BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS · 2017. 2. 7. · BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan...
Transcript of BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS · 2017. 2. 7. · BAB IV PENGUJIAN DAN ANALISIS Pada bab ini akan...
28
BAB IV
PENGUJIAN DAN ANALISIS
Pada bab ini akan dibahas mengenai pengujian dan analisis dari setiap modul
yang mendukung sistem secara keseluruhan. Tujuan dari pengujian ini adalah untuk
mengetahui apakah sistem yang dirancang dapat memberikan hasil sesuai dengan
harapan dalam hal ini sesuai dengan spesifikasi yang telah ditulis, sedangkan analisis
digunakan untuk membandingkan hasil perancangan dengan hasil pengujian.
4.1. Pengujian GPS didalam bus
Pengujian terhadap GPS dilakukan di dalam bus malam jurusan Jakarta
(Terminal Lebak Bulus) – Salatiga melalui jalur Pantai Utara Jawa. Data dari GPS
ditampilkan dalam aplikasi Arduino melalui Serial Monitor.
Data yang sudah dapat ditampilkan yaitu nama daerah yang dilalui bus malam
tersebut melalui jalur Pantai Utara Jawa, jam, ketinggian dan perkiraan waktu tiba.
Untuk memperoleh nama daerah, data dari GPS yang berupa koordinat lintang dan
bujur akan dibandingkan dengan range koordinat daerah yang sudah ditetapkan. Ada
empat acuan titik koordinat untuk menentukan luasan daerah, yaitu Lintang Utara,
Lintang Selatan, Bujur Utara, dan Bujur Timur. Data yang didapat dari GPS titik
koordinat lintang bernilai negatif, dikarenakan posisi Pulau Jawa berada pada selatan
garis khatulistiwa. Sehingga nilai negatif tersebut menjadi sebuah tanda bahwa posisi
titik koordinat tersebut ada di selatan garis khatulistiwa. Nilai waktu dari data GPS
memiliki perbedaan dengan waktu yang ada di Indonesia, data waktu GPS mengambil
waktu Greenwich Mean Time (GMT). Sehingga butuh penambah tujuh jam (GMT+7)
untuk mendapatkan Waktu Indonesia Barat(WIB). Tetapi dalam pengujian ini waktu
masih dalam Greenwich Mean Time (GMT).
Data kecepatan rata – rata didapatkan melalui penjumlahan data kecepatan yang
diperoleh dari data GPS sebanyak lima buah, dan selanjutnya data tersebut dibagi lima.
Berikut adalah gambaran untuk memperoleh data kecepatan rata – rata :
− = ( ) . . . . . . . . . . . . (2)
29
Tabel 4.1. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Semarang
DataNilai
1 2 3 4 5
Latitude -6.97292 -6.97196 -6.97086 -6.96957 -6.96881
Longitude 110.29634 110.29372 110.29174 110.28951 110.28755
Time 12:15:57 12:16:29 12:17:01 12:17:34 12:18:06
Altitude
(meter)20.80 29.09 33.10 30.90 24.50
Daerah Kota
Semarang
Kota
Semarang
Kota
Semarang
Kota
Semarang
Kota
Semarang
Kecepatan
Rata- rata
(km/jam)
42 41 37 36 33
Perkiraan
Waktu Tiba
11 jam
18 menit
11 jam
34 menit
12 jam
49 menit
13 jam
11 menit
14 jam
23 menit
Gambar 4.1. Posisi bus pada titik -6.97292 Lintang Selatan dan 110.29634 Bujur Timur
berada di Kota Semarang
30
Gambar 4.2. Posisi bus pada titik -6.97196 Lintang Selatan dan 110.29372 Bujur Timur
berada di Kota Semarang
Gambar 4.3. Posisi bus pada titik -6.97086 Lintang Selatan dan 110.29174 Bujur Timur
berada di Kota Semarang
Gambar 4.4. Posisi bus pada titik -6.96957 Lintang Selatan dan 110.28951 Bujur Timur
berada di Kota Semarang
31
Gambar 4.5. Posisi bus pada titik -6.96881 Lintang Selatan dan 110.28755 Bujur Timur
berada di Kota Semarang
Tabel 4.2. Hasil Pengujian GPS didalam Bus Pada Daerah Kaliwungu
DataNilai
1 2 3 4
Latitude -6.96786 -6.94897 -6.94799 -6.94572
Longitude 110.28391 110.26816 110.26582 110.26222
Time 12:18:39 12:22:44 12:23:19 12:23:54
Altitude
(meter)13.50 11.50 18.90 11.50
Daerah Kaliwungu-
Kab.Kendal
Kaliwungu-
Kab.Kendal
Kaliwungu-
Kab.Kendal
Kaliwungu-
Kab.Kendal
Kecepatan
Rata - rata
(km/jam)
31 54 49 41
Perkiraan
Waktu Tiba
14 jam
30 menit
8 jam
19 menit
9 jam
10 menit
10 jam
58 menit
32
Gambar 4.6. Posisi bus pada titik -6.96786 Lintang Selatan dan 110.28391 Bujur Timur
berada di Kaliwungu-Kab.Kendal
Gambar 4.7. Posisi bus pada titik -6.94897 Lintang Selatan dan 110.26816 Bujur Timur
berada di Kaliwungu-Kab.Kendal
Gambar 4.8. Posisi bus pada titik -6.94799 Lintang Selatan dan 110.26582 Bujur Timur
berada di Kaliwungu-Kab.Kendal
33
Gambar 4.9. Posisi bus pada titik -6.94572 Lintang Selatan dan 110.26222 Bujur Timur
berada di Kaliwungu-Kab.Kendal
Pengujian ini dilakukan untuk melihat data yang nantinya akan ditampilkan pada
dot matrix display. Dari hasil yang didapatkan penamaan daerah sudah sesuai dengan
data yang telah ditentukan.
