BAB03- LPT

8/9/2019 BAB03- LPT

1/36

Teknik Akuisisi Data 34

3. Paralell Port (LPT)

3.1. Pendahuluan

Standar IEEE1284 mendifinisikan 5 mode transfer data

ARAH DATA MODEIEEE

KETERANGAN

Forward Kompatibel Mode SPP (Standard Paralell Port)

ReverseNibble 4 bit pada saat 1 x proses transfer data

dengan menggunakan jalur status untukdata

Reverse Byte 8 bit pada saat proses transfer data dan menggunakanjalur data

Bidirectional EEP Enhanced paralel Port dapat digunakan untuk CDROM, harddisk

Bidirectional ECP Extended Paralel Port digunakan untuk printer danscanner

3.2. Mode SPP (Pada Printer)

Group Sinyal SPP Pin Aktif I/O Diskripsi

37A-0 Strobe 1 LOW O Ada data valid pada data bus

37A-1 Autofeed 14 LOW O Instruksi untuk memasukkan

linefeed37A-3 Select Input 17 LOW O Printer digunakan

37A-2 Init 16 LOW O Me reset printer

379-8 Acknowledge 10 LOW I Karakter terakhir sudah diterima

379-7 Busy 11 HIGH I Printer sibuk

379-5 Paper Empty 12 HIGH I Out of Paper

379-4 Select 13 HIGH I On Line

379-3 Error 15 LOW I Error

378.0-7 Data 2-9 HIGH I/O data bus D0-D7

Pada saat data ditempatkan pada data bus, PC akan mengecek jalur Error dan

Paper Empty untuk melihat adanya kesalahan, kemudian mengecek busy untuk

mengetahui apakah printer siap menerima data.

8/9/2019 BAB03- LPT

2/36


Apabila printer tidak sibuk, maka dimulai siklus transfer data saat strobe

bernilai 0. Printer mengetahui data yang diterima dengan mengeset jalur ACK

bernilai 0

3.3. Mode Nibble

Sinyal SPP Pin Aktif I/O Diskripsi

Strobe 1 LOW O tidak digunakan pada proses reserved

Host Busy 14 H/L OLOW : PC siap untuk nibbleHIGH : Nibble diterima

1284 Active 17 HIGH O High untuk PC dengan mode transfer 1284

Init 16 HIGH I tidak digunakan pada proses reversed

Ptr Clk 10 H/L ILOW : nibble valid & sebagai respon terhadapHost Busy

Ptr Busy 11 HIGH I DB3 & DB7

Ack DataReg

12 HIGH I DB2 & DB6

Xflag 13 HIGH I DB1 & DB5

DataAvailable

15 HIGH I DB0 & DB4

Data 2-9 tidak digunakan

3.4 Mode Byte

Sinyal SPP Pin Aktif I/O Diskripsi

HostClk 1 H/L OPulsa LOW pada akhir tiap transfer data modebyte menunjukkan byte yang diterima

Host Busy 14 H/L O LOW : PC siap untuk byteHIGH : byte diterima

1284 Active 17 HIGH O High untuk PC dengan mode transfer 1284

Init 16 HIGH I tidak digunakan pada proses reversed

Ptr Clk 10 H/L I LOW : data valid pada data bus

Ptr Busy 11 HIGH I Forward untuksinyal busy

Ack DataReg

12 HIGH I Ikut data valid menuju HIGH

Xflag 13 HIGH I tidak digunakan

DataAvailable

15 HIGH Idi set LOW oleh peripheral untuk menunjukkandata reverse bisa dipakai

Data 2-9 HIGH I/O data dari alat ke PC

8/9/2019 BAB03- LPT

3/36


Pada mode byte proses data transfer secara forward dari PC ke printer identik

dengan transfer data pada mode SPP. Sedangkan pada mode transfer secara

reversed dari peripheral ke PC, transfer mode byte dimulai pada saat PC

memberi sinyal ke peralatan luar bahwa PC dapat menerima data yaitu dengan

mem-pull HostBusy LOW. Peralatan luar merespon dengan meletakkan byte

pertama pada jalur data, setelah mem-pull jalur PtrClk dengan nilai LOW yang

menunjukkan bahwwa informasi sudah ada di jalur.

Untuk mengetahui bahwa proses transfer data sedang berjalan, maka PC

memberi nilai HIGH pada jalur Host Busy. Sebagai respon, maka alat luar

menerima nilai HIGH pada jalur Host Clk.

