BAB III KAJIAN LAPANGAN A. Politeknik Mekatronika Sanata ...sejarah robot serta bermacam-macam robot...

22
28 BAB III KAJIAN LAPANGAN A. Politeknik Mekatronika Sanata Dharma Politeknik Mekatronika Sanata Dharma merupakan lembaga pendidikan formal yang beralamat di Paingan Maguwoharjo Depok Sleman, Daerah Istimewa Yogyakarta. Politeknik Mekatronika Sanata Dharma berdiri sejak tahun 2011, meskipun sebenarnya program D3 Mekatronika sudah ada sejak tahun 1988. Politeknik ini memiliki tiga program studi jenjang diploma, yaitu: Mekatronika, Instrumentasi medis, dan Desain produk Mekatronika. Teknik mekatronika memiliki tiga unsur pendukung, yaitu: teknik software, teknik mesin, dan teknik elektro. Dengan ketiga unsur itu Mekatronika membangun sebuah cara memahami dan berpikir untuk mengaplikasikan setiap teknologi yang tersedia di dalam kegiatan perencanaan, produksi dan pemeliharaan hasil produk. Politeknik Mekatronika Sanata Dharma terletak di kampus 3 Paingan, Maguwoharjo. Dalam perancangan ruang kelas, perpustakaan maupun laboratorium-laboratorium yang ada, sebagian besar menggunakan pencahayaan buatan berupa lampu pijar dan pencahayaan alami berupa bukaan yang terletak kira-kira 2m dari lantai. Penghawaan sebagian besar ruangan menggunakan penghawaan alami dari jendela, bukaan, penggunaan kipas angin, namun juga terdapat beberapa ruang yang menggunakan penghawaan buatan berupa Ac split. Sebagian besar ruang menggunakan material berupa: Lantai menggunakan teraso berukuran 20x20 cm, ceiling menggunakan partisi

Transcript of BAB III KAJIAN LAPANGAN A. Politeknik Mekatronika Sanata ...sejarah robot serta bermacam-macam robot...

28

BAB III

KAJIAN LAPANGAN

A. Politeknik Mekatronika Sanata Dharma

Politeknik Mekatronika Sanata Dharma merupakan lembaga pendidikan

formal yang beralamat di Paingan Maguwoharjo Depok Sleman, Daerah

Istimewa Yogyakarta. Politeknik Mekatronika Sanata Dharma berdiri sejak

tahun 2011, meskipun sebenarnya program D3 Mekatronika sudah ada sejak

tahun 1988. Politeknik ini memiliki tiga program studi jenjang diploma, yaitu:

Mekatronika, Instrumentasi medis, dan Desain produk Mekatronika. Teknik

mekatronika memiliki tiga unsur pendukung, yaitu: teknik software, teknik

mesin, dan teknik elektro. Dengan ketiga unsur itu Mekatronika membangun

sebuah cara memahami dan berpikir untuk mengaplikasikan setiap teknologi

yang tersedia di dalam kegiatan perencanaan, produksi dan pemeliharaan hasil

produk.

Politeknik Mekatronika Sanata Dharma terletak di kampus 3 Paingan,

Maguwoharjo. Dalam perancangan ruang kelas, perpustakaan maupun

laboratorium-laboratorium yang ada, sebagian besar menggunakan

pencahayaan buatan berupa lampu pijar dan pencahayaan alami berupa bukaan

yang terletak kira-kira 2m dari lantai. Penghawaan sebagian besar ruangan

menggunakan penghawaan alami dari jendela, bukaan, penggunaan kipas

angin, namun juga terdapat beberapa ruang yang menggunakan penghawaan

buatan berupa Ac split. Sebagian besar ruang menggunakan material berupa:

Lantai menggunakan teraso berukuran 20x20 cm, ceiling menggunakan partisi

29

gipsum dan dinding di cat menggunakan cat tembok warna putih. Politeknik

Mekatronika Sanata Dharma memiliki programing ruang sebagai berikut:

a. Ruang Kuliah

Ruang kelas perkuliahan cukup luas dan dilengkapi dengan sarana media

yang mendukung: viewer dan komputer, overhead projector, dan papan

tulis

Sirkulasi udara dan cahaya yang cukup membuat ruangan selalu segar

dan kebersihan senantiasa terjaga

b. Perpustakaan

Perpustakaan yang memiliki jumlah buku memadai (buku teks

sebanyak 93.062 judul, 181.253 eksemplar beserta koleksi lainnya)

dan tertata dengan sistem komputerisasi, ruangan ber AC dan ruang

belajar yang dapat digunakan oleh semua mahasiswa.

