SISTEM P AKAR CAPD (COMPUTER AIDED PIPING DESIGN) UNTUKPERANCANGAN OTOMATIS SISTEM PERPIPAAN

Ari Satmoko'

ABSTRAK

SISTEM PAKAR CAPD (COMPUTER AIDED PIPING DESIGN) UNTUKPERANCANGAN OTOMATIS SISTEM PERPIPAAN. Salah satu tahap dalam konstruksi suatuinstalasi industri adalah mempersiapkan gambar tata letak (lay-out) pemipaan yang hingga sekarang inipengerjaannya masih manual. Dengan maksud menghemat waktu clan biaya dalam penggambaran lay-outpemipaan, P2TKN-BA TAN melakukan penelitian untuk mengembangkan sistem pakar CAPD (ComputerAided Piping Design). Dengan meniru metodologi clan kinerja daTi seorang pakar perpipaan, sistem pakarini diharapkan mampu menggantikan kedudukan seorang perancang pipa. Konsep sistem pakardidasarkan pada asurnsi bahwa pengetahuan seorang pakar dapat disimpan dalam komputer clan kemudianditerapkan oleh orang lain saat dibutuhkan. Prinsip kerja sistem pakar CAPD berlandaskan pada teorikecerdasan buatan dengan metoda pencarian kedalaman pertama (first depth search). Metoda ini jugadipandu oleh aturan heuristik berupa fleksibilitas pipa clan jarak lintasan minimum. Meski masihmerupakan tahap awal, sistem pakar CAPD ini telah memberikan basil clan solusi yang relatifmemuaskan. Hingga sekarang ini, CAPD hanya mampu mengevaluasi benda-benda berbentuk silinder.Untuk dapat diterapkan dalam skala industri, CAPD ini masih perlu dikembangkan lebih lanjut denganmenambah berbagai komponen yang dapat dievaluasi. Berbagai aturan juga perlu ditambahkan sepertimisalnya menghindari kantung pipa, mengakomodasi aspek ergonomi, clan memperhatikan aspek-aspekteknis lainnya.

ABSTRACT

CAPD (COMPUTER ArnED PIPING DESIGN) EXPERT SYSTEM FORAUTOMATIC DESIGN OF PIPING SYSTEMS. One of several steps in industrial plant constructionis preparing piping layout drawing. Until now this process is performed manually. To economize timeand money, P2TKN-BATAN has developed a research in creating an expert system called as ComputerAided Piping Design (CAPO). By replicating the methodology and skill of the piping expert, the expertsystem should behave as piping designer. The concept is based on assumption that expert knowledge canbe modelled in computer and then be applied by any operator. The principle of the CAPO expert systemis artificial intelligence theory combined with the first depth search method. The method is guided byheuristic rules where pipe flexibility and minimum pipe length are evaluated. This expert system hasgiven good and satisfied solution. By the way, it is still preliminary. Until now, the CAPO can onlyevaluate cylinder objects. In order to apply in industrial scale, the CAPO needs to be developed bycompleting with any object to be evaluated. Some rules also need to be applied such as avoiding pipepocket, acomodating ergonomy, and paying attention in other engineering aspects.

.Pusat Pengembangan Teknologi Keselamatan Nuklir -BATAN

123

Risalah Lokakarya Kornputasi dalam gains dan Teknologi Nuklir XIV, Juli 2003 (123-135)

PENDAHULUAN

Suatu instalasi industri baik di bidang kimia, penninyakan maupun nuklir harusmelalui beberapa tahap sebelum konstruksi. P&ill merupakan diagram pipa claninstrumentasi yang menjelaskan alur secara garis besar proses keseluruhan. Diagramini menjadi referensi bagi perancang untuk mendisain sistem perpipaan setelahdilengkapi dengan berbagai dokumen seperti spesifikasi material, rincian lengkapperalatan (equipment), data base komponen perpipaan, clan sebagainya [1] clan [2]. Tugas

perancang pipa adalah menghasilkan gambar tata letak (lay-out) pemipaan yangmenunjukkan posisi sistem perpipaan, instrumentasi, peralatan, struktur penyanggaclan semua komponen yang harus terwujud dalam konstruksi. Hingga kini, persiapanlay-out masih dilakukan secara manual yang tentu saja membutuhkan waktu clan biayabesar. Pengerjaan secara manual juga memiliki kelemahan karena menuntut ketelitianclan kecennatan yang tinggi dari seorang desainer. Kesalahan manusiawi yang berupasalah ketik atau salah hitung sangat mungkin terjadi.