3.5. EPP (Enhanced Parallel Port)

Ada 4 tipe proses transfer data

tulis data

tulis alamat baca data

baca alamat

siklus data digunakan sebagai pen-transfer data dan siklus address digunakan

untuk mendefinisikan alamat, kanal,perintah serta informasi kontrol antara 2

alat.

SINYAL EPP PIN AKTIF I/O DISKRIPSI

Write 1 LOW O Proses Write sedang berjalan

Data Str 14 LOW O Data Read atau data write

AddrStr 17 LOW O Addr read atau addr write

Init 16 LOW O Reset peralatan

Init 10 LOW I Interupsi dari alat ke PC

wait 11 H/L I cadangan

User defined 12 H/L I cadangan



8/9/2019 BAB03- LPT

4/36


Adx 2-9 HIGH I/O jalur data & alamat 2 arah

3.6. ECP (Extended Capability Port)

Ada 2 tipe transfer data (sebagai transfer data 2 arah): siklus data

siklus command

Sinyal ECP Pin Aktif I/O Diskripsi

HostClk 1 LOW Odipakai oleh peripheral untuk transfer dataatau alamat secara forward LOW bila datavalid

Host Ack 14 HIGH OData siap ditransfer secara reverse dipakaiperipheral Clk untUk transfer data secara

reverse1284 Active 17 HIGH O HIGH bila PC dalam mode transfer 1284

Reverse Reg 16 LOW I LOW agar kanal dalam kondisi reverse

Perph Ack 11 HIGH Idipakai Host Clk untuk transfer data ataualamat secara forward

PerphClk 10 LOW Idipakai Host Ack untuk transfer data ataualamat secara reverse

Ack Reverse 12 LOW I LOW untuk mengetahui request modereverse

PerphRequest 15 LOW Idi set LOW oleh alat luar untuk menunjukkanbahwa saluran reverse bisa dipakai

Data 2-9 HIGH I/O pertukaran data peripheral dan PC

3.7. Pin pada LPT

3.7.1. IBM DB25 Pin Out

PIN NAMA ALAMAT

1 STROBE 37A-0

2-9 DATA 378.0 - 7

10 ACK 379.6

11 BUSY 379.7

12 PAPER END 379.513 SELECT 379.4

14 AUTOFEED 37A.1

15 ERROR 379.3

16 INIT PRINTER 37A.2

17 SELECT INPUT 37A.3

18-25 GROUND

8/9/2019 BAB03- LPT

5/36


3.7.2. Centronics Pin Output

PIN NAMA

1 DATA STROBE

2-9 DATA

10 ACK

11 BUSY

12 PAPER END

13 SELECT

14 AUTOFEED

15 NC

16 0 V (LOGIC GND)

17 0 V (CHASSIS GND)

18 + 5 V 50 mA

19-29 GND30 INPUT PRIME RET

31 INPUT PRIME

32 FAULT

33 0 V

34 NC

35 + 5 V (LEWAT 4K7)

36 SELECT IN

3. 8. LPT1 dan LPT2

Ada 3 address yang digunakan oleh paralel adapter pada LPT1 yakni address

378H,379H dan 37AH sedang LPT2 menggunakan address 3BCH,3BDH,dan

3BEH. Spesifikasi setiap address pada LPT1 adalah sebagai berikut:

Address 378H hanya dapat digunakan sebagai output, sedangkan jumlah bit

yang dapat digunakan sebanyak 8 bit mulai pin 2 sebagai bit 0 s.d pin 9 sebagai

bit 7.

Bit 0 : pin 2 Bit 1 : pin 3



Bit 6 pin 8 Bit 7 : pin 9

8/9/2019 BAB03- LPT

6/36


Address 379H hanya dapat digunakan untuk INPUT data, tetapi jumlah data

yang dapat diinputkan hanya 5 bit, yaitu:



Bit 4 : pin 11

Khusus untuk bit 4 data yang diterima merupakan komplemen dari data yang

diinputkan.

Khusus untuk bit 3 yang terhubung ke interrupt pada PC yakni IRQ 5 dengan

nomer interrupt INT 0CH untuk LPT1 dan IRQ 6 INT 0DH untuk LPT2.

Dalam kondisi normal interrupt ini pasif sedang untuk mengaktifkannya yakni

dengan mengirim data ke address 37AH dengan data 00001000b yakni bit ke 4

dikirim data 1, sedang interrupt akan terjadi jika ada pulsa low ke address

379H bit 6.

