Chapter II

BAB 2

LANDASAN TEORI

2.1 Sensor Suhu LM 35 Sensor suhu adalah suatu alat untuk mendeteksi atau megukur suhu pada suatu ruangan

atau sistem tertentu yang kemudian diubah keluarannya menjadi besaran listrik, Misalnya

LM 35

LM 35 merupakan sensor temperatur yang paling banyak digunakan untuk

praktek, karena selain harganya cukup murah juga linearitasnya lumayan bagus. LM 35

tidak membutuhkan kalibrasi eksternal yang mennyediakan akurasi C pada

temperatur ruangan dan C pada kisaran -55C sampai +150C .

Sensor suhu LM 35 berfungsi untuk mengubah besaran fisis yang berupa suhu

menjadi besaran elektris tegangan. Sensor ini memiliki parameter bahwa setiap kenaikan

1C tegangan keluarannya naik sebesar 10mV dengan batas maksimal keluaran sensor

adalah 1,5 V pada suhu 150 C.

Pada perancangan, kita tentukan keluaran ADC mencapai full scale pada saat

suhu 100 C, sehingga saat suhu 100 C tegangan keluaran transduser (10mV/Cx100

C) = 1V.

Universitas Sumatera Utara

8

Dari pengukuran secara langsung saat suhu ruang, keluaran LM 35 adalah 0.3V

(300mV). Tegangan ini diolah dengan menggunakan rangkaian pengkondisi sinyal agar

sesuai dengan tahapan masukan ADC.

LM35 memiliki kelebihan-kelebihan sebagai berikut:

a. Di kalibrasi langsung dalam celcius

b. Memiliki faktor skala linear + 10.0 mV/C

c. Memiliki ketepatan 0,5C pada suhu 25C

d. Jangkauan maksimal suhu antara -55C sampai 150C

e. Cocok untuk aplikasi jarak jauh

f. Harga yang cukup murah

g. Bekerja pada tegangan catu daya 4 sampai 30 Volt

h. Memiliki arus drain kurang dari 60 Amp

i. Pemanasan sendiri yang lambat (low self-heating)

j. 0,08 C di udara diam

k. Ketidak linearannya hanya sekitar 14 C

l. Memiliki impedansi keluaran yang kecil yaitu 0,1 Watt untuk beban 1

mAmp.


9

Sensor suhu tipe LM 35 merupakan IC sensor temperatur yang akurat yang

tegangan keluarannya linear dalam satuan celcius. Jadi LM 35 memiliki kelebihan

dibandingkan sensor temperatur linear dalam satuan Kelvin, karena tidak memerlukan

pembagian dengan konstanta tegangan yang besar dan keluarannya untuk mendapatkan

nilai dalam satuan celcius yang tepat. LM 35 memiliki impedansi keluaran yang rendah,

keluaran yang linear, dan sifat ketepatan dalam pengujian membuat proses interface

untuk membaca atau mengontrol sirkuit lebih mudah. Pin V+ dari LM 35 dihubungkan

ke catu daya, pin GND dihubungkan ke Ground dan pin Vout yang mengahasilkan

tegangan analog hasil penginderaan suhu sekitar negatif (-) dihubungkan ke Vin (+) dan

ADC 0804.

2.2 Analog To Digital Converter (ADC) 0804 ADC merupakan singkatan dari analog to digital converter, dimana ADC merupakan

jembatan untuk menghubungkan bermacam macam sensor dengan mikrokontroler.

ADC merupakan sebuah interface yang dapat merubah tegangan analog menjadi

digital karena mikrokontroler hanya memiliki masukan berupa data-data digital, maka

agar mikrokontroler dapat membaca tegangan analog, maka ADClah temannya.

Untuk dapat mengukur atau mengkonversi suatu variable fisis yang umumnya

analog dengan suatu piranti digital maka variabel tersebut terlebih dahulu diubah menjadi

variabel digital yang nilainya proporsional terhadap nilai variabel yang diukur . untuk hal

ini digunakan konverter analog ke digital.


