Dasar Kalkulus
date post
29-Dec-2015Category
Documents
view
344download
29
Embed Size (px)
description
Transcript of Dasar Kalkulus
Dasar-Dasar Kalkulus Vektor untukMedan dan Gelombang [email protected]
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Dasar-dasar VektorKonvensi: Vektor ditulis dengan anakpanah diatas atau cetak tebalVektor biasanyafungsi dari koordinatspasialKonvensi:
vektor satuan dilambangkandengan topi diatasnyamagnitude dari komponen vektor (bisa jadi fungsi dari x,y,z)ke arah sumbu-y
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Penjumlahan vektorPengurangan ekivalen dng penjumlahan A dng negatif dari B: D = A B = A + (-B)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Vektor posisi dan vektor jarakVektor R12 adalah vektor dari P1 ke P2 dan jaraknya (panjang atau magnitude) adalah d:
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Vektor posisi dan vektor jarakContoh : Titik P (1,2,3) dan Q (2,-2,1)
Vektor posisi OP = rP = ax + 2ay + 3 azVektor posisi OQ = rQ = 2ax - 2ay + az
Vektor jarak RPQ = rQ - rP = ax - 4ay - 2 az
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Perkalian titik (perkalian skalar)Selalu menghasilkan bilangan skalarA cos(AB) adalah komponen A sepanjang B. Disebut sebagai proyeksi dari A pada B.Dua vektor ortogonal memberikan hasil kali skalar nol:AA=|A|2=A2
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Perkalian titik (perkalian skalar)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Perkalian silang (perkalian vektor)Aturan sekrup putar bisa dipakai:Pemutaran A ke B menggerakkansekrup ke arah vektor hasilPerhatikan bahwa perkalian skalar menghasilkan vektor tegak lurus pada bidang yg mengandung dua vektor yg dikalikan! Ini berhubungan dengan Komponen tangensial dan normal.!!!!PENTING!!!
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Perkalian silang (ljt)Pergerakan searah arah-putar-jarum jam memberikan hasil perkalian silang positif, sebaliknya, pergerakan ke-arah berlawanan arah-putar-jarum-jam memberikan hasil perkalian silang negatif.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Triple ProductsHasil operasi lain yang penting:Scalar triple productVector triple product (aturan bac-cab)Menghasilkan skalarMenghasilkan vektor
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
VECTOR REPRESENTATION3 PRIMARY COORDINATE SYSTEMS: RECTANGULAR CYLINDRICAL SPHERICALExamples:Sheets - RECTANGULARWires/Cables - CYLINDRICALSpheres - SPHERICAL
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Sistem Koord. Kartesian(x, y, z)Kuantitas diferensial: dV, dS and d!
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Sistem Koord. Kartesian
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Sistem Koord. Tabung atau Silindris(, , z)Perhatikan kuantitas diferensial:dV, dS and d!
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Sistem Koord. Tabung atau Silindris
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Sistem Koordinat Bola(r, , )nb : harga adalah 0 sampai , bukan 0 sampai 2Lihat lagi kuantitas diferensial:dV, dS and d!
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Sistem Koordinat Bola
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Transformasi KoordinatKadang kala kita perlu melakukan transformasi antar sistem koordinat: mis. dlm teori antena kita perlu Transformasi dari sistem kartesian ke bola :Transformasi lain dapat dilihat pada buku acuan
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Soal2Tiga titik A(2,-3,1); B(-4,-2,6); C(1,5,-3)Cari : Vektor dari A ke CVektor satuan dari B ke AJarak dari B ke C-ax+8ay-4az0,762ax-0,127ay-0,635az12,45
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Soal2Sebuah medan vektor dinyatakan oleh W=4x2y ax (7x+2z) ay + (4xy+2z2) azCari : Besar medan di P(2,-3,4)Vektor satuan yg menyatakan arah medan di PTitik mana pd sumbu z , besar W mrpk vektor satuan 53,4 -0,899ax-0,412ay+0,150az +- 0,455
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Soal2Diketahui F = 2ax -5ay-4az ; G = 3ax +5ay+2azCari : F.GSudut antara F dan GPanjang proyeksi F pada GProyeksi vektor F pada G -27,0 130,8 o -4,38 -2,13ax-3,55ay-1,42az
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Soal2Diketahui F = -45ax +70ay+25az ; G = 4ax -3ay+2azCari : F x Gax (ay x F)(ay x ax ) x FVektor satuan yang tegak lurus F pada G 215ax+190ay-145az -45ay -70ax-45ay +- (0,669ax+0,591ay-0,451az)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Soal2Diketahui P(=6,=1250, z=-3) dan Q(x=3,y=-1,z=4)Cari : Jarak dari P ke titik asalQ tegak lurus pada sumbu zP ke Q 6,71 3,16 11,20
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Soal2a. Nyatakan T=240+z2 -2xy dalam koordinat tabungb. Cari kerapatan di titik P(-2,-5,1) jika kerapatannya 240+z2 2 sin 2 8,66
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Soal2a. Nyatakan medan vektor W= (x-y)ay dalam koordinat tabungb. Cari medan F dalam koord cartesian jika F= cos a (cos - sin )(sin a+cos a
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Operator Del =
