Éste es el valor de corriente eléctrica máxima que puede soportar el moto, de fábrica el valor es 1,5

A este valor se puede editar presionando la tecla colocando el nuevo valor y volviendo a

presionar . Se aconseja no modificar este parámetro a no ser que tenga seguridad en lo que esta haciendo, se recomienda apoyo técnico para modificar este valor.

MAXIMA Nd340

MINIMA Nd020

MAXIMA CORRIENTE1.5A

PROBAR MOTOR0000 0.0A

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Estos son valores que corresponden a la mínima y máxima relación entre el eje de salida y el eje de entrada de la caja variadora. El rango de funcionamiento se realizará siempre entre estos dos valores.

La fórmula de cálculo es Nd = RpmOut /RpmIn *1000;

Por ejemplo si Minima Nd es 20 y Maxima Nd es 340

Podemos decir que la relación máxima de la caja será de 50: 1 (1/50 *1000 = 20) y la mínima será de 2,94 : 1 (1/2,94 *1000 = 340)

Este valor se puede editar presionando la tecla colocando el nuevo valor y volviendo a

presionar . Se aconseja no modificar este parámetro a no ser que tenga seguridad en lo que esta haciendo. Estos valores no deberán ser modificados sin asistencia de nuestro departamento técnico.

Este valor indica el porcentaje en el cual la lectura del display se estabilizara cuando la dosis aplicada este dentro del rango dado por la dosis programada + - el porcentaje programado, el valor de fabrica es 10%.

Este valor se puede editar presionando la tecla colocando el nuevo valor y volviendo a

presionar . Se aconseja no modificar este parámetro a no ser que tenga seguridad en lo que esta haciendo.

Es el ancho de trabajo del implemento en metros, deberá comprobarse siempre que este valor concuerde exactamente con el del implemento.

Este valor se puede editar presionando la tecla colocando el nuevo valor y volviendo a

presionar .

Este número es proporcional a la cantidad de veces que la rueda de la maquina gira en 100m.

Para cargar este parámetro, deberá marcarse una longitud de 100 m sobre el terreno, ubicar la máquina en la posición de salida e ingresar a la función CONSTANTE. VELOCIDAD, una vez

ubicado en el metro “cero” con la máquina clavada y alineada hacia el metro “100 “ presione , el número K se hará 000 y comenzará a parpadear, en ese momento comenzar a recorrer los 100 m marcados, se podrá ver en el display que el número se incrementará a medida que se

avance, al llegar a los 100m detener la máquina y presionar nuevamente .

CONST. VELOCIDADK=xxxx

ANCHO LABORXX.XX m

TOLERANCIA10%

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Un valor xxxx se guardará en la memoria del equipo, de la exactitud de este valor dependerá la correcta indicación de velocidad y hectáreas recorridas. Se recomienda anotar este valor en algún lugar para que si por alguna causa deba ingresarse nuevamente, se ingrese directamente sin tener que hacer los 100 m.

Valores de fábrica: NdMin = 20 NdMax = 340 Tolerancia = 10 % Peso_x_vuelta = 250gr Ancho trabajo = 10m Const. Velocidad = 5000 Numero Surcos = 12 Incremento Ferti = 5 kg Maxima Corriente = 1,5 A

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10- Apéndice A Fórmula para el cálculo del fertilizante real aplicado. Esta formula debe utilizarse para asegurar que el equipo esté indicando en el display el valor real de la dosis aplicada, este valor dependerá de la correcta carga de los datos que se realizaron en la instalación y programación del equipo.

La formula para calcular el valor real de fertilizante aplicado es:

AnchoLaboruedaPerimetroRKgVueltasSurcN

HaKg ro

...10000

=

Donde

=HaKg

Dosis aplicada en kilogramos por hectárea

=SurcN ro Numero de surcos del implemento

=KgVueltas Valor en kg que se aplica en cada surco por una vuelta de rueda.

Este valor es conveniente obtenerlo girando por ejemplo 10 vueltas de rueda y obtener muestras de mas de un tubo de bajada, se hace el promedio de estos valores y se divide por 10. este valor deberá ingresarse en la formula en Kg.

=uedaPerimetroR 3.14 x Diámetro de la rueda en metros

=AnchoLabor Ancho de trabajo del implemento en metros

Procedimiento para obtener la dosis real aplicada y compararla con la que está mostrando el monitor.

Luego de haber cargado todos los parámetros que se describieron anteriormente en el manual, se debe programar una dosis cualquiera (xx kg/ha) en el monitor , a continuación se sale a trabajar normalmente y cuando se estabiliza el valor actual con el valor deseado o sea cuando en el display se mantenga estable el valor programado xx Kg/Ha sin detener la máquina se deberá apagar el monitor. Luego se detiene la máquina se desclava y se procede a obtener los datos necesarios para completar la formula de arriba.

Con los datos anteriores se obtiene el valor real de dosis aplicada en Kg/Ha, este valor deberá coincidir o estar muy próximo al valor programado xx kg/ha.

Si el valor real no coincide con el valor indicado en el monitor se debe a que hay algún valor mal cargado.

Los valores que influyen en el cálculo son:

Ancho trabajo -> Verificar que el valor coincida con el real del implemento

Numero Surcos -> Verificar que el valor coincida con el real del implemento

Peso x Vuelta -> En menú usuario proceder a hacer el proceso de calibración nuevamente y verificar que el nuevo dato de PESO x Vuelta coincida con el anterior.

Constante velocidad -> Realizar nuevamente el proceso de calibración de constante de velocidad, verificar que el valor coincida con el anterior programado.

Si todo estos valores son correctos no debería haber diferencia entre el valor real aplicado y el valor indicado en el display del equipo, en caso de no ser así recomendamos solicitar asistencia a nuestro departamento técnico.

