Drive Relay Dengan Sensor

download Drive Relay Dengan Sensor

of 12

Transcript of Drive Relay Dengan Sensor

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    1/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    BAB I

    PENDAHULUAN

    1.1 Latar Belakang

    Dalam dunia elektronika, relay dikenal sebagai komponen yang dapat

    mengimplementasikan logika switching . Sebelum tahun 70an, relay merupakan “otak” dari

    rangkaian pengendali. Baru setelah itu muncul PL yang mulai menggantikan posisi relay.

     Relay yang paling sederhana ialah relay elektromekanis yang memberikan pergerakan

    mekanis saat mendapatkan energi listrik. Secara sederhana relay elektromekanis ini

    dide!enisikan sebagai "lat yang menggunakan gaya elektromagnetik untuk menutup #atau

    membuka$ kontak saklar.%elay pada dasarnya adalah sakelar yang membuka dan menutupnya #open dan

    closenya$ dengan tenaga listrik melalui coil relay yang terdapat di dalamnya. Pada

    a&alnya sebuah relay di anggap memiliki coil'lilitan tembaga'cooper yang melilit pada

    sebatang logam, pada saat coil di beri masukan arus' tegangan listrik'elektrik maka coil

    akan membuat medan elektromagnetik yang mempengaruhi batang logam di dalam

    lingkarannya tersebut untuk men(adikannya sebuah magnet. )ekuatan magnet yang ter(adi

     pada batang logam tersebut menarik lempeng logam lain yang terhubung melalui

    armature'tuas ke sebuah sakelar. Biasanya relay memicu sakelar terbuka dan tertutup, dan

    hal ini tergantung tipe dan kebutuhan.

    Sensor adalah suatu peralatan yang ber!ungsi untuk mendeteksi ge(ala*ge(ala atau

    sinyal*sinyal yang berasal dari perubahan suatu energy seperti energy listrik, energy !isika,

    energy kimia, energy biologi, energy mekanik dan lain sebagainya.+ransistor dalam

     pengoperasianya bergungsi sebagai s&itching untuk mendrie relay. Sehingga pada

     percobaan ini hal yang akan kami teliti lebih lan(ut adalah pengunaan relay apabila didrier 

    dengan sensor dan mempela(ari bagaimana suatu rangkaian dari relay dikatakan dapat

     berker(a.

    1.2 Tujuan

    -. ntuk mengetahui characteristic dari LD% 

    /. ntuk mengetahui system ker(a %elay

    BAB II

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    2/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    DASAR TEORI

    Perlindungan sistem daya direncanakan dengan membaginya #di atas kertas$ ke daerah atau

    ona yang dapat dipisahkan dari sisa dari sistem #!isik$ dengan penempatan pemutus

    sirkuit.+indakan dari pemutus sirkuit dikendalikan oleh in!ormasi terkini tentang keadaan

    ona. 1de umum adalah untuk menentukan ona sehingga #a$ isolasi ona menyalahkan

    memiliki e!ek minimal pada sisa sistem #b$ mahal, peralatan rentan dilindungi dari

    kerusakan permanen yang mungkin disebabkan oleh arus yang berlebihan, dan #c$ ona

    menyalahkan dapat dikembalikan ke layanan normal secepat mungkin.

    )eadaan sistem dipantau oleh sampel real time dari arus dan tegangan dalam sistem,

     biasanya dengan bantuan trans!ormes saat ini dan trans!ormator potensial.sering, arus dantegangan sehingga merasakan diberi makan dengan relay, yang pada gilirannya menutup

    atau membuka sirkuit per(alanan di pemutus sirkuit. relay dide!inisikan sebagai perangkat

    yang merespon (umlah sistem sampel untuk menun(ukkan atau mengisolasi kondisi operasi

    normal. saat ini ther& dua kategori utama relay, (enis elektromagnetik tradisional dan,

    semikonduktor #statis$ (enis. "dalah empat tipe dasar relay elektromagnetik2 plunger angker 

     berengsel #atau (enis genta$ disk induksi, dan cangkir induksi. Dalam kategori

    semikonduktor, ada banyak sirkuit yang melibatkan transistor dan thyristor yang dapat

    memproses ariabel sistem dengan cara yang ditentukan dan kemudian mengakti!kan

    sirkuit tersandung (ika in!ormasi diproses menun(ukkan bah&a ini harus dilakukan.

