digilib.uns.ac.id/Electric... · perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id commit to user iv MOTTO...

perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id

commit to user

i

ELECTRIC TWO WHEELED VEHICLE

KAJIAN PERHITUNGAN STATIKA – KINEMATIKA

DAN PEMBUATAN PROTOTYPE

PROYEK AKHIR

Diajukan sebagai salah satu syarat

untuk memperoleh gelar

Ahli Madya

Disusun Oleh :

PUJI SUYUDI NIM : I 8109037

PROGRAM DIPLOMA TIGA TEKNIK MESIN PRODUKSI

FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS SEBELAS MARET SURAKARTA

2012


commit to user

ii


commit to user

iii


commit to user

iv

MOTTO DAN PERSEMBAHAN

MOTTO

1. Janganlah kamu pikirkan kata – kata penusuk hati yang mengalir karena

sedikit kesalahan didalam langkahmu, tetapi pikirkanlah apa yang harus

kamu perbuat untuk menutupi dan memberbaiki langkahmu itu.

2. Terciptanya manusia dengan satu mulut, dua telinga, dua mata, dua

tangan dan dua kaki itu, sesungguhnya agar manusia lebih untuk

mendengar, melihat, dan melakukan segala kebijakan, tanpa harus

bernyanyi dengan kata – kata yang tak berarti dari mulutnya.

3. Sejenakkanlah dirimu dari kesibukan waktumu untuk sekedar menunduk

dan bertutur syukur kepada Sang Penciptamu dan Pencipta segala

nikmatmu.

PERSEMBAHAN

Laporan ini kupersembahkan kepada:

1. Ayah dan bunda ku tersayang, yang selalu menuntunku dalam menapaki

kehidupan. Hati yang penuh lapang dan kasih sayang semua telah kau

berikan dengan ketulusan. Terimakasih ku hanturkan dari anandamu ini.

2. Semua anak Teknik Mesin Produksi 09. Kalian adalah sahabatku yang

berharga, dan aku merasa terhormat memiliki teman seperti kalian.

Tolong maafkan aku, bila aku pernah meninggalkan lubang di pagar hati

kalian.


commit to user

v

KATA PENGANTAR

Segala puji bagi Tuhan Yang Maha Esa yang telah memberikan rahmat

dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan laporan proyek akhir

dengan judulElectric Two Wheeled Vehicle – KajianPerhitungan Statika -

Kinematika dan Pembuatan Prototipe. Hal ini ditempuh sebagai salah satu

langkah menambah ilmu pengetahuan dan teknologi khususnya dibidang teknik

mesin.

Dalam rangka memenuhi salah satu syarat kelulusan tingkat Diploma di

Jurusan Teknik Mesin Produksi, Fakultas Teknik, Universitas Sebelas Maret

Surakarta, makaselaku mahasiswa dapat mengambil kesempatan dalam proyek

akhir untuk menerapkan dan menguji ilmu yang diperoleh dibangku perkuliahan.

Laporan ini disusun berdasarkan hasil proyek akhir dari tanggal 27 Februari

sampai dengan 27 Juni 2012.

Atas terselesaikannya laporan proyek akhir ini, maka penulis

mengucapkan terimakasih kepada :

1. Bapak Ubaidillah, S.T., M.Scselaku pembimbing Iproyek akhir.

2. Bapak Prof. Muhammad Nizam, S.T., M.T., Ph.D selaku pembimbing

IIproyek akhir.

3. Bapak Heru Sukanto, S.T., M.T. selaku Ketua program D III Teknik

Mesin UNS.

4. Bapak Jaka Sulistya Budi, S.T, M.T. selaku koordinator proyekakhir.

5. Seluruh laboran dan rekan mahasiswa jurusan Teknik Mesin Produksi

serta seluruh pihak yang tidak dapat saya sebutkan satu persatu.

Dalam penulisan laporan dengan judulElectric Two Wheeled Vehicle –

KajianPerhitungan Statika - Kinematika dan Pembuatan Prototipe, penulis

menyadari masih banyak kekurangan. Oleh karena itu kritik dan saran yang

membangun untuk kesempurnaan laporan ini sangat diharapkan dan dapat

berguna dan bermanfaat.

Surakarta, Juli 2012

Penyusun


commit to user

vi

ELECTRIC TWO WHEELED VEHICLE KAJIAN KEKUATAN MATERIAL DAN PEMBUATAN PROTOTIPE

Muhamad Nur Hidayat

ABSTRAK

Proyek Akhir berisi tentang electric two wheeled vehicle, yang melatar belakangi pembuatan proyek ini adalahkeinginan untuk membuat sebuah alat transportasi baru yang tidak menggunakan bahan bakar minyak. Salah satu cara mengatasiketergantungan terhadap BBM adalah penggunaan kendaraan dengan energi listrik. Electric two wheeled vehicle adalah kendaraan dengan menggunakan tenaga listrik dan memiliki desain yang unik. Laporan proyek akhir akan membahas tentang kajian perhitungan statika , kinematika dan pembuatan prototype Electric Two Wheeled Vehicle.Bagian-bagian dari kendaraan ini adalah roda, rangka dalam, rangka tengah, lengan ayun, roller, dan suspensi. Sistem mekanik merupakan salah satu bagianyang mempunyai peran yang sangat penting untuk kenyamanan berkendara. Komponen kelistrikan terdiri dari kit(dinamo brushless), baterai, kontroler, charger, dan grip gas.

Dari perhitungan kinematika,banyaknya waktu yang diperlukan untuk mencapai kecepatan maksimum adalah 0.2detik. Kecepatan maksimum yang dapat dicapai Electric Two Wheeled Vehicleadalah sebesar 2,76 m/s. Pada perhitungan statika,digunakan untuk menghitung besarnya gaya luar dan gaya dalam yang mengenai tumpuan lengan ayun dan kemudian digambar free body diagram. Dari perhitungan,diketahui gaya luar yang mengenai masing-masing penumpu lengan ayun. Pada lengan ayun atas 139,7 N ,lengan ayun depan 962,49 N , lengan ayun motor 2069,39 N ,lengan ayun belakang 658,59 N.


commit to user

vii

DAFTAR ISI HALAMAN JUDUL ........................................................................................ i HALAMAN PENGESAHAN .......................................................................... ii SALINAN BERITA ACARA PENDADARAN............................................. iii MOTTO DAN PERSEMBAHAN................................................................... iv KATA PENGANTAR ...................................................................................... v ABSTRAK....................................................................................................... vi DAFTAR ISI .................................................................................................. vii DAFTAR GAMBAR..................................................................................... viii DAFTAR TABEL ............................................................................................ x BAB I PENDAHULUAN ............................................................................... 1 I.1. LatarBelakang ............................................................................................ 1 I.2. Rumusan Masalah ...................................................................................... 3 I.3. Batasan Masalah........................................................................................ 3 I.4. Tujuan Proyek Akhir .................................................................................. 3 I.5. Luaran ProyekAkhir ................................................................................... 4 I.6. Manfaat Proyek Akhir ................................................................................ 4 BAB IIDASAR TEORI .................................................................................. 5 II.1.Tinjauan Pustaka. ....................................................................................... 5

II.2.Analisa Statika dan Kinematika................................................. 10 II.3.Proses Manufaktur ..................................................................... 14

II.3.1.Proses Permesinan Mesin Bubut ................................... 14 II.3.2.Proses Permesinan Mesin Las ....................................... 18 II.3.3.Proses Permesinan Mesin Bor ....................................... 20

BAB IIIPERENCANAAN PROSES KERJA ............................................ 21 III.1.Flow Chart .............................................................................................. 22

III.2.Peralatan Manufaktur ............................................................... 23 BAB IV PEMBUATAN DAN PEMBAHASAN......................................... 32 IV.1.Sistem Mekanis. ..................................................................................... 32 IV.2.Proses Pembuatan ................................................................................... 33 IV.3.Analisa Statika dan Kinematika ............................................................. 44

IV.3.1.Analisa Statika............................................................. 44 IV.3.2.Analisa Kinematika ..................................................... 63

IV.4.Perhitungan Waktu Proses Produksi ...................................................... 65 BAB V PENUTUP ........................................................................................ 73 IV.1. Kesimpulan............................................................................................ 73 IV.2. Saran ...................................................................................................... 74 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN


commit to user

viii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 1.1 Desain dan konstruksi dari Ernest Fraquelli, 1935............. 2 Gambar 2.1 Monowheel ........................................................................... 5 Gambar 2.2 Diwheel ................................................................................ 6 Gambar 2.3 Sepeda Motor Listrik............................................................ 7 Gambar 2.4 Mobil Listrik......................................................................... 8 Gambar 2.5 Gaya luar pada roda ............................................................ 11 Gambar 2.6 Gaya dalam yang bekerja pada lengan ayun....................... 13 Gambar 2.7 Gerakan pemakanan pada mesin bubut ............................... 15 Gambar 2.8 Bentuk pengerjaan pada mesin bubut .................................. 15 Gambar 2.9 Parameter pahat bubut ........................................................ 16 Gambar 2.10 Prinsip Kerja Las Listrik ..................................................... 19 Gambar 2.11 Jenis-jenis sambungan las ................................................... 19 Gambar 3.1 Flow chart perancanaan dan proses kerja .......................... 22 Gambar 3.2 Mesin las .............................................................................. 23 Gambar 3.3 Mesin bubut .......................................................................... 24 Gambar 3.4 Mesin bor ............................................................................. 24 Gambar 3.5 Mesin gerinda potong .......................................................... 25 Gambar 3.6 Gerinda tangan .................................................................... 25 Gambar 3.7 Pemotong plat ...................................................................... 26 Gambar 3.8 Penekuk plat ......................................................................... 26 Gambar 3.9 Ragum .................................................................................. 26 Gambar 3.10 Jangka sorong ...................................................................... 27 Gambar 3.11 Mistar ................................................................................... 27 Gambar 3.12 Penyiku ................................................................................. 28 Gambar 3.13 Penitik .................................................................................. 28 Gambar 3.14 Penggores ............................................................................ 29 Gambar 3.15 Palu ...................................................................................... 29 Gambar 3.16 Kikir ..................................................................................... 30 Gambar 3.17 Gunting plat ......................................................................... 30 Gambar 3.18 Kunci-kunci................................ .......................................... 30 Gambar 3.19 Peralatan keselamatan kerja ............................................... 31 Gambar 4.1 Nama komponen Electric Two Wheeled Vehicle ................. 32 Gambar 4.2 Mengelassambungan roda ................................................... 34 Gambar 4.3 Melapisi danmengelingrodadengankaret ban sepeda ......... 35 Gambar 4.4 Desain rangka dalam ........................................................... 35 Gambar 4.5 Menyatukan dua bagian rangka .......................................... 36 Gambar 4.6 Proses penekukanrangka ..................................................... 36 Gambar 4.7 Proses pengelasanpadasetiaptekukan.................................. 36 Gambar 4.8 Menggerinda bekas daripengelasan .................................... 37 Gambar 4.9 Prosespengeboran................................................................ 37 Gambar 4.10 Rangka Tengah .................................................................... 37 Gambar 4.11 Pemasangan landasan(flangedesk)...................................... 38 Gambar 4.12 Sambungan las flangedesk dan rangka tengah .................... 38 Gambar 4.13 Roller.................................................................................... 39 Gambar 4.14 Proses pemotongan nylon .................................................... 39 Gambar 4.15 Proses facing roller.............................................................. 39


commit to user

ix

Gambar 4.16 Membubutprofil “U” ........................................................... 40 Gambar 4.17 Membubutprofil “V” ............................................................ 40 Gambar 4.18 Sketsalenganayun ................................................................. 40 Gambar 4.19 Mengelasrumah bush ........................................................... 41 Gambar 4.20 Pengelasan box baterai........................................................ 41 Gambar 4.21 Proses pemberian epoxy ...................................................... 42 Gambar 4.22 Pengecatan rangka .............................................................. 42 Gambar 4.23 Posisi tumpuan roller ........................................................... 44 Gambar 4.24 Posisi pegas ......................................................................... 47 Gambar 4.25 Lengan ayun bagian atas ..................................................... 48 Gambar 4.26 Lengan ayun bagian depan .................................................. 53 Gambar 4.27 Lengan ayun motor .............................................................. 58 Gambar 4.28 Lengan ayun belakang ......................................................... 62


commit to user

x

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Reaksi pada sambungan.......................................................... . 12 Tabel 2.2 Besar arus dalam ampere dan diameter................................... 20 Tabel 3.3 Kecepatan potong dan kecepatan pemakanan......................... 21


commit to user

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang Masalah

Pada pembuatan suatu kendaraan telah memperhatikan segala aspek mulai

dari fungsi, kenyamanan,kestabilan, kecepatan, dan sebagainya. Dari beberapa

aspek tersebut, maka timbul pemikiran bentuk kendaraan jenis baru yang memiliki

ciri khas. Hemat energi adalah suatu fokus riset dan pengembangan perusahaan

alat transportasi. Suatu sistem energi dikatakan efisien apabila yang mempunyai

kerugian minimal dalam kaitan dengan produksi panas dan suara gaduh. Efisiensi

mungkin ditingkatkan dengan menggunakan suatu sistem pengarah elektrik. (Hart,

2011)

Electric Two Wheeled Vehicle adalah kendaraan yang terdiri dari dua roda

luar yang besar yang benar-benar mencakup semua bagian rangka. Rangka berada

didalam roda, dan biasanya dihubungkan dengan rangka tengah yang diberi

tempat duduk. Roda luar dapat bergerak maju karena reaksi torsi yang dihasilkan

dari motor penggerak dan eksentrisitas pusat gravitasi dari rangka. Pada dasarnya

Electric Two Wheeled Vehicle memiliki konsep yang mirip dengan diwheel. Salah

satu desain yang tercatat adalah yang dibuat oleh Mr. Otto pada tahun 1870.

