LEMBAR PENGESAHANRancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52Oleh :

TARMIZI HASRULNIM : 062304189Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, .. April 2009

Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri

Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST

Harris Aminudin, S.ST NIP : 131 918 183

NIP : 131 997 893LEMBAR PENGESAHANRancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52Oleh :

RIDZKY AZHARI SANTOSA

NIM : 062304184

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, .. April 2009Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen PembimbingAhmad Hidayat, ST Ahmad Hidayat, ST NIP : 131 918 183

NIP : 131 918 183LEMBAR PENGESAHANRancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52Oleh :

RINALDO SITANGGANGNIM : 062304185Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, .. April 2009

Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri

Dosen PembimbingAhmad Hidayat, ST

Harris Aminudin, S.ST NIP : 131 918 183

NIP : 131 997 893

I. Latar Belakang MasalahPerkembangan teknologi semakin maju dan memberikan banyak kemudahan dalam penggunaan perangkat ataupun alat-alat yang berhubungan langsung dengan kebutuhan hidup manusia. Oleh karena itu, tidak kalah pentingnya kita mengikuti perkembangan dalam bidang teknologi elektronika baik yang bersikap manual ataupun otomatis.Dengan kemajuan teknologi yang ada pada bidang elektronika ini, penulis merencanakan suatu penerapan system Microcontroller untuk merancang Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52 sebagai judul tugas akhir penulis. Alat ini diharapkan dapat membantu permasalahan system keamanan pada suatu area.II. Batasan MasalahDalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan masalah sebagai berikut :1. Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis microcontroller AT89S522. Robot ini bekerja pada daerah indoor ( Rumah, Gudang )3. Menggunakan sensor sensor gerak ( PIR ) sebagai pendeteksi gerak dan sensor Ultrasonic PING ( DT-USIRR ) sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan dengan halangan ataupun sejenisnya

4. Dalam cara pengiriman data menggunakan Camera Wireless 900MHz/50Meter (Radius)5. Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem.III. Maksud dan TujuanMaksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :

1. Merancang dan membuat robot pendeteksi gerak pada ruang gelap berbasis microcontroller AT89S522. Mengetahui dan memahami microcontroller AT89S52 secara umum dan sensor-sensor, komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini

3. Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri Medan.

IV. ManfaatTugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk :1. Membantu system keamanan, dengan alat ini masalah keamanan pada suatu ruangan/area dapat diawasi dengan alat ini2. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam melaksanakan proyek tugas akhir.V. MetodologiDalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai berikut :

1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini.

2. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing serta sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam merancang alat ini.3. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan menggunakan fasilitas internet.

VI. Cara Kerja RangkaianPrinsip dasar dari cara kerja alat ini mendeteksi adalah mendeteksi gerakan pada setiap ruangan dan memberikan pengamatan kepada ruang pemantau melalui CCTV. Untuk menggerakan robot tersebut sehingga dapat memasuki atau memonitor setiap ruangan kita memprogram robot sedemikian rupa untuk dapat berjalan secara otomatis.Setelah pemantauan pada suatu ruangan selesai, robot akan keluar dari ruangan tersebut dan menuju ke ruangan berikutnya. Untuk dapat mendeteksi ada tidaknya gerakan pada ruangan tersebut, maka robot akan berhenti dan mengaktifkan sensor gerak ( PIR ) yang telah di setting dengan memperhitungkan ketinggian objek yang dideteksi. Bila ada gerakan, maka sensor akan memberikan sinyal ke PC dan melakukan tindakan pertama ( Penyemprotan Gas Air Mata ). Sebagai pendeteksi jarak untuk mencegah tabrakan dengan rintangan ataupun halangan menggunakan sensor Ultrasonic PING.Untuk mengetahui pintu ruangan digunakan sensor pantulan infra merah yang dipasang pada lantai ruangan tersebut. Sebagai catu daya robot digunakan battery 6 Volt/3.5AH.VII. Blok Diagram

Outline

LEMBAR PENGESAHAN

ABSTRAK

KATA PENGANTAR

DAFTAR ISI

BAB I

PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Pemilihan Judul

1.2. Batasan Masalah

1.3. Metoda Pembahasan

1.4. Tujuan Penulisan

1.5. Sistematika Penulisan

BAB IITEORI DASAR

2.1. Microcontroller AT89S52

2.2. Sensor Ultrasonic PING

2.3. Sensor Gerak (PIR)

2.4. Driver Motor

2.5. Motor Stepper

2.6. Camera Nightvision2.7. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio

2.8. TV TunerBAB IIIPERANCANGAN DAN PEMBUATAN

3.1 Perancangan Sistem

3.1.1. Blok Diagram

3.1.2. Perancangan Hardware

3.1.3. Perancangan Program

3.2. Perakitan Sistem

BAB IVPENGUJIAN DAN ANALISA

4.1. Pengujian Hardware

4.2. Pengujian Sistem

BAB VPENUTUP

5.1. Kesimpulan

5.2. SaranANGGARAN DANA

NoNama barang / komponenJumlah komponen@ (Rp)Total harga (Rp)

1Camera night vision wireless1 buah575 000575 000

2TV tuner1 buah350 000350 000

3PING sensor2 buah400 000800 000

4PIR Sensor1 buah 50 00050 000

7Driver Motor8 buah 20 000160 000

8Motor Stepper2 buah300 000600 000

9Photo Rejecktor Hemamatsu (IR)2 buah 50 000100 000

10Mechanic/ Casis robot1 unit500 000500 000

11Roda 4 buah 50 000200 000

12Belt2 buah 40 000 80 000

13Modul Controler1 unit150 000150 000

14Battery1 unit 70 00070 000

15Handphone1 unit300 000300 000

16Miniatur Ruangan1 unit300 000300 000

JumlahBiaya pembuatan PCBBiaya lain-lain

Rp 4 235 000

Rp 300 000Rp 500 000 ()

Jumlah totalRp 5 035 000

NoJenis PekerjaanWaktu/Minggu

34567891011121314151617181920

1

Pengajuaan Proposal

2

Desain rangkaian sistem

3

Survey komponen

4

Membeli komponen

5

Desain PCB dan pemasangan komponen

6

Desain system mekanik

7

Pengujian modul

8

Membuat program

9

Penggabungan system dengan mekanik

10

Pengujian system dan analisa system

11

Membuat laporan realisasi

12

Persentase sidang

Time schedule

PING

PIR

IR

PING

MC

DRIVER

DRIVER

DRIVER

TX

M

M

M

RX

TX

RX

CAM

TV TUNNER

MON

PC

MOTOR STEPPER

MOTOR STEPPER

MOTOR DC

SENSOR

BUZZER

POMPA AIR