10

Sebuah konverter analog ke digital umumnya memerlukan konverter digital

keanalog ( DAC, Digital to Analog Converter) secara internal. Waktu yang digunakan

oleh sebuah ADC menghasilkan kode biner (digital) dalam suatu konversi disebut waktu

konversi. ADC dikatan berkecepatan tinggi jika memiliki waktu konversi yang pendek

atau singkat.

ADC merupakan piranti masukan dimana mikrokontroler mendapatkan data dari

ADC. Cara mendapatkan data dari ADC yaitu ADC memerlukan sinyal write dan read.

Sinyal write digunakan sebagai perintah bagi ADC untuk memulai konversi. Proses

konversi akan dimulai setelah mendapatkan sinyal write ini. Proses ini membutuhkan

waktu yang cukup lama, yaitu sekitar 120s. Selama konversi berlangsung, pin INTR

berada dalam kondisi high, segera setelah konversi selesai pin INTR akan berubah

menjadi low. Ini bertanda bahwa ADC sudah memperoleh data valid yang boleh diambil.

Ada beberapa cara yang dapat dilakukan dalam menangani ADC yaitu:

a) Menghubungkan pin INTR dari ADC dengan pin INTO/INT1 dari

mikrokontroler, dan melakukan pembacaan data ADC didalam prosedur

interupsi.

b) Menyambungkan pin INTR dari ADC ke pin mana saja dari

mikrokontroler dan membuat perintah looping untuk menunggu sampai

pin tersebut berubah menjadi low, baru mengambil data dari ADC.


11

c) Tidak menghubungkan pin INTR dengan mikrokontroler. Dengan

demikian mikrokontroler tidak dapat mengetahui dengan pasti kapan

waktu konversi telah selesai. Untuk dapat memperoleh data valid setelah

sinyal write dikiri, milrokontroler harus menunda pembacaan sampai

waktu paling lama yang mungkin dibutuhkan untuk proses konversi, yaitu

menunggu sampai sekitar 120s atau lebih. Pada gambar 1, pin INTR

tidak dihubungkan kemanapun, jadi hanya cara ketiga yang dapat

dilakukan.

Gambar 1 Menghubungkan ADC0804 dengan 8051 melalui port I/O

Pada rangkaian ini, R2 dan C4 berfungsi sebagai rangkaian clock pada ADC.

Input tegangan analog diberikan oleh VR1. interkoneksi dengan C dilakukan melalui

pin RD (P3.7), WR (P3.6), INTO (P3.2) dan P0. RD dan WR diatur melalui software C,

INTO sebagai indikator konversi data selesai. INTO dapat dihubugkan ke interrupt pada

C. Data hasil konversi dapat dibaca pada DB0-BB7 pada port 0 pada uC.


12

2.3 Mikrokontroler AT89S51 Mikrokontroler adalah gabungan dari sebuah mikroprosesor dan periperalnya, seperti

RAM,ROM (EPROM atau EEPROM) antar muka serial dan paralel, timer dan rangkaian

pengontrol interupsi yang terkait dalam satu IC. Semuanya membentuk suatu sistem

komputer yang lengkap. Perbedaannya dengan komputer adalah mikrokontroler didesain

dengan komponen-komponen yang minimum dan dipakai untuk orientasi kontrol.

Programnya tidak berukuran besar dan disimpan dalam ROM. Akibat perbedaan

aplikasinya dengan mikroprosesor, mikrokontroler juga mempunyai kebutuhan set

intruksi yang berbeda dengan mikroprosesor.

Mikroprosesor biasanya mempunyai set instruksi yang sangat lengkap, sedangkan

mikrokontroler mempunyai set instruksi yang lebih sederhana, terutama dipakai untuk

mengontrol antar muka input dan output yang menggunakan bit tunggal (singgel bit).

Mikrokontroler mempunyai banyak instruksi untuk set dan clear bit secara individual dan

melakukan operasi yang berorientasi 1 bit untuk logika AND, OR, XOR, loncatan

(jumping), percabangan (brancing) dan lain-lain. Set instruksi seperti ini jarang ada pada

mikroprosesor yang biasanya untuk operasi pada byte atau unit data yang lebih besar.