Namun, konsep diwheel belum mendapat pengakuan secara luas kecuali karena

hobi.

Perancangan diwheel modern telah digunakan hanya pada suatu lembaga

noncommercial berskala kecil sebagai proyek dan atraksi. Penggunaan yang

terdekat denga prinsip diwheel diaplikasi komersil adalah prototipe Andr Costa,

Pemenang ke-3 Kompetisi Desain Peugeot. Rincian disain belum dibuat didepan

umum. Tetapi dilain pihak ada kabar desain konsep yang diuraikan disuatu

keterangan Peugeot diwheel bukanlah suatu diwheel yang benar, karena adanya

penyeimbang dengan dua yang lapisan bertindak sebagai roda/kemudi medan.

Produksi diwheel yang pertama menggunakan desain dan konstruksi dari

Ernest Fraquelli pada tahun 1935 dan dipatenkan tahun 1947,telah ada sejumlah

upaya untuk memanfaatkan keunikan dinamika yang ditawarkan oleh diwheel

Sayangnya, karena sebagian sifat itu, diwheel kurang populer. Agar memiliki


commit to user

2

perbedaan dari diwheel yang sebelumnya, maka pada perancangan ini meninjau

ulang dari sistem dinamika yang tetap sama dan sesuai dengan teknik kontrol pada

desain sebelumnya.

Gambar 1.1 Desain dan konstruksi dari Ernest Fraquelli, 1935 (http://www.ask.com/encyclopedia/strange_vehicles diakses 7/23/2012 2:45PM)

Bagian paling penting dari electric two wheeled vehicle adalah sistem

mekanik karena modus kegagalan yang utama apabila terjadi suatu kecelakaan

yang fatal terjadi pada sistem mekanik. Selain memberikan keamanan bagi

pengemudi, sistem mekanik juga terdiri dari semua komponen dasar yang

membuat electric two wheeled vehicle dapat bergerak.

Dengan memperhatikan segala aspek mulai dari fungsi, kenyamanan,

kestabilan, kecepatan, hemat energi, dan bebas polusi, maka ini akan memberi

sebuah aspek dalam kendaraan suatu bentuk kendaraan jenis baru yang memiliki

ciri khas. Kendaraan tersebut dinamakan Electric Two Wheeled Vehicle.

Kendaraan ini memiliki konsep kinematika dan dinamika gerak yang khas yang

berbeda dengan kendaraan pada umumnya.

Atas dasar diatas, maka pada proyek akhir ini mengangkat judul Electric

Two Wheeled Vehicle. Dalam proyek akhir ini, penulis menjalani beberapa tahap

meliputi :


commit to user

3

1. Perancangan

Sebelum melakukan eksekusi proyek dilaksanakan, terlebih dahulu merancang

alat dengan membuat sketsa alat dan mendesain dengan autocad.

2. Pembelian part

Setelah melakukan perancangan maka dapat diketahui part apa saja yang akan

digunakan, dan beberapa part dibeli saat dalam proses pembuatan.

3. Pembuatan

Setelah part terkumpul maka alat dapat mulai dikerjakan.

4. Pengujian kinerja alat yang telah dibuat.

Setelah alat selesai dibuat dapat dilakukan pengujian kinerja alat.

5. Penyempurnaan

Setelah melakukan pengujian apabila terdapat beberapa error maka harus

dilakukan perbaikan.

1.2 Rumusan Masalah

Rumusan masalah dalam proyek akhir ini adalah sebagai berikut

1. Bagaimana merancang dan membangun Electric Two Wheeled Vehicle.

2. Bagaimana menganalisa statika, kinematika dasar dan dinamika dasar pada

Electric Two Wheeled Vehicle.

1.3 Tujuan Proyek Akhir

Adapun tujuan proyek akhir dalam proyek akhir ini adalah sebagai berikut

1. Untuk merancang dan membangun Electric Two Wheeled Vehicle.

2. Untuk menganalisa statika, kinematika dasar dan dinamika dasar pada

Electric Two Wheeled Vehicle.

1.4 Batasan Masalah

Adapun batasan masalah dalam proyek akhir ini adalah sebagai berikut

1. Perhitungan statika,kinematika dasar dan dinamika dasar pada keadaan

diam (statis)

2. Perhitungan kekuatan material tidak dilaporkan pada laporan ini.

3. Tidak dilakukan perhitungan sistem pengereman pada laporan ini.

4. Tidak dilakukan perhitungan defleksi rangka.

5. Getaran rangka diabaikan.

6. Massa harus diasumsikan terpusat pada pusat beratnya.


commit to user

4

1.5 Luaran Proyek Akhir

Adapun luaran proyek akhir dalam proyek akhir ini adalah sebagai berikut

1. Prototipe berupa Electric Two Wheeled Vehicle.

2. Laporan proyek akhir.

1.6 Manfaat Proyek Akhir

Adapun manfaat proyek akhir dalam proyek akhir ini adalah memperoleh

pengetahuan dan pemahaman mengenai perancangan kendaraan serta

menciptakan suatu unit rekayasa yang efektif dan efisien dibandingkan

kendaraan sejenis yang telah ada. Menerapkan ilmu yang sudah diperoleh

selama kuliah dengan mengaplikasikannya dalam suatu bentuk karya nyata

dalam sebuah Electric Two Wheeled Vehicle dan melatih ketrampilan dalam

proses produksi yang meliputi bidang perancangan, pengelasan dan

permesinan.


commit to user

5

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Tinjauan Pustaka

Pada pembuatan suatu kendaraan telah memperhatikan segala aspek mulai

dari fungsi, kenyamanan,kestabilan, kecepatan, dan sebagainya. Dari beberapa

aspek tersebut, maka timbul pemikiran bentuk kendaraan jenis baru yang memiliki

ciri khas. Hemat energi adalah suatu fokus riset dan pengembangan perusahaan

alat transportasi. Suatu sistem energi dikatakan efisien apabila yang mempunyai

kerugian minimal dalam kaitan dengan produksi panas dan suara gaduh. Efisiensi

mungkin ditingkatkan dengan menggunakan sumber energi listrik. (Hart, 2011)

2.1.1 Jenis Kendaraan Darat Listrik

a. Monowheel

Monowheel adalah satu roda mirip dengan unicycle. Namun, bukannya

duduk di atas roda, pengendara duduk baik di dalam atau di sampingnya. Roda

adalah cincin, biasanya didorong oleh roda yang lebih kecil menekan bibir

dalamnya. Kebanyakan hanya untuk satu penumpang saja, meskipun untuk dua

penumpang sudah dibangun.

Gambar 2.1 Monowheel(http://www.diseno-art.com/encyclopedia/strange_vehicles diakses 7/23/2012 2:45PM)


commit to user

6

Pertama kali monowheels dibangun di akhir abad 19, sebagian besar

dibangun pada abad ke-20 dan telah menggunakan penggerak motor. Beberapa

pembangun modern yang mengacu pada kendaraan sebagai monocycles ,

meskipun istilah yang juga kadang-kadang digunakan untuk menggambarkan

unicycles bermotor. Sekarang monowheels umumnya dibangun dan digunakan

untuk tujuan kesenangan dan hiburan.

b. Diwheel

Diwheel adalah kendaraan yang terdiri dari dua roda luar yang besar yang

ditahan oleh rangka dalam yang menahan roda luar dengan energi penggeraknya

adalah listrik. Rangka dalam bebas berputar pada roda , yang di dukung oleh as

roda pada umumnya atau roller yang berputar pada bagian dalam permukaan roda.

Desain khas diwheel membuatnya menjadi bentuk dari alat transportasi baru.

Salah satu desain yang tercatat adalah yang dibuat oleh Mr. Otto pada tahun 1870.

Produksi diwheel yang pertama menggunakan desain dan konstruksi dari

Ernest Fraquelli pada tahun 1935 dan dipatenkan tahun 1947,telah ada sejumlah

upaya untuk memanfaatkan keunikan dinamika yang ditawarkan oleh two

Diwheel. Pada tahun 2011 sebuah diwheel modern selesai dibangun dengan

menggunakan sistem elektronik dan robotik.

Gambar 2.2 Diwheel (http://sites.mecheng.adelaide.edu.au/robotics/robotics diakses 7/23/2012 2:59 PM)

Bagian paling penting dari Diwheel adalah sistem mekanik karena sistem

ini adalah modus kegagalan yang utama apabila terjadi suatu kecelakaan yang

ekstrim. Selain memberikan keamanan bagi pengemudi, sistem mekanik juga


commit to user

7

terdiri dari semua komponen dasar yang membuat Diwheel dapat

bergerak. Namun, konsep Diwheel belum mendapat pengakuan secara luas kecuali

karena hobi.

c. Sepeda Motor Listrik

Sepeda motor listrik adalah kendaraan tanpa bahan bakar minyak yang

digerakkan oleh dinamo dan akumulator. Seiring dengan mencuatnya

masalah pemanasan global dan kelangkaan BBM maka kini produsen kendaraan

berlomba-lomba menciptakan kendaraan hibrid, dan sepeda motor listrik termasuk

salah satu di dalamnya. Sampai sekarang di Indonesia telah tersedia tipe dengan

kecepatan 60 km/jam, dilengkapi rem cakram, lampu penerangan dekat dan jauh,

lampu sein, lampu rem serta klakson.

Gambar 2.3 Sepeda Motor Listrik (http://victorpramusanto272.wordpress.com/green-technology/ diakses 7/23/2012 3:19 PM)

Jarak tempuh terjauh yang dapat dicapai oleh sepeda motor listrik di

Indonesia pun telah meningkat secara signifikan menjadi 80km dan untuk jarak

tempuh sedemikian hanya perlu mengeluarkan biaya Rp. 900. Sedang untuk jalan

menanjak kendaraan mampu hingga sudut kemiringan sampai 30 derajat. Waktu

yang diperlukan untuk mengisi penuh akumulator adalah 8 jam dan akumulator

dapat diisi kapan saja tanpa menunggu habis.

d. Mobil Listrik

Mobil listrik adalah mobil yang digerakkan dengan motor listrik,

menggunakan energi listrik yang disimpan dalam baterai atau tempat penyimpan

energi lainnya. Mobil listrik sangat populer pada akhir abad ke-19 dan awal abad


commit to user

8

ke-20, tapi kemudian popularitasnya meredup karena teknologi mesin pembakaran

dalam yang semakin maju dan harga kendaraan berbahan bakar bensin yang

semakin murah. Krisis energi pada tahun 1970-an dan 1980-an pernah

membangkitkan sedikit minat pada mobil-mobil listrik, tapi baru pada tahun 2000-

an lah para produsen kendaraan baru menaruh perhatian yang serius pada

kendaraan listrik. Hal ini disebabkan karena harga minyak yang melambung tinggi

pada tahun 2000-an serta banyak masyarakat dunia yang sudah sadar akan

buruknya dampak emisi gas rumah kaca. Sampai bulan Novemver 2011, model-

model kendaraan listrik yang tersedia dan dijual dipasaran beberapa negara adalah

Tesla Roadster, REVAi, Renault Fluence Z.E., Buddy, Mitsubishi i MiEV,

Tazzari Zero, Nissan Leaf, Smart ED, Wheego Whip LiFe, Mia listrik, dan BYD

e6. Nissan Leaf, dengan penjualan lebih dari 20.000 unit di seluruh dunia (sampai

November 2011), dan Mitsubishi i-MiEV, dengan penjualan global lebih dari

17.000 unit (sampai Oktober 2011).