    3aktu yang dibutuhkan untuk mengakti!kan relay adalah kuantitas penting untuk 

    dipertimbangkan dalam aplikasi tertentu relay. (argon perdagangan mempeker(akan kata

    415S+"5+"56S4 untuk meru(uk kepada thoserelays yang tidak ada &aktu tunda

    senga(a diperkenalkan. ketika relay cepat bertindak seperti yang diperlukan, (enis yang

    digunakan adalah plunger, berengsel angker, atau cangkir induksi #atau semikonduktor$ (ika

    respon yang sangat cepat diperlukan$. induksi (enis disk used!or disenga(a &aktu

    tunda.&aktu yang dibutuhkan untuk mengakti!kan relay proporsional beberapa kekuatan

    kebalikan dari kuantitas sistem. gra!ik &aktu untuk menutup s kuantitas sistem . %elay

    memiliki minimum saat mengakti!kan sama sekali, dan minimal &aktu untuk relay

    elektromagnetik, berharap bah&a titik kontak yang akan melekat pada disk atau cangkir 

    dalam (enis induksi relay tidak ditampilkan dengan (elas. ringkasan yang lebih lengkap

     (enis relay dapat ditemukan di 3estinghouse transmisi.

    Saat ini ther& dua kategori utama relay, (enis elektromagnetik tradisional dan,

    semikonduktor #statis$ (enis. "dalah empat tipe dasar relay elektromagnetik2 plunger angker 

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    3/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

     berengsel #atau (enis genta$ disk induksi, dan cangkir induksi. Dalam kategori

    semikonduktor, ada banyak sirkuit yang melibatkan transistor dan thyristor yang dapat

    memproses ariabel sistem dengan cara yang ditentukan dan kemudian mengakti!kan

    sirkuit tersandung (ika in!ormasi diproses menun(ukkan bah&a ini harus dilakukan.

    Sesuai dengan rincian tentang bagaimana untuk ladang dan kekuatan yang dibuat

    untuk berinteraksi dalam desain esta!et tertentu, relay dapat merespon produk tegangan dan

    arus atau rasio tegangan arus.impedansi pada titik pada garis tergantung pada seberapa (auh

    kesalahan terletak dari relay, yang berarti bah&a relay impedansi sensiti! terhadap (arak 

     (auh dari kesalahan. Properti ini berguna dalam skema perlindungan ona.

    %elay dapat dibuat untuk bertindak atas dasar rasio tegangan*ke*saat ini dengan

    konstruksi dua kumparan di mana kumparan bertindak bertentangan. misalnya, satu

    kumparan diberi energi dengan sampel saat ini dan dapat bertindak dalam arah rupa untuk 4mengambil4 atau dekat, kontak relay, sementara yang lain diberi energi secara

     proporsional dengan tegangan sampel, dan tindakan kumparan kedua dalam oposisi #atau

    reset$ ke kumparan sensiti!.

    (Wakter L.W.181!

    Pada daerah !rekuensi tinggi reaktansi kapasintasi sambungan antara basis dan kolektor 

    serta antara basis dan emoitor mempunyai nilai yang tak terlalu tinggi, sehingga

    menyimpangkan arus isyarat dari basis.1ni mengakibatkan tegangan isyarat keluaran (adi

     berkurang untuk !rekuensi yang makin tinggi.

    )apasitansi sambungan p*n antara basis dan kolektor, yang disebut  (c, ter(adi oleh

    karena adanya lapisan pengosongan pada sambungan p*n itu.leh karena smbungan p*n ini

     berada pada tegangan mundur, maka daerah pengosongannya lebar, sehingga

    kapasitansinya kecil. Sebetulnya nilai kapasitansi  (c bergantung pada beda potensial antara

     basis kolektor. Sambungan p*n antara basis dan emitor berada pada tegangan keadaan

     pan(ar ma(u, sehingga daerah pengosongannya lebih sempit, dan kapasitansi sambungan,

    yaitu  (e, lebih besar dari pada  (c.

    "ntara basis dan emitor pada kapasitansi lain lagi yang ter(adi yaitu yang disebut

    kapasitansi di!usi #d$. )apasitansi di!usi ini ter(adi oleh karena basis ada dalam keadaan

    tegangan ma(u terhadap emitor, ehingga banyak pemba&a muatan bebas dari emitor yang

    ada dalam basis ke per(alanan ke kolektor.