Gambar 9. Ruang Kuliah Politeknik

Mekatronika Sanata Dharma

Sumber: www.pmsd.ac.id

30

c. Laboratorium CNC Turning dan Miling

Berguna untuk membantu mahasiswa mengerjakan proses proses

manufaktur dengan mesin CNC atau digunakan unit produksi untuk

menerima pesanan dari luar.

d. Laboratorium turning dan miling konvensional

Digunakan untuk praktek teknik manufaktur bagi mahasiswa

mekatronika

Gambar 10. Perpustakaan Politeknik

Mekatronika Sanata Dharma

Sumber: www.pmsd.ac.id

Gambar 11. Laboratorium CNC Turning dan

Miling

Sumber: www.pmsd.ac.id

31

e. Laboratorium Sensor

Merupakan laboratorium yang mengenalkan mahasiswa akan sistem

sensor dan karakteristiknya serta penerapannya dalam sistem

Mekatronika.

f. Laboratorium Teknik Digital

Ruang yang berfungsi mengenalkan berbagai macam fungsi logika

yang biasa dipakai dalam sistem Mekatronik dan berbagai macam IC

digital beserta penerapannya.

Gambar 12. Laboratorium Turning dan Miling

Konvensional

Sumber: www.pmsd.ac.id

Gambar 13. Laboratorium Sensor

Politeknik Mekatronika Sanata Dharma

Sumber: www.pmsd.ac.id

32

g. Laboratorium Elektronika

Ruang yang berfungsi untuk mengenalkan berbagai macam komponen

Elektronika yang biasa dipakai di dalam sebuah system mekatronik

serta karakteristik dan aplikasi dari berbagai macam komponen

tersebut.

h. Laboratorium Rangkaian Listrik

Laboratorium ini digunakan untuk mengetahui dan mempelajari

berbagai macam rangkaian listrik dan teknik pengukurannya.

Gambar 14. Laboratorium Teknik Digital

Sumber: www.pmsd.ac.id

Gambar 15. Laboratorium Elektronika

Sumber: www.pmsd.ac.id

33

i. Laboratorium Teknik Kendali

Ruangan ini berfungsi untuk memodelkan suatu system mekatronik,

membuat simulasi, mengatur parameter dan menerapkan kontroler

yang tepat pada sistem tersebut.

j. Laboratorium Instalasi Listrik

Ruang yang berfungsi untuk mempelajari instalasi listrik dari cara

mendesain, cara menyambung dan memasang alat listrik.

Gambar 16. Laboratorium Rangkaian Listrik

Sumber: www.pmsd.ac.id

Gambar 17. Laboratorium Teknik Kendali

Sumber: www.pmsd.ac.id

Gambar 18. Laboratorium Instalasi Listrik

Sumber: www.pmsd.ac.id

34

k. Laboratorium PLC(Programmable Logic Controllers)

Laboratorium yang berfungsi membantu mahasiswa memahami logika

pemrograman di dunia industri yang menggunakan PLC.

l. Laboratorium Motor Listrik

Laboratorium yang berfungsi untuk belajar mengenai motor listrik

serta ,mempraktekkan serta belajar alat pengendalinya.

m. Laboratorium Pneumatik dan Hidrolik

Laboratorium berguna untuk membantu mahasiswa memahami

pemanfaatan pneumatik dan hidrolik di dunia industri.

Gambar 19. Laboratorium PLC Politeknik

Mekatronika Sanata Dharma

Sumber: www.pmsd.ac.id

Gambar 20. Laboratorium Motor Listrik

Sumber: www.pmsd.ac.id

35

n. Laboratorium Robotika

Laboratorium yang berguna untuk menunjang mahasiswa untuk

mengenal robot industri dan pemrograman.

o. Laboratorium aplikasi mekatronika

Laboratorium yang berfungsi untuk belajar mengenai otomasi dalam

dunia industri dalam skala kecil.