Gambar 2.4 Mobil listrik (http://www.solopos.com/2012/berita-pilihan/mobil-listrik-2014-mobil-listrik-diproduksi-masal-189430 diakses 7/23/2012 3:22 PM)

Mobil listrik memiliki beberapa kelebihan potensial jika dibandingkan

dengan mobil berbahan bakar minyak. Yang paling utama adalah mobil listrik

tidak menghasilkan emisi seperti kendaraan bermotor. Selain itu, mobil jenis ini

juga mengurangi emisi gas rumah kaca karena tidak membutuhkan bahan bakar

fosil sebagai penggerak utamanya. Pada akhirnya, ketergantungan minyak dari


commit to user

9

luar negeri pun berkurang, karena bagi beberapa negara maju seperti Amerika

Serikat dan banyak negara Eropa, kenaikan harga minyak dapat memukul

ekonomi mereka. Bagi negara berkembang, harga minyak yang tinggi semakin

memberatkan neraca pembayaran mereka, sehingga menghambat pertumbuhan

ekonomi.

Meskipun mobil listrik memiliki beberapa keuntungan potensial seperti

yang telah disebutkan di atas, tapi penggunaan mobil listrik secara meluas

memiliki banyak hambatan dan kekurangan. Sampai pada tahun 2011, harga

mobil listrik masih jauh lebih mahal bila dibandingkan dengan mobil bermesin

pembakaran dalam biasa dan kendaraan listrik hibrida karena harga baterai ion

litium yang mahal. Meskipun begitu, saat ini harga baterai mulai turun karena

mulai diproduksi dalam jumlah besar. Faktor lainnya yang menghambat

tumbuhnya penggunaan mobil listrik adalah masih sedikitnya stasiun pengisian

untuk mobil listrik, ditambah lagi ketakutan pengendara akan habisnya isi baterai

mobil sebelum mereka sampai di tujuan.

Beberapa pemerintah di beberapa negara di dunia telah menerbitkan

beberapa insentif dan aturan untuk menanggulangi masalah ini, yang tujuannya

untuk meningkatkan penjualan mobil listrik, untuk membiayai pengembangan

teknologi mobil listrik sehingga harga baterai dan komponen mobil bisa semakin

efisien. Pemerintah Amerika Serikat telah memberikan dana hibah sebesar US$2,4

miliar untuk pengembangan mobil listrik dan baterai. Pemerintah China

mengumumkan bahwa mereka akan menyediakan dana sebesar US$15 milyar

untuk memulai industri mobil listrik di negaranya. Beberapa pemerintah lokal dan

nasional di banyak negara telah menerbitkan kredit pajak, subsidi, dan banyak

insentif lainnya untuk mengurangi harga mobil listrik dan mobil plug-in.


commit to user

10

2.2 Analisa Statika dan Kinematika

a. Analisa Statika

Roda pada electric two wheeled vehicle ditopang oleh empat buah lengan

ayun. Lengan ayun ini masing-masing menerima gaya yang diakibatkan oleh

beban yang diberikan oleh pengemudi dan rangka. Masing-masing lengan ayun

bertumpu pada sebuah sendi yang ditempelkan pada rangka. Dan roda ditahan

oleh roller. Gaya yang terjadi tersebut berasal dari reaksi yang diberikan oleh

shock breaker karena adanya beban yang berasal dari pengemudi dan rangka.

Gaya yang terjadi pada shock breaker dapat diketahui dengan

menggunakan hukum Hooke sesuai dengan persamaan 2.1 ,yaitu : R = −诡 .∆果 (2.1)

Keterangan :

k = tetapan pegas

F = gaya △x = selisih panjang pegas setelah dikenai beban

Untuk mengetahui konstanta pegas dilakukan pengukuran langsung pada shock

breaker karena ada empat gaya yang belum diketahui. Jadi untuk mengetahui

shock breaker tersebut dilakukan pengukuran langsung dengan mengambil lima

sample beban yang berbeda dan kemudian diambil nilai rata-rata sehingga

diketahui konstanta pegas. Dan setelah itu dilakukan perhitungan gaya pada

masing-masing lengan ayun dengan pengukuran secara langsung juga.

Perhitungan statika dilakukan dengan cara mencari besarnya gaya yang

terdapat pada tumpuan masing-masing lengan ayun. Dari empat buah lengan

ayun,tiga buah lengan ayun memiliki tumpuan yang sama,yaitu pada tumpuan

sendi dan tumpuan pada roller yang menahan roda. Sedangkan satu buah lengan

ayun memiliki tumpuan sendi dan tumpuan pada motor penggerak. Semua

tumpuan mempunyai fungsi yang sama yaitu menahan gaya yang diakibatkan dari

reaksi shock breaker.


commit to user

11

Gaya yang dihitung adalah gaya yang mengenai tumpuan roll yaitu gaya

F1, F2 , F3 dan F4.

Gambar 2.5 Gaya luar pada roda

Untuk analisa gaya luar yang bekerja pada setiap lengan ayun digunakan

prinsip kesetimbangan benda tegar. Kesetimbangan benda tegar dapat diperoleh

dengan menetapkan gaya pada sumbu x , y dan z sama dengan nol. Dan momen

pada sumbu x , y dan z sama dengan nol. Sesuai dengan persamaan 2.2 , 2.3 dan

2.4 dapat diketahui kesetimbangan benda tegar (Beer dan Johnston , 2007).

∑¶̊ = 0 (2.2) ∑R仆= 0 (2.3) ∑R̊ = 0 (2.4)

Keterangan :

∑¶̊= jumlah momen pada titik acuan x

∑R仆= jumlah yang bekerja pada sumbu y

∑ R̊ = jumlah yang bekerja pada sumbu x

W

F2

F3

F1

F4


commit to user

12

Dengan menggunakan persamaan tersebut dapat diketahui gaya luar pada

masing-masing roller yang menahan lengan ayun.

Untuk analisa gaya dalam yang terjadi pada masing-masing lengan ayun

menggunakan persamaan kesetimbangan benda tegar. Gaya yang bekerja pada

masing-masing tumpuan sesuai dengan gambar pada tabel 2.1.

Tabel 2.1 Reaksi pada sambungan (Beer.dkk,2007)

Dengan berpedoman pada tabel 2.1 , maka gaya dalam yang terjadi pada setiap

lengan ayun dapat dijabarkan seperti pada gambar berikut.


commit to user

13

Gambar 2.6 Gaya dalam yang bekerja pada lengan ayun (Hibbeler,2010)

Dari gaya dalam yang terjadi pada masing-masing lengan ayun dapat diketahui

besarnya gaya normal,gaya geser dan momen bending yang terjadi pada masing –

masing lengan ayun dan dapat digambarkan ke dalam free body diagram.

b. Analisa Kinematika

Analisa sistem kinematika gerak dasar dilakukan untuk mengetahui

besarnya waktu yang diperlukan untuk mencapai kecepatan maksimum.

Gambar 2.7 Gambar roda besar dan motor

Dengan diketahui putaran per menit,dapat menghitung kecepatan sudut

pada motor,maka dapat diketahui kecepatan sudut maksimum roda sesuai dengan

persamaan 2.5 sebagai berikut, 牵嗓ƺ.6牵ƺƺ.6 = ǰƺǰ嗓 (2.5)

Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum roda,maka dapat diketahui

kecepatan maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.6 (Hibbeler,2010):


commit to user

14

郭ǰƺ.6 = 卉ǰƺ.6 果 dǰ (2.6)

Dengan diketahuinya daya motor dan kecepatan sudut motor maksimum makad

dapat menghitung Torsi motor dengan menggunakan persamaan 2.7

(Hibbeler,1997) : 官= 馆ɲ 果卉ɲƺ.6 (2.7)

Setelah diketahui torsi motor maka dapat diketahui Torsi Roda dengan

menggunakan persamaan 2.8, 飘ƺ飘嗓 = 聘ƺ聘嗓 (2.8)

Kemudian dihitung momen inersia pada roda sesuai dengan persamaan 2.9 挂ǰ = Č挠果 1 纵观挠− d挠邹 (2.9)

Setelah diketahui momen inersia,sesuai dengan persamaan 2.10,maka dapat

menghitung percepatan sudut maksimum roda. 馆ǰ = 挂ǰ 果荒ǰƺ.6 (2.10)

Kemudian dengan diketahui percepatan sudut sesuai dengan persamaan 2.11,maka

dapat menghitung percepatan maksimum roda. aǰƺ.6 = 荒ǰƺ.6 果 dǰ (2.11)

Setelah percepatan maksimum diketahui,dengan menggunakan persamaan 2.12

maka dapat mmenghitung waktu maksimum untuk mencapai kecepatan

maksimum. 棍ɲĖ̊ = 剖嗓ƺ.6Ė嗓ƺ.6 (2.12)

2.3 Proses Manufaktur

a. Proses Permesinan Mesin Bubut

Proses bubut merupakan suatu proses pembentukan benda kerja dengan

mesin bubut. Mesin bubut adalah mesin perkakas dengan gerak utama

berputar.Gerak berputar inilah yang menyebabkan terjadi penyayatan oleh alat

potong (tool) terhadap benda kerja.Dengan demikian, prinsip kerja dari mesin

bubut adalah gerak potong yang diilakukan oleh benda kerja yang berputar

(rotasi) pada kedudukan spindel dengan penyayatan oleh pahat yang bergerak

translasi dan dihantarkan pada benda kerja. Pada mesin perkakas bubut ini

terdapat beberapa macam gerakan, antara lain :


commit to user

15

a. Gerakan berputar yaitu bentuk gerakan rotasi dari benda kerja pada kedudukan

spindel.

b. Gerakan memanjang yaitu bentuk gerakan apabila arah pemotongan sejajar

dengan sumbu kerja. Gerakan ini disebut juga dengan gerakan pemakanan.

c. Gerakan melintang yaitu bentuk gerakan apabila arah pemotongan tegak lurus

terhadap sumbu kerja. Gerakan ini disebut dengan gerakan melintang atau

pemotongan permukaan.

Gambar 2.8 Gerakan pemakanan pada mesin bubut (Fretz, 1978)

b Jenis-Jenis Pengerjaan Yang Dapat Dilakukan Dengan Mesin Bubut

Bentuk-bentuk pekerjaan yang dapat dilakukan dalam proses membubut

dapat dilihat pada gambar di bawah :

Gambar 2.9 Bentuk pengerjaan pada mesin bubut (Fretz, 1978)

Keterangan gambar :


commit to user

16

a. Pembubutan Muka (Facing) yaitu proses pembubutan yang dilakukan pada

tepi penampangnya atau gerak lurus terhadap sumbu benda kerja, sehingga

diperoleh permukaan yang halus dan rata.

b. Pembubutan tirus (Taper) yaitu proses pembuatan benda kerja berbentuk

konis. Dalam pelaksanaan pembubutan tirus dapat dilakukan denngan tiga

cara, yaitu memutar eretan atas (perletakan majemuk), pergerseran kepala

lepas (tail stock), dan menggunakan perlengkapan tirus (tapper atachment).

c. Pembubutan chamfering yaitu pembubutan yang dilakukan pada sisi sisa

sayatan pahat agar tidak tajam. Pembubutan ini dapat dilakukan dengan

menggeser tool post arah melintang dan memenjang.

d. Pembubutan cutoff yaitu pembubutan yang dilakukan untuk memotong benda

kerja. Pembubutan ini dapat dilakukan dengan menggeser toolpost ke arah

melintang dengan memakai pahat ulir.

e. Pembubutan ulir (Threading) yaitu pembubutan ini dilakukan dengan

menggunakan pahat ulir.

f. Pembubutan borring yaitu proses pembubutan ini bertujuan untuk

memperbesar lubang dengan menggunakan pahat bubut dalam.

g. Pembubutan drilling yaitu pembubutan denggan menggunakan mata bor yang

dipasang pada tailstock. Sehingga akan dihasilkan lubang pada benda kerja.