Salah satu kegiatan penelitian di P2TKN-BATAN adalah mengembangkansistem pakar (expert system) yang mampu menggantikan kedudukan seorangperancang pipa. Dengan dipandu oleh seorang operator yang bertugas memberikaninfonnasi atau masukan tertentu, sistem pakar tersebut yang diberi nama CAPD(Computer Aided Piping Design) akan melakukan pencarian lintasan pipa secaraotomatis. Dibanding dengan pengerjaan manual, sistem pakar ini tentu sajamenawarkan penghematan waktu clan biaya dalam penggambaran lay-out pemipaan.Pengerjaan secara otomatis yang dilakukan oleh komputer juga akan meminimalkankesalahan-kesalahan yang mungkin timbul. Kegiatan penelitian ini merupakanpengembangan lanjutan daTi program CAPD sebelumnya yang sangat bersifat tidaktleksibel clan terbatas pada masalah-masalah spesifik [3].

TEORI

Membuat lintasan pipa daTi satu titik ke titik lain mempunyai solusi yang takterhingga banyaknya. Sedangkan jawaban harus bersifat fleksibel. Program komputerstandar sulit menyelesaikan persoalan seperti ini. Program harus mampu mencariberbagai altematif clan membuat keputusan. Algoritma seperti ini mudah dipecahkanhila menggunakan prinsip-prinsip kecerdasan buatan.

Pemecahan suatu masalah selalu dilakukan dengan pencarian (search)kemungkinan di antara pilihan-pilihan yang ada clan didukung oleh sejumlah altematifstrategi. Aspek tingkah laku cerdas yang mendasari teknik penyelesaian problemdisebut proses pencarian ruang keadaan. Suatu metoda yang dikenal denganexhaustive search mengevaluasi semua ruang keadaan yang mungkin terjadi. Namun

124

Sistem Pakar CAPD (Computer Aided Piping Design) untuk Perancangan Otomatis Sistem Perpipaan (Ari Satrnoko)

problem yang sangat besar membuat pendekatan ini praktis jarang diterapkan karenaalasan pemborosan. Pemecahan problem barns didasarkan pada aturan-aturan yangmemandu proses pencarian ke arab ruang keadaan yang paling menjanjikan. Aturanseperti inilah yang dikenal dengan heuristik: suatu strategi untuk melakukan prosespencarian ruang keadaan secara selektif, dengan memandu di sepanjang jalur yangmemiliki kemungkinan sukses paling besar clan mengesampingkan usaha yangmemboroskan waktu[4]. Sekalipun tidak selalu menjamin solusi optimal daTi suatuproblem, namun kebanyakan pendekatan heuristik mampu mencapainya. Prosespencarian heuristik merupakan alat yang efektif untuk mendapatkan solusi daTiproblem-problem sulit.

Salah satu strategi untuk mengendalikan proses pencarian yang akan digunakandalam pengembangan sistem pakar CAPD adalah pencarian kedalaman pertama (firstdepth search). Dimulai daTi keadaan awal, metoda ini mengambil salah satukemungkinan daTi berbagai altematif dan kemudian meneruskan evaluasi ke tingkatyang lebih rendah. Proses pencarian dengan metoda ini akan dengan cepat mencapaikedalaman ruang pencarian. Jika diketahui bahwa lintasan solusi problem akanpanjang, maka pencarian kedalaman pertama tidak akan memboroskan waktu.