    Sebagian dari pemba&a muatan ini terkumpul pada bagian basis, membentuk 

    muatan tersimpan. 8uatan simpanan ini akan menarik dua arus dari rangkaian tegangan

     pan(ar basis, sehingga dalam basis akan terkumpul dua macam muatan yang berla&anan.

    Secara e!ekti! terbentuklah suatu kapasitansi yang disebut kapasitansi di!usi #d$ .

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    4/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    Secara e!ekti! kapasitansi di!usi ini paralel dengan kapasistansi sambungan emitor 

    # (e$, dan membentuk kapasistansi total  (e 9 d yang kita sebut -. :adi - ;  (e 9 d.

    Perhatikan bah&a antara basis dan kolektor tak ter(adi kapasitansi di!usi oleh karena

    sambungan p*n ini tidak berada pada tegangan ma(u.

    "danya muatan simpanan ini berpengaruh besar pada penggunaan transisor sebagai

    saklar, yaitu mempengaruhi beberapa cepat tegangan keluaran dapat berubah.1ni berarti

    adanya muatan simpanan ini (uga membatasi operasi rangkaian logika yang menggunakan

    transistor d&ikutub yaitu ++L atau transistor logistik.

    ntuk !reuensi tinggi rangkaian setara parameter*h tidak digunakan orang.1ni

    terutama disebabkan dalam rangka parameter*h kita tidak dapat memasang kapasitansi  (c

    dan -, oleh karena kapasistansi ini menghubungkan kolektor dan emitor dengan bagian

    tengah basis.ntuk !rekueni tinggi orang menggunakan rangkaian setara hibrida*< untuk 

    transistor d&ikutub.%angakain setara ini merupakan modi!ikasi rangkaian setara*+.

    ntuk menentukan !rekuensi potong atas pada tanggapan amplitudo penguat, kita

    oerlu tahu -  dan  (c. )apasistansi  (c  biasanya ada disebutkan padda lembaran data

    transistor.

     5amun tidak demikian halnya dengan kapasitansi -. Lembaran data transistor 

     biasanya menyebutkan suatu !rekuensi yang disebut =+, yaitu !rekuensi untuk mana > ; -.

    leh karena pengaruh - dan  (c penguat > akan berubah. 1ni terutama disebabkan dalam

    rangka parameter*h kita tidak dapat memasang kapasitansi  (c dan -.%angakain setara ini

    merupakan modi!ikasi rangkaian setara*+. (Sutr"#n$%

    1&8!

    %elay adalah saklar elektronik yang dapat membuka atau menutup rangkaian

    dengan menggunakan kontrol dari rangkaian elektronik lain, %elay dapat kita gunakan

    untuk s&itching atau kontrol beban. %elay pada aplikasi kontrol sering digunakan sebagai

    s&itching input ataupun output pada PL atau mikrokontroler. 8isalnya kita membuat

    sensor yang keluarannya ? @olt maka diperlukan relay untuk membuat sensor tersebut dapat

    dibaca oleh PL atau kita ingin menghidupkan lampu //0 @olt " dengan mikrokontroler 

    maka kita memerlukan relay sebagai komponen tambahan karena keluaran pada

    mikrokontroler hanya ? olt. Dikatakan (uga rangkaian elektronika yang bisa

    mengendalikan pengoperasian sesuatu dari (arak (auh.

    Sebenarnya sudah ada 1 #1ntegrated ircuit$ yang dapat digunakan sebagai drier 

    relay seperti 1 L5 /000 atau L5 /00A, tetapi untuk menambah pemahaman kita dalam

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    5/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    dunia elektronika sebaiknya kita analisis isi dari 1 tersebut untuk membuat sendiri

    rangkaian drier relay yang kita inginkan.

     'tt)**all+t'e,"n.-l$g#$t.$."/*2011*11*e-uat+rangka"an+/r"er+rela3.'tl

    BAB III

    4ETODOLO5I PER6OBAAN

    7.1 $$nen /an Peralatan

    7.1.1. $$nen

    - %elay -/@ D

    Ber!ungsi untuk pengontrol sistem tegangan tinggi tapi dengan tegangan rendah.

    / +ransistor 

    Ber!ungsi sebagai s&itching untuk mendrie relay.