Pembubutan drilliing ini merupakan pembubutan awal sebelum pembubutan

borring.

h. Pembubutan knurling yaitu pembubutan yang dilakukan pada benda kerja

untuk membuat profil pada permukaan benda kerja. Pembubutan ini

menggunakan pahat khusus yaitu kartel.


commit to user

17

c. Parameter-Parameter Pada Permesinan Bubut

Gambar 2.10 Parameter pahat bubut (Fretz, 1978)

Sudut tatal pada pahat bubut +12-15°

Sudut bebas pahat bubut + 10-13°

a. Kecepatan potong biasanya dinyatakan dalam isitilah m/menit, yaitu

kecepatan dimana pahat melintasi benda kerja untuk mendapatkan hasil yang

paling baik pada kecepatan yang sesuai. Kecepatan potong dipengaruhi oleh

dua faktor, yaitu: 1) kekerasan dari bahan yang akan dipotong, dan 2) jenis

alat potong yang digunakan. Kecepatan potong harus disesuaikan dengan

kecepatan putaran spindel mesin bubut. Untuk keperluan ini digunakan

persamaan 2.13 sebagai berikut: (Fretz, 1978)

1000

n.. oDv

p=

(2.13)

Keterangan :

V = kecepatan potong (mm/min)

Do= diameter awal benda kerja (mm)

N = kecepatan putaran (rpm)

b. Asutan (feed)

Asutan (feed) adalah pergerakan titik sayat alat potong per satuan putaran

benda kerja. Dalam pembubutan feed dinyatakan dalam mm/putaran. Asutan

biasanya diberi simbol (Sr).


commit to user

18

c. Jumlah langkah pemakanan

Pembubutan memanjang dihitung dengan menggunakan persamaan 2.14

(Fretz, 1978) :

2tfo dD

i-

=

(2.14)

Pembubutan permukaan dihitung dengan menggunakan persamaan 2.15

(Fretz, 1978) :

t

lLi

-=

(2.15)

Keterangan :

i = jumlah langkah pemakanan

Do = diameter awal (mm)

df = diameter akhir (mm)

L = panjang awal (mm)

I = panjang akhir (mm)

t = kedalaman pemakanan (mm)

d. Waktu Pembubutan

Pembubutan memanjang dihitung dengan menggunakan persamaan 2.16

(Fretz, 1978) :

n

iLT m .S

.

r

= (2.16)

Pembubutan permukaan dihitung dengan menggunakan persamaan 2.17

(Fretz, 1978) :

n

irT m .S

.

r

= (2.17)

Keterangan :

Tm = waktu permesinan

L = panjang pembubutan (mm)

r = jari-jari benda kerja (mm)

I = jumlah langkah pemakanan


commit to user

19

Sr = feed motion (mm/rev)

n = kecepatan putaran (rpm)

2.3.2 Proses Permesinan Mesin Las

a. Pengertian Pengelasan

Pengelasan merupakan penyambungan dua bahan atau lebih yang

didasarkan pada prinsip-prinsip proses difusi, sehingga terjadi penyatuan bagian

bahan yang disambung. Kelebihan sambungan las adalah konstruksi ringan, dapat

menahan kekuatan yang tinggi, mudah pelaksanaannya, serta cukup ekonomis.

Namun kelemahan yang paling utama adalah terjadinya perubahan struktur mikro

bahan yang dilas, sehingga terjadi perubahan sifat fisik maupun mekanis dari

bahan yang dilas.

Cara yang paling utama digunakan untuk memanasi logam yang dilas

adalah arus listrik. Arus listrik dibangkitkan oleh generator dan dialirkan melalui

kabel ke sebuah alat yang menjepit elektroda diujungnya, yaitu suatu logam

batangan yang dapat menghantarkan listrik dengan baik.Ketika arus listrik

dialirkan, elektroda disentuhkan ke benda kerja dan kemudian ditarik ke belakang

sedikit, arus listrik tetap mengalir melalui celah sempit antara ujung elektroda

dengan benda kerja.Arus yang mengalir ini dinamakan busur (arc) yang

dapat mencairkan logam.

Gambar 2.11 Prinsip Kerja Las Listrik (Smith, 1992)

Tipe-tipe sambungan las yang sering dipakai antara lain:


commit to user

20

Gambar 2.11 Jenis-jenis sambungan las (Smith, 1992)

b. Memilih besar arus listrik

Agar hasil pengelasan baik, kuat, dan hemat ada baiknya menentukan

besar arus dan ukuran electroda yang akan digunakan. Besarnya arus listrik pada

pengelasan tergantung pada diameter dan macam-macam elektroda las. Berikut ini

adalah daftar besar arus dalam ampere(A) dan diameter dalam milimeter (mm).

Pengaruh kuat arus pada hasil las adalah penembusan lasnya. Arus yang telalu

kecil bisa berakibat sulit terjadi busur listrik dan sambungan yang dangkal.

Apabila arus terlalu besar juga dapat berakibat rusaknya logam lasan karena

meleleh oleh arus yang besar tadi.

Tabel 2.2 Besar arus dalam ampere dan diameter (Winarno, 2005)

Keterangan :

a. E menyatakan elektroda

b. Dua angka setelah E (misalnya 60 atau 70) menyatakan kekuatan tarik

defosit las dalam ribuan dengan lb/inchi2.

c. Angka ketiga setelah E menyatakan posisi pengelasan, yaitu :

- Angka (1) menyatakan pengelasan dengan segala posisi.

- Angka (2) menyatakan pengelasan posisi datar dan bawah tangan.

d. Angka keempat setelah E menyatakan jenis selaput dan jenis arus yang

cocok dipakai untuk pengelasan.


commit to user

21

2.3.3 Proses Permesinan Mesin Bor

Mesin bor adalah suatu jenis mesin gerakanya memutarkan alat pemotong

yang arah pemakanan mata bor hanya pada sumbu mesin tersebut (pengerjaan

pelubangan). Sedangkan Pengeboran adalah operasi menghasilkan lubang

berbentuk bulat dalam lembaran-kerja dengan menggunakan pemotong berputar

yang disebut bor dan memiliki fungsi untuk membuat lubang, membuat

lubangbertingkat, membesarkan lubang, chamfer.

a. Bagian–Bagian Mesin Bor

Mesin bor yang digunakan pada pembuatan electric two-wheeled vehicle

adalah mesin bor meja. Mesin bor meja adalah mesin bor yang diletakkan diatas

meja. Mesin ini digunakan untuk membuat lubang benda kerja dengan diameter

kecil (terbatas sampai dengan diameter 16 mm). Prinsip kerja mesin bor meja

adalah putaran motor listrik diteruskan ke poros mesin sehingga poros berputar.

Selanjutnya poros berputar yang sekaligus sebagai pemegang mata bor dapat

digerakkan naik turun dengan bantuan roda gigi lurus dan gigi rack yang dapat

mengatur tekanan pemakanan saat pengeboran. Bagian-bagian utama mesin bor

meja antara lain:

a. Motor penggerak

b. Transmisi penggerak

c. Pencekam benda kerja

d. Eretan

e. Pencekan mata bor

b. Kecepatan Potong Pengeboran

Kecepatan potong ditentukan dalam satuan panjang yang dihitung

berdasarkan putaran mesin per menit.Atau secara defenitif dapat dikatakan bahwa

kecepatan potong adalah panjangnya bram yang terpotong per satuan waktu.

Berikut ini adalah tabel kecepatan potong dan kecepatan pemakanan untuk bahan

mata bor yang digunakan HSS dan material yang dikerjakan adalah baja lunak.


commit to user

22

Tabel 2.3 Kecepatan Potong Dan Kecepatan Pemakanan

(Scharkus dan Jutz, 1996)

Diameter Mata Bor (mm) Ø5 Ø10 Ø15 Ø20 Ø25

Kec. Pemakanan (mm/rev) 0.1 0.18 0.25 0.28 0.31

Kec. Potong (mm/min) 15 18 22 26 29

Dari tabel di atas maka dapat untuk menghitung waktu yang di perlukan dalam

proses pengeboran dengan persamaan 2.18 seperti dibawah ini (Scharkus dan Jutz,

1996) : T� = 疲Ȃ9Ȃ.)嫩 ,,2 聘骗嗓诺 n (2.18)

Untuk perhitungan waktu pengerjaan sesuai dengan persamaan 2.19 seperti

dibawah ini,

Total waktu perngerjaan = ( Tm . i ) + TS + TU (2.19)

Keterangan :

Itotal = panjang pengeboran atau tebal bahan (mm)

Sr = kecepatan pemakanan (mm/rev)

d = diameter mata bor (mm)

n = kecepatan putaran (rpm)

Tm = waktu permesinan

TS = waktu setting

TU = waktu pengukuran

i = jumlah proses


commit to user

23

BAB III PERENCANAAN PROSES KERJA

III.1 Flow Chart Perencanaan dan Proses Kerja

Gambar 3.1 Flow chart perencanaan dan proses kerja

Sketsa prototype


commit to user

24

Keterangan flow chart

Memulai mengerjakan proyek akhir dengan melakukan studi literatur

tentang two wheeled vehicle, setelah melakukan studi literatur melakukan

perencanaan mekanikal, dengan demikian dapat dilakukan sketsa prototip dan

pemilihan komponen-komponennya. Setelah disketsa lalu digambar global secara

3D, setelah digambar maka dapat dikalkulasi, jika disetujui maka digambar secara

detail secara 2D. Setelah desain disetujui dan komponen terkumpul maka sudah

dapat dilakukan perakitan, setelah rangka jadi maka komponen elektrikal dapat

dirakit. Setelah semua terpasang maka dapat dilakukan uji prototype, jika sudah

sesuai yang diinginkan maka memulai mengerjakan laporan, jika masih terjadi

error maka harus dianalisa ulang pada perancangan mekanikal. Setelah semua

selesai maka mendapatkan hasil prototype dan laporan.

3.2 Peralatan Manufaktur a. Peralatan Yang Digunakan

Alat-alat yang digunakan dalam mengerjakan proyek akhir adalah Mesin

las, Mesin bubut, Mesin bor, Mesin gerinda potong, Mesin gerinda, Pemotong

plat, Penekuk plat, Ragum, Alat ukur (jangka sorong, mistar), Penyiku, Penitik,

Penggores, Palu, Kikir, Gunting plat, Kunci – kunci (ring, pas), Peralatan

keselamatan kerja

b. Penjelasan

1. Mesin las

Las busur atau umumnya disebut dengan las listrik adalah suatu proses

penyambungan logam dengan menggunakan tenaga listrik sebagai sumber

panas. Jenis sambungan dengan las listrik ini adalah sambungan tetap

Gambar 3.2 Mesin las


commit to user

25

2. Mesin bubut

Mesin Bubut adalah suatu Mesin perkakas yang digunakan untuk

memotong benda yang diputar. Bubut sendiri merupakan suatu proses

pemakanan benda kerja yang sayatannya dilakukan dengan cara memutar

benda kerja kemudian dikenakan pada pahat yang digerakkan secara translasi

sejajar dengan sumbu putar dari benda kerja. Gerakan putar dari benda kerja

disebut gerak potong relatif dan gerakkan translasi dari pahat disebut gerak

umpan.

Gambar 3.3 Mesin bubut

3. Mesin bor

Mesin bor adalah suatu jenis mesin gerakanya memutarkan alat pemotong

yang arah pemakanan mata bor hanya pada sumbu mesin tersebut (pengerjaan

pelubangan). Sedangkan Pengeboran adalah operasi menghasilkan lubang

berbentuk bulat dalam lembaran-kerja dengan menggunakan pemotong

berputar yang disebut bor. Untuk pembuatan electric two wheleed vehicle

menggunakan bor tangan dan bor duduk.

Gambar 3.4 Mesin bor


commit to user

26

4. Mesin gerinda potong

Fungsi utama mesin gerinda potong adalah untuk memotong suatu benda

dengan jumlah banyak dan lebih cepat. Dalam pembuatan electric two wheleed

vehicle ini mesin gerinda potong banyak bigunakan untuk memotong besi pipa

untuk rangka tengah.

Gambar 3.5 Mesin gerinda potong

5.Mesin gerinda

Mesin gerinda merupakan proses menghaluskan permukaan yang

digunakan pada tahap finishing dengan daerah toleransi yang sangat kecil

sehingga mesin ini harus memiliki konstruksi yang kokoh. Dalam pembuatan

electric two wheleed vehicle ini menggunakan mesin gerinda dan gerinda

tangan.

Gambar 3.6 Gerinda tangan

6. Pemotong plat

Pemotong plat adalah suatu alat yang dimana berfungsi untuk memotong

lembaran-lembaran plat. Untuk proses ini dikerjakan untuk pembuatan box

baterai dan pijakan kaki.


commit to user

27

Gambar 3.7 Pemotong plat

7. Penekuk plat

Alat yang digunakan untuk membuat bentuk bersudut pada benda kerja

logam yang tipis.

