Penerapan Algoritma BFS untuk Web Crawler pada Website di ...
DIKTAT KULIAH - · PDF filesatu yakni dalam edisi Bahasa Inggris, dan selebihnya, mahasiswa...
Transcript of DIKTAT KULIAH - · PDF filesatu yakni dalam edisi Bahasa Inggris, dan selebihnya, mahasiswa...
DIKTATKULIAH
PENGEMBANGANTANAHMEKANIK(PTM)&
ALATALATBERAT
BAGIANIIALATALATGUSUR
OLEH
FILIYANTITETAATETABANGUN,ST.,M.Eng.
NIP.196906261995032002
DEPARTEMENTEKNIKSIPIL
FAKULTASTEKNIK
UNIVERSITASSUMATERAUTARA
MEDAN
OKTOBER2009
Filiyanti Teta Ateta Bangun : Pengembangan Tanah Mekanik (PTM) & Alat-Alat Berat : Alat-Alat Gusur, 2009
KATAPENGANTAR
PengembanganTanahMekanikdanAlatAlatBerat(PTM&AB)merupakanmatakuliah
pada Departemen Teknik Sipil, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara (USU) Medan.
MengingatbukumengenaiPTM&ABmemangsangatjarang,danyangadahinggasaatinihanya
satuyaknidalamedisiBahasa Inggris,danselebihnya,mahasiswasertadosenmencaribahan
bahanpendukungmaterikuliahmelaluiInternet,sehinggauntukitupenulissebagaidosenmata
kuliahPTM&ABmencobamenulisdiktatini.
DiktatPTM&AB inidibuatberseriyakniBagian I s/dBagianVII, sementaraBagian IV
danVdigabungkankarenacakupanmaterinyatidakluas.Adapunke7bagiandiktatPTM&AB
yangdisusunpenulisadalahsbb.:PengenalanUmum(BagianI),AlatAlatGusur(BagianII),Alat
AlatGali(BagianIII),GraderdanCompactor(BagianIVdanV),Truk(BagianVI),BiayaAlatAlat
Berat (BagianVII).DiktatPTM&ABBagian I s/dVII ini ditulis sesuai dengankurikulumdan
silabusyangditetapkanpadaDepartemenTeknikSipil,olehkarenaitudiharapkandiktatPTM&
AB Bagian I s/d Bagian VII ini diharapkan dapat membantu mahasiswa dalam mengikuti
perkuliahandanmenyelesaikanmasalahmasalahyangdihadapidalamperkuliahanterkait.
Dalam penulisan ke7 bagian diktat PTM & AB ini, setiap modul (bagian) dilengkapi
dengan contohcontoh soal yang telah diselesaikan penulis maupun soalsoal latihan yang
dikerjakanmahasiswa,denganmaksudagarmahasiswadapat langsungmengaplikasikan teori
yangmerekaperolehdikelas.
Semogake2 seridiktatPTM&AB inidapatbermanfaatbagiparapembacakhususnya
mahasiswa. Penulis akan dengan senang hati menerima masukan yang bersifat membangun
untukp h.enyempurnaanisidarike7seridiktatPTM&ABini.Terimakasi
r2009 Medan,Oktobe
Penulis,
FiliyantiTetaAtetaBangun,S.T.,M.Eng.
Filiyanti Teta Ateta Bangun : Pengembangan Tanah Mekanik (PTM) & Alat-Alat Berat : Alat-Alat Gusur, 2009
DAFTARISI
KataPengantar..i
.iiDaftarIsi.
II.AlatAlatGusur........................................................................................................................................1
....................................II.1.PengenalanTraktor...... ........................................................................................1
(CrawlerTractoII.1.1.TraktorRodaRantai r).........................................................................................1
II.1.2.TraktorRodaKaret(WheelTractor)...2
II.2.Buldozer..........................................2
II.2.1.AlatGerak.....3
II.2.2.AlatKendali.........3
3II.2.3.TipePisau(Blade)
II.2.4.JenisJenisPisauDozer........................................................................................................4
.4II.2.5.OperasiDenganDozer....