Address 37AH sebenarnya difungsikan hanya sebagai output dengan jumlah

daa sebanyak 4 bit yakni :Bit 0 : pin 1 Bit 1 : pin 14


Tetapi setelah mengamati hardware yang ada pada paralel adapter sebenarnya

address ini dapat digunakan sebagai nput, hanya saja sebelum

memanfaatkannya sebagai input terlebih dulu harus diinisialisasi dengan data

04H yang dimaksudkan agar data yang diambil benar karena pada rangkaian

output paralel adapter digunakan rangkaian transistor yang bersifat open

collector sehingga transistor harus dimatikan dulu dengan memberikan data

04H pada adress ini.

Sebagaimana pada adress 379H ada beberapa bit yang bersifat komplemen

yaitu: Bit 0, bit 1 dan bit 3.

8/9/2019 BAB03- LPT

7/36


3.9. Aplikasi I/O

Pada bagian ini, LPT1 dihubungkan dengan modulInterfacingdimana

modul terdiri dari

Modul I/O

Modul Display

SIPO (Serial Input Paralel Output)

PIPO (Paralel Input Paralel Output)

LCD (Light Cell Display)

Modul Motor Stepper

Langkah pertama dalam menerapkan teori adalah membuat LED berjalan yang

dikontrol oleh LPT dengan alamat :

378H untuk 8 bit output

379H untuk 5 bit input

37AH untuk 4 bit output

gambar 3.1. 8 bit output alamat 378H

8/9/2019 BAB03- LPT

8/36


gambar 3.2. 5 bit input alamat 379H

gambar 3.3. 4 bit output alamat 37AH

3.9.1. Penjelasan program utama

Program yang dibuat oleh penulis mempunyai tampilan seperti di

bawah ini. Anda bisa menjalankan program IO.exe pada CD yang terlampir.

8/9/2019 BAB03- LPT

9/36


gambar 3.4. Tampilan depan dari IO

Jika anda memakai program Delphi 7 underWindows XP, maka pertama kali

yang perlu anda ketahui adalah file io.dll. File ini mengijinkan anda melakukan

perintah input dan output. Adapun cara melakukan inisialisasinya adalah

sebagai berikut :

implementationprocedure PortOut(Port : Word; Data : Byte); stdcall; external 'io.dll';function PortIn(Port:Word):Byte; stdcall; external 'io.dll';

Penulisanproceduredanfunctiontepat di bawah implementation

procedure PortOut(Port : Word; Data : Byte);

prosedur ini mempunyai maksud , jika kita akan mengirim data 13 pada alamat

37AH, maka penulisannya adalah

portout($37A,13);

dan apabila ingin mengambil data dari suatu alamat 379H, maka penulisannya

adalah sebagai berikut :

dataH := portin($379);

8/9/2019 BAB03- LPT

10/36


3.9.2. Penjelasan Program

Prosedur Output

Perhatikan program untuk output di bawah ini

procedure TForm1.OutputClick(Sender: TObject);var

data_output : byte;begin

data_output := StrToInt(Edit2.Text);PortOut($378,data_output);

end;

data_output := StrToInt(Edit2.Text);

Teks angka di dalam Edit2 diubah menjadi data integer dan disimpan ke

variable data_output, kemudian dikeluarkan ke alamat 378H

PortOut($378,data_output);

Prosedur Input

Perhatikan program untuk input di bawah ini

procedure TForm1.InputClick(Sender: TObject);var

data_input : byte;d3456,d7 : byte;

begindata_input := PortIn($379);data_input := data_input and $0f8;d3456 := data_input and $78;d7 := data_input and 128;d7 := not d7;d7 := d7 and 128;data_input := d7 + d3456;Edit1.Text := IntToStr(data_input);

end;

Mengambil data dari alamat 379H, kemudian menyimpannya ke memori

dengan nama data_input:

data_input := PortIn($379);

8/9/2019 BAB03- LPT

11/36


Karena input dari LPT terdiri dari 5 bit dimulai dengan D3 sampai D7 dengan

D7 bersifat inverter, maka :

data_input := data_input and $0f8;d3456 := data_input and $78;d7 := data_input and 128;d7 := not d7;d7 := d7 and 128;data_input := d7 + d3456;

Kemudian hasil pemrosesan dikeluarkan ke Edit1.