Gambar 3.8 Penekuk plat

8. Ragum

Ragum adalah suatu alat penjepit untuk menjepit benda kerja yang akan

dikikir,dipahat,digergaji,di tap,di sney,dan lain-lain. Dengan memutar tangkai

(handle) ragum, maka mulut ragum akan menjepit atau membuka/melepas

benda kerja yang sedang dikerjakan. Bibir mulut ragum harus dijaga jangan

sampai rusak akibat terpahat,terkikir dan lain sebagainya

Gambar 3.9 Ragum


commit to user

28

9. Alat ukur (Jangka sorong dan mistar)

a. Jangka sorong adalah alat untuk mengukur panjang, tebal, kedalaman

lubang dan diameter luar dalam suatu benda dengan batas ketelitian 0,1

mm. Jangka sorong mempunyai dua rahang, yaitu rahang tetap dan rahang

sorong. Pada rahang tetap terdapat skala utama dan pada rahang sorong

terdapat skala nonius atau skala vernier. Skala nonius ini panjangnya 9 mm

yang terbagi menjadi 10 skala dengan tingkat ketelitian 0,1 mm.

Gambar 3.10 Jangka sorong

b. Mistar pada umumnya memiliki skala terkecil 1 mm atau 0,1 cm. Mistar

mempunyai ketelitian sebesar setengah dari skala terkecil yang dimiliki

oleh mistar

Gambar 3.11 Mistar

(http://okbozz.com/products_pictures/penggaris_besi.jpg

diakses 7/27/2012 1:19 PM)

10. Penyiku

Penyiku adalah alat untuk mengetahui tingkat kesikuan suatu sudut benda

kerja, juga dapat untuk mengetahui kerataan suatu bidang benda kerja.


commit to user

29

Gambar 3.12 Penyiku

11. Penitik

Penitik adalah alat yang digunakan untuk membuat lobang pada benda

kerja. Penitik terbuat dari besi yang ujungnya runcing membentuk sudut 30-90

derajat. Dan cara pemakaiannya adalah pegang penitik dengan tangan kiri,

tempatkan pada benda. Penitik harus tegak lurus dengan bahan. Penitik

dipukul satu kali dengan pemukul yang ringan, serta periksa posisinya jika

sudah tepat baru dipukul dengan kuat agar didapatkan titik yang jelas, dengan

syarat jangan terlalu keras

Gambar 3.13 Penitik (http://lh4.ggpht.com/-

cGkZvvGVPg4/Tz87TEIYmhI/AAAAAAAAASM/viHe

Dt7j4XE/clip_image008%25255B3%25255D.jpg diakses

7/27/2012 1:29 PM)


commit to user

30

12. Penggores

Penggores adalah alat yang digunakan untuk menandai ukuran pada benda

kerja atau bahan yang akan diolah.

Gambar 3.14 Penggores (http://3.bp.blogspot.com/-

7noHswz0Rvk/TbcecssJ-

HI/AAAAAAAAB4E/ERLV7Egsrr0/s1600/scribers.gif

diakses 7/27/2012 1:34 PM)

13. Palu

Palu adalah alat yang digunakan untuk membuka atau memasang suku

cadang dengan cara pemukulan/dipukul. Kepala palu dipasang dengan

pegangannya pada dua arah untuk mempermudah pemegangan. Bahan standar

palu biasanya baja keras tetapi banyak juga palu yang dibuat dari bahan lain

misalnya plastik, karet, dan lain lain.

Gambar 3.15 Palu

14. Kikir

Kikir adalah alat yang digunakan untuk mempertajam suatu benda seperti

gergaji atau untuk memperhalus suatu benda kerja. Kikir terdapat beberapa

bentuk antara lain : kikir persegi, kikir persegi panjang, kikir segitiga, kikir

bulat, kikir setengah bulat, dan kikir lonjong.


commit to user

31

Gambar 3.16 kikir

15. Gunting plat

Gunting plat digunakan untuk menggunting plat tipis yang tidak mungkin

dilakukan dengan mesin potong plat.

Gambar 3.17 Gunting plat

16. Kunci

Kunci-kunci digunakan untuk mengencangkan atau mengendurkan baut

yang akan dipasang atau dilepas pada suatu benda.

Gambar 3.18 kunci – kunci


commit to user

32

17. Peralatan keselamatan kerja

Peralatan keselamatan kerja mutlak digunakan agar user atau orang

disekelilingnya aman dan mengurangi resiko kecelakaan kerja.

Gambar 3.19 Peralatan keselamatan kerja


commit to user

33

BAB IV

PEMBUATAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Sistem Mekanis

Electric Two Wheeled Vehicle adalah kendaraan roda dua dengan posisi

roda sejajar dan terletak pada satu sumbu roda, yang digerakkan oleh motor

(dinamo brushless) dan sumber tenaganya dari sebuah batery lithium yang dapat

diisi ulang sehingga tidak menggunakan bahan bakar minyak. Berikut adalah

gambar dari Electric Two Wheeled Vehicle dan nama komponen-komponennya:

Gambar 4.1 Nama komponen Electric Two Wheeled Vehicle

a. Roda (Wheel)

Roda adalah bagian penting dalam kendaraan ini, selain memiliki fungsi

sebagai pengggerak juga sebagai tempat dimana rangka dalam bertumpu. Peran

roda bagian dalam dan yang luar adalah untuk menyediakan kontak gerakan putar

antara rangka yang bagian dalam dan sistem pengarah Electric Two Wheeled

Vehicle dan sebagai pondasi pendukungan beban.

b. Rangka dalam

Rangka dalam berbentuk segienam berfungsi sebagai ruji-ruji roda luar yang

ditahan oleh lengan ayun dan suspensi serta roller. Rangka dalam bagian kiri dan

kanan dihubungkan oleh rangka tengah.


commit to user

34

c. Rangka tengah

Rangka tubular terbuat dari pipa baja lunak(mild steel) yang

ditekuk(bending) dan dilas dengan landasan (flangedesk) yang telah diberi lubang

untuk sambungan baut dengan rangka segienam. Rangka ini menopang beberapa

komponen seperti : jok, sabuk pengaman, baterai, dan kemudi.

d. Lengan ayun

Lengan ayun menahan rangka segienam dengan roda yang ditahan oleh

roller sehingga roda masih dapat berputar secar bebas. Lengan ayun tersebut

diletakkan sesuai dengan sudut tertentu sehingga gaya yang ditahan seimbang.

Pada ujung lengan ayun terdapat roller yang menahan yang memiliki alur tertentu

sehingga menahan roda agar roda luar tidak tergelincir keluar.

e. Motor penggerak

Pada electric two wheeled vehicle penggeraknya terdiri dari dua dinamo

brushless bertenaga listrik dari baterai dengan kontrol kemudi sesuai dengan

sepeda listrik. Masing-masing motor listrik ditahan oleh lengan ayun yang

sistemnya sama seperti pada kendaraan bermotor, dengan sistem suspensi untuk

menjaga kontak motor dengan roda luar.

f. Sistem pengereman

Pada electric two wheeled vehicle menggunakan rem cakram dengan

sistem pengereman mekanik yang terdiri dari tuas rem yang dihubungkan dengan

kabel ke piringan cakram. Rem ini berfungsi untuk menghentikan putaran motor

sehingga kendaraan berhenti melaju.

4.2 Proses Pembuatan

Hal utama yang perlu diperhatikan sebelum melakukan proses produksi

adalah persiapan. Persiapan merupakan bagian terpenting didalam mewujudkan

sebuah rancangan menjadi sebuah produk yang bisa digunakan. Dengan

melakukan persiapan diharapkan apa yang akan dikerjakan dalam proses produksi

dapat berjalan dengan lancar dan efisien waktu.

Agar dalam proses produksi dapat berjalan dengan lancar dan efisien

waktu pada pembuatan electric two wheeled vehicle memiliki urutan langkah

pengerjaan sebagai berikut:


commit to user

35

1. Membuat roda

2. Membuat rangka dalam

3. Membuat rangka tengah

4. Membuat roller

5. Membuat lengan ayun

6. Membuat tempat baterai

7. Mengecat

a. Pembuatan roda

Roda berfungsi sebagai alat untuk menggerakan electric two wheeled

vehicle ni agar bisa melaju dan berbelok seperti alat transportasi pada umumnya.

Langkah pembuatan roda ini meliputi :

1. Menyiapkan alat dan bahan yang akan digunakan.

2. Memotong pipa almunium sesuai ukuran.

3. Membentuk profil lingkaran menggunakan mesin roll sesuai dengan desain.

Pada proses rol ini diserahkan kepada bengkel spesialis rol.

4. Memotong sisa pengerolan kemudian mengelas sambungan pipa dengan las

asitelin.

Gambar 4.2 Mengelas sambungan roda

5. Melapisi roda dengan karet ban sepeda dengan cara mengelem dan mengeling

ban tersebut ke roda.


commit to user

36

Gambar 4.3 Melapisi dan mengeling roda dengan karet ban sepeda.

b. Pembuatan rangka dalam

Gambar 4.4 Desain rangka dalam

Dalam pembuatan Electric Two Wheeled Vehicle pengerjaan pertama

adalah pembuatan rangka, karena rangka merupakan bagian utama. Langkah

pengerjaan rangka adalah sebagai berikut :


2. Memotong material besi kotak dengan ukuran dan profil pemotongan sesuai

gambar desain.

Dikeling


commit to user

37

3. Menyatukan dua bagian rangka dalam dengan cara mengelas titik pada

beberapa sisi supaya pada saat menekuk hasil penekukan dua rangka ini

ukurannya dapat identik.

Gambar 4.5. Menyatukan dua bagian rangka

4. Menekuk satu persatu bagian tekukan sehingga membentuk rangka dalam.

Gambar 4.6 Proses penekukan rangka

5. Mengelas setiap tekukan pada proses pembuatan rangka.

Gambar 4.7 Proses pengelasan pada setiap tekukan


commit to user

38

6. Menggerinda bekas sisa–sisa dari pengelasan supaya bagian yang dilas tampak

rapi

Gambar 4.8 Menggerinda bekas dari pengelasan

7. Mengelas dudukan lengan ayun pada rangka Dalam pengelasan ini di

butuhkan ketelitian ,karena harus mempresisikan dengan rangka pada sisi

yang lain.

8. Mengebor rangka dengan diameter 8 mm untuk pasangan dengan flangedesk.

Gambar 4.9 Proses pengeboran

c. Pembuatan rangka tengah

Gambar 4.10 Rangka Tengah


commit to user

39

Rangka tengah terbuat dari pipa baja karbon yang ditekuk(bending) dan

diberi landasan (flangedesk) yang telah diberi lubang untuk sambungan baut

dengan rangka segienam. Rangka ini menopang beberapa komponen seperti : jok,

sabuk pengaman, baterai, dan kemudi.Pembuatan rangka dalam ini meliputi :

1. Menyiapkan alat dan bahan.

2. Memotong besi pipa Ø3/4inch dengan panjang 170 cm

3. Mengerol pipa sesuai desain. Pada proses rol ini diserahkan kepada bengkel

spesialis rol.

4. Memasang landasan(flangedesk) pada rangka dengan sambungan baut

Gambar 4.11 Pemasangan landasan(flangedesk)

5. Mengelas pipa yang sudah diroll ke landasan(flangedesk)

Gambar 4.12 Sambungan las flangedesk dan rangka tengah


commit to user

40

d. Pembuatan roller

Gambar 4.13 Roller

Langkah pembuatan roller

1. Menyiapkan alat dan bahan yang akan digunakan

2. Memotong nilon dengan ukuran yang tersedia 80 mm. sebanyak 6

potongan.

Gambar 4.14 Proses pemotongan nylon

3. Membubut facing sehingga panjang roller 70mm kemudian

membuat lubang bengan bor hingga diameter 10mm sampai

tembus

Gambar 4.15 Proses facing roller


commit to user

41

4. Membuat alur “U” terlebih dahulu untuk awalan sebelum membuat

alur “V” pada roller.

Gambar 4.16 Membubut profil “U”

5. Membuat alur “V” sesuai gambar desain

Gambar 4.17 Membubut profil “V”

6. Membubut dalam untuk rumah bearing hingga diameter 23mm

e. Pembuatan lengan ayun

Gambar 4.18 Sketsa lengan ayun Langkah-langkah pembuatan lengan ayun, meliputi :



commit to user

42

2. Memotong besi kotak 10x30 mm ,dengan ukuran panjang 380 mm

kemudian mengebor.