    A L6D

    Ber!ungsi sebagai induktor cahaya

      . LD% 

    Ber!ungsi untuk menghantarkan arus listrik (ika menerima se(umlah intensitas

    cahaya #)ondisi +erang$ dan menghambat arus listrik dalam kondisi gelap.

    7.1.2. Peralatan

     -. 8ultimeter 

    Ber!ungsi untuk mengukur hambatan arus listrik.

      /. Phrotoboard

    Ber!ungsi untuk merangkai rangkaian sementara

      A. :umper 

    Ber!ungsi untuk Sebagai penghubung antara komponen*komponen.

      . PS"

      Ber!ungsi untuk mengubah arus " men(adi arus D # Sumber tegangan$

    ?. Senter   Ber!ungsi untuk menerangi L6D

    7.2 Pr$#e/ur Per$-aan

    7.2.1 arakter"#t"k Rela3

    -. Dirakit rangkaian seperti pada gambar diba&ah ini pada protoboard

    http://all-thewin.blogspot.co.id/2011/11/membuat-rangkaian-driver-relay.htmlhttp://all-thewin.blogspot.co.id/2011/11/membuat-rangkaian-driver-relay.htmlhttp://all-thewin.blogspot.co.id/2011/11/membuat-rangkaian-driver-relay.html

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    6/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    /. Diukur tegangan L6D apabila sensor digelapi dan diterangi

    A. Dicatat hasil pengukuran

    7.2.2 arakter"#t"k LDR 

    -. Dirakit rangkaian seperti pada gambar di ba&ah ini pada protoboard

    /. Diukur hambatan pada LD% dan resistor

    A. Dicatat hasil pengukuran

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    7/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    7.7 Skea Rangka"an

    7.7.1 Skea Rangka"an Rela3

    7.7.2 Skea Rangka"an LDR 

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    8/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    BAB I9

    HASIL DAN PE4BAHASAN

    :.1 Data Per$-aan

    @cc @ #Diterangi$ @#Digelapi$

    7,0 -,- /,AA

      8edan, -? 8aret /0-C

    "sisten Praktikan

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    9/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    #%oi Sugara Sianipar$ #%ica "srosa$

    :.2 Anal"#a Data

    -. Bagaimana cara ker(a sensor LD% pada praktikum

    %esitansi sensor cahaya LD% #Light Dependent %esistor$ akan berubah seiring

    dengan perubahan intensitas cahaya yang mengenainya atau yang ada disekitarnya.Dalam keadaan gelap atau (ika LD% ditutupi maka lampu akan semakin terang

    resistansinya sekitar -08E. :ika dalam keadaan terang atau LD% diterangi maka

    lampu akan redup atau kurang terang resistansinya -)E atau kurang.

    /. Bagaimana si!at dari sensor LD%

    8emiliki nilai resistansi yang berubah*ubah berdasarkan cahaya yang

    mengenainya.LD% sering disebut dengan alat atau sensor yang berupa resistor yang

     peka terhadap cahaya.

    A. Bagaimana si!at dari %elay ketika diterangi dan digelapi

    * Saat diterangi #saat LD% terkena cahaya$ LD% akan memiliki nilai tahanan

    yang sangat kecil. Semakin terang cahaya yang mengenainya semakin kecil

    nilai tahanan yang dimilikinya #bahkan bisa diabaikan besarnya$. )ondisi ini

    akan menyebakan arus listrik akan memilih untuk mengalir mele&ati LD% ini

    dan tidak akan mele&ati %esistor - )ilo ohm yang terhubung ke basis

    transistor, #ingat prinsip arus listrik itu akan lebih suka mengalir ke tempat yang

    tidak punya tahanan dan enggan untuk mengalir ke tempat yang tahanannya

    tinggi$. )ondisi ini akan membuat +ransistor tidak dapat beker(a #seperti saklar 

    terbuka$ sehingga tidak ada arus yang mengalir dari kolektor ke emitor 

    transistor. 1ni artinya tidak ada arus yang mengalir pada relay yang terpasang

     pada kolektor transistor. )arena relay tidak mendapatkan arus listrik, maka

    relay tidak beker(a sehingga tidak dapat menarik saklar yang akan

    menghubungkan arus listrik ac #PL5$ ke lampu. )eadaan ini akan membuat

    lampu listrik taman, rumah akan padam

    * Saat digelapi #saat LD% tidak terkena cahaya$ LD% akan memiliki tahanan yang

    sangat besar sehingga tidak bisa di aliri arus listrik. )ondisi ini akan

    menyebabkan arus listrik memilih %/ - kilo ohm sebagai tempat mengalir.