Gambar 21. Laboratorium Pneumatik dan Hidrolik

Sumber: www.pmsd.ac.id

Gambar 22. Laboratorium Robotika

Sumber: www.pmsd.ac.id

Gambar 23. Laboratorium aplikasi mekatronika

Sumber: www.pmsd.ac.id

36

p. Laboratorium Mikrokontroler

Laboratorium yang berfungsi untuk mengenal berbagai macam

mikrokontroler.

B. World Robotic Explorer

World Robotic Explorer merupakan sebuah lembaga pendidikan informal

yang bergerak di bidang robotika. World Robotic Explorer atau yang biasa

disingkat WRE beralamatkan di Green Ville Blok AL No. 1-1A Jakarta Barat,

11510. DKI Jakarta.

1. Kurikulum

WRE sendiri membuka program kursus robotika bagi

anak-anak mulai usia 5 tahun hingga usia remaja, dengan

kurukulum sebagai berikut:

a. Basic of Mechanic Robot

Program untuk anak usia TK-SD 1dimana siswa diajarkan

mengenai beberapa konstruksi robot.

Gambar 24. Laboratorium mikrokontroler

Sumber: www.pmsd.ac.id

37

b. Basic of Electronic Robot

Program untuk anak usia SD 2-SD 3 dimana siswa diajarkan

untuk membuat robot dengan perangkat elektronik sederhana

yang dapat bergerak atau berpindah tempat

c. Basic of Programming Robot

Program untuk anak usia SD 4 dimana siswa diajak untuk

berfikir logis dan bisa membuat program sederhana dari sebuah

robot .

d. Mobile Robot

Program untuk anak usia SD 5-SD 6 dimana siswa diajak untuk

membuat robot dengan ilmu-ilmu seperti mekanika,

elektronika, dan bahasa pemrograman.

e. Robotic Design

Program untuk anak usia SMP1-SMP3 dimana siswa diajarkan

untuk mengenal robot lebih dalam serta mempelajari prinsip

kerja komponen.

f. Smart Robot Design

Program untuk anak usia SMA1-3 dimana siswa diajarkan

untuk siap membuat robot sendiri melalui pengetahuan aplikasi

yang dimiliki. Selain itu WRE juga sering mengadakan

workshop ,seminar serta pelatihan untuk menghadapi

perlombaan robotika yang diadakan.

38

2. Programming Ruang

WRE pernah membuat sebuah rumah robot yang

beralamatkan di Thamrin City, Lantai 2 Jl. Thamrin Boulevard,

Kebon Kacang Raya, Tanah Abang, Jakarta Pusat dengan luas

bangunan 2580m. Rumah robot tersebut memiliki konsep

edutainment atau edukasi dan entertainment, dimana nantinya

anak-anak akan bermain sambil belajar mengenai ilmu robotika.

Rumah robot ini didesain dengan tema high tech, terlihat dari

semua ruang yang menggunakan material-material khas high tech,

seperti plastik, stainless stell, baja, kaca dan material pabrikan

lainnya. Warna-warna cerah namun soft dipilih karena bertujuan

untuk menarik perhatian pengunjung yang kebanyakan adalah

anak-anak. Permainan cahaya seperti penggunaan indirect light,

spot light dan penggunaan lampu LED yang ditanam di dinding

menambah kesan high tech. Ceiling dirancang dengan sistem

utilitas yang diekspos, selain itu kecanggihan teknologi juga

digunakan pada area pintu masuk yang menggunakan sistem Kartu

Identitas pengunjung, dimana hanya pengunjung yang telah

terdaftarlah yang hanya bisa masuk ke dalam rumah robot,

sehingga sistem keamanan rumah robot pun terjaga dengan baik.

Rumah robot sendiri memiliki programing ruang sebagai berikut:

39

1. Workshop room

Ruang workshop dimana anak-anak diajak untuk belajar

mengenai programming robot dan aplikasi-aplikasi komputer

yang berkaitan dengan robotika.

2. Creativity room

Ruang dimana anak-anak diajak untuk berkreativitas dengan

robo lego serta robot sederhana seperti, Fischertechnik, Lego

NXT serta ollo. Pembelajaran untuk anak usia 3-9 tahun,

meliputi pengenalan konstruksi, komponen, dan perakitan

sederhana sesuai level usia yakni Kiddies (3-5 tahun), Junior(5-

7 tahun), Advance (7-9 tahun) dan provi dan Computing (<8

tahun). Ruangan ini dirancang menyerupai sekolah taman

kanak-kanak dengan bangku berwarna-warni yang akan

membuat anak betah belajar di dalamnya.