3. Mengelas rumah bush kedalam lengan ayun.

Gambar 4.19 Mengelas rumah bush

f. Pembuatan kotak baterai

Gambar 4.20 Pengelasan box baterai

Langkah – langkah pembuatan kotak baterai adalah sebagai berikut :

1. Menyiapkan alat dan bahan.

2. Memotong plat lembaran 1 mm sesuai pola dan ukuran desain kotak baterai

untuk bagian wadah dan tutupnya.

3. Memberi tanda menggunakan mistar dan penggores pada bagian plat yang

akan ditekuk.

4. Menekuk plat sesuai dengan tanda dengan mesin penekuk plat.

5. Mengelas bagian sambungan dengan las titik dan las listrik.


commit to user

43

6. Mengelas bagian wadah dan tutupnya dengan diberi engsel.

7. Menggerinda sudut-sudut yang tajam supaya rapi.

g. Proses Pengecatan

Langkah-langkah proses pegecatan antara lain :

1. Menyiapkan alat dan bahan

2. Mengamplas semua bagian yang akan dicat. Pengamplasan bertujuan untuk:

a. Menghilangkan korosi dan kotoran yang menempel pada rangka

b. Membuat permukaan yang akan dicat menjadi rata

3. Mencuci sampai bersih komponen yang akan dicat.

4. Mengeringkan (menjemur) komponen yang akan dicat.

5. Memberi lapisan cat dasar dengan epoxy.

Gambar 4.21 Proses pemberian epoxy

6. Setelah kering mendempul kemudian bagian yang kurang rata.

7. Mengamplas kembali dempul yang sudah kering sampai rata.

8. Mengecat semua komponen sesuai dengan warna desain.

Gambar 4.22 Pengecatan rangka

9. Menjemur semua komponen hingga cat sampai kering.


commit to user

44

h. Proses perakitan

Perakitan merupakan tahap terakhir dalam proses perancangan dan

pembuatan suatu mesin atau alat, dimana suatu cara atau tindakan untuk

menempatkan dan memasang bagian–bagian dari suatu alat yang akan digabung

menjadi satu kesatuan menurut pasangannya, sehingga akan menjadi alat yang

siap digunakan sesuai dengan fungsinya.

Beberapa hal yang harus diperhatikan sebelum memulai perakitan

komponen, antara lain :

1. Menyiapkan semua alat–alat bantu untuk proses perakitan.

2. Komponen siap dipakai atau dipasangkan.

3. Mengetahui jumlah komponen yang akan dirakit.

4. Mengetahui cara pemasangan dan urutan perakitan komponen dengan

benar.

Komponen – komponen yang dirakit, antara lain :

1. Rangka dalam

2. Rangka tengah

3. Lengan ayun

4. Shock breaker / suspensi

5. Roller

6. Roda (kanan dan kiri)

7. Sistem rem (handle, kabel rem, kaliper dan cakram)

8. Komponen kelistrikan (baterai, kontrol, handel gas, dan kit/motor)

9. Jok set

10. Boardesk

Langkah Perakitan

Langkah – langkah perakitan electric two wheeled vehicle :

1. Menyiapkan rangka (rangka dalam dan rangka tengah) yang akan dirakit.

2. Merakit roller kedalam lengan ayun.

3. Merakit lengan ayun kedudukan rangka yang sudah disiapkan.

4. Memasang shock breaker pada lengan ayun dan rangka.

5. Memasangkan roda pada rangka yang sudah dirakit sebelumnya.

6. Memasang kotak baterai pada dudukan bawah jok.


commit to user

45

7. Memasang jok set.

8. Memasang komponen kelistrikan (handle gas, kontrol, baterai dan kabel-

kabel).

9. Memasang komponen pengereman (handle rem, kabel rem, cakram dan

kaliper).

4.3 Analisa Statika dan Kinematika

4.3.1 Analisa Statika

Statika dihitung dengan cara membagi gaya yang diterima dari ke empat

lengan ayun. Masing-masing lengan ayun dihitung masing-masing gaya pegasnya.

Perhitungan gaya pada pegas dihitung dengan menggunakan hukum Hooke sesuai

dengan persamaan 2.1 R = −诡 .∆果

Keterangan :

k = tetapan pegas

F = gaya △x = selisih panjang pegas setelah dikenai beban

Konstanta pegas diketahui dari percobaan uji pegas. Pegas yang di uji sesuai

dengan urutan seperti pada gambar.

Gambar 4.23 Posisi tumpuan roller


commit to user

46

Untul pengukuran gaya pada pegas menggunakan persamaan 2.1muntuk beban

diambil 5 sampel beban yang berbeda. Jenis pegas yang diukur sama,maka

konstanta pegas juga sama.

1. Percobaan 1

Beban 1 = 45 kg = 450 N

Panjang awal sebelum dikenai beban = 126 mm

Panjang setelah dikenai beban = 120,8 mm

K1 = 86,54 N/mm

2. Percobaan 2

Beban 2 = 52 kg = 520 N



K2 = 78,79 N/mm

3. Percobaan 3

Beban 3 = 60 kg = 600 N



K3 = 61,22 N/mm

4. Percobaan 4

Beban 4 = 65 kg = 650 N



K4 = 54,62 N/mm

5. Percobaan 5

Beban 5 = 64 kg = 640 N


Penjang setelah dikenai beban = 114,9 mm

K5 = 57,66 N/mm


commit to user

47

Dari kelima percobaan tersebut,kemudian dihitung konstanta rata-rata dari kelima

variabel tersebut dengan rumus sebagai berikut : 诡ǰĖrĖ能ǰĖrĖ = 瓶前嫩瓶潜嫩瓶遣嫩瓶浅嫩瓶谴= = s ,=恼嫩呢s,呢o嫩 Č,挠挠嫩=恼, 挠嫩=呢, = = 67.77 棺/11

Konstanta pegas digunakan untuk menghitung gaya yang mengenai lengan ayun.

Untuk mencari gaya yang mengenai lengan ayun diperlukan panjang pemendekan

pegas. Panjang pemendekan pegas diukur dari selisih panjang sebelum dinaiki

pengemudi dengan setelah dinaiki pengemudi.

1. Panjang pegas pada saat keadaan terpasang dan tanpa pengemudi

Gambar 4.24 Posisi pegas

Panjang awal pegas 1 = 123,8 mm




2. Panjang pegas pada saat keadaan terpasang dan tanpa pengemudi

Panjang pegas 1 setelah dibebani pengemudi = 125,5 mm




Pegas 1

Pegas 4

Pegas 3

Pegas 2


commit to user

48

3. Pemendekan pegas setelah dikenai beban ∆果Č = 1,7 11 ∆果挠= 10,25 11 ∆果2 = 10,8 11 ∆果恼= 6,15 11

Setelah diketahui pemendekan pegas. Maka dapatdiketahui besarnya gaya yang

bekerja pada pegas tersebut dengan menggunakan hukum Hooke pada persamaan

2.1 sebagai berikut. R = 诡 .∆果

Gaya yang bekerja pada masing-masing pegas : RČ = 115,209 棺 R挠= 694,63 棺 R2 = 731,916 棺 R恼= 416,785 棺

Gaya yang bekerja pada pegas digunakan untuk mencari besarnya gaya pada

masing-masing tumpuan dan gaya luar yang bekerja. Gaya yang diterima masing-

masing lengan ayun dihitung dengan menggunakan prinsip statika struktur.

a. Pada lengan ayun bagian atas

Pada lengan ayun bagian atas dihitung gaya mengenai tumpuan pada roller

dan lengan ayun.

Gambar 2.25 Lengan ayun bagian atas


commit to user

49

a. Gaya luar

R批= 115,209 棺 R批6 = R批cos 87° = 115,209 棺果cos 87° = 6,03 棺 R批色 = R批sin 87° = 115,209 棺果sin 87° = 115,05 棺观霹6 = 观霹cos 42° 观霹色 = 观霹sin 42° 观披6 = 观披cos 85° 观披色 = 观披sin85° ∑¶霹= 0 R批色果 60 11 + 观披色果 320 = 0 观披色 = − 21,57 棺观披色 = 观披sin 85° − 21,57 棺= 观披sin85° 观披= 能挠Č,=呢屁虐ins=° 观披= − 21,65 棺


commit to user

50

观披6 = 观披cos 85° = − 21,65 果 cos 85° = − 1,887 棺

∑R仆= 0 观披色+ R批色− 观霹色= 0 − 21,57 棺+ 115,05 棺− 观霹色= 0 观霹色= 115,05 棺− 21,57 棺 = 93,48 棺观霹色= 观霹sin 42° 93,48 棺= 观霹sin 42° 观霹= o2,恼s 屁虐in恼挠° 观霹= 139,7棺观霹6 = 观霹cos 42° 观霹6 = 139,7 棺果 cos 42° = 103,82 棺 ∑ R̊ = 0 观霹6 − R批6 + 观披6 − 观披扫= 0 103,83 棺− 6,03 棺+ (− 1,887 棺) − 观披扫= 0 观披扫= 103,83 棺− 6,03 棺+ (− 1,887 棺) = 95,91 棺

b. Gaya Dalam

Potongan P-P Kiri


commit to user

51

棺̊ = −观霹6 棺霹= −观霹6 (desak) = − 103,82 棺棺批= − 103,82 棺惯̊= −观霹色惯霹= −观霹色 = − 93,48 棺惯批= − 93,48 棺 ¶̊ = −观霹色 .果果= 0 ¶霹= −观霹色 . 0 ¶霹= 0 果= 60 11 ¶批= −观霹色 . 60 11 = − 93,48 棺 . 60 11 = − 5608,8 棺11

Potongan Q-Q kiri

棺̊ = −观霹6 + R批6 棺批= −观霹6 + R批6


commit to user

52

棺批= − 103,82 棺+ 6,03 棺 = − 97,79 棺棺披= − 97,79 棺惯̊= −观霹色+ R批色惯批= −观霹色+ R批色 = − 93,48 棺+ 115,05 棺 = 21,57 棺 ¶̊ = −观霹色.果+ (R批色纵果− 60 11邹) 果= 60 11 ¶批= −观霹色.果+ (R批色纵果− 60 11邹) ¶批= − 93,48 棺. 60 11 + (115,05 棺纵60 11 − 60 11邹) = − 93,48 棺. 60 11 + 0 = − 5608,8 棺11 果= 320 11 ¶披= −观霹色.果+ (R批色纵果− 60 11邹) ¶披= − 93,48 棺. 320 11 + (115,05 棺纵320 11 − 60 11邹) ¶披= 0


commit to user

53

Free Body Diagram

NFD

BMD

SFD


commit to user

54

b. Pada lengan ayun bagian depan

Pada lengan ayun bagian depan dihitung gaya mengenai tumpuan pada roller

dan lengan ayun.

Gambar 2.26 Lengan ayun bagian depan

a. Gaya luar

R批= 694,643 棺 R批6 = R批cos 78° = 694,643 棺果cos 78° = 144,42 棺 R批色 = R批sin 78° = 694,643 棺果sin 78° = 679,46 棺观霹6 = 观霹cos 35° 观霹色 = 观霹sin 35° 观披6 = 观披cos 86° 观披色 = 观披sin86°


commit to user

55

∑¶霹= 0 R批色果 260 11 − 观霹色果 320 = 0 观霹色 = 552,06 棺观霹色 = 观霹sin35° 552,06 棺= 观霹sin35° 观霹= ==挠,, 屁虐in2=° 观霹= 962,49 棺观霹6 = 观霹cos 35° = 962,49 棺果 cos 35° = 788,43 棺

∑R仆= 0 观霹色− R批色−观披色 = 0 552,06 棺− 679,46 棺− 观披色 = 0 观披色 = − 127,4 棺观披色 = 观披 sin 86° − 127,4 棺= 观披 sin 86° 观披= 能Č挠呢,恼屁虐ins ° 观披= − 127,71 棺观披6 = 观披 cos 86° 观披6 = − 127,71 棺果 cos 86° = − 8,91 棺 ∑ R̊ = 0 观霹6 − R批6 + 观披6 − 观披扫= 0 788,43 棺− 144,42 棺+ (− 8,91 棺) − 观披扫= 0 观披扫= 635,1 棺


commit to user

56

b. Gaya Dalam

· Potongan P-P Kiri

棺̊ = −观霹6 棺霹= −观霹6 (desak) = − 788,43 棺棺批= − 788,43 棺惯̊= 观霹色惯霹= 观霹色 = 552,06 棺惯批= 552,06 棺 ¶̊ = 观霹色 .果果= 0 ¶霹= 观霹色 . 0 ¶霹= 0 果= 60 11 ¶批= 观霹色 . 60 11 = 552,06 棺 . 60 11 = 33123,6 棺11


commit to user

57

· Potongan Q-Q kiri

棺̊ = −观霹6 + R批6 棺批= −观霹6 + R批6 棺批= − 788,43 棺+ 144,42 棺 = − 644,01 棺棺披= − 644,01 棺惯̊= 观霹色− R批色惯批= 观霹色− R批色 = 552,06 棺− 679,46 棺 = − 127,4 棺惯披= − 127,4 棺 ¶̊ = 观霹色.果− (R批色纵果− 60 11邹) 果= 60 11 ¶批= 观霹色.果− (R批色纵果− 60 11邹) ¶批= 552,06 棺. 60 11 − (648,5 棺纵60 11 − 60 11邹) = 552,06 棺. 60 11 + 0 = 33123,6 棺11 果= 320 11 ¶披= 观霹色.果− (R批色纵果− 60 11邹) ¶披= 552,06 棺. 320 11 − (679,46 棺纵320 11 − 60 11邹) ¶披= 0 棺11


commit to user

58

Free Body Diagram

NFD

BMD

SFD


commit to user

59

c. Pada lengan ayun motor

Pada lengan ayun penyangga motor dihitung gaya mengenai tumpuan pada

roller dan lengan ayun.

