Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

12
LEMBAR PENGESAHAN “Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler AT89S52” Oleh : TARMIZI HASRUL NIM : 062304189 Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh : Medan, …….. April 2009 Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing Ahmad Hidayat, ST Harris Aminudin, S.ST NIP : 131 918 183 NIP : 131 997 893

description

Example

Transcript of Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

Page 1: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

LEMBAR PENGESAHAN

“Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis

Mikrokontroler AT89S52”

Oleh :

TARMIZI HASRUL

NIM : 062304189

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, …….. April 2009

Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST Harris Aminudin, S.ST

NIP : 131 918 183 NIP : 131 997 893

Page 2: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

LEMBAR PENGESAHAN

“Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis

Mikrokontroler AT89S52”

Oleh :

RIDZKY AZHARI SANTOSA

NIM : 062304184

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, …….. April 2009

Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST Ahmad Hidayat, ST

NIP : 131 918 183 NIP : 131 918 183

Page 3: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

LEMBAR PENGESAHAN

“Rancang Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis

Mikrokontroler AT89S52”

Oleh :

RINALDO SITANGGANG

NIM : 062304185

Proposal pengajuan Proyek Tugas Akhir ini diketahui dan disetujui oleh :

Medan, …….. April 2009

Kepala Prodi Teknik Elektronika Industri Dosen Pembimbing

Ahmad Hidayat, ST Harris Aminudin, S.ST

NIP : 131 918 183 NIP : 131 997 893

Page 4: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

I. Latar Belakang Masalah

Perkembangan teknologi semakin maju dan memberikan banyak kemudahan

dalam penggunaan perangkat ataupun alat-alat yang berhubungan langsung dengan

kebutuhan hidup manusia. Oleh karena itu, tidak kalah pentingnya kita mengikuti

perkembangan dalam bidang teknologi elektronika baik yang bersikap manual

ataupun otomatis.

Dengan kemajuan teknologi yang ada pada bidang elektronika ini, penulis

merencanakan suatu penerapan system Microcontroller untuk merancang “ Rancang

Bangun Robot Pendeteksi Gerak Pada Ruang Gelap Berbasis Mikrokontroler

AT89S52 “ sebagai judul tugas akhir penulis. Alat ini diharapkan dapat membantu

permasalahan system keamanan pada suatu area.

II. Batasan Masalah

Dalam perancangan dan pembuatan tugas akhir ini diberikan batasan-batasan

masalah sebagai berikut :

1. Perancangan dan pembuatan robot ini berbasis microcontroller AT89S52

2. Robot ini bekerja pada daerah indoor ( Rumah, Gudang )

3. Menggunakan sensor sensor gerak ( PIR ) sebagai pendeteksi gerak dan sensor

Ultrasonic PING ( DT-USIRR ) sebagai sensor jarak agar tidak terjadi benturan

dengan halangan ataupun sejenisnya

4. Dalam cara pengiriman data menggunakan Camera Wireless 900MHz/50Meter

(Radius)

5. Alat ini tidak dapat digunakan pada daerah yang ekstrem.

III. Maksud dan Tujuan

Maksud dan tujuan dari pembuatan tugas akhir ini adalah :

1. Merancang dan membuat robot pendeteksi gerak pada ruang gelap berbasis

microcontroller AT89S52

2. Mengetahui dan memahami microcontroller AT89S52 secara umum dan sensor-

sensor, komponen yang terdapat pada pembuatan tugas akhir ini

3. Sebagai syarat untuk menyelesaikan perkuliahan di Politeknik Negeri Medan.

Page 5: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

IV. Manfaat

Tugas akhir ini sekiranya akan berguna untuk :

1. Membantu system keamanan, dengan alat ini masalah keamanan pada suatu

ruangan/area dapat diawasi dengan alat ini

2. Mahasiswa dan mahasiswi dapat menambah pengetahuan dan wawasan dalam

melaksanakan proyek tugas akhir.

V. Metodologi

Dalam Penulisan Tugas Akhir ini penulis mengumpulkan data yang dilakukan sebagai

berikut :

1. Pengumpulan data dengan cara melakukan studi kepustakaan dengan jalan

mencari buku-buku atau informasi yang berhubungan dengan alat ini.

2. Mengadakan konsultasi dan arahan / bimbingan dari dosen pembimbing serta

sumber-sumber lain yang dapat dijadikan sebagai acuan dan perbandingan dalam

merancang alat ini.