II.2.6.ProduksiBulldozer................................................................................4
II.2.7.PenggunaanBulldozer..7
ulldozerII.2.8.MengerjakanBukitDenganB ....7
II.2.9.MeratakanTimbunanTanah(Spreading).7
II.2.10.MenggaliTanahKeras...............................8
II.2.11.Clearing...9
II.3.Scraper..............................................9
II.3.1.MacamMacamScraper.................................9
II.3.2.FungsiScraper10
II.3.3.ProduksiScraper...10
II.3.4.ScraperDenganPushdozer.12
I.4.DaftarPustaka....................................13I
Filiyanti Teta Ateta Bangun : Pengembangan Tanah Mekanik (PTM) & Alat-Alat Berat : Alat-Alat Gusur, 2009
DIKTATKULIAHPENGEMBANGANTANAHMEKANIK(PTM)
&
ALATALATBERAT
BAGIANII
ALATALATGUSUR
OLEH
FILIYANTITETAATETABANGUN,S.T.,M.Eng.
NIP.196906261995032002
DEPARTEMENTEKNIKSIPIL
FAKULTASTEKNIK
UNIVERSITASSUMATERAUTARA
MEDAN
OKTOBER2009
Filiyanti Teta Ateta Bangun : Pengembangan Tanah Mekanik (PTM) & Alat-Alat Berat : Alat-Alat Gusur, 2009
II.ALATALATGUSUR
II.1.PENGENALANTRAKTORTraktor adalah alat yang mengubah tenaga mesin menjadi tenaga gerak/mekanik. Penggunaan
traktoradalahsebagaialatpenggerak(primemover)bagialatberat,misalnyauntukmenarik,mendorong,sert ya, namun dapat juga digunakan untuk kepeyan
a sebagai tempat dudukan alat lain dan sebagin rluanglain.Traktordibedakandalamdua tipepokok,yaitutraktordenganrodarantai (crawler tractor),dan
traktor dengan roda karet/ban (wheel tractor).Masingmasing tipememiliki kemampuan dankegunaan yang berbeda, sehingga dalam memilih alat yang cocok untuk keperluan pekerjaan perludiperhatikanhalhalsebagaiberikut.
atpekerjaansehinggadapatefektif.1. Ukurantraktoryangmemungkinkanded
igunakandalamtemp anyangdiinginkan.2. Traksiyangtersediapadakondisim
3. Kekerasanpermukaanmedan/tanah.
4. Landaimaksimalyangakandilalui.
ngerakyangdibutuhkan. telahpekerjaanpokokselesaidilaksanakan.
5. Panjangjalanangkut(hauldistance)dankecepatasdilakukanse
okasiproyek.6. Pekerjaanlanjutanyangmasihharu7. Usahausahapengangkutanalatkel8. Lainlainpertimbanganyangperlu.
II.1 .1.TraktorRodaRantai(Crawler Tractor)
Dalam dunia konstruksi, khususnya pada pekerjaan pemindahan tanah, dapat dikatakan bahwacrawlertractorinimempunyaikegunaanyangsangatbesarsebagaialatpokokserbaguna.Penggunaanawcr lertractoriniantaralain:
yabulldozer,loader,danuntukmenarikscraper,1. Sebagaitenagapenggerakuntukmendorong,misalngainya,
latangkusheepsfootrollerdanseba
2. Sebagaitenagpenggeraka t,misalnyatruk,3. lain,misalnyacrane.Sebagaitempatdudukan(mounting)alat
Pemasarannya, traktor dibedakan dari ukuran tenaganya, di samping juga atas dasar beratnyasecarakeseluruhan.Karenasepertidiketahuipadababterdahulu,DBPmaksimalkecualiditentukanolehHPmesin, jugaolehberattraktordankoefisientraksinya.Tenagagerak(flywheel)traktoryangadaberkisarantara65HP,75HP,105HPsampaidengan700HP,danhal inipentinguntukdipertimbangkan pemilihannya di lapangan, disebabkan karen
ngapengaruhnyabesar sekali terhadap
produktifitasalatyangbersa kutan.Caramengemudikancrawlertractordilakukandenganmenambahbebansalahsaturodarantai
(track)denganmengerem(brake)tracktersebutsecukupnya,ataudenganmengurangitraksipadatrackitudenganmelepaskanclutch yangmenghubungkanantara rodagerak trackdenganmesin, sebagaianatauseluruhnyatergantungdaribelokanyangakanditempuh.Bilabelokancukuptajam,makasteeringdengan brake maupun dengan clutch dilakukan bersamaan. Sistem pengemudian demikian ini dapatdilakukankarenakecepatangeraktraktortidakterlalubesar,maksimalhanya6mph.