Gambar 2.27 Lengan ayun motor

· Gaya luar

R = 731,926 棺 R cos 50° = 470,47 棺 R sin 50° = 560,68 棺 a = 130 11 瑰= 80 11 规= 320 11


commit to user

60

Gaya yang terjadi pada kasus tersebut dapat diselesaikan dengan menggunakan

hukum Newton ∑¶ = 0

Titik C sebagai acuan,maka : ∑¶披= 0 R sin 50°(瑰) + R cos 50°(a) − 观霹sin25° 纵瑰+ 规邹+ 观霹cos 25°纵a邹= 0 44854,41 + 61160,64 − 观霹纵169,05邹+ 观霹纵117,82邹= 0 106015,05 − 51,23 观霹= 0 观霹= Č, ,Č= ,,==Č ,挠2 = 2069,39 棺

∑ R̊ = 0 观披6 − R cos 50° − 观霹cos 25° = 0 观披6 = 470,47 棺+ 2069,39 棺 (cos 25°) = 2353,62 棺 ∑R仆= 0 观披色+ R sin 50° − 观霹sin 25° = 0 观披色 = − 560,68 棺+ 2069,39 棺 (sin25°) = 308,46 棺

· Gaya dalam

· Potongan P-P Kiri

棺̊ = −观披6 棺披= −观披6 = − 2353,62 棺棺批= − 2353,62 棺惯̊= −观披色


commit to user

61

惯披= −观披色 = − 308,46 棺惯批= − 308,46 棺 ¶̊ = −观披色纵果邹+ 观披6 (a) 果= 0 ¶披= 0 果= 80 11,k = 130 11 ¶批= − 308,46 棺纵80 11邹+ 2353,62 棺(130 11) = 281293,8 棺11

· Potongan Q-Q kiri

棺̊ = −观披6 + R cos 50° 棺批= −观披6 + R cos 50° 棺批= − 2353,62 棺+ 470,47 棺 = − 1883,15 棺棺霹= − 1883,15 棺惯̊= −观披色+ R sin 50° 惯批= −观披色+ R sin50° = − 308,46 棺+ 560,68 棺 = 252,22 棺惯批= 252,22 棺


commit to user

62

¶̊ = −观披色纵果邹− R sin 50°(果− 瑰) + 观披6 (a) 果= 80 ¶批= − 308,46 棺纵80 11邹− 560,68 棺(0) + 2353,62 棺(130 11) = 281293,8 棺11 果= 400 ¶霹= −观披色纵果邹− R sin 50°(果− 瑰) + 观披6 (a) = − 308,46 棺纵400 11邹− 560,68 棺(400 11) + 2353,62 棺(130 11) = 3033 棺11

· Free Body Diagram

NFD

SFD

BMD


commit to user

63

d. Pada Lengan Ayun belakang

Pada lengan ayun bagian belakang dihitung gaya mengenai tumpuan pada

roller dan lengan ayun.

Gambar 2.28 Lengan ayun belakang

a. Gaya luar

R批= 416,785 棺 R批6 = R批cos 62° = 416,785 棺果cos 62° = 195,67 棺 R批色 = R批sin 62° = 416,785 棺果sin 62° = 367,99 棺观霹6 = 观霹cos 80° 观霹色 = 观霹sin 80° 观披6 = 观披sin 63° 观披色 = 观披cos 63° ∑¶霹= 0 R批色果 260 11 − 观披色果 320 = 0 观披色 = 298,99 棺观披色 = 观披cos 63°


commit to user

64

298,99 棺= 观披cos 63° 观披= 挠os,oo 屁宁e虐 2° 观披= 658,59 棺观披6 = 观披sin 63° = 298,99 棺果 sin63° = 586,8 棺

∑R仆= 0 −观披色+ R批色+ 观霹色 = 0 − 298,99 棺+ 367,99 棺+ 观霹色= 0 观霹色 = − 69 棺观霹色 = 观霹sin80° − 69 棺= 观霹sin80° 观霹= 能 o 屁虐ins,° 观霹= − 70,06 棺观霹6 = 观霹cos 80° 观霹6 = − 70,06 棺果 cos 80° = − 12,17 棺

∑ R̊ = 0 观霹6 + R批6 − 观披6 + 观霹扫= 0 − 12,17 棺+ 195,67 棺+ 586,8 棺− 观霹扫= 0 观披扫= 403,3 棺


commit to user

65

b. Gaya dalam

· Potongan Q-Q Kanan

棺̊ = −观披6 棺霹= −观披6 (desak) = − 586,8 棺棺批= − 586,8 棺惯̊= −观披色惯霹= −观披色 = − 298,99 棺惯批= − 298,99 棺 ¶̊ = 观披色 .果果= 0 ¶披= 观披色 . 0 ¶披= 0 果= 60 11 ¶批= 观披色 . 60 11 = 298,99 棺 . 60 11 = 17939,4 棺11


commit to user

66

· Potongan P-P kanan

棺̊ = −观披6 + R批6 棺霹= −观披6 + R批6 棺霹= − 586,8 棺− 195,67 棺 = − 391,13 棺棺批= − 391,13 棺惯̊= −观披色 + R批色惯霹= −观披色+ R批色 = − 298,99 棺+ 195,67 棺 = − 103,32 棺 ¶̊ = 观披色.果− (R批色纵果− 60 11邹) 果= 60 11 ¶批= 298,99 棺. 60 11 − (195,67 棺纵60 11 − 60 11邹) ¶批= 298,99 棺. 60 11 − 0 = 17939,4 棺11 果= 320 11 ¶霹= 观披色.果− (R批色纵果− 60 11邹) ¶霹= 298,99 棺. 320 11 − (195,67棺纵320 11 − 60 11邹) ¶霹= 44802,6 棺11


commit to user

67

c. Free Body Diagram

NFD

SFD

BMD


commit to user

68

4.3.2 Analisa Kinematika

Analisa sistem kinematika gerak dasar dilakukan untuk mengetahui

besarnya waktu yang diperlukan untuk mencapai kecepatan maksimum.

Asumsi :

1. Berat dua buah roda sebesar 10 kg

2. Berat rangka dalam,rangka tengah,motor penggerak,roller,lengan

ayun,pengemudi dan komponen yang ada di dalamnya sebesar 150 kg

3. Diameter luar roda 1,5 m

4. Diameter motor penggerak 16 cm = 0,16 m

5. Besar putaran motor 330 Rpm (kecepatan tanpa beban diukur dengan

menggunakan tachometer)

6. Daya motor sebesar 350 watt (diketahui dari spesifikasi sistem kontrol)

Dengan diketahui putaran per menit,maka dapat menghitung kecepatan sudut pada

motor :

330 Rpm = 5,5 Rps

Setelah itu diubah kedalam bentuk radian : 国ɲƺ.6 = 330 ǰ泼rĖ魄平ɲ乒t平r 果挠气 ǰĖ聘 , 聘乒r平瓶 = 34,56 rad/s


commit to user

69

Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum motor,maka dapat diketahui

kecepatan sudut maksimum roda dengan persamaan 2.5 sebagai berikut : 牵嗓ƺ.6牵ƺƺ.6 = ǰƺǰ嗓卉ǰƺ.6 = ǰƺ ̊ 牵ƺƺ.6ǰ嗓 = ,,,s ɲ ̊ 2恼,= ǰĖ聘/魄,,呢= ɲ = 3,69 rad/s

Setelah diketahui kecepatan sudut maksimum roda,maka dapat diketahui

kecepatan maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.6 sebagai berikut

(Hibbeler,2010) : 郭ǰƺ.6 = 卉ǰƺ.6 果 dǰ = 3,69 ǰĖ聘魄果 0,75 1 = 2,76 m/s

Dengan diketahuinya daya motor dan kecepatan sudut motor maksimum,maka

dapat menghitung torsi motor dengan menggunakan persamaan 2.7 sebagai

berikut : ĭaka = 馆跪d/轨果卉ɲƺ.6 官= 馆ɲ 果卉ɲƺ.6 馆ɲ = 篇牵ƺƺ.6 = 2=, 扑Ėrr2恼,= ǰĖ聘/魄 = 10,13 Nm

Setelah diketahui torsi motor maka dapat diketahui torsi roda dengan

menggunakan persamaan 2.8 sebagai berikut : 飘ƺ飘嗓 = 聘ƺ聘嗓馆ǰ = 聘嗓 ̊ 飘ƺ聘ƺ = Č,,Č2 屁ɲ ̊ ,,Č,= ɲ,,Č ɲ = 94,97 Nm


commit to user

70

Kemudian dihitung momen inersia pada roda menggunakan persamaan 2.9. 挂ǰ = Č挠果 1纵观挠− d挠邹 = Č挠果 10纵0,75挠− 0,7挠邹 = 5,26 诡龟.1挠 Setelah diketahui momen inersia,maka dapat menghitung percepatan sudut

maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.10 sebagai berikut : 馆ǰ = 挂ǰ 果荒ǰƺ.6 荒ǰƺ.6 = 飘嗓疲嗓荒ǰƺ.6 = o恼,o呢屁ɲ= ,挠瓶苹.ɲ潜 = 18,05 da圭//挠

Kemudian dengan diketahui percepatan sudut,maka dapat menghitung percepatan

maksimum roda dengan menggunakan persamaan 2.11 sebagai berikut : aǰƺ.6 = 荒ǰƺ.6 果 dǰ aǰƺ.6 = 18,05 da圭//挠果 0,75 1 = 13,54 1//挠

Setelah percepatan maksimum diketahui,maka dapat mmenghitung waktu

maksimum untuk mencapai kecepatan maksimum dengan pesamaan 2.12 sebagai

berikut : 棍ɲĖ̊ = 剖嗓ƺ.6Ė嗓ƺ.6 = 挠,呢 ɲ/魄Č2 ,=恼 ɲ/魄潜 = 0,2

Dengan melakukan analisa diatas,dapat diketahui bahwa dengan daya sebesar 350

watt, putaran motor sebesar 330 Rpm , diameter roda sebesar 1,5 m dan diameter

motor sebesar 0,16 m Electric Two Wheeled Vehicle dapat mencapai kecepatan

maksimum sebesar 2,76 m/s dalam 0,2 detik.


commit to user

71

4.4 Perhitungan waktu proses produksi

a. Perhitungan waktu pembuatan flangedesk

Pengeboran lubang kecil diameter 8mm

1. Centre drill :

Tm = 年疟e疟狞农嫩,,2.拧聂ȴ .n

= 挠嫩,,2 .=,,Č .Č ,

=2,=Č

= 0,22 menit x 40

= 8,8 menit

2. Lubang pre-drill diameter 8mm :


= 恼嫩, ,2 .s,,Č恼s .Č ,

= ,恼挠2, s

= 0,3 menit x 40

= 12 menit

Pengeboran lubang flangedesk diameter 25mm :