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Grad, Div dan Curl
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Gradien dari medan skalarJika (x,y,z) fungsi riil dari 3 variabel, maka fungsi ini disebut medan skalar. Gradien dari , dinyatakan sbg grad atau Adalah vektor menurut aturan berikut:dibacadel phiGradien adalah ukuran laju perubahan maksimum dari permu-kaan yang digambarkan oleh (x,y,z) dan perubahan laju ini muncul pada arah tertentu.Catat bahwa operator gradien mengubah fungsi skalar menjadifungsi vektor.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Contoh gradien
Evaluasi gradien pada titik P (2,-1,0), menghasilkanJika kita melihat dari permukaan ke berbagai arah, akan teramati bahwa perubahan maksimum dari permukaan munculpada arah yg diberikan vektor tsb diatas. Laju maksimumnya adalah
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Rapat fluksOperator divergensi dinyatakan sbg dan selalu beroperasi pada vektor. Tidak dibaca sbg del yg beroperasi titik thd vektor !Divergensi berhubungan dengan rapat fluks dari sumberArah medan searah dengan anak panah (jadi suatu vektor).Kekuatan medan sebanding dengan kerapatan anak panah (bukan panjangnya).medanseragammedan tak seragam
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
DivergensiDivergensi pada suatu titik adalah fluks keluar netto per satuan volume pada (sepanjang) permukaan tertutup. Pada pembahasanMendatang akan diberi-kan tafsiran EM-nya:
Secara matematika: Perhatikan bahwa operator divergensi selalu beroperasi pada (fungsi/medan) vektor untuk menghasilkan skalar.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
- Contoh divergensiDi titik (2,-2,0)Karena nilai divergensi >0 berarti ada fluks netto keluar dan mengindikasikan adanya sumber (source). Jika nilainya
Curl (Rotasi=Pusaran)Curl dari medan vektor berhubungan dengan rotasi dari medan vektor tsb. Dilihat dari sudut pandang lain, rotasi dapat dipakai sebagai ukuran ketidakseragaman medan, semakin tidak seragam suatu medan, semakin besar pula nilai pusarannya.Medan B seragam,curl-nya nol.medan tak-seragam,Curl-nya tidak nol.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Perhitungan curl
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Operator penting lainnyaDua rumus ini sangatbermanfaat pd pembaha-san mendatang.Operator Laplacian
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Operator Laplacian (1)Ingat:SekarangUntuk praktisnya ditulis:baca del kuadrat
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Laplacian (2)Laplacian bisa juga ber-operasi pada vektorJika Maka,Dapat juga ditunjukkan bahwa: curl curl dari E
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Ikhtisar: Grad, Div, dan Curl
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Teorema integralHubungan ini berguna untuk mengubah integral volume menjadi integral permukaan.Yang ini berguna untuk mengubah integral permukaanmenjadi integral garis.permukaan atau lintasan tertutup
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Integral garis/permukaanContoh: teorema StokeHitung integral ini ke-seluruh segmen permukaan.Hitung integral ini sepanjang garis-batasdari segmen.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Permasalahan nilai batasKarena PDE (partial differential equation-persm. diff. parsial) yg menggambarkan medan EM adalah fungsi dari ruang (dlm bentuk harmonik-waktu), solusi unik hanya bisa diperoleh jika diberikan sekumpulansyarat batas.Secara umum ada tiga jenis syarat batas:Syarat batas jenis DirichletSyarat batas jenis NeumannSyarat batas jenis campuran (kombinasi dari Dirichlet & Neumann)
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Syarat batas jenis DirichletDaerah S dibatasi oleh kurva . Misalkan kita ingin menentukansuatu kuantitas (variabel yg kita selesaikan, mis. V) dalam daerah S, sedemikian hingga V = g pada .Persyaratan V = g pada disebut sbg syarat batas Dirichlet.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Syarat batas jenis NeumannUntuk kasus dimana turunan normal dari suatu kuantitas diberikan pada batasnya, mis, pada .Ini dikenal sebagai syarat batas Neumann.
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
- Contoh (1) batas bidang (planar)Kita perlu pernyataan mengenai medan normaldan tangensial pada antarmuka, yaitu syarat batas. Hal ini memungkinkan kita menerus-kan solusi dari satu sisi batas (y>0) ke yanglainnya (y
Contoh (2): bumbung gelombangPerlu Ez=0 pada semua dinding syarat batas Dirichletperlupada dinding. syarat batas Neumann
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Syarat batas dalam EME tangensial kontinyun (H1-H2)=JsB normal kontinyuD2nD1nn(D1-D2)=sEkivalen
Medan Elektromagnetik. Sukiswo
Lihat contoh berikutHal ini menyatakan bahwamedan (listrik) tangensial dalamdaerah-1 adalah sama denganmedan (listrik) tangensial padadaerah-2.Ini tdk menyatakan apapunmengenai kompenen lain dr E.Jika kita punya:Maka, secara otomatis memilih komponen tangensial!
Medan Elekt