Sistem pakar adalah program berbasis pengetahuan yang menyediakan solusi-solusi dengan kualitas pakar untuk permasalahan dalam suatu bidang tertentu[4].Umumnya pengetahuaannya diambil daTi seorang manusia yang pakar dalam bidangtersebut. Sistem pakar berusaha menirukan metodologi clan kinerja daTi seorang pakar.Konsep sistem pakar didasarkan pada asumsi bahwa pengetahuan seorang pakar dapatditangkap dalam penyimpanan komputer clan kemudian diterapkan oleh orang lain saatdibutuhkan. Menurut McLeod[S], model sistem pakar terdiri daTi empat bagian utamayakni user interface, knowledge base, inference engine clan development engine. Userinterface memungkinkan operator untuk memasukkan instruksi atau informasi kedalam sistem pakar clan menerima informasi atau basil daTi sistem pakar. Instruksiatau inforrnasi yang berbentuk nilai pada variabel tertentu akan mengarahkan sistempakar melalui proses penalaran. Knowledge base berisikan seperangkat aturan yangmengekspresikan logika masalah. Aturan terdiri daTi dua bagian yaitu kondisi clantindakan yang diambil hila kondisinya memenuhi. Kesulitan utama dalammenggunakan aturan adalah bagaimana memilih aturan-aturan tersebut diterapkan.Inference engine adalah bagian daTi sistem pakar yang melakukan penalaran denganmenggunakan isi knowledge base berdasarkan urutan tertentu. Terdapat dua metodautama dalam inference engine yaitu penalaran maju clan penalaran mundur[S,6,7].Penalaran maju atau forward chaining berangkat daTi sebuah kondisi awal. Denganmenerapkan berbagai aturan, proses pencarian solusi dilakukan hingga berakhir padakondisi tujuan (goal state). Penalaran mundur atau backward chaining merupakankebalikan daTi penalaran maju: proses pencarian solusi berawal daTi kondisi tujuan clanberakhir pada kondisi awal. Berbagai metoda dalam kecerdasan buatan dapatditerapkan baik dalam penalaran maju ataupun mundur. Development engine

125

Risalah Lokakarya Komputasi dalam Sains dan Teknologi Nuklir XIV. Juli 2003

digunakan untuk menciptakan sistem pakar. Alat yang digunakan adalah bahasapemrograman. Beberapa bahasa yang dipertimbangkan cocok untuk masalahkecerdasan buatan adalah LISP dan Prolog.

PERMASALAHAN DAN PEMBA T ASAN MASALAH

Lintasan pipa digambarkan dengan satu atau lebih garis yang dibatasi oleh duabuah titik (atau nozzle pada suatu equipment) pada ujungnya. Tujuan daTidikembangkannya sistem pakar ini adalah mencari dan menemukan lintasan pipatersebut. Permasalahan tersebut mempunyai solusi kemungkinan tak terhingga

banyaknya.Sistem perpipaan berada dalam suatu instalasi yang sangat kompleks. Di

samping bermacam-macam komponen dengan bentuk yang beraneka pula, berbagaiaturan baik yang bersifat teknis ataupun non teknis juga semakin menambah peliksistem. Untuk menyederhanakan permasalahan dan juga karena memang sistem pakarCAPD ini masih bersifat awal, berbagai batasan diterapkan di antaranya:

-Sistem perpipaan masih menyangkut problem sederhana, artinya sistemtersebut hanya menghubungkan 2 titik nozzle peralatan.

-Benda-benda yang dimodelkan hanya berbentuk silinder.-Tidak memperhatikan aspek-aspek teknis yang spesifik seperti misalnya

pembentukan kantung pipa, kecenderungan mendekati struktur, ketinggian suatukomponen hams dalam rentang tertentu, dan sebagainya.

Sistem pakar CAPD hingga tahap ini barn membahas aspek geometri di manapanjang lintasan clan jumlah elbow hams minimal. Lintasan tidak boleh menabrakbenda lain. Aturan fleksibilitas pipa juga diterapkan meski hanya dalam menentukanarab pembelokan.

PEMBAHASAN MASALAH

Sesuai dengan konsep sistem pakar, CAPD hams mempunyai perilaku sepertiseorang disainer sistem perpipaan. Pengalaman sesorang desainer perpipaan hamsdapat ditangkap dan disimpan oleh komputer dalam bentuk pemrograman.Pengalaman ini kemudian dipanggil dan diterapkan oleh operator CAPD untukmendesain sistem perpipaan.

126

Sistem PakaT CAPD (Computer Aided Piping Design) untuk Perancangan Otomatis Sistem Perpipaan (Ari Satrnoko)

User interface

Sebelum sistem perpipaan dirancang, telah diketahui terlebih dahulu berbagaibenda yang mungkin menjadi penghalang lintasan pipa. Penghalang-penghalang inidapat bempa struktur ataupun equipment di mana sistem perpipaan akan dikaitkan.Lokasi dan dimensi benda penghalang ini ditentukan berdasarkan perhitungan awaldari berbagai divisi seperti sipil, mekanik dan proses.