Edit1.Text := IntToStr(data_input);

3.10. Listing program utama

unit Unit1;interface

usesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls, Buttons;

typeTForm1 = class(TForm)

Output: TSpeedButton; BitBtn1: TBitBtn;Input: TSpeedButton; Label1: TLabel;Edit1: TEdit; Edit2: TEdit;Label2: TLabel;procedure OutputClick(Sender: TObject);procedure pulse;procedure delay(lama:longint);procedure InputClick(Sender: TObject);

private{ Private declarations }public{ Public declarations }end;

8/9/2019 BAB03- LPT

12/36


varForm1: TForm1;data : byte;


{$R *.dfm}

procedure TFORM1.delay(lama:longint);var ref:longint;begin

ref:=gettickcount;repeat application.processmessages;until ((gettickcount-ref)>=lama);

end;

procedure TForm1.pulse;begin

data := data or 16;PortOut($378,data);

end;

procedure TForm1.OutputClick(Sender: TObject);var

data_output : byte;begin

data_output := StrToInt(Edit2.Text);PortOut($378,data_output);

end;

procedure TForm1.InputClick(Sender: TObject);var

data_input : byte;d3456,d7 : byte;begin

data_input := PortIn($379);data_input := data_input and $0f8;d3456 := data_input and $78;

d7 := data_input and 128;d7 := not d7;d7 := d7 and 128;data_input := d7 + d3456;Edit1.Text := IntToStr(data_input);

end;end.

8/9/2019 BAB03- LPT

13/36


3.11. Percobaan 1: Display PIPO

Untuk percobaan ini, lihat gambar skematik berikut ini:

gambar 3.5. Display PIPO

Dari gambar di atas, pin kontrol yang digunakan adalah :

Port 378.4 untuk sinyal clock : 0 1 0

Port 378H selain 378.4 digunakan untuk data

0 segment akan menyala

1 segement akan padam

Berikut ini adalah contoh program yang digunakan untuk menjalankan display

SIPO :

Blank digunakan untuk mematikan semua segmen

Stop digunakan untuk menampilkan angka 09 berjalan. Tulisan

Stop akan berganti dengan Run

8/9/2019 BAB03- LPT

14/36


Run digunakan untuk menampilkan display PIPO dari data yang

ditulis pada Editor

gambar 3.6. Tampilan software

Listing program

unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,Dialogs, StdCtrls, Buttons;


PIPO: TSpeedButton; BitBtn1: TBitBtn;Blank: TSpeedButton; Label1: TLabel;Edit1: TEdit; Run: TSpeedButton;Label2: TLabel; Label3: TLabel;Label4: TLabel;procedure PIPOClick(Sender: TObject);procedure pulse;procedure delay(lama:longint);procedure BlankClick(Sender: TObject);procedure RunClick(Sender: TObject);procedure konversi(dat:byte);procedure padam;

private{ Private declarations }public{ Public declarations }end;

8/9/2019 BAB03- LPT

15/36



constA0 = $40;A1 = $0EC;A2 = $0A;A3 = $28;A4 = $A4;A5 = $21;A6 = $01;A7 = $0E8;A8 = $00;A9 = $20;


{$R *.dfm}



end;



end;

procedure TForm1.PIPOClick(Sender: TObject);begin

if PIPO.Caption = 'Stop' thenPIPO.Caption := 'Run'

elseif PIPO.Caption = 'Run' thenPIPO.Caption := 'Stop';

repeatdata := A0;PortOut($378,data);pulse; delay(300);

8/9/2019 BAB03- LPT

16/36


data := A1;PortOut($378,data);pulse; delay(300);


data := A3;PortOut($378,data);pulse; delay(300);data := A4;PortOut($378,data);pulse; delay(300);

data := A5;

PortOut($378,data);pulse; delay(300);



data := A8;

PortOut($378,data);pulse; delay(300);


until PIPO.Caption = 'Stop';end;

procedure TForm1.BlankClick(Sender: TObject);vari : integer;

beginfor i:= 1 to 6 dobegin

data := $0ef;PortOut($378,data);pulse; delay(100);

end;end;

