Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA
-
Upload
rusydiputra -
Category
Documents
-
view
82 -
download
0
description
Transcript of Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA
LEMBAR PENGESAHAN
“Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis
Mikrokontroler AT89S52”
Oleh :
TARMIZI HASRUL
NIM : 062304189
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan, …….. April 2009
Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing
Ahmad Hidayat, ST Harris Aminudin, S.ST
NIP : 131 918 183 NIP : 131 997 893
LEMBAR PENGESAHAN
“Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis
Mikrokontroler AT89S52”
Oleh :
RIDZKY AZHARI SANTOSA
NIM : 062304184
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan, …….. April 2009
Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing
Ahmad Hidayat, ST Ahmad Hidayat, ST
NIP : 131 918 183 NIP : 131 918 183
LEMBAR PENGESAHAN
“Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis
Mikrokontroler AT89S52”
Oleh :
RINALDO SITANGGANG
NIM : 062304185
Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :
Medan, …….. April 2009
Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing
Ahmad Hidayat, ST Harris Aminudin, S.ST
NIP : 131 918 183 NIP : 131 997 893
I. Latar Belakang Masalah
Perkembangan teknologi semakin maju dan memberikan banyak kemudahan
dalam penggunaan perangkat ataupun alat-alat yang berhubungan langsung dengan
kebutuhan hidup manusia. Oleh karena itu, tidak kalah pentingnya kita mengikuti
perkembangan dalam bidang teknologi elektronika baik yang bersikap manual
ataupun otomatis.
Dengan kemajuan teknologi yang ada pada bidang elektronika ini, penulis
merencanakan suatu penerapan system Microcontroller untuk merancang “ Rancang
Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler
AT89S52 “ sebagai judul tugas akhir penulis. Alat ini diharapkan dapat membantu
permasalahan system keamanan pada suatu area.
II. Batasan Masalah
Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan
masalah sebagai berikut :
1. Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis microcontroller AT89S52
2. Robot ini bekerja pada daerah indoor ( Rumah, Gudang )
3. Menggunakan sensor sensor gerak ( PIR ) sebagai pendeteksi gerak dan sensor
Ultrasonic PING ( DT-USIRR ) sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan
dengan halangan ataupun sejenisnya
4. Dalam cara pengiriman data menggunakan Camera Wireless 900MHz/50Meter
(Radius)
5. Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem.
III. Maksud dan Tujuan
Maksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :
1. Merancang dan membuat robot pendeteksi gerak pada ruang gelap berbasis
microcontroller AT89S52
2. Mengetahui dan memahami microcontroller AT89S52 secara umum dan sensor-
sensor, komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini
3. Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri Medan.
IV. Manfaat
Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk :
1. Membantu system keamanan, dengan alat ini masalah keamanan pada suatu
ruangan/area dapat diawasi dengan alat ini
2. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam
melaksanakan proyek tugas akhir.
V. Metodologi
Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai
berikut :
1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan
mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini.
2. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing serta
sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam
merancang alat ini.
3. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan
menggunakan fasilitas internet.
VI. Cara Kerja Rangkaian
Prinsip dasar dari cara kerja alat ini mendeteksi adalah mendeteksi gerakan
pada setiap ruangan dan memberikan pengamatan kepada ruang pemantau melalui
CCTV. Untuk menggerakan robot tersebut sehingga dapat memasuki atau memonitor
setiap ruangan kita memprogram robot sedemikian rupa untuk dapat berjalan secara
otomatis.
Setelah pemantauan pada suatu ruangan selesai, robot akan keluar dari
ruangan tersebut dan menuju ke ruangan berikutnya. Untuk dapat mendeteksi ada
tidaknya gerakan pada ruangan tersebut, maka robot akan berhenti dan mengaktifkan
sensor gerak ( PIR ) yang telah di setting dengan memperhitungkan ketinggian objek
yang dideteksi. Bila ada gerakan, maka sensor akan memberikan sinyal ke PC dan
melakukan tindakan pertama ( Penyemprotan Gas Air Mata ). Sebagai pendeteksi
jarak untuk mencegah tabrakan dengan rintangan ataupun halangan menggunakan
sensor Ultrasonic PING.
Untuk mengetahui pintu ruangan digunakan sensor pantulan infra merah yang
dipasang pada lantai ruangan tersebut. Sebagai catu daya robot digunakan battery 6
Volt/3.5AH.
VII. Blok Diagram
MCPING
PIR
IR
PING DRIVER
DRIVER
DRIVER
TX
M
M
M
RX
TX RX
CAM TV TUNNER
MON
PC
MOTOR STEPPER
MOTOR STEPPER
MOTOR DC
SENSORBUZZER
POMPA AIR
Outline
LEMBAR PENGESAHAN
ABSTRAK
KATA PENGANTAR
DAFTAR ISI
BAB I PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Pemilihan Judul
1.2. Batasan Masalah
1.3. Metoda Pembahasan
1.4. Tujuan Penulisan
1.5. Sistematika Penulisan
BAB II TEORI DASAR
2.1. Microcontroller AT89S52
2.2. Sensor Ultrasonic PING
2.3. Sensor Gerak (PIR)
2.4. Driver Motor
2.5. Motor Stepper
2.6. Camera Nightvision
2.7. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio
2.8. TV Tuner
BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1 Perancangan Sistem
3.1.1. Blok Diagram
3.1.2. Perancangan Hardware
3.1.3. Perancangan Program
3.2. Perakitan Sistem
BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA
4.1. Pengujian Hardware
4.2. Pengujian Sistem
BAB V PENUTUP
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
ANGGARAN DANA
No Nama barang / komponenJumlah
komponen @ (Rp) Total harga (Rp)
1 Camera night vision wireless 1 buah 575 000 575 000
2 TV tuner 1 buah 350 000 350 0003 PING sensor 2 buah 400 000 800 0004 PIR Sensor 1 buah 50 000 50 0007 Driver Motor 8 buah 20 000 160 0008 Motor Stepper 2 buah 300 000 600 0009 Photo Rejecktor Hemamatsu (IR) 2 buah 50 000 100 000
10 Mechanic/ Casis robot 1 unit 500 000 500 00011 Roda 4 buah 50 000 200 00012 Belt 2 buah 40 000 80 00013 Modul Controler 1 unit 150 000 150 00014 Battery 1 unit 70 000 70 00015 Handphone 1 unit 300 000 300 00016 Miniatur Ruangan 1 unit 300 000 300 000
JumlahBiaya pembuatan PCBBiaya lain-lain
Rp 4 235 000Rp 300 000Rp 500 000 (₊)
Jumlah total Rp 5 035 000
No Jenis Pekerjaan Waktu/Minggu
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
1 Pengajuaan Proposal
2 Desain rangkaian sistem
3 Survey komponen
4 Membeli komponen
5 Desain PCB dan pemasangan komponen
6 Desain system mekanik
7 Pengujian modul
8 Membuat program
9 Penggabungan system dengan mekanik
10 Pengujian system dan analisa system
11 Membuat laporan realisasi
12 Persentase sidang
Time schedule