Sebuah lintasan pipa sederhana dicirikan dengan empat parameter yaitu duabuah titik pembatas dan dua buah vektor sesuai dengan arab nozzle pada equipment.Keempat parameter ini merupakan informasi yang hams didapatkan oleh CAPD darioperator. Apabila diinginkan, operator juga dapat mengarahkan sistem pakar CAPDuntuk melalui titik-titik tertentu. Altematif ini akan berguna hila ada permintaankhusus untuk melewati jalur-jalur tertentu karena berbagai alasan yang sifatnyainsidensiil.

Knowledge base

Keempat parameter input tersebut memberikan banyak kemungkinan.Sebagaimana yang ada di lapangan, lintasan pipa diusahakan selalu sejajar dengansumbu X, Y atau Z. Knowledge base berisi aturan yang terdiri daTi dua bagian yaitukondisi daD tindakan yang diambil.

Pada pengembangan program sebelumnya[3], setiap kemungkinan mempunyaikajian yang dituangkan dalam bentuk subprogram terpisah. Akibatnya subprogramyang barns disusun sangat banyak. Hal ini mengakibatkan subprogram-subprogramtersebut bersifat kaku clan tidak luwes. Pemrograman menjadi tidak efisien. Untukselanjutnya penelitian diupayakan untuk menyusun program yang bersifat umum clanfleksibel.

Pada garis besarnya, berbagai kombinasi ruang keadaan yang mungkin terjadidapat digolongkan pada empat kelompok kemungkinan utama (lihat Gambar 1).Keempat kelompok kemungkinan ini dikembangkan menjadi kelompok aturan yangberisi kondisi daD tindakan atau konsekuensi yang harns diambil. Kelompok aturanpertama adalah kasus sejajar clan searah. Dalam hal ini, hila tidak ada penghalang,lintasan selesai dirancang. Semua lintasan bagaimanapun kombinasi titik clan arahnyaselalu akan berakhir pada kasus ini. Kelompok aturan kedua adalah sejajar namuntidak segaris dengan ruangan cukup. Arti dari ruangan cukup adalah ketersediaanruangan untuk ditempati oleh elbow-elbow yang dibutuhkan. Lintasan tinggal mencarititik-titik dengan jarak minimum. Kelompok aturan ketiga terjadi ketika vektor awalclan akhir tidak sejajar dengan ruangan yang cukup. Pencarian lintasan dilakukandengan mengevaluasi titik-titik berjarak daD bersiku minimum.

127

Risalah Lokakarya Kornputasi dalam Sains dan Teknologi Nuklir XIV, Juli 2003

Pass; aNa -_rJ;h;r

7-~=x

b Sejajar, lidak sega..,ruan9 cukup

--h)---/-- y

Pos~ .hi,

x, x,c Tidak sajajar, ruang cukup d Kasus pembelokan

Gambar 1. Empat kelompok aturan dalam sistem pakar CAPD

Sedangkan kelompok aturan terakhir dijumpai apabila ketiga aturan di atas tidakterpenuhi. Pada kelompok aturan terakhir ini juga terdapat aturan-aturan yang lebihkecil. Pada waktu dibelokkan, setidak-tidaknya 4 kemungkinan muncul. Misalnya jikalintasan sekarang dalam arah sejajar X, maka pembelokan memberikan 4 arahkemungkinan yakni -Y, + Y, -Z clan + Z. Penentuan arah lintasan memperhatikanaturanflexibility pipa, artinya lintasan pipa tidak dianjurkan membentuk lintasan lurusclan memanjang. Pengarahan seperti ini dimungkinkan dengan berasumsi bahwa arahbelokan lintasan pipa ketiga mempunyai arah tegak lurus dengan dua lintasansebelumnya. Dengan demikian aturan fleksibilitas pipa akan mereduksi kemungkinanmenjadi 2 arah. Penentuan arah akhir yang diambil menggunakan prinsip heuristikdengan memperhatikan aturan panjang lintasan minimum Aturan ini dilakukandengan menghitung jarak antara titik aktual atau sesaat dengan titik akhir dalam arahsumbu proyeksi.