8/9/2019 BAB03- LPT

17/36


procedure TForm1.padam;begin

data := $0ef;PortOut($378,data);

pulse;end;

procedure TForm1.konversi(dat:byte);begin

if dat = 0 then data := A0;if dat = 1 then data := A1;if dat = 2 then data := A2;if dat = 3 then data := A3;if dat = 4 then data := A4;if dat = 5 then data := A5;if dat = 6 then data := A6;

if dat = 7 then data := A7;if dat = 8 then data := A8;if dat = 9 then data := A9;

end;

procedure TForm1.RunClick(Sender: TObject);var

sat,pul,rat,angka : byte;begin

angka := StrToInt(Edit1.Text);sat := angka mod 10;pul := angka div 10;

pul := pul mod 10;rat := angka div 100;konversi(sat);PortOut($378,data);pulse;konversi(pul);PortOut($378,data);pulse;konversi(rat);PortOut($378,data);pulse;

padam;padam;padam;delay(30);

end;

end.

8/9/2019 BAB03- LPT

18/36


3.10. Percobaan 1: Display SIPO

Untuk percobaan ini, lihat gambar skematik berikut ini:

gambar 3.7. Display SIPO

Dari gambar di atas, pin kontrol yang digunakan adalah :

37A.3 untuk sinyal clock : 0 1 0

37A.2 untuk sinyal data

0 segment akan menyala

1 segment akan padam

Berikut ini adalah contoh program yang digunakan untuk menjalankan display

SIPO :

Blank digunakan untuk mematikan semua segmen

Stop digunakan untuk menampilkan angka 09 berjalan. Tulisan

Stop akan berganti dengan Run

8/9/2019 BAB03- LPT

19/36


Data Out digunakan untuk menampilkan display SIPO dari data yang

ditulis pada Editor

gambar 3.8. Tampilan software

Listing program

unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,

Dialogs, StdCtrls, Buttons, ExtCtrls;

typeTForm1 = class(TForm)SIPO: TSpeedButton; BitBtn1: TBitBtn;Blank: TSpeedButton; Edit1: TEdit;SIPO_Out: TSpeedButton; Label1: TLabel;Label2: TLabel; Label3: TLabel;procedure SIPOClick(Sender: TObject);procedure pulse; procedure delay(lama:longint);procedure BlankClick(Sender: TObject);procedure onn;procedure off;

procedure A0; procedure A1;procedure A2; procedure A3;procedure A4; procedure A5;procedure A6; procedure A7;procedure A8; procedure A9;procedure konversi(dat: byte); procedure padam;procedure SIPO_OutClick(Sender: TObject);

private{ Private declarations }

8/9/2019 BAB03- LPT

20/36


public{ Public declarations }end;



{$R *.dfm}

procedure TFORM1.delay(lama:longint);var ref:longint;

beginref:=gettickcount;repeat application.processmessages;until ((gettickcount-ref)>=lama);

end;



end;

procedure TForm1.onn;begin

PortOut($37a,11);PortOut($37a,3);

end;

procedure TForm1.off;begin

PortOut($37a,15);PortOut($37a,7);

end;

procedure TForm1.A0;begin

onn;onn;onn;onn;onn;off;onn;end;


off;onn;onn;off;off;off;off;end;

8/9/2019 BAB03- LPT

21/36



onn;onn;off;off;onn;onn;onn;end;


onn;onn;onn;off;onn;onn;off;end;


off;onn;onn;onn;off;onn;off;end;


onn;off;onn;onn;onn;onn;off;end;


onn;off;onn;onn;onn;onn;onn;end;


onn;onn;onn;off;off;off;off;end;


onn;onn;onn;onn;onn;onn;onn;end;


onn;onn;onn;onn;onn;onn;off;end;

procedure TForm1.SIPOClick(Sender: TObject);begin

if SIPO.Caption = 'Run' thenSIPO.Caption := 'Stop'

elseif SIPO.Caption = 'Stop' thenSIPO.Caption := 'Run';

8/9/2019 BAB03- LPT

22/36


repeatA0;delay(300);A1;delay(300);A2;delay(300);

A3;delay(300);A4;delay(300);A5;delay(300);A6;delay(300);A7;delay(300);A8;delay(300);A9;delay(300);

until SIPO.Caption = 'Stop';end;

procedure TForm1.BlankClick(Sender: TObject);var

i : integer;begin

for i:= 1 to 42 dooff;

end;

procedure TForm1.padam;var

i : byte;begin

for i:= 1 to 7 dooff;

end;

procedure TForm1.konversi(dat: byte);begin

if dat = 0 then A0;if dat = 1 then A1;if dat = 2 then A2;if dat = 3 then A3;if dat = 4 then A4;if dat = 5 then A5;if dat = 6 then A6;if dat = 7 then A7;

if dat = 8 then A8;if dat = 9 then A9;

end;

procedure TForm1.SIPO_OutClick(Sender: TObject);var

sat,pul,rat,angka : byte;begin

Angka := StrToInt(Edit1.Text);sat := Angka mod 10;

8/9/2019 BAB03- LPT

23/36


pul := Angka div 10;pul := pul mod 10;rat := Angka div 100;konversi(sat);

konversi(pul);konversi(rat);dam;padam;padam

end;

end.