Gambar 25. Ruang Komputer World

Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

40

3. Perpustakaan e-learning

Ruang dimana pengunjung dapat membaca buku dalam bentuk

e-book dan e-learning mengenai dunia robotika.

4. Laboratorium production

Di laboratorium ini pengunjung mulai tingkat SMP hingga

perguruan tinggi bisa mengenal komponen dan rangkaian

elektronika, sistem rangkaian digital, mikrokontroler, soldering

rangkaian hingga mengenal dan merakit robot innovati.

Didukung fasilitas tool kit, solder station, solder uap, perkakas,

Gambar 26. Creativity Room World

Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia2015

Gambar 27. Perpustakaan e-learning World Robotic

Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

41

mesin bor, gerinda dan peralatan pelengkap kegiatan produksi

serta robot innovati.

5. Laboratorium Desain

Laboratorium desain yang digunakan untuk membuat

perencanaan proyek pembuatan robot, disain mekanik dan

konstruksi robot, perancangan elektronik robot, memprogram

robot, pengecekan pasca produksi, merakit serta memprogram

robot bioloid dan robot kondo. Fasilitas yang tersedia lima

perangkat komputer, oscilloscope digital, power supply digital,

function generator dan software. Tujuannya agar pengunjung

dari tingkatan SMP hingga perguruan tinggi selain mengenal

berbagai jenis robot juga mampu mendesain sistem elektronik

robot.

Gambar 28. Laboratorium Production World Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

42

6. Trial Room

Trial room, area ini berfungsi untuk menguji robot yang dibuat

pengunjung. Tersedia beragam maket berstandar internasional,

yaitu maket soccer, maket fire fighting, maket micromouse,

maket line follower dan maket sumo bot. Di tempat ini juga

terdapat panggung yang digunakan untuk pertunjukan robot

yang diadakan setiap Sabtu dan Minggu jam 12.00, 13.00 dan

14.00. Pertunjukan robot menampilkan tarian robot.

Setelah pengunjung membuat robot, maka pengujiannya

dilakukan di area ini. Tersedia beragam maket yang sesuai

standar internasional. Di bagian belakang area ini terdapat

panggung untuk pertunjukan robot dance, dimana robot-robot

akan menari mengikuti irama musik yang diputar.

Gambar 29. Laboratorium Desain World

Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

Gambar 30. Trial Room World Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

43

7. Studio Foto

Pada area ini pengunjung dapat berfoto bersama

8. Movie Room

Ruang dimana pengunjung dapat melihat film dokumenter dan

film-film lainnya yang berkaitan dengan dunia robotika.

9. Robot Shop

Ruang dimana pengunjung dapat membeli macam-macam

robot yang ada di seluruh dunia.

Gambar 31. Studio foto World Robotic

Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

Gambar 32. Movie Room World Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

44

10. Ruang Galeri

Ruang dimana pengunjung dapat melihat dan memahami

sejarah robot serta bermacam-macam robot canggih yang ada

di dunia.

11. Diorama

Pengunjung dapat mengetahui sejarah robot, mulai dari ide

awal penciptanya, robot yang dapat berekspresi seperti manusia

hingga robot masa depan. Ruangan diorama adalah pintu

masuk utama sebelum melakukan aktivitas di area lain,

Gambar 33. Robot Shop World Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

Gambar 34. Ruang Galeri World Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

45

lorongnya menggunakan sensor, lampu lorong akan berganti

warna saat ada pengunjung yang lewat.