3. Mencari data-data yang diperlukan dalam pembuatan proyek ini dengan

menggunakan fasilitas internet.

Page 6: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

VI. Cara Kerja Rangkaian

Prinsip dasar dari cara kerja alat ini mendeteksi adalah mendeteksi gerakan

pada setiap ruangan dan memberikan pengamatan kepada ruang pemantau melalui

CCTV. Untuk menggerakan robot tersebut sehingga dapat memasuki atau memonitor

setiap ruangan kita memprogram robot sedemikian rupa untuk dapat berjalan secara

otomatis.

Setelah pemantauan pada suatu ruangan selesai, robot akan keluar dari

ruangan tersebut dan menuju ke ruangan berikutnya. Untuk dapat mendeteksi ada

tidaknya gerakan pada ruangan tersebut, maka robot akan berhenti dan mengaktifkan

sensor gerak ( PIR ) yang telah di setting dengan memperhitungkan ketinggian objek

yang dideteksi. Bila ada gerakan, maka sensor akan memberikan sinyal ke PC dan

melakukan tindakan pertama ( Penyemprotan Gas Air Mata ). Sebagai pendeteksi

jarak untuk mencegah tabrakan dengan rintangan ataupun halangan menggunakan

sensor Ultrasonic PING.

Untuk mengetahui pintu ruangan digunakan sensor pantulan infra merah yang

dipasang pada lantai ruangan tersebut. Sebagai catu daya robot digunakan battery 6

Volt/3.5AH.

Page 7: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

VII. Blok Diagram

MCPING

PIR

IR

PING DRIVER

DRIVER

DRIVER

TX

M

M

M

RX

TX RX

CAM TV TUNNER

MON

PC

MOTOR STEPPER

MOTOR STEPPER

MOTOR DC

SENSORBUZZER

POMPA AIR

Page 8: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

Outline

LEMBAR PENGESAHAN

ABSTRAK

KATA PENGANTAR

DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Pemilihan Judul

1.2. Batasan Masalah

1.3. Metoda Pembahasan

1.4. Tujuan Penulisan

1.5. Sistematika Penulisan

BAB II TEORI DASAR

2.1. Microcontroller AT89S52

2.2. Sensor Ultrasonic PING

2.3. Sensor Gerak (PIR)

2.4. Driver Motor

2.5. Motor Stepper

2.6. Camera Nightvision

2.7. Sistem Pemancar serta Penerima Sinyal Radio

2.8. TV Tuner

BAB III PERANCANGAN DAN PEMBUATAN

3.1 Perancangan Sistem

3.1.1. Blok Diagram

3.1.2. Perancangan Hardware

3.1.3. Perancangan Program

3.2. Perakitan Sistem

BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISA

4.1. Pengujian Hardware

4.2. Pengujian Sistem

BAB V PENUTUP

5.1. Kesimpulan

5.2. Saran

Page 9: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

ANGGARAN DANA

No Nama barang / komponenJumlah

komponen @ (Rp) Total harga (Rp)

1 Camera night vision wireless 1 buah 575 000 575 000

2 TV tuner 1 buah 350 000 350 0003 PING sensor 2 buah 400 000 800 0004 PIR Sensor 1 buah 50 000 50 0007 Driver Motor 8 buah 20 000 160 0008 Motor Stepper 2 buah 300 000 600 0009 Photo Rejecktor Hemamatsu (IR) 2 buah 50 000 100 000

10 Mechanic/ Casis robot 1 unit 500 000 500 00011 Roda 4 buah 50 000 200 00012 Belt 2 buah 40 000 80 00013 Modul Controler 1 unit 150 000 150 00014 Battery 1 unit 70 000 70 00015 Handphone 1 unit 300 000 300 00016 Miniatur Ruangan 1 unit 300 000 300 000

JumlahBiaya pembuatan PCBBiaya lain-lain

Rp 4 235 000Rp 300 000Rp 500 000 (₊)

Jumlah total Rp 5 035 000

Page 10: Contoh Proposal Pengajuan Judul Schedule Pengerjaan TA

No Jenis Pekerjaan Waktu/Minggu

3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 Pengajuaan Proposal

2 Desain rangkaian sistem

3 Survey komponen

4 Membeli komponen

5 Desain PCB dan pemasangan komponen

6 Desain system mekanik

7 Pengujian modul

8 Membuat program

9 Penggabungan system dengan mekanik

10 Pengujian system dan analisa system

11 Membuat laporan realisasi

12 Persentase sidang

Time schedule