3.11. Percobaan 1 : Display LCD

gambar 3.9.Display LCD

LCD yang digunakan adalah : M1632 yang terdiri dari 2 baris, 16 kolom

dimulai dari baris1 paling atas dan kolom 0 paling kiri.

Sebelum menampilkan karakter pada LCD, maka harus mengikuti prosedur

sebagai berikut:

Inisialisasi

Pemesanan tempat

Penulisan data

8/9/2019 BAB03- LPT

24/36


Inisialisasi terdiri dari

Di splay Clear

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

RS R/-W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Instruksi ini akan menghapus semua display dan mengembalikan kursor ke

posisi awal (alamat 0)

Cursor Home0 0 0 0 0 0 0 0 1 X

RS R/-W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Instruksi ini mengembalikan kursor ke posisi awal (alamat 0)

Entry Mode Set

0 0 0 0 0 0 0 1 I/D S

RS R/-W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Instruksi ini mengatur arah pergerakan kursor dan apakah display akan

digeser.

Jika I/D = 1 alamat akan dinaikkan dan kursor bergerak ke kanan dan

jika I/D = 0 alamat akan diturunkan dan kursor bergerak ke kiri

Jika S = 1, semua display akan digeser, tetapi posisi kursor tidak

berubah,

Jika S = 1 dan I/D = 1 , display akan digeser ke kiri dan jika S = 1 dan

I/D = 0 display akan digeser ke kanan.

Jika S = 0 , display tidak akan digeser.

8/9/2019 BAB03- LPT

25/36


Display ON/OFF Control

0 0 0 0 0 0 1 D C B

RS R/-W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

D = 1, display akan ditampilkan

D = 0, display tidak ditampilkan

C = 1, kursor akan ditampilkan

C = 0 , kursor tidak ditampilkan

B = 1, karakter tempat posisi kursor berkedipB = 0, karakter tempat posisi kursor tidak berkedip

Cursor/Display Shi f t

0 0 0 0 0 1 S/C R/L * *

RS R/-W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

Instruksi ini akan menggerakkan kursor dan menggeser display tanpa

mengubah RAM

S/C R/L Operasi

0 0 Posisi kursor digeser ke kiri

0 1 Posisi kursor digeser ke kanan

1 0 Seluruh display digeser ke kiri dengan kursornya

1 1 Seluruh display digeser ke kanan dengan kursornya

Function Set

0 0 0 0 1 DL 1 * * *

RS R/-W D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

DL = 1, panjang data diatur 8 bit

8/9/2019 BAB03- LPT

26/36


DL = 0, panjang data 4 bit (D7D4)

Pin yang digunakan

Pin dari LCD tipe ini terdiri dari 16 pin

No Nama Fungsi

1 Vss GND

2 Vcc + 5 V

3 Vee LCD Contrast

4 RS 1 = Input data, 0 = Input Instruksi

5 R/W 1= Read, 0 = Write

6 E Enable

7 D0 Data 0

8 D1 Data 1

9 D2 Data 210 D3 Data 3

11 D4 Data 4

12 D5 Data 5

13 D6 Data 6

14 D7 Data 7

15 VBL+ 4 - 4.2 volt

16 VBL- GND

Pemesanan tempat

Ke baris dan kolom dengan memberi RS = 0. Untuk baris 1 data yang

dikirim adalah 8XH atau 1000 xxxxB dan baris 2 data yang dikirim

adalah CXH atau 1100xxxxB dimana x menunjukkan kolom 0 - 15 (0H

- FH).

Penulisan karakter

Ke baris dan kolom tersebut dengan memberi RS =1. Karakter yang

dikirim dalam format ASCII.

