Communication ARL121

25
Prepared By: Andri Agustiawan Pelatihan Kerja Lapangan (PKL) POLITEKNIK NEGERI JAKARTA Kamis, 26 Maret 2015 “Komunikasi Antar 2 Sistem CENTUM CS3000 R3.06, dan CENTUM VP 5.04 Menggunakan Modul ALR121 (Port DB 9)” PT. YOKOGAWA INDONESIA Page 1

Transcript of Communication ARL121

Page 1: Communication ARL121

Prepared By:Andri AgustiawanPelatihan Kerja Lapangan (PKL)

POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

Kamis, 26 Maret 2015

“Komunikasi Antar 2 Sistem CENTUM CS3000 R3.06, dan CENTUM VP 5.04 Menggunakan Modul ALR121 (Port DB 9)”

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Page 1

Page 2: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Page 2

LOADING....

“Komunikasi Antar 2 Sistem CENTUM CS3000 R3.06, dan CENTUM VP 5.04 Menggunakan Modul ALR121 (Port DB 9)”

Page 3: Communication ARL121

Modbus

PT. YOKOGAWA INDONESIA

MODBUS adalah protokol lapisan aplikasi messaging, yang menyediakan master – slave komunikasi antara perangkat yang terhubung pada berbagai jenis bus atau jaringan. Protokol modbus dapat diimplementasikan dengan menggunakan:• TCP/IP over Ethernet• Asynchronous transmisi serial melalui berbagai media (yaitu RS-232, RS-422/485, dll)

Page 4: Communication ARL121

Modbus

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Protokol modbus serial line adalah suatu protokol Master-Slave.Komunikasi Modbus selalu diaktirkan oleh Master, dan Slave Node tidak pernah mengirim data tanpa permintaan dari Master. Tiap Slave tidak pernah berkomunikasi satu sama lain, karena Master Node akan memulai jika satu transaksi Modbus disaat yang sama.

Pada level fisiknya, Modbus dengan sistem Serial Line dapat menggunakan interface yang berbeda (RS-485, RS-232). TIA/EIA (RS-485) Interface Two-Wire (Interface dengan 2 buah kabel) adalah yang paling umum sebagai suatu pilihan tambahan. RS-485 Four-Wire interface (Interface dengan 4 buah abel) dapat juga diimplementasikan TIA/EIA-232-E (RS-232) serial interface dapat juga digunakan sebagai interface, ketika komunikasi yang pendek dari satu titik ke titik lain diperlukan.

Page 5: Communication ARL121

Modbus

PT. YOKOGAWA INDONESIA

2 Mode Modbus:

• Unicast mode• Broadcast mode

Unicast mode

Page 6: Communication ARL121

Modbus

PT. YOKOGAWA INDONESIA

2 Mode Modbus:

• Unicast mode• Broadcast mode

Broadcast mode

Page 7: Communication ARL121

DCS

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Page 8: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Page 2

Komponen Utama:

HIS: Human Interface StationEWS: Engineering Work StationFCS: Field Control StationFIO: Field Network I/OEthernet: Information BusV-net: Real-time Control [email protected]

HIS HIS

EWS EWS

Ethernet

V-net

I/OFieldBusFCS (FIO)

DCS

Configuration-Overview

Page 9: Communication ARL121

FCS

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Page 10: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

ALR121 (RS-422/RS-485 Serial Communication Interface)

Item Specifications

Model ALR111 ALR121

Interface RS-232C RS-422/RS-485

Connection method Point-to-pointPoint-to-point (RS-422) Multipoint (RS-485)

Communication function Half-duplex

Synchronization method Start-stop synchronization

Transmission speed 1200/2400/4800/9600/19200/38400 bps (*1)

Transmission code ASCII/binary

Character length 7/8 bits

Stop bit length 1/2 bits

Parity check None/even/odd

Lag time after data transmission

1 ms (The lag time to start receiving data again after data transmission.)