AT89S51 adalah sebuah mikrokontroler 8 bit terbuat dari CMOS, yang

berkonsumsi daya rendah dan mempunyai kemampuan tinggi. Mikrokontroler ini

memiliki 4 Kbyte In-System Flash Programable Memori, Ram sebesar 128 Byte, 32

input/output, watchdog timer,dua buah register data pointer, dua buah 16 bit timer dan

counter, lima buah vektor interupsi, sebuah port serial full-duplex, osilator on-chip, dan

rangkaian clock.


13

AT89S51 dibuat dengan teknologi memori non-volatile dengan kepadatan tinggi

oleh ATMEL. Mikrokontroler ini cocok dengan instruksi set dan pin out 80C51 standar

industri.Flash on-chip memungkinkan memori program untuk di program ulang dengan

program memori nonvolative yang biasa.

Gambar 2 . Mikrokontroller AT89S51

Keterangan

Vcc : Suplai Tegangan GND : Ground atau pentanahan RST : Masukan reset. Kondisi logika '1' selama

siklus mesin saat osilator bekerja dan akan mereset mikrokontroler yang bersangkutan.


14

Fungsi - fungsi Port :

Port0 : Merupakan port paralel 8 bit open drain dua arah. Bila digunakan untuk mengakses memori luar, port ini akan memultipleks alamat memori dengan data.

Port1 : merupakan port paralel 8 bit dua arah yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan.

Port2 : merupakan port paralel selebar 8 bit dua arah. Port ini melakukan pengiriman byte alamat bila dilakukan pengaksesan memori eksternal.

P3.0 : Saluran masukan serial P3.1 : Saluran keluaran serial P3.2 : Interupsi eksternal 0 P3.3 : Interupsi eksternal 1 P3.4 : Masukan eksternal pewaktu / pencacah 0 P3.5 : Masukan eksternal pewaktu / pencacah 1 P3.6 : Sinyal tanda baca memori data ekstrenal. P3.7 : Sinyal tanda tulis memori data ekstrenal.

Data digital 8 bit dari ADC diambil oleh mikokontroler melalui Port 2 ( P2.0-P2.7

dihubungkan dengan DB0-DB7 ). Sedangkan data masukan untuk penampil seven

segmen dikeluarkan melalui Port 1 ( P1.0-P1.7 dihubungkan dengan D0-D7 ). Untuk

mengontrol kaki RS dan E pada seven segmen mikrokontroler memanfaatkan kaki P3.6

dan P3.7

Proses pengambilan data dan pengolahan data dapat dilihat dalam gambar 2. Data

yang diambil dari P2 dikalibrasi terlebih dahulu, setelah dikalibrasi data tersebut

kemudian diubah ke dalam kode ASCII supaya tertampil angka 0-100 pada seven

segmen, jika tidak diubah maka yang tertampil adalah angka 0-255.


15

2.4 Power Supply (PSA) Catu daya merupakan bagian yang berfungsi untuk menyediakan daya untuk daya

rangkaian. Ada dua macam catu daya, yaitu catu daya tegangan tetap dan catu daya

variable . Catu daya tegangan tetap adalah catu daya yang tegangan keluarannya tetap

dan tidak bisa diatur. Catu daya variable merupakan catu daya yang tegangan

keluarannya dapa diubah/diatur. Catu daya yang baik selalu dilengkapi dengan regulator

tegangan.Tujuan pemasangan regulator tegangan pada catu daya adalah untuk

menstabilkan tegangan keluaran apabila terjadi perubahan tegangan masukan pada catu

daya. Fungsi lain dari regulator tegangan adalah untuk perlindungan dari terjadinya

hubung singkat pada beban. Salah satu tipe regulator tegangan tetap adalah LM78xx.

Regulator tegangan tipe LM 78xx adalah salah satu regulator tegangan tetap dengan tiga

terminal, yaitu terminal Vin , GND dan Vout. Tegangan keluaran dari regulator LM 78xx

memungkinkan regulator untuk dipakai dalam sistem logika, instrumentasi dan Hifi .

Regulator tegangan LM 78xx dirancang sebagai regulator tegangan tetap, meskipun

demikian dapat juga keluaran dari regulator ini diatur tegangan dan arusnya melalui

tambahan komponen eksternal . Cara pemasangan dari penerapan dari regulator tegangan

tetap LM 78xx pada catu daya dapat dilihat pada Gambar 2.3 berikut.

Gambar 2.4.1 Penerapan regulator tegangan tetap LM 78xx


16

Regulator tegangan tetap LM 78xx dibedakan dalam tiga versi yaitu LM 78xxC,

LM 78lxx dan LM 78Mxx. Arsitektur dari regulator tegangan tersebut sama, yang

membedakan adalah kemampuan mengalirkan arus pada regulator

Perangkat elektronika mestinya dicatu oleh supplay arus searah DC (direct

current) yang stabil agar dapat bekerja dengan baik. Baterai atau accu adalah sumber catu

daya DC yang paling baik. Namun untuk aplikasi yang membutuhkan catu daya yang

tegangan tersebut .

Regulator tegangan tetap LM 78xx dibedakan dalam tiga versi yaitu LM 78xxC, LM

78lxx dan LM 78Mxx. Arsitektur dari regulator tegangan tersebut sama, yang

membedakan adalah kemampuan mengalirkan arus pada regulator tegangan tersebut.

Adaptor adalah sebuah rangkaian transformator yang dapat merubah arus Ac

menjadi arus DC. Dari penguatan inilah selanjutnya disebut power supply atau penguat

catu daya.

Panjang pendeknya gulungan sekunder pada trafo adaptor akan mempengaruhi

besar kecilnya sumber tegangan volt. Sedang besar kecilnya diameter kawat yang

digunakan akan mempengaruhi besar kecilnya arus dalam amper yang diperoleh.

Pada sebuah trafo tenaga yang di tancapkan AC pada primernya , kumparan

sekunder akan timbul arus yang berlawanan (DC). Arus yang keluar akibat imbas ini

sebenarnya secara menyeluruh belum rata. Karena itu perlu disearahkan dan distabilkan.

Kurang tertibnya rangkaian stabilizer akan menyebabkan bunyi derau pada pesawat yang

sedang distel.


17

lebih besar, sumber dari baterai tidak cukup. Sumber catu daya yang besar adalah sumber

arus bolak-balik (alternating current) dari pembangkit tenaga listrik. Untuk itu diperlukan

suatu perangkat catu daya yang dapat mengubah arus AC menjadi arus DC

Banyak peralatan elektronika yang tidak dilengkapi dengan adaptor atau catu daya

tetap, misalnya radio dan tape rekorder kecil. Selain dengan baterai kering, kita dapat

menyediakan catu daya dengan rangkaian penyearah yang tegangan keluarannya tetap

dan stabil, serta biaya murah. Adaptor murah yang dipasaran biasanya tidak dilengkapi

dengan stabilisator dan kemampuan arusnya belum tentu sesuai dengan peralatan kita.

2.5 Keypad 4X4 DT-I/O 4 x 4 Keypad Module merupakan modul keypad berukuran 4 kolom x 4 baris.

Modul ini dapat difungsikan sebagai divais input dalam aplikasi-aplikasi seperti

pengaman digital, data logger, absensi, pengendali kecepatan motor, robotik, dan

sebagainya.

Spesifikasi Hardware

1. Memiliki 16 tombol (fungsi tombol tergantung aplikasi). 2. Memiliki konfigurasi 4 baris (input scanning) dan 4 kolom (output scanning). 3. Kompatibel penuh dengan DT-51 Low Cost Series dan DT-AVR Low Cost Series. Mendukung DT-51 Minimum Sistem (MinSys) ver 3.0, DT-51 PetraFuz, DT-

BASIC Series, dan lain-lain.

Tata Letak


18

P1.4 (Pin 7 PORT 1) R1 (J3) P1.5 (Pin 8 PORT 1) R2 (J3) P1.6 (Pin 9 PORT 1) R3 (J3) P1.7 (Pin 10 PORT 1) R4 (J3) DT-51 Minimum System v3. dan PetraFuz

DT-I/O 4x4 Keypad Module

VCC (Pin 1 Port CONTROL) VCC (J5) PC.0 (Pin 1 PORT C & PORT 1) C1 (J3) PC.1 (Pin 2 PORT C & PORT 1) C2 (J3) PC.2 (Pin 3 PORT C & PORT 1) C3(J3) PC.3 (Pin 4 PORT C & PORT 1) C4(J3) PC.4 (Pin 5 PORT C & PORT 1) R1(J3) PC.5 (Pin 6 PORT C & PORT 1) R2(J3) PC.6 (Pin 7 PORT C & PORT 1) R3 (J3) PC.7 (Pin 8 PORT C & PORT 1) R4(J3) 2.6 Display Seven Segmen

(a)


19

(b)

Gambar 2.6.1 Rangkaian Seven segmen

INPUT SELECTOR ENABLE OUTPUT

C B A G1 /G2A /G2B Y1 Y2 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 1 1 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0

Tabel 2.6.1 Tabel kebenaran 74LS138

Pada tabel kebenaran tersebut tampak bahwa seven segmen yang hidup tergantung pada

output dari dekoder 74LS138, yang sedang mengeluarkan logika low 0, sehingga dari 8

buah display tersebut, selalu hanya satu display yang akan dihidupkan. Agar display

tampak nyala secara bersamaan maka ketiga display tersebut harus dihidupkan secara


20

bergantian dengan waktu tunda tertentu. Pada gambar tersebut seven segment common

anoda dikendalikan dengan menggunakan transistor PNP melalui decoder 74LS138,

apabila ada logika low pada basis transistor, maka seven segmen akan menyala dan

sebaliknya akan padam.

Gambar 2.6.2 Modul 7 Segmen tunggal

P0.6 P0.5 P0.4 P0.3 P0.2 P0.1 P0.0 Display G f e d c b a 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 0 2 0 1 1 0 0 0 0 3 : : : : : : : : 0 0 0 1 0 0 0 A 0 0 0 0 0 1 1 b

Tabel 2.6.2 Data Display 7 Segmen

Pada tabel tersebut tampak bahwa untuk menghidupkan sebuah segmen, harus dikirimkan

data logika low 0 dan sebaliknya untuk mematikan segmen, harus dikirimkan data

logika high 1.

org 0h

start: clr P3.5 ; P3.5 = 0


21

clr P3.6 ; P3.6 = 0

clr P3.7 ; P3.7 = 0

mov P0,#10001000b ; Cetak Karakter 'A'

sjmp start ; Lompat ke start

2.7

end

Dalam ruangan yang tertutup (closed-loop system), suhu adalah salah satu faktor yang

berpengaruh terhadap lingkungannya. Pengontrolan terhadap suhu ruangan yang bekerja

secara otomatis dapat menjaga suhu pada kondisi yang optimum (tidak terlalu panas atau

tidak terlalu dingin) dan dapat menghemat penggunaan energi.Sensor yang dipasang

dalam sistem akan mengindera nilai suhu ruangan secara terus-menerus (real time). Hasil

tersebut sebelum dikirimkan kepada mikrokontroler untuk diolah telah dikonversikan

terlebih dahulu oleh ADC. Suhu hasil penginderaan akan dibandingkan dengan suhu

ambang suhu optimum ruangan yang dapat diatur nilainya batas bawah maupun batas

atasnya melalui masukan keypad, maka perbedaan tersebut yang menjadi indikator

bekerja atau tidaknya blower sebagai pendingin ruangan.

Blower

2.8 Heater (pemanas)

Heater merupakan suatu pemanas yang befungsi untuk memanaskan ruangan atau

lingkungan di sekitar pemanas tersebut. Pada pemanas tipe ini, penulis menngunakan

hair dryer yang memancarkan panas kesekitar inkubator. Pemanas ini tidak dipakai di

dasar inkubator melainkan di belakang dinding inkubator agar panas tersebar keseluruh

ruangan inkubator serta juga di bantu dengan adanya blower diatas inkubator tersebut.


22

2.9 Secara fisik, kerja dari sebuah mikrokontroler dapat dijelaskan sebagai siklus pembacaan

instruksi yang tersimpan di dalam memori. Mikrokontroler menentukan alamat dari

memori program yang akan dibaca, dan melakukan proses baca data di memori. Data

yang dibaca diinterprestasikan sebagai instruksi. Alamat instruksi disimpan oleh

mikrokontroler di register, yang dikenal sebagai program counter. Instruksi ini misalnya

program aritmatika yang melibatkan 2 register. Sarana yang ada dalam program assembly

sangat minim, tidak seperti dalam bahasa pemrograman tingkat atas (high level language

programming) semuanya sudah siap pakai. Penulis program assembly harus menentukan

segalanya, menentukan letak program yang ditulisnya dalam memori-program, membuat

data konstan dan tablel konstan dalam memori-program, membuat variabel yang dipakai

kerja dalam memori-data dan lain sebagainya.

Bahasa Assembly

2.9.1 Program Sumber Assembly

Program-sumber assembly (assembly source program) merupakan kumpulan dari baris-

baris perintah yang ditulis dengan program penyunting-teks (text editor) sederhana,

misalnya program EDIT.COM dalam DOS, atau program NOTEPAD dalam Windows

atau MIDE-51. Kumpulan baris perintah tersebut biasanya disimpan ke dalam file dengan

nama ekstensi *.ASM dan lain sebagainya, tergantung pada program Assembler yang

akan dipakai untuk mengolah program-sumber assembly tersebut. Setiap baris-perintah

merupakan sebuah perintah yang utuh, artinya sebuah perintah tidak mungkin dipecah

dikenali sebagai label atau sering juga disebut sebagai simbol, bagian kedua dikenali


23

sebagai kode operasi, bagian ketiga adalah operand dan bagian terakhir adalah komentar.

Antara bagian-bagian tersebut dipisahkan dengan sebuah spasi atau tabulator.

2.9.2

Label dipakai untuk memberi nama pada sebuah baris-perintah, agar bisa mudah

menyebitnya dalam penulisan program. Label bisa ditulis apa saja asalkan diawali dengan

huruf, biasa panjangnya tidak lebih dari 16 huruf. Huruf - huruf berikutnya boleh

merupakan angka atau tanda titik dan tanda garis bawah. Kalau sebuah baris perintah

tidak memiliki bagian label, maka bagian ini boleh tidak ditulis namun spasi atau

tabulator sebagai pemisah antara label dan bagian berikutnya mutlak tetap harus ditulis.

Dalam sebuah program sumber bisa terdapat banyak sekali label, tapi tidak boleh ada

label yang kembar. Sering sebuah baris perintah hanya terdiri dari bagian label saja, baris

demikian itu memang tidak bisa dikatakan sebagai baris perintah yang sesungguhnya,

tetapi hanya sekedar memberi nama pada baris bersangkutan. Bagian label sering disebut

juga sebagai bagian simbol, hal ini terjadi kalau label tersebut tidak dipakai untuk

menandai bagian program, melainkan dipakai untuk menandai bagian data.

Bagian Label

2.9.3

Bagian Kode Operasi

Kode operasi (operation code atau sering disingkat sebagai OpCode) merupakan bagian

perintah yang harus dikerjakan. Dalam hal ini dikenal dua macam kode operasi, yang

pertama adalah kode operasi untuk mengatur kerja mikroprosesor/mikrokontroler. Jenis

kedua dipakai untuk mengatur kerja program assembler yang sering dinamakan sebagai

assembler directive. Kode operasi ditulis dalam bentuk mnemonic, yakni bentuk


24

singkatan-singkatan yang relatif mudah di ingat, misalnya adalah MOV, ACALL, RET

dan lain sebagainya. Kode operasi ini ditentukan oleh pabrik pembuat

mikroprosesor/mikrokontroler, dengan demikian setiap prosesor mempunyai kode operasi

yang berlainan. Kode operasi berbentuk mnemonic tidak dikenal

mikroprosesor/mikrokontroler, agar program yang ditulis dengan kode mnemonic bisa

dipakai untuk mengendalikan prosesor, program semacam itu diterjemahkan menjadi

program yang dibentuk dari kode operasi kode biner, yang dikenali oleh

mikroprosesor/mikrokontroler. Tugas penerjemahan tersebut dilakukan oleh

programyang dinamakan sebagai Program Assembler. Diluar kode operasi yang

ditentukan pabrik pembuat mikroprosesor/mikrokontroler, ada pula kode operasi untuk

mengatur kerja dari program assembler, misalnya dipakai untuk menentukan letak

program dalam memori (ORG), dipakai untuk membentuk variabel (DS), membentuk

tabel dan data konstan (DB, DW) dan lain sebagainya.

2.9.4

Operand merupakan pelengkap bagian kode operasi, namun tidak semua kode operasi

memerlukan operand, dengan demikian bisa terjadi sebuah baris perintah hanya terdiri

dari kode operasi tanpa operand. Sebaliknya ada pula kode operasi yang perlu lebih dari

satu operand, dalam hal ini antara operand satu dengan yang lain dipisahkan dengan

tanda koma (,). Bentuk operand sangat bervariasi, bisa berupa kode-kode yang dipakai

untuk menyatakan Register dalam prosesor, bisa berupa nomor memori (alamat memori)

yang dinyatakan dengan bilangan atau pun nama label, bisa berupa data yang siap di

operasikan. Semuanya di sesuaikan dengan keperluan dari kode operasi. Untuk

membedakan operand yang berupa nomor memori atau operand yang berupa data yang

Bagian Operand


25

siap di operasikan, dipakai tanda - tanda khusus atau cara penulisan yang berlainan.

Di samping itu operand bisa berupa persamaan matematis sederhana atau persamaan

Boolean, dalam hal semacam ini program Assembler akan menghitung nilai dari

persamaan-persamaan dalam operand, selanjutnya merubah hasil perhitungan tersebut ke

kode biner yang dimengerti oleh prosesor. Jadi perhitungan di dalam operand dilakukan

oleh program assembler bukan oleh prosesor.

2.9.5

Bagian komentar merupakan catatan-catatan penulis program, bagian ini meskipun tidak

mutlak diperlukan tapi sangat membantu masalah dokumentasi. Membaca komentar-

komentar pada setiap baris perintah, dengan mudah bisa dimengerti maksud tujuan baris

bersangkutan, hal ini sangat membantu orang lain yang membaca program.

Pemisah bagian komentar dengan bagian sebelumnya adalah tanda spasi atau tabulator,

meskipun demikian huruf pertama dari komentar sering berupa tanda titik koma (,)

merupakan tanda pemisah khusus untuk komentar.

Untuk keperluan dokumentasi yang intensip, sering sebuah baris yang merupakan

komentar saja, dalam hal ini huruf pertama dari baris bersangkutan adalah tanda titik

koma (,). AT89S51 memiliki sekumpulan instruksi yang sangat lengkap. Instruksi MOV

untuk byte dikelompokkan sesuai dengan mode pengalamatan (addressing modes). Mode

pengalamatan menjelaskan bagaimana operand dioperasikan. Berikut penjelasan dari

berbagai mode pengalamatan. Bentuk program assembly yang umum ialah sebagai

berikut :

Bagian Komentar


26

Label/Simbol Opcode Operand Komentar

Org 0H Start: Kiri: Delay: Del1: Del2:

Mov Mov Mov Call RL DEC CJNE Sjmp mov mov djnz djnz ret end

A, #11111110b R0, #7 P0, A Delay A R0 R0, #0, Kiri Start R1, #255 R2, #255 R2, del2 R1, del1

; Isi Akumulator ; Isi R0 dengan 7 ; Copy A ke P0 ; Panggil Delay

Tabel 2.7.6 Program Assembly

Isi memori adalah bilangan heksadesimal yang dikenal oleh mikrokontroler, yang

merupakan representasi dari bahasa assembly yang telah kita buat. Mnemonic atau

opcode adalah kode yang akan melakukan aksi terhadap operand . Operand adalah data

yang diproses oleh opcode. Sebuah opcode bisa membutuhkan 1,2 atau lebih operand,

kadang juga tidak perlu operand. Sedangkan komentar dapat kita berikan dengan

menggunakan tanda titik koma (;). Berikut contoh jumlah operand yang berbeda beda

dalam suatu assembly.

CJNE R5,#22H, aksi ;dibutuhkan 3 buah operand MOVX @DPTR, A ;dibutuhkan 2 buah operand RL A ;1 buah operand NOP ; tidak memerlukan operand

Program yang telah selesai kita buat dapat disimpan dengan ekstension .asm. Lalu

kita dapat membuat program objek dengan ekstension HEX dengan menggunakan

compiler MIDE-51.


Chapter II

Documents

Transcript of Chapter II