8/9/2019 BAB03- LPT

27/36


gambar 3.10. tampilan Software

Listing programunit Unit1;interface


type

TForm1 = class(TForm)LCD: TSpeedButton; BitBtn1: TBitBtn;Edit1: TEdit; latihan: TSpeedButton;procedure delay(lama:longint);procedure latihanClick(Sender: TObject);procedure controlout;procedure dataout;procedure init_lcd;procedure LCDClick(Sender: TObject);

private{ Private declarations }

public{ Public declarations }end;


constDISPCLR = $01;FUNCSET = $38;

8/9/2019 BAB03- LPT

28/36


ENTRMOD = $06;DISPON = $0C;CURSOR = $0E;BLINK = $0B;


{$R *.dfm}


ref:=gettickcount;repeat application.processmessages;

until ((gettickcount-ref)>=lama);end;

procedure TForm1.controlout;{ RS : -37A.0 = 1 }{ E : -37A.1 = 1 0 1 }begin

PortOut($37A,$3);delay(10);PortOut($37A,$1);delay(10);PortOut($37A,$3);

delay(10);end;

procedure TForm1.dataout;{ RS : -37A.0 = 0 }{ E : -37A.1 = 1 0 1 }begin

PortOut($37A,$2);delay(10);PortOut($37A,$0);delay(10);PortOut($37A,$2);

delay(10);end;

procedure TForm1.init_lcd;begin

PortOut($378,DISPCLR);controlout;delay(10);PortOut($378,FUNCSET);controlout;

8/9/2019 BAB03- LPT

29/36


delay(10);PortOut($378,DISPON);controlout;delay(10);

PortOut($378,ENTRMOD);controlout;delay(10);

end;

procedure TForm1.latihanClick(Sender: TObject);begin

init_lcd;PortOut($302,$80); {BARIS 1 KOLOM 0}controlout;PortOut($378,ord('A'));dataout;

PortOut($378,$81); {BARIS 1 KOLOM 1}controlout;PortOut($378,ord('B'));dataout;

PortOut($378,$82); {BARIS 1 KOLOM 2}controlout;PortOut($378,ord('C'));dataout;

PortOut($378,$83); {BARIS 1 KOLOM 3}

controlout;PortOut($378,ord('D'));dataout;

PortOut($378,$84); {BARIS 1 KOLOM 4}controlout;PortOut($378,ord('E'));dataout;

PortOut($378,$85); {BARIS 1 KOLOM 5}controlout;PortOut($378,ord('F'));

dataout;

PortOut($378,$86); {BARIS 1 KOLOM 6}controlout;PortOut($378,ord('G'));dataout;

PortOut($378,$87); {BARIS 1 KOLOM 7}controlout;PortOut($378,ord('H'));

8/9/2019 BAB03- LPT

30/36


dataout;

PortOut($378,$88); {BARIS 1 KOLOM 8}controlout;

PortOut($378,ord('I'));dataout;

PortOut($378,$89); {BARIS 1 KOLOM 9}controlout;PortOut($378,ord('J'));dataout;

PortOut($378,$8A); {BARIS 1 KOLOM 10}controlout;PortOut($378,ord('K'));dataout;

PortOut($378,$8B); {BARIS 1 KOLOM 11}controlout;PortOut($378,ord('L'));dataout;

PortOut($378,$8C); {BARIS 1 KOLOM 12}controlout;PortOut($378,ord('M'));dataout;

PortOut($378,$8D); {BARIS 1 KOLOM 13}

controlout;PortOut($378,ord('N'));dataout;

PortOut($378,$8E); {BARIS 1 KOLOM 14}controlout;PortOut($378,ord('O'));dataout;

PortOut($378,$8F); {BARIS 1 KOLOM 15}controlout;PortOut($378,ord('P'));

dataout;

PortOut($378,$C0); {BARIS 2 KOLOM 0}controlout;PortOut($378,ord('a'));dataout;

PortOut($378,$C1); {BARIS 2 KOLOM 1}controlout;PortOut($378,ord('b'));

8/9/2019 BAB03- LPT

31/36


dataout;

PortOut($378,$C2); {BARIS 2 KOLOM 2}controlout;

PortOut($378,ord('c'));dataout;

PortOut($378,$C3); {BARIS 2 KOLOM 3}controlout;PortOut($378,ord('d'));dataout;

PortOut($378,$C4); {BARIS 2 KOLOM 4}controlout;PortOut($378,ord('e'));dataout;