Crawlertraktor njugauntukmendapatkanten simal(tidakselip)padawaktukerja. ni sebagian besar adalah untuk
inidibutuhkanbilagesekanantararodadanpermukaantanahbesar,daagayangmak
Pada umumnya biaya perbaikan alat untuk crawler tractor i
perbaikanbagianbawah(undercarriage),dankerusakankerusakaninidisebabkanolehantaralain:
edenganbatu, tauseringberputarmembalikpadasatuarah,
1. Benturanbenturanwaktuberjalanantaratrackshopatyangmiring,a
ntanah,2. Terlaluseringberjalanpadatem
3. Terlaluseringselipantaratracshoedenga4. Setelantracshoeterlalukendor,5. Setelantracshoeterlalukencang/tegang.
Filiyanti Teta Ateta Bangun : Pengembangan Tanah Mekanik (PTM) & Alat-Alat Berat : Alat-Alat Gusur, 2009
II.1.2.Traktor od
Traktor jenis ini digunakan untuk kecepatan yang cukup tinggi dengan jarak angkut besar,inggamemerlukan jalanangkutyang ter Karena
R aKaret(WheelTractor)
seh peliharadenganbaik. traktor jenis ini tenagatariknyadipengaruhiolehkeraslembeknyapermukaantanah.Jikadibandingkandengancrawlertractor,yangmempunyaidayafloatingyangbaik,makatekananpersatuanluaspermukaanpadaroda/banadalahbesar,sehingajikatanahnyalembekroda/bansebagianmasukkedalamtanah,danakanmenambahrollingresistance traktor,hal iniakanmengurangi tenagaefektifuntukmenarik.Olehkarenabermacammacampertimbanganmakadibuatwheeltractordenganduarodadanwheeltractordenganempatroda.
1. hW eelTractorDuaRodaa. Kemungkinangerak/manuverlebihbesar,gigilebihbesar.
ebagianmuatandilimpahkanpadab. Traksilebihbesar,karenaseluruhberatkendaraanditambahs
mlahrodalebihsedikit.rodagerak.
c. Rollingresistancelebihkecil,karenajud. Biayapemeliharaanbanlebihsedikit.
2. aTr ktorRodaEmpatbih stabil dan memberikan kemantapana. Lebih mudah mengemudikannya, terutama karena le
akrata.padapengemudi.
db. Lebihsedikitgoncangannyapadajalanyangtic. Memungkinkandijalankandenganlebihcepatd. Dapatdijalankansendirijikadilepastrailnya.
.
TabelII1PerbandinganWheelTractordenganCrawlerTractor
CrawlerTractor WheelTractor
1. Tenagatarikbesar 2. Kecepatanrelatifkecil
esar3. Ground contact (bidang singgung
rodadengantanah)b disi medan4. Dapat bekerja pada konyangburuk
kecil5. Kemungkinanselip 6. Floatinglebihbaik 7. Mobilitasrendah
8. Jarakangkutdekat
1. kecilTenagatariklebih 2. Kecepatanbesar
3. Groundcontactkecil
4. Kondisimedanharusbaik
5. Mudahselip usat6. Bebanrodaterp 7. Mobilitastinggi
8. Jarakangkutjauh
II ER.2.BULLDOZPada dasarnya bulldozer adalah alat yang menggunakan traktor sebagai tempat dudukan danpenggerak utamanya, jadi berupa attachment. Tetapi sudah menjadi kebiasaan umum bahwa bilamenyebutbulldozer,makayangtergambaradalahtraktoryangdilengkapidengandozerattachment.Halini perlu dikemukak