BAB 6

METODE METODE PENGEREMAN

1. RANGKAIAN KONTROL JOGGING (INCHING)

Jogging atau inching didefinisikan oleh NEMA sebagai penutupan berulang secara cepat

dari suatu rangkaian untuk mengasut suatu motor dari keadaan istirahat yang bertujuan

untuk mencapai suatu pergerakan kecil dari mesin yang dikendalikan. Istilah jogging

sering kali digunakan jika berkenaan dengan pengasut yang langsung terhubung ke jala jala sementara istilah inching digunakan untuk pengasut dengan pereduksian tegangan.

Secara umum, bagaimanapun juga, kedua istilah tersebut dapat digunakan secara

interchange-ably (bergantian) karena mereka mencegah munculnya suatu rangkaian

holding (penahan).

Gambar 6.1 merupakan diagram garis suatu rangkaian jogging yang sangat sederhana.

Tombol stop dibiarkan terbuka secara mekanis seperti ditunjukkan gambar 6.2. Karena

tombol stop dibiarkan terbuka, maka kontak tidak dapat menahan koil energized setelah

tombol start ditutup. Kekurangan dari suatu rangkaian yang terhubung dengan cara

seperti ini adalah bahwa hilangnya fitur keamanan lock-stop. Rangkaian ini dapat

mengalami kesalahan untuk suatu rangkaian kontrol tiga-kawat konvensional.

Gambar 6.1 Pushbutton lockout-on-stop mekanis

Gambar 6.2 Pushbutton lock-stop pada rangkaian jogging

Gambar 6.3 menggambarkan skema sederhana lainnya untuk rangkaian jogging. Kontak

kontak pushbutton yang N.C. pada gambar 6.3 B terpasang seri dengan kontak rangkaian penahan pada pengasut magnetik. Ketika tombol jog ditekan, kontak kontak normally open meng-energize magnet pengasut, sementara kontak kontak normally closed memutuskan rangkaian holding. Ketika tombol dilepas, maka dari itu, pengasut

tersebut secepatnya membuka untuk memutuskan motor dari jala jala. Suatu pemasangan jogging dapat digunakan untuk menghindari panutupan kontak kontak normally closed dari tombol jog. Alat ini menjamin bahwa rangkaian penahan pengasut

terbentuk kembali jika tombol jog dilepaskan terlalu cepat. Jogging dapat diulang dengan

menutup kembali tombol jog dan dapat diteruskan hingga pemasangan (attachment)

jogging dilepaskan.

Jogging dengan menggunakan suatu relay kontrol

Penggunaan suatu rangkaian jogging berarti bahwa pengasut dapat di-energizedhanya

selama tombol jog ditekan. Hasilnya, operator mesin tersebut memiliki kontrol tiap waktu

dari kendali motor.

Penambahan suatu relay kontrol ke suatu rangkaian jogging berdampak pada kontrol

yang lebih besar daripada kendali motor. Suatu rangkaian jogging relay kontrol

ditunjukkan pada gambar 6.3. Ketika tombol start ditekan, relay kontrol energized dan

suatu rangkaian holding terbentuk, untuk rangkaian kontrol dan magnet pengasut.

Tombol jog dihubungkan untuk membentuk suatu rangkaian menuju ke magnet pengasut.

Rangkaian ini bebas dari relay kontrol. Hasilnya, tombol jog dapat ditekan untuk

memperoleh aksi jogging atau inching.

Gambar 6.3 Jogging diperoleh dengan penggunaan tambahan relay kontrol

Rangkaian rangkaian jogging lainnya pada umumnya ditunjukkan pada gambar 6.4. Pada gambar 6.4 A, penekanan tombol start mengenergize relay kontrol, yang mana

akibatnya mengenergize koil pengasut. Kontak relay dan interlock pengasut normally

open kemudian membentuk suatu rangkaian holding sekitar tombol start. Ketika tombol

jog ditekan, koil pengasut energized secara independen dari relay dan suatu rangakaian

holding tidak terbentuk. Akibatnya, suatu aksi jogging dapat diperoleh.

2. PLUGGING

Plugging didefinisikan oleh NEMA sebagai suatu sistem pengereman dimana hubungan

motor dibalik sehingga motor menghasilkan suatu torsi balik yang bertindak sebagai

suatu gaya perlambatan.

Mem-plugging suatu motor menuju keadaan diam dari satu arah saja

Pada gambar 6.5, putaran forward (maju) motor menutup kontak saklar plugging yang

normally open. Ketika tombol stop ditekan, kontaktor mati dan kontaktor reverse

(mundur) energized melalui saklar plugging dan interlock forward (maju) yang normally

closed. Hasilnya, hubungan motor dibalik dan motor direm hingga berhenti. Ketika motor

berhenti, saklar plugging membuka untuk memutuskan kontaktor reverse (mundur).

Kontaktor ini digunakan hanya untuk menghentikan motor yang menggunakan operasi

plugging dan tidak digunakan untuk menjalankan motor secara terbalik.

Gambar 6.5 Plugging motor untuk menghentikan dari satu arah saja

Plugging dengan menggunakan relay pewaktuan

Suatu relay penunda waktu dapat digunakan pada suatu rangkaian plugging motor,

gambar 6.6. Jika tombol stop ditekan sementara dan rangakaian normally open tidak

terlengkapi , maka motor akan tetap berada dalam keadaan diam. Tapi, jika tombol stop

darurat ditