CHAMIDUN MAJID 3.31.09.0.05 PROGRAM STUDI TEKNIK LISTRIK JURUSAN TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SEMARANG

PENDAHULUAN

PLC adalah suatu alat Control yang menggunakan perintah Logic dan dapat diprogram ulang. Pada prinsipnya PLC bekerja melalui modul input yang menerima data-data berupa sinyal melalui peralatan input luar yang dapat berupa sakelar, tombol, dan sensor dari sistem yang dikontrol

PLC TWIDO MODULARPLC dari Schneider banyak digunakandalam industri Lebih mudah dalam pembuatan ledder diagram karena alamatnya yang lebih ringkas. Mudah dalam pembuatan sistem SCADA. Mudah dalam menghubungkan data dari PLC ke Vijeo Citect.

ABSTRAKSistem konveyor untuk pengepakan memudahkan apel pada industri ini dirancang pekerjaan dalam pengepakan apel. Sistem otomatisasi ini dilengkapi dengan instruksi counter (CNT), operate block (program compute) dan compare block pada pemrogramannya yang terdapat pada PLC. Program Counter ini difungsikan sebagai pembatas jumlah apel yang dipindahkan ke box apel. program compute untuk menghitung jumlah box yang telah terisi dan proses pengepakan akan dibatasi dengan program compare block.

KONFIGURASI SISTEM (INPUT)Alamat %I0.0 %I0.1 %I0.2 %I0.3 %I0.8 Alat Push button Push button Sensor apel Sensor box 2 Sensor box 1 ON (start) OFF (stop) Mendeteksi apel yang masuk ke box Mendeteksi box terisi Mendeteksi box kosong Fungsi

KONFIGURASI SISTEM (OUTPUT)Alamat %Q0.0 %Q0.1 %M0 %M1 %M2 %M3 %M4 %M5 %M6 %M7 %M8 %M9 Alat Indikator Indikator Memory bit Memory bit Memory bit Memory bit Memory bit Memory bit Memory bit Memory bit Memory bit Memory bit Konveyor BOX Konveyor APEL K1 ON OFF Sensor apel Sensor box 2 Sensor box 1 K2 K3 Relay 1 Relay 2 Fungsi

PRINSIP KERJA1. Tekan push button start (I0.0) untuk ON / OFF 2. Konveyor berhenti (I0.8) 3. Konveyor apel (Q0.1) berjalan konveyor box (Q0.0) berhenti, kemudian pengepakan apel box ketika (Q0.0) box berjalan terkena dan akan box 1 sensor

berlangsung jalan 4. Sensor apel (I0.3) mulai mendeksi apel yang berjalan sekaligus untuk inputan conter 1

PRINSIP KERJA5. Counter 1 menghitung jumlah apel yang terkena sensor I0.3 dan membatasi sebanyak 10 buah apel 6. Konveyor apel berhenti ketika jumlah counter 1 yang terisi 10, kemudian konveyor box berjalan lagi dan 7. Ketika konveyor box berjalan, sensor box 1 (I0.8) tidak mendeteksi box lagi dan sensor box 2 (I0.2) mendeteksi box yang sudah terisi apel

PRINSIP KERJA8. Sensor box 2 (I0.2) akan memberi masukan pada program operate block dan compare block sehingga box yang sudah dan terisi proses 10 buah langsung apel bisa

diketahui

pengepakan

langsung

berhenti apabila sensor box 2 (I0.2) mendeteksi sebanyak 10x 9. Untuk menjalan kembali proses pengepakan apel,

menekan push button start (I0.0). 10.Apabila dalm proses pengepakan apel ada masalah bisa langsung dihentikan dengan pust button stop (I0.1)

Kesimpulan1. Sistem konveyor pengepakan apel pada industri ini dirancang untuk memudahkan pekerjaan dalam pengepakan apel. 2. Program Counter ini difungsikan sebagai pembatas jumlah apel yang mengisi ke box apel. 3. program operate block dan compare block ini berfungsi untuk menghitung box yang sudah terisi apel dan membatasi proses pengepakan apel.