Inference engine

Parameter yang dievaluasi oleh sistem pakar CAPD adalah posisi clan arab.Dengan memperhatikan aturan-aturan yang ada dalam knowledge base di atas,forward ataupun backward chaining tidak akan memberikan perbedaan basil yang

128

Sistem Pakar CAPD (Computer Aided Piping Design) untuk Perancangan Otomatis Sistem Perpipaan (Ari Satmoko)

berarti. Karena dipertimbangkan lebih mudah untuk diikuti secara logika, penalaranmaju telah diputuskan untuk digunakan oleh sistem pakar CAPD.

Pada prinsipnya logika pencarian lintasan dilakukan dengan terlebih dahulumengevaluasi parameter posisi clan arab. Sesuai dengan kondisi tertentu, keempatkelompok aturan akan menghasilkan posisi clan arab yang diperbaharui. Untukkelompok aturan pertama, kedua clan ketiga posisi clan arab yang terbaru hanya terdiridari satu alternatif. Namun, kelompok aturan keempat menghasilkan posisi barndengan empat altematif arab. Dalam hat ini, sistem pakar CAPD menggunakanmetode pencarian kedalaman pertama (first depth search). Metode ini mengambilsalah satu kemungkinan dari berbagai alternatif tersebut. Sepeti yang telah diterangkandi bagian knowledge base, pemilihan alternatif didasarkan pada aturan fleksibilitas clanaturan panjang lintasan minimum. Meski dari empat kemungkinan ini hanya diambilsatu, tiga arab lainnya tetap akan dicatat clan sewaktu-waktu akan digunakan apabilatemyata lintasan utama menjumpai jalan buntu. Dengan diperolehnya posisi clan arabbarn, pencarian lintasan pipa diulangi seterusnya hingga berakhir pada kelompokaturan pertama.

Secara lengkap diagram alur program dapat dilihat pada Gambar 2. Sebagaiinput dibutuhkan semua lintasan pipa yang akan dirancang (posisi clan arab padamasing-masing titik awal clan akhir) clan daftar equipment yang mungkin menjadipenghalang. Program juga dilengkapi dengan sebuah subprogram yang mampumengevaluasi daftar urut semua lintasan pipa berdasarkan urutan prio,ritas. Berbagaialasan baik teknik maupun ekonomi mengharuskan pipa berdiameter lebih besar harusmempunyai lintasan minimum sehingga menjadi prioritas utama.

Dengan mengambil salah satu lintasan yang harus dirancang, pertama kali yangdievaluasi adalah apakah vektor awal clan vektor akhir sejajar. Apabila segaris clanvektor akhir terletak dalam posisi positif maka lintasan selesai, tinggalmenghubungkan kedua titik. Dengan demikian lintasan selesai tergambar clan lintasanini akan menjadi penghalang tambahan untuk lintasan-lintasan pipa berikutnya. Dalamsetiap lintasan selalu diperiksa apakah lintasan yang sedang dirancang bertabrakandengan benda-benda lain di sekitamya. Kasus tabrakan akan mengakibatkan lintasanpipa dibelokkan ke arab lain.

129

Risalah Lokakarya Komputasi dalam Sains dan Teknologi Nuklir XIV. Juli 2003 (55-67)

Mulai

TInput:

Daftar lintasan, daftar penghalang

Urutan

prioritas

,rLintasan

ke-n

T TGarismendekati OK

?

Vektor awal &tujuan sejajar ?

yy

TSegaris & tidakada halangan ?

y

Dibelokkanke arab barn

Dibelokkanke arnh barn

Titik & arahminimum

Tambahpenghalang

n=n+!Lintasanselesai ?T

y

Membuatgambar

Selesai

Gambar 2. Diagram alur sistem pakar CAPD

130

Sistern Pakar CAPO (Computer Aided Piping Design) untuk Perancangan Otomatis Sistem Perpipaan (Ari Satrnoko)

Development engine

Untuk pemrograman, bahasa yang digunakan barns sesuai dengan permasalahankecerdasan buatan dan hams dapat pula diimplementasikan dengan piranti lunak yangbanyak digunakan dalam rancang bangun suatu instalasi industri. AutoLISP yangmerupakan pengembangan daTi LISP memenuhi kriteria ini karena dapat dieksekusi dibawah piranti lunak AutoCAD[8]. Bahasa ini memiliki fasilitas untuk menanganistruktur data yang bersifat list atau himpunan.