1. Centre drill

= 0,22 menit x 10 = 2,2 menit

2. Bor Ø8

= 0,3 menit x 10 = 3 menit

3. Bor Ø15

= 恼嫩,,2 .Č=, ,挠= .Č ,

= s,=恼, = 0,2125 menit x 10 = 2,1 menit

4. Bor Ø20

= 恼嫩,,2 .挠,, ,挠s .Č,,

= Č,挠s = 0,36 menit x 10 = 3,6 menit


commit to user

72

5. Bor Ø22

= 恼嫩,,2 .挠挠, ,挠o .Č,,

= Č,, 挠o = 0,36 menit x 10 = 3,6 menit

6. Bor Ø25

= 恼嫩,,2 .挠=, ,2Č .Č,,

= ČČ,=2Č = 0,4 menit x 10 = 4 menit

Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran flangedesk adalah 58,5 menit

a. Pengeboran untuk lubang keling

Diketahui : Jumlah lubang = 100

Diameter lubang = 4 mm

Diameter bor = 4 mm

Kecepatan bor tangan = 300 rpm

Tm = 年嫩,,2.拧聂ȴ .n

= Č , 嫩, ,2恼,,,s 诺 2,,

=Č,o恼挠恼 = 0,1 menit x 100 = 10 menit

Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran lubang keling adalah 21 menit

b. Pengeboran lengan ayun

1. Pengeboran awalan dengan Centre drill :


= 挠, 嫩,,2 .= , ,Č 诺 Č ,

=挠Č,=Č = 0,24 menit

Pengeboran center drill pada 16 titik sehingga: 0,24 x 16 = 3,84 menit

2. Pengeboran diameter 8mm


= 挠,嫩,,2 .=,,Č恼= 诺 Č ,

=挠挠,恼挠2,挠 = 0,97 menit


commit to user

73




= 挠,嫩, ,2 .=,,挠= 诺 Č ,

=挠恼,=恼, = 0,6 menit




= 挠,嫩,,2 .挠,, ,挠s .Č,,

=挠挠s = 0,92 menit




= 挠,嫩, ,2 .挠挠,,挠o .Č,,

=挠 , 挠o = 0,92 menit




= 挠,嫩,,2 .挠=, ,2Č .Č,,

=挠呢,=2Č = 0,9 menit


Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran lengan ayun adalah 76 menit


commit to user

74

Pengeboran lubang as roller pada lengan ayun

1. Centre drill :


= 挠嫩,,2 .=, ,Č .Č ,

= 0,2 menit x 6 = 1,2 menit



= 挠,嫩,,2 .Č,, ,Čs .Č ,

=挠2挠s,s = 0,79 menit x 6 = 4,74 menit

Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran lubang as roller adalah 45,94

menit

Pengeboran lubang dudukan shock absorber pada lengan ayun

1. Awalan dengan Centre drill


= 挠嫩,,2 .=, ,Č .Č ,

= 0,9 menit x 8 = 7,2 menit



= 挠,嫩,,2 .Č,, ,Čs .Č ,

= 0,79 menit x 8 = 6,32 menit

Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran dudukan shock absorber

adalah 47,92 menit

c. Pengeboran dudukan lengan ayun

1. Awalan dengan Centre drill


= 恼嫩,,2 .=, ,Č .Č ,

= =,=Č = 0,34 menit x 16 = 5,5 menit


commit to user

75



= 恼嫩,,2 .Č,, ,Č .Č ,

= 呢挠s,s = 0,29 menit x 16 = 3,84 menit

Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran dudukan lengan ayun adalah

49,34 menit

d. Pengeboran dudukan shock absorber

1. Awalan dengan entrel drill


= 恼嫩,,2 .=, ,Č .Č ,

= 呢挠s,s = 0,34 menit x 16 = 5,5 menit



= 恼嫩,,2 .Č挠,,挠,s .Č ,

= 呢, 22 ,挠s = 0,22 menit x 16 = 3,6 menit

Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran dudukan shock absorber

adalah 49,1 menit

e. Perhitungan waktu proses pembuatan Roller

1. Waktu proses facing pembuatan roller:

Jumlah langkah pemakanan

i = 捻能年疟

= s,能呢,,,=

= 20 x 2 = 40 kali

Waktu facing

Tm = ȴ .i 聂ȴ .n

= 2 ,= .恼,,,挠 .呢==

= 0,93 menit


commit to user

76

2. Waktu pengeboran pembuatan roller

Centre drill


= =嫩,,2 .=, ,Č .呢==

= ,=呢=,= = 0,09 menit

Pengeboran Ø 5mm


= 呢=嫩,,2 .=, ,Č .呢==

= 呢 ,=呢=,= = 1,01 menit

Pengeboran Ø 10mm


= 呢=嫩,,2 .Č,, ,Čs .呢==

= 呢 ,=Č2= ,o = 0,6 menit

Drill Ø 15mm


= 呢=嫩,,2 .Č=, ,挠= .呢==

= 呢o,=Čss ,呢= = 0,42 menit

Total = Tm+Ts+Tv

= (0,09 + 1,01 + 0,6 + 0,4) + 20 + 8) = 30,1 menit

Jadi total waktu yang dibutuhkan untuk pengeboran dudukan lengan ayun

adalah 30,1 menit

3. Perhitungan waktu bubut dalam

Jumlah pemakanan :

i = 腻e能拧Č 疟

= 挠能Č ,,=

= 20 x 2 = 40 kali


commit to user

77

Waktu

Tm = 捻 .i 聂ȴ .n

= s .恼,,,挠 .呢==

= 2挠,Č=Č = 2,1 menit

4. Perhitungan waktu pembubutan alur

Jumlah pemakanan

i = 腻e能拧Č 疟

= 呢,能挠 ,,=

= 44 x 2 = 88 kali

Waktu

Tm = 捻 .i 聂ȴ .n

= 挠恼,挠 .ss,,挠 .呢==

= 挠Č挠o, Č=Č = 14,1 menit

5. Perhitungan waktu tirus

Jumlah langkah pemakanan

i = 捻能农疟

= Č挠, 挠, ,=

= 25,24 x 2 = 52 kali

Waktu

Tm = ȴ .i 聂ȴ .n

= 挠 ,s .=挠, ,挠 .呢==

= Č2o ,呢挠Č=Č = 9,25 menit x 2 = 18,5 menit/roller

Jadi, total waktu yang dibutuhkan untuk membuat sebuah roller adalah 65,75

menit/roller


commit to user

78

4.5 Biaya

Dana yang digunakan dalam pembuatan prototipe electric two wheeled

vehicle berasal dari dua sumber, yaitu:

1. Program studi, yang merupakan iuran mahasiswa sebesar Rp. 4.000.000,00

2. Bapak Ubaidillah, S.T., M.Sc., sebesar Rp. 3.600.000,00

3. Biaya tambahan pribadi sebesar Rp. 436.400,00

Rincian biaya yang digunakan dalam pembuatan electric two wheeled vehicle

sebagai berikut:

No Nama Barang Banyak Harga Jumlah 1. Almunium 2'' 2 153.000 306.000 2. Amplas duco 10 2000 20.000 3. As 10x150 23 8500 195.500 4. Ban dalam bekas 7 1000 7.000 5. Ban Sepeda 5 24000 120.000 6. Bearing NTN 6000 12 9500 114.000 7. Bor Diameter 4mm 1 12.000 12.000 8. Bordes almunium 3,5kg 40000 140.000 9. Bush arm 8 set 6000 48.000 10. Cat Altec kuning 2 23000 46.000 11. Cat Altec merah 1 23000 23.000 12. Dempul 4 14000 56.000 13. Elektroda las 2mm 1 92000 92.000 14. Epoxy 1,5kg 42000 63.000 15. Gerinda Profil 1 20000 20.000 16. Handle rem 2 12500 25.000 17. Inverter 12v-42v 1 71500 71.500 18. Isolasi 1 4500 4.500 19. Jasa Rol pipa 2'' 2 150000 300.000 20. Jasa Rol pipa 3/4'' 5 30000 150.000 21. Jok 1 300000 300.000 22. Kabel 4m 4600 18.400 23. Kabel rem 2 7500 15.000 24. Kit Motor + kontrol 2 1250000 2.500.000 25. Las almunium 2 50000 100.000 26. Lem Aibon 2,5kg 45000 120.000 27. Lem Alteco 3 5000 15.000 28. Mur baut 3/8'' 2 500 1.000 29. Mur baut 3/8''x6 baja 2 3500 7.000 30. Mur baut 3/8''x7,5 2 3500 7.000 31. Mur baut M10x30mm 4 900 3.600


commit to user

79

32. Mur baut M12x40mm 4 2200 8.800 33. Mur baut M12x50mm 16 2800 44.800 34. Mur baut M8x70mm 40 500 20.000 35. Nylon 5kg 81300 406.500 36. Paku keling 100 100 10.000 37. Pilox 1 20000 20.000 38. Pipa almunium 5/8'' 1 28000 28.000 39. Rem cakram 2set 42500 85.000 40. Reparasi Jok 1 450000 450.000 41. Resibon Gerinda 1 9000 9.000 42. Ring plat 10mm 80 250 20.000 43. Ring Plat 12mm 24 200 4.800 44. Ring Plat 8mm 200 60 12000 45. Sabuk Pengaman 1 320000 320.000 46. Shock Wildwood 4set 150000 600.000 47. Skun ce 2 1500 3.000 48. Skun co 8 1500 12.000 49. Soket kosongan H1- 2 2000 4.000 50. Soket kosongan H1+- 4 4000 16.000 51. Soket kosongan H2- 2 2500 5.000 52. Soket kosongan H2+ 2 2000 4.000 53. Soket kosongan H3- 4 3500 14.000 54. Soket kosongan H3+ 4 3000 12.000 55. Stang bengkong 1 22500 22.500 56. Steel pipe 3/4 '' 2mm 3 67000 201.000 57. Steel Square 20x40 2mm 1 120000 120.000 58. Steel Square 50x50 1,8mm 1 163000 163.000 59. Stem GEKO 1 50000 50.000 60. Strip plat 7kg 12000 84.000 61. Tiner ND 3L 15000 45.000 62. Jasa rol besi roda 2 150000 300.000 63. Ongkos kirim roda 30000 30000 64. Keling 100 200 20000 Total Rp. 8.036.400


commit to user

79

BAB V

PENUTUP

5.1 Kesimpulan

Dari hasil perancangan dan pembuatan electric two wheeled vehicle

yang telah dilaksanakan dari bulan Februari hingga Juni 2012 dapat diambil

kesimpulan sebagai berikut :

a. Pada proyek akhir ini kegiatan yang dilakukan adalah merancang dan

membuat sebuah alat transportasi baru yang disebut electric two wheeled

vehicle. Komponen utama yang dibutuhkan merupakan komponen yang

sulit di cari di pasaran, sehingga mahasiswa dituntut untuk kreatif, teliti

dan mampu berimprofisasi untuk menghasilkan komponen yang

dibutuhkan yang harus dapat dirangkai dan bekerja sesuai fungsinya. Kini

kendaraan itu telah selesai dikerjakan dan dapat dikendarai dengan aman,

nyaman dan nol emisi gas buang sesuai dengan target pembuatan Electric

Two Wheeled Vehicle.

b. Analisa sistem kinematika dan statika dilakukan untuk mengetahui

besarnya waktu yang diperlukan untuk mencapai kecepatan maksimum

dan mengetahui gaya terbesar yang mengenai tumpuan pada lengan ayun.

Dari perhitungan kinematika,banyaknya waktu yang diperlukan untuk

mencapai kecepatan maksimum adalah 0,2 detik. Kecepatan maksimum

yang dapat dicapai Electric Two Wheeled Vehicle adalah sebesar 2,76 m/s.

Pada perhitungan statika,digunakan untuk menghitung besarnya gaya luar

dan gaya dalam yang mengenai tumpuan lengan ayun dan kemudian

digambar free body diagram. Dari perhitungan,diketahui gaya luar yang

mengenai masing-masing penumpu lengan ayun. Pada lengan ayun atas

sebesar 139,7 N , lengan ayun depan sebesar 962,49 N , lengan ayun

motor sebesar 2069,39 N ,lengan ayun belakang sebesar 658,59 N.


commit to user

80

5.2 Saran

Untuk memperlancar dalam proses pengerjaan proyek akhir maka :

a. Proses peminjaman alat yang dibutuhkan untuk pelaksanaan pembuatan

proyek akhir terganggu karena jadwal praktikum mahasiswa Teknik Mesin

yang lain dengan waktu dan alat yang sama

b. Kerjasama dan rasa tanggungjawab setiap individu sangat diperlukan

dalam proses pengerjaan proyek akhir untuk dapat menyelesaikan secara

tepat waktu dan memperoleh hasil yang maksimal.

digilib.uns.ac.id/Electric... · perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id commit to user iv MOTTO...

Documents

Transcript of digilib.uns.ac.id/Electric... · perpustakaan.uns.ac.id digilib.uns.ac.id commit to user iv MOTTO...