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11- Apéndice B Conexionado eléctrico

11.1- Cable de Alimentación Este cable posee una longitud de 3,5 metros, y se conecta desde la batería (únicamente en la batería debe conectarse este cable) del tractor a la entrada de alimentación de la consola.

11.2- Conexionado en tractores con instalación de 12 voltios

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11.3- Conexionado en tractores con instalación de 24 voltios

Cableado Principal AG9000

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12- Apéndice C Recomendaciones de montaje de la caja variadora La caja variadora es la encargada de hacer el cambio de dosis en la máquina, ésta contiene tres ejes, uno de entrada, uno de salida y el eje de regulación.

El eje de entrada debe acoplarse con la rueda de mando de la sembradora, y el eje de salida con el eje de mando de los dosificadores de fertilización.

La relación entre las vueltas de la rueda de mando y el eje de entrada de la caja variadora debe ser tal que si la máquina se desplaza a una velocidad de 10 km/h en el eje de entrada deberemos tener aproximadamente 400 RPM, estas altas vueltas en la entrada de la caja es para reducir los esfuerzos dentro de la misma y lograr el funcionamiento optimo.

Por ejemplo:

Teniendo una rueda de mando con un perímetro de P=3,45m y desplazándonos a una velocidad de V =10km/h.

La revoluciones por minuto de la rueda será:

PVRPM rueda .601000.

= esto da aproximadamente 50 rpm.

Por lo tanto para llevar el eje de entrada a 400rpm debemos lograr una multiplicación de 400/50 esta da 8, debemos poner una combinación de engranajes tal que para una vuelta de rueda gire 8 vueltas el eje de entrada del caja variadora.

Estos cálculos son aproximados no es necesario que los valores sean exactos pero si que estén cerca de los valores recomendados.

Por otro lado, el torque máximo del eje de salida esta en el orden de los 3 kgm esta caja tiene provisto un zafe que actúa por encima de ese torque.

La caja variadora permite variar la relación de vueltas de los ejes entre 3:1 hasta 45:1, esto es en la máxima reducción cada 45 vueltas del eje de entrada dará 1 vuelta el eje de salida, y en el caso de mínima reducción cada 3 vueltas del eje de entrada dará 1 vuelta el eje de salida. Este rango deberá ser tenido en cuenta al momento de reemplazar la caja por una existente en la máquina. Para hacer la adaptación deberá ubicarse el cambio de la caja original la máquina de tal manera que para esa marcha se esté aplicando una dosis tal que esté aproximadamente en la mitad del rango total de la máquina. Luego de esto se hace girar la rueda y se observa que relación hay entre las vueltas de rueda de mando y el eje de los dosificadores, en otras palabras cuantas vueltas del eje de los dosificadores representa una vuelta de rueda.

Este dato nos servirá para poder hacer los cálculos necesarios de los engranajes a colocar entre el eje de salida y el de mando de los dosificadores.

Por ejemplo:

Supongamos que 1 vuelta de la rueda de mando produzca 1.3 vueltas en eje de mando de los dosificadores situando la caja original de la máquina en la mitad del rango.

Para nuestra caja variadora la mitad del rango estaría en una relación de aproximadamente 20 :1 esto es 20 vueltas del eje de entrada representan 1 vuelta del eje de salida.

Si tomamos los datos del ejemplo anterior donde:

1 vuelta de la rueda de mando hace girar 8 vueltas el eje de entrada, entonces con una relación en la caja variadora de 20:1 el eje de salida girara 0,4 vueltas.

Para lograr que con 1 vuelta de la rueda de mando se produzcan 1,3 vueltas en el eje de los dosificadores deberemos multiplicar por 3.25 esto es cada vuelta del eje de salida de la caja variadora deberá hacer girar 3,25 vueltas el eje de mando de los dosificadores.

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Con estos ejemplos se pretende evacuar dudas respecto a la instalación de la caja dentro de la maquina, no queriendo decir que son los valores exactos de relaciones que deberán colocarse, estos valores dependerán del tipo y modelo de maquinaria a adaptar.

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13- Apéndice D Conexión a computadora remota Especificaciones de conexión a computadora remota para realizar cambios de dosis en forma automática

Al recibir una cadena válida a través del puerto serie, aparecerá una letra “A” indicando que el equipo está en modo automático, en este modo se ignorará cualquier cambio de dosis manual y se procederá a cambiar de acuerdo al valor programado por la computadora remota.

1. Configuración puerto serie Baud Rate = 9600 Paridad = No Bit de datos= 8g

2. Pines de conexión en puerto serie AG9000 (conector DB9) 5 - GND 2 - RXD 3 - TXD

3. Cadena de datos desde computadora remota hacia controlador Agrotax AG9000 $R,RC,<Dosis><CR><LF> $R = Identificador de Comunicación RC = Cambiar Dosis Dosis = Valor en KG/ha de la dosis deseada * 10 . CR = Retorno de carro LF = Avance de linea

El valor de Dosis va multiplicado por 10, por ejemplo:

Cambiar a 250.0Kg/ha = $R,RC,2500<CR><LF>

Cambiar a 10.0 Kg/ha = $R,RC,100<CR><LF>

4. Cadena de datos desde AG9000 hacia Computador remoto: Esta cadena de datos es devuelta al computador remoto cada vez que éste le indique un cambio de dosis, con el objetivo de crear el mapa real de aplicación.

$R124F,AR,<Dosis actual><CR><LF>

El valor de Dosis Actual va multiplicado por 10.

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Nuevo apéndice

Caja Variadora

Caja variadora mecánica Modulo control

electrónico