Tabel 4.3. Batas Titik Koordinat Daerah Kota Semarang dan Kaliwungu
Kab.Kendal
Nama DaerahBatas
Utara
Batas
Selatan
Batas
Barat
Batas
Timur
Jarak
(km)
Kota Semarang -6.94692 -7.10790 110.28458 110.49903 475
Kaliwungu-Kab.Kendal -6.91042 -6.98880 110.23487 110.28457 450
Perkiraan waktu tiba hasilnya sesuai dengan perhitungan matematis, yaitu :ℎ = ( ) . . . . . . . . . . . . (3)
34
Diambil sebuah contoh daerah Kaliwungu Kab.Kendal berjarak 450 km dari Jakarta dan
bus melaju dengan kecepatan rata-rata 31km/jam. Maka waktu tempuh bus saat itu
adalah
ℎ = 450 km31 kmjam = 14 jam 30 menit 58 detik
Gambar 4.10. Data yang Tertampil Pada Serial Monitor
4.2. Pengujian Menampilkan Data pada Dot Matrix Display
Pengujian ini sebagai tindak lanjut dari pengujian sebelumnya yaitu pengujian
GPS di dalam bus. Pada pengujian sebelumnya hanya melihat data pada serial monitor,
sedangkan pada bagian ini data tersebut di tampilkan pada dot matrix display.
Gambar 4.11. Dot Matrix Display Menampilkan Nama Daerah
35
Gambar 4.12. Dot Matrix Display Menampilkan Waktu
Gambar 4.13. Dot Matrix Display Menampilkan Ketinggian
Gambar 4.14. Dot Matrix Display Menampilkan Perkiraan Waktu Tiba
Dari pengujian diatas , dot matrix display dapat menampilkan dengan baik data
GPS yang sudah di olah pada mikrokontroler. Urutan data yang ditampilkan adalah
nama daerah yang sedang dilewati, waktu, ketinggian dengan perhitungan diatas
permukaan laut, dan perkiraan waktu tiba di Jakarta.
36
Gambar 4.15. Dot Matrix Display Menampilkan Nama Perusahaan Otobus
Pada gambar 4.15 Menunjukan bahwa posisi bus saat itu berada diluar range
daerah yang telah ditentukan. Maka dari itu yang tertampil pada dot matrix display
adalah nama Perusahaan Otobus, waktu, dan ketinggian daerah saat itu.
Gambar 4.16. Pengambilan gambar pada bagian deretan belakang bus
Dot matrix display yang digunakan berukuran panjang 64 cm dan lebar 16 cm
dengan memiliki susunan 64 × 16 LED. Modul ini di pasang pada bagian depan interior
bus, mempunyai panjang 12 meter diukur dari bumper depan sampai bumper belakang,
agar dapat dilihat oleh seluruh penumpang dari deretan terdepan sampai deretan paling
belakang[11]. Pengujian ini dilakukan pada bus malam dengan kapasitas 34 tempat
duduk penumpang dengan konfigurasi 2-2 yang terbagi menjadi 8 baris tempat duduk di
sebelah kiri dan 9 baris tempat duduk di sebelah kanan. Dalam gambar 4.16 saat
pengambilan gambar dilakukan pada deret baris tempat duduk ke-9 atau deret baris
37
paling belakang tempat duduk penumpang. Pada posisi tersebut penumpang masih dapat
dengan jelas melihat informasi yang ditampilkan pada dot matrix display.
4.3. Pengujian Data GPS dibandingkan Data Aplikasi GPS pada Smartphone
Modul GPS receiver ini berfungsi sebagai sensor yang menunjukan dimana bus
tersebut berada sehingga penumpang dapat mengetahui lokasi, waktu, dan ketinggian
terkini. Modul GPS receiver Neo6M ini sudah diuji coba tingkat keakurasiannya
dengan aplikasi GPS yang tersemat pada smatphone berbasis Android. Hal ini
dilakukan untuk mengkomparasi GPS mobile yang biasa orang gunakan di dalam
melakukan perjalanan. Aplikasi yang digunakan adalah GPS Coordinates. Aplikasi ini
memuat data titik koordinat dan ketinggian.
.
Gambar 4.17. Data GPS
38
Gambar 4.18. Data dari Aplikasi GPS Coordinates
Dari pengujian perbandingan dilihat dari gambar diatas didapatkan perbadaan
yang tidak jauh pada titik koordinat, namun terlihat jarak yang sedikit jauh pada
ketinggiannya. Hal ini dapat terjadi dikarenakan sinyal satelit yang terganggu oleh
lingkungan disekitarnya, sehingga data yang ditampilkan nantinya masih dapat berubah-
ubah.
38
Gambar 4.18. Data dari Aplikasi GPS Coordinates
Dari pengujian perbandingan dilihat dari gambar diatas didapatkan perbadaan
yang tidak jauh pada titik koordinat, namun terlihat jarak yang sedikit jauh pada
ketinggiannya. Hal ini dapat terjadi dikarenakan sinyal satelit yang terganggu oleh
lingkungan disekitarnya, sehingga data yang ditampilkan nantinya masih dapat berubah-
ubah.
38
Gambar 4.18. Data dari Aplikasi GPS Coordinates
Dari pengujian perbandingan dilihat dari gambar diatas didapatkan perbadaan
yang tidak jauh pada titik koordinat, namun terlihat jarak yang sedikit jauh pada
ketinggiannya. Hal ini dapat terjadi dikarenakan sinyal satelit yang terganggu oleh
lingkungan disekitarnya, sehingga data yang ditampilkan nantinya masih dapat berubah-
ubah.