Transmission distance Maximum 15 m Maximum 1200 m (total extended length)

Installation method Mounted on ANB10, ANB11, ANR10, AFF50, AFV10, AFV30, or AFV40

I/O wiring AKB131, AKB132, AKB133, AKB134 cables, etc.

Cable with 3-pair shield, AKB161, or AKB162

Wiring connection D-sub-9-pin (female x 2)Clamped with terminal block’s M4 screws (5 poles x 2)

Current consumption 0.5A

Weight 0.3 kg 0.3 kg

Page 11: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

ALR121 (RS-422/RS-485 Serial Communication Interface)

Perangkat yang dapat diaplikasikan dengan modul ini adalah:

• Dari Yokogawa – STARDOM FCN, FCJ, dan GC1000 Mark II

• Dari Schneider Eletric – Madicon484, 584, 584L, 884, 984, 984A, 984B, 984X, dan Micro 84

• Dari Yasukawa Electric – Momocon-SC U84, 584, 684H, 694H, R84H-M, GL60S, dan GL20

Page 12: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Subsystem terhubung dengan DCS melalui protokol Modbus. Contoh dalam study ini adalah pengambilan air oleh pompa yang dimasukan dari tangki 1 ke tangki yang lainnya. Pengambilan air ini sudah dikontrol sebelumnya baik dari FCS ataupun PLC. Namun pengguna ingin mengetahui pengukuran yang terjadi pada sistem transmitter air. Karena yang terhubung adalah DCS maka haruslah dihubungkan ke subsystem. Data data yang terdapat pada PLC dapat dikirimkan ke DCS melalui komunikasi serial Modbus, begitu juga sebaliknya. Dasar pemilihan Modbus yang dipakai karena customer juga menggunakan sistem Modbus pada PLC yang dimiliki.

“Komunikasi Antar 2 Sistem CENTUM CS3000 R3.06, dan CENTUM VP 5.04 Menggunakan Modul ALR121 (Port DB

9)”

Page 13: Communication ARL121

Contoh Graphic Window

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Page 14: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Konfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

1. Buka jendela System View pada folder proyek yang dikerjakan pilih subfolder FCS yang terpasang Modul ALR121. Untuk membuat Node, di subfolder FCS pilih subfolder IOM klik kanan, kemudian pilih Creat New dan klik Node.

Page 15: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Konfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

2. Untuk membuat IOM (Input Output Module) klik kanan pada

subfolder Node yang telah dibuat, pilih Creat New dan kik IOM.

Page 16: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Konfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

3. Maka akan tampil Pop Up dibawah ini dengan tab Type dan Possition dan tab Set Detail. Isi sesuai dengan keterangan

yang ada, pada tab Type and Position kolom Category dipilih dengan Serial Communiction yang mewakili jenis

komunikasi dengan Modbus TCP/IP dan kolom Type dipilih ALR121 (RS-422/RS-485 Serial Communication Interface).

Slot merupakan keberapa modul ALR121 terpasang di dalam FCS cabinet.

Page 17: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIAKonfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

4. Untuk tab Card Common isi Connection Device pilih MODBUS, untuk jenis komunikasinya. Dan kosongkan untuk

kolom Command(L).

Page 18: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIAKonfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

klik OK.

5 * Boud rate adalah jumlah kali per detik sinyal dalam perubahan data analog. Seberapa cepat data yang dikirim perdetik

*Parity adalah pengambilan dan dalam penomeran ganjil atau genap atau keduanya.

* Data bits adalah jumlah data bit yang dibawa, untuk RTU dipilih 8 bit.

* Stop bits adalah karakter yang dapat memungkinkan penerima megetahui bahwa byte yang digunakan ditansmisikan telah berakhir. Untuk stop bits dipilih 1.* Response Timeout adalah waktu untuk mendeteksi respon dari Modbus PLC. Response Timeout ditentukan 4 sec* Number of Retries adalah jumlah pengulangan pendeteksian jika terdapat error dalam pengecekan data. Untuk Number of Retries ditentukan 1 kali.