BASIL PEMROGRAMAN

Program dalam bahasa AutoLISP telah selesai disusun dengan mengacu kepadadiagram alur seperti yang ada pada Gambar 2. Dalam rangka menguji apakah sistempakar telah berfungsi seperti yang diharapkan, CAPD dicoba untuk mendesain sistemperpipaan berikut. Sistem perpipaan terdiri dari dua equipment EI clan E2. Equipmentpertama mempunyai empat nozzle NIl, N12, NI3 clan N14. Equipment ini berdiri sejajardengan sumbu Z (lihat Gambar 3). Equipment kedua yang terletak dalam posisi tidursejajar sumbu X juga mempunyai empat nozzle N21 , N22 , N23 clan N24. Program CAPDakan diuji untuk melakukan disain empat sistem perpipaan sebagaimana ditunjukkanoleh Tabel 1 berikut.

Tabell. Beberapa lintasan pipa yang akan dirancang oleh sistem pakar CAPD

Titik awal Titik akhirNomorlintasan

Diameterpipa Kode arah Kode Arab

Pertama

Ke-dua

Nil

Nt2

Nt3

Nt4

posisi

(0,600, -3000)

(0, 600, 0)

(0, 600, 400)

(0, 600, 4000)

+y NZ1

Nzz

NZ3

N24

pOSlSI

(0, 10000, -600)

(0, 9400, 0)

(0, 10600,0)

(0,10000,600)

+Z

2" +y

+y

+y

-yKe-tiga

Ke-empat +y -z

131

Risalah Lokakarya Komputasi dalam Sains daD Teknologi Nuklir XIV, Juli 2003 (55-67)

Gambar 3. Lintasan yang harus dirancang oleh sistem pakar CAPD

Berdasarkan prioritas ukuran diameter maka sistem pakar CAPD memberikanurutan sebagai berikut: lintasan kedua, lintasan pertama, lintasan ketiga, clan lintasanke-empat. Lintasan pipa dengan diameter 2" mendapat prioritas pertama clan digambardengan mudah hanya dengan sebuah garis lurus (lihat Gambar 4). Lintasan pertamaclan ke-empat juga diperoleh dengan hanya menghubungkan titik-titik yangmemberikan panjang clan jumlah elbow minimum. Lintasan ketiga agak sedikitmenjumpai hambatan karena jalur lurusnya bertabrakan dengan equipment Ez.Lintasan pipa dibelokkan ke arab atas untuk menghindari tabrakan. Di sini sesuaidengan aturan fleksibilitas pipa, lintasan dibelokkan sejajar sumbu X, untuk kemudiankembali mencari lintasan minimum. Dapat dicatat, panjang lintasan yang diperolehbukanlah lintasan dengan kriteria panjang minimum. Lintasan semestinya begitu naikke atas langsung diarahkan kembali sejajar dengan sumbu Y. Namun aturanfleksibilitas pipa lebih diprioritaskan terhadap panjang minimum.

Gambar 4. Hasil rancangan lintasan pipa yang diajukan oleh sistem pakar CAPD

132

Sistern Pakar CAPD (Computer Aided Piping Design) untuk Perancangan Otornatis Sistem Perpipaan (Ari Satmoko)

Dari contoh eksekusi di atas terbukti bahwa metode pencarian kedalamanpertama memberikan solusi yang memuaskan. Kalaupun ada lintasan yang bukanterpendek, hal ini lebih disebabkan karena ada peraturan lain yang lebih dominan.Sistem pakar CAPD ini masih membatasi pada permasalahan yang sederhana. Benda-benda yang dapat dimodelkan hanya yang berbentuk silinder. Untuk dapat diterapkandi bidang industri, sistem pakar ini masih perlu dikembangkan lebih lanjut misalnyadengan memperkaya komponen-komponen yang dapat dimodelkan ataupun denganmenambah berbagai aturan teknis seperti menghindari terjadinya kantung pipa,mengakomodasi aspek ergonomi clan memperhatikan aspek-aspek engineeringlainnya.