C. Robokidz Center

Robokidz center merupakan learning center bagi semua kalangan, terutama

anak-anak mengenai bidang tekhnologi, khususnya robotika. Didirikan pada

tahun 2011 Robokidz memiliki visi menjadi pelopor dan leader dalam bidang

pendidikan dan pelatihan IT dan Robotics. Sedangkan misi yang diemban

adalah membangun wawasan berpikir anak muda sebagai bekal untuk masa

depan mereka. Robokidz memberikan kebutuhan pengetahuan bagi anak-anak

agar “melek” tekhnologi, khususnya di bidang IT dan Robotika. Robokidz

memberikan pelatihan komputer, perakitan robot sederhana sampai robot yang

rumit serta permainan lego yang dapat mengasah keterampilan dan kreatifitas

anak. Metode pengajaran yang banyak praktek serta disesuaikan dengan usia

anak serta bakat dan minat yang dimiliki. Robokidz terbuka bagi siswa usia 3

tahun hingga dewasa. Robokidz sebagai Appointed Lego Authorized Lego

Gambar 35. Diorama World Robotic Explorer

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

46

Education Product Reseller, menyediakan Lego Education product bagi siswa

maupun masyarakat umum yang membutuhkan.

Ide gagasan desain Robokidz Center berasal dari konsep tempat belajar

bagi siswa yang nyaman dan seperti rumah sendiri. Oleh sebab itu Ruang

belajar di rancang senyaman mungkin agar anak-anak merasa tidak canggung.

Tema yang digunakan adalah minimalis. Ruangan yang tidak terlalu lebar

namun banyak perabot dan furniture, membuat ruangan terasa pengab dan

panas. Oleh karena itu penghawaan menggunakan penghawaan buatan berupa

Ac split pada tiap-tiap ruangan. Pencahayaan menggunakan pencahayaan

gabungan, yaiutu alami yang berasal dari bukaan dan buatan yaitu lampu.

Karena bangunan Robokidz center adalah ruko, maka material yang digunakan

adalah material yang biasa digunakan rumah-rumah pada umumnya, seperti

keramik warna putih untuk lantai, tembok finishing cat warna putih dan

ceiling yang menggunakan gypsum board.

1. Program dan Kurikulum

a. Introduction to Computer dan Preschool (mulai usia 3 / 4 th)

Perkenalan awal dengan hardware dan pelatihan mouse skill serta

pemantapan konsep-konsep dasar (alphabet, angka, dan bahasa

inggris)

b. Primary Student (mulai usia 4-12 th)

Pengenalan dan pemahaman konsep dasar sistem operasi, program

aplikasi, pengembangan kemampuan berpikir logis, menggali

potensi, minat, bakat, kreativitas melalui beberapa project yang

dibuat dengan berbagai media menarik dan menyenangkan.

47

c. Intermediate & Advance (12 tahun lebih)

Pemantapan keahlian dasar dan pembahasan lebih detil dalam hal

pengoperasian berbagai program aplikasi terkini.

d. Special Interest

Melalui Pre-robotics dan Robotics siswa berlatih merakit,

memprogram robot, berpikir kreatif untuk memecahkan masalah,

belajar bekerjasama dan berpacu meraih prestasi di kejuaraan robot

tingkat regional, nasional, dan internasional.

e. Programming

Belajar bahasa pemrograman, membuat game komputer, dan

membuat website.

f. Graphic Design dan Animation

Belajar Teknik mendesain, menggambar dengan komputer, teknik

memodifikasi dan memanipulasi gambar/foto, teknik animasi, dll.

Terdapat dua jenis kurikulum di Robokidz,yaitu:

1) Robotics

Kurikulum berdasarkan lego education yang diawali dengan

mengajarkan anak menyusun lego untuk story telling hingga

menyusun robot lego dengan pemrograman.

Gambar 36. Rak karya siswa Robokidz Center

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

48

2) Komputer

Pembelajaran program-program komputer mulai dari program yang

essential hingga program yang rumit. Siswa diharapkan mampu

membuat dokumen, mendesain, membuat animasi hingga mampu

mengerti bahasa pemrograman untuk merakit robot.

2. Zona Ruang

Robokidz terdiri dari 3 lantai dan terdapat beberapa ruang, antara lain,

front office dan waiting room, manager office, lantai dua terdiri dari ruang

komputer dan ruang merakit. Sedangkan lantai tiga sedang direnovasi,

rencananya akan diperuntukkan untuk ruang robot besar.

Gambar 37. Front Office Robokidz Center

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

Gambar 38. Ruang Tunggu Robokidz Center

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

49

Gambar 39. Ruang Komputer Robokidz Center

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

Gambar 40. Ruang merakit Robokidz Center

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015

Gambar 41. Suasana belajar-mengajar Robokidz Center

Sumber: Dokumentasi Aprilia 2015