* Interval of Connectin Retries adalah selang waktu bagi FCS ntuk mengirim connection request ke station yang terdapat di communication error.

* Inter-character Timeout Value adalah waktu untuk memonitor interval antar karakter selama penerimaan. Bila waktu telampaui, maka penerimaan berakhir. Untuk ini ditemukan 1000 msec.

* 2 Wire/4 Wire adalah pemiihan berdasarkan perangkat yang dipakai.

Page 19: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Konfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

Ket: Setelah itu klik pada bagian IOM yang telah dibuat, selanjutnya pilih pada bagian Node2 dan kemudian klik 2 kali pada bagian modul ALR121 (RS-422/RS-485 Serial Communication Interface). Maka akan muncul tampilan seperti ini.

Page 20: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Konfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

Buffer adalah jumlah data maksimum yang dipakai oleh Modbus.

Progam Name dipilih Modbus K1-7-1MELSEC. Angka 7 pada Progam Name menandakan slot yang dipakai.

Size adalah jumlah panjang data dalam Device Address

Pilih Port1

IP Address digunakan sebagai alamat subsistem yang digunakan. Perlu diperhatikan bahwa alamat ini harus berbeda dengan IP Address dari Module yang telah diisikan tadi. IP Address ini juga yang akan digunakan untuk mengganti IP Address laptop yang digunakan untuk simulasi.

Device & Address adalah alamat dari perangkat yang digunakan. Huruf QB ditambahkan sebelum nomer alamat karena jenis Function Code. Keterangan untuk Function Code dapat dilihat kembali pada sub bab sebelumya. Sehingga beberapa data yang harus didapatkan dari dokumen I/O List untuk Modbus/TCP

Page 21: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Konfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

Pilih Port1

Ini adalah contoh logic yang sudah ada, atau tersedia tergantung pada proyek yang diajalankan untuk komunikasi dari CENTUM CS3000 to CENTUM VP.

Page 22: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIAKonfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

Simulasi

Alat alat yang dibutuhkan saat simulasi adalah :

1. Laptop yang terinstal dengan Aplikasi Modbus slave simulator (Modsim32)

2. Kabel RJ-45 juga merupakan bagian dari physical layer dari Transfer Control Protocol/Inernet Protocol.

3. Switch, Switch digunakan untuk membagi (meng-copy) data pada semua port yang terdapat dalam switch, sehingga

semua data dapat terbaca oleh perangkat yang terhubung pada port-port di switch.

4. Adam converter RS485

5. Connnector cable 10Base2 untuk V-net

Page 23: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIAKonfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

1. Konfigurasi Hardware

Antara Modul ALR121 yang sudah terkofigurasi dalam sistem DCS CENTUM CS3000 dan CENTUM VP dengan

switch dan laptop saling berhubungan dengan kabel konektor RJ-45

Konfigurasi pada software CENTUM CS3000 R3 dan CENTUM VP dengan Adam Converter RS485 harus

disingkronisasi setting sama.

Page 24: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Konfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

2. Konfigurasi Software

a. Pertama yang harus dilakukan adalah buka Modsim32. Kemudian sesuaikan konfigurasi Modsim32 dengan dokumen yang mengatur tentang subsistem yang digunakan.b. Kemudian koneksikan Modsim32 dengan Modul ALR121c. Setelah terkoneksi, dapat dilihat dengan menyalanya lampu indikator pada Modul ALR121, kemudian isi kolom pada address dan Value dan klik Update.d. Dapat dilihat faceplate di HMI pada HIS. Nilai yang akan ditampilkan pada faceplate akan sesuai dengan input yang kita masukan melalui Modsim32 dan simulasi selesai

Page 25: Communication ARL121

PT. YOKOGAWA INDONESIA

Konfigurasi Modul ALR121 didalam Program CENTUM CS3000 R3.06

2. Konfigurasi Software