    )etika arus listrik mengalir ke basis transistor #tentunya harus diatur agar 

    tegangan basis ini besar dari tegangan ker(a 0.7 olt$ maka transistor akan

     beker(a seperti sebuah saklar tertutup. "kibatnya akan ada arus listrik mengalir 

    dari kolektor ke emitor yang menyebabkan relay teraliri arus listrik. )etika

    relay teraliri arus listrik, maka relay akan beker(a menarik saklar sehingga

    saklar tertutup dan dapat mengalirkan arus ac #PL5$ ke lampu dan lampu akan

    menyala.

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    10/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    :.7 5a-ar Per$-aan

     

    BAB 9

    Penutup MultimetPS

    Potensiom

    LE

    LDR

    Relay 12

    Phrotobo

    Penejepit

    Diod

    Transistor

    Resist

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    11/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    ESI4PULAN DAN SARAN

    ;.1 e#"ulan

    -. )arakteristik LD% terdiri dari / macam yaitu 2

    * La(u %ecoery Sensor ahaya LD% merupakan suatu ukuran praktis dan suatu

    kenaikan nilai resistansi dalam &aktu tertentu. Farga ini ditulis dalam )'detik.

    * %espon Spektral Sensor ahaya. Sensor cahaya tidak memiliki sensitiitas yang

    sama untuk setiap pan(ang gelombang cahaya yang (atuh padanya #yaitu &arna$. Bahan

    yang biasa digunakan sebagai penghantar arus listtrik yaitu tembaga, alumunium, ba(a ,

    emas dan perak.

    /. system ker(a relay yaitu

     Relay terdiri dari coil dan contact . Coil adalah gulungan ka&atyang mendapat arus listrik,sedang contact adalah se(enis saklar yang pergerakannyatergantung dari ada tidaknya arus

    listrik di coil . Contact ada / (enis 2 Normally Open #kondisia&al sebelum diakti!kan open$,

    dan Normally Closed #kondisi a&al sebelum diakti!kan close$.

    Secara sederhana berikut ini prinsip ker(a dari relay 2 ketika Coil mendapat

    energilistrik #energized $, akan timbul gaya elektromagnet yang akan menarik armature

    yangberpegas, dan contact akan menutup.Selain ber!ungsi sebagai komponen elektronik,

    relay  (uga mempunyai !ungsi sebagaipengendali sistem. Sehingga relay mempunyai /

    macam simbol yang digunakan pada 2

    %angkaian listrik #hardware$

    Program # software$

    ;.2 Saran

    -.Sebaiknya praktikan selan(utnya mengetahui komponen*komponen yang akan

    digunakan.

    /.Sebaiknya praktikan selan(utnya mengetahui cara merangkai sebuah rangkaian di

     protoboard.

    A.Sebaiknya praktikan setelah melakukan praktikum mengetahui cara ker(a LD% dan

    relay.

    DA

  • 8/18/2019 Drive Relay Dengan Sensor

    12/12

      ABORATORIUM E EKTRONIKA DASAR II

    Sutrisno. -GH7. 6L6)+%51)" +6%1 D"S"% D"5 P656%"P"55I". :ilid /.

    Penerbit 1+B 2 Bandung.

    Falaman 2 -/ J -.

    3akter L,3. -H-7. +%"5S81+SS15 "5D D1S+%1B+15 = 6L6+%1"L

    656%KI.5e&york 2 Farper %o&.

    Pages 2 /?G J /C/.

    http2''all*the&in.blogspot.co.id'/0--'--'membuat*rangkaian*drier*relay.html

    Diakses 2 - 8aret /0-C. /-.00 31B.

     

    8edan, -? 8aret /0-C

    "sisten Praktikan

    #%oi Sugara Sianipar$ #%ica "srosa$

    http://all-thewin.blogspot.co.id/2011/11/membuat-rangkaian-driver-relay.htmlhttp://all-thewin.blogspot.co.id/2011/11/membuat-rangkaian-driver-relay.html