KESIMPULAN

Sistem pakar computer aided piping design (CAPD) telah dikembangkan untukmerancang sistem perpipaan secara otomatis. Secara matematika, merancang sistemperpipaan tak lain adalah mencari lintasan yang menghubungkan dua titik atau lebih.Solusi daTi problem ini adalah tak terhingga banyaknya. Masalah-masalah ini dapatdipecahkan oleh sistem pakar CAPD dengan memanfaatkan teori kecerdasan buatankhususnya metode pencarian kedalaman pertama. Dengan dipandu oleh aturanheuristik tertentu, metoda ini telah memberikan basil clan solusi yang relatifmemuaskan. Sistem pakar CAPD ini masih merupakan tahap awal. Untuk dapatditerapkan dalam skala industri, sistem pakar ini masih perlu dikembangkan baikdengan memperkaya komponen-komponen lain yang dievaluasi, maupun denganaturan-aturan tambahan seperti menghindari kantung pipa, aspek ergonomi, aspekkeselamatan ataupun aspek -aspek teknis lainnya.

DAFTARPUSTAKA

LOUIS GARY LAMIT, Piping Systems Drafting and Design, Prectice-Hall, Inc.,Englewood Cliffs, 1981

2. , Design of Piping System, Pullman Power Products, RevisedSecond Edition, A Wiley Interscience Publicationl986, ISBN: 0471467952

3. ARI SATMOKO, Pengembangan Piranti Lunak Awal untuk PerancanganOtomatik Sistem Perpipaan dalam Ruang Tiga Dimensi dengan MenggunakanTeori Kecerdasan Buatan, Risalah Lokakarya Komputasi dalam Sains danTeknologi Nuklir XI, Jakarta, Oktober 2000

133

Risalah Lokakarya Kornputasi dalarn Sains dan Teknologi Nuklir XIV, Juli 2003 (55-67)

4. SANDI SETIAWAN, Artificial mte11igence, Edisi Pertama, Penerbit Andi OffsetYogyakarta, ISBN: 979-533-163-9, 1993

5 RAYMOD MCLEOD, Jr., Sistem Informasi Manajemen, Edisi ketujuh, PTPrenha11indo, Jakarta, 1998

6. ELAINE RICH, Artificial Intelligence, International Student Edition, McGraw-Hill Inc., Singapore, 1983

7, DAVill W. ROLSTON, Principles of Artificial Intelligence and Expert SystemsDevelopment, McGraw-Hill Book Company

8. , AutoLISP Programmer's Reference Manual, Release 12,Autodesk Inc.,1990

134

Sistem Pakar CAPO (Computer Aided Piping Design) untuk Perancangan Otornatis Sistern Perpipaan (Ari Satmoko)

DISKUSI

ADE JAMAL

1.2.

Sistem CAPD tidakkah lebih baik untuk Checker bahwa untuk fungsi desig[!er?Tidak diterapkan untuk stress analysis?

ARISATMOKO

2.

Fungsi checker memang lebih mudah daripada berfungsi sebagai designer.Menurut saya CAPD sebagai designer lebih menjanjikan untuk kepentinganindustri dibandingkan dengan fungsi checker.Sistem pakar untuk sementara ini tidak/sulit diterapkan untuk stress analysiskarena stress analysis sangat sulit untuk ditebak.

N G ARAP 1M .MANIK

1. Dalam perancangan sistem pakar ini, ada berapa Rulebase yang sudah Bapaksusun?

2. Apa alasan Bapak dalam perancangan sistem pakar ini menggunakanfirst depthsearch?

3. Dan presentasi yang Bapak sampaikan, saya mohon kejelasan di mana kepakaransistem dirancang?

ARI

SATMOKO

2.

3.

Rule-base sudah sekitar 30% daTi jumlah ideal. Selain aturan yang ada dalammakalah, sudah banyak aturan yang sudah diimplementasikan ke dalam sistempakar tersebut, misalnya aturan fleksibilitas dalam 3D, aturan pembelokan jikamenabrak suatu benda, pembatasan panjang maksimum, clan lain-lain.Karena sistem perpipaan sering sangat kompleks clan sangat panjang, first depthsearch dianggap sebagai metode yang paling cocok untuk masalah seperti ini.Sistem pakar yang dipresentasikan masih merupakan tahap awal sehingga perlupengembangan lanjutan. Kepakarannya terletak pada kemampuan dalammendesain sistem perpipaan pada instalasi yang rumit seperti misalnya di bidangkimia, minyak, clan bahan nuklir.

135