PortOut($378,$C5); {BARIS 2 KOLOM 5}controlout;PortOut($378,ord('f'));dataout;

PortOut($378,$C6); {BARIS 2 KOLOM 6}controlout;PortOut($378,ord('g'));dataout;

PortOut($378,$C7); {BARIS 2 KOLOM 7}

controlout;PortOut($378,ord('h'));dataout;

PortOut($378,$C8); {BARIS 2 KOLOM 8}controlout;PortOut($378,ord('i'));dataout;

PortOut($378,$C9); {BARIS 2 KOLOM 9}controlout;PortOut($378,ord('j'));

dataout;

PortOut($378,$CA); {BARIS 2 KOLOM 10}controlout;PortOut($378,ord('k'));dataout;

PortOut($378,$CB); {BARIS 2 KOLOM 11}controlout;PortOut($378,ord('l'));

8/9/2019 BAB03- LPT

32/36


dataout;

PortOut($378,$CC); {BARIS 2 KOLOM 12}controlout;

PortOut($378,ord('m'));dataout;

PortOut($378,$CD); {BARIS 2 KOLOM 13}controlout;PortOut($378,ord('n'));dataout;

PortOut($378,$CE); {BARIS 2 KOLOM 14}controlout;PortOut($378,ord('o'));dataout;

PortOut($378,$CF); {BARIS 2 KOLOM 15}controlout;PortOut($378,ord('p'));dataout;

end;

procedure TForm1.LCDClick(Sender: TObject);var

dataLCD : byte;begin

init_lcd;

PortOut($378,$80); {BARIS 1 KOLOM 0}controlout;dataLCD := StrToInt(Edit1.Text);PortOut($378,dataLCD+$30);dataout;

end;

end.

8/9/2019 BAB03- LPT

33/36


3.12. Driver Motor Stepper

gambar 3.11. Driver motor stepper

Gambar di atas adalah driver motor stepper IN CHIP ULN 2803. dimana di

dalamnya terdapat deretan transistor penguat arus sekaligus berfungsi sebagai

INVERTER. Jadi data yang dikirim harus ber KOMPLEMEN dengan datamotor stepper.

Kecepatan motor stepper hanya bisa diatur dengan delay ( penundaan waktu )

antara data sebelum dan sesudahnya.

8/9/2019 BAB03- LPT

34/36


gambar 3.12 tampilan software

Tombol terdiri dari:

Editor digunakan untuk mengisi lamanya delay (mili detik)

KIRI-Stop digunakan untuk menjalankan stepper ke kiri

KANAN-Stop digunakan untuk menjalankan stepper ke kanan

Listing programunit Unit1;interface



KIRI: TSpeedButton; BitBtn1: TBitBtn;KANAN: TSpeedButton; Edit1: TEdit;Label1: TLabel; Label2: TLabel;Label3: TLabel; Label4: TLabel;procedure KIRIClick(Sender: TObject);procedure pulse;procedure delay(lama:longint);procedure STOPClick(Sender: TObject);procedure KANANClick(Sender: TObject);

private

8/9/2019 BAB03- LPT

35/36


{ Private declarations }public{ Public declarations }end;



{$R *.dfm}

procedure TFORM1.delay(lama:longint);

var ref:longint;begin


end;

procedure TForm1.KIRIClick(Sender: TObject);var

tunda : integer;begin

if KIRI.Caption = 'Stop' then

KIRI.Caption := 'Run'elseif KIRI.Caption = 'Run' thenKIRI.Caption := 'Stop';

tunda := StrToInt(Edit1.Text);repeat

PortOut($378,8);delay(tunda);PortOut($378,4);delay(tunda);PortOut($378,2);

delay(tunda);PortOut($378,1);delay(tunda);

until KIRI.Caption = 'Stop';end;

procedure TForm1.KANANClick(Sender: TObject);var

tunda : integer;

8/9/2019 BAB03- LPT

36/36

beginif KANAN.Caption = 'Stop' thenKANAN.Caption := 'Run'else

if KANAN.Caption = 'Run' thenKANAN.Caption := 'Stop';

tunda := StrToInt(Edit1.Text);repeat

PortOut($378,1);delay(tunda);PortOut($378,2);delay(tunda);PortOut($378,4);delay(tunda);PortOut($378,8);

delay(tunda);until KANAN.Caption = 'Stop';

end;

end.

BAB03- LPT

Documents

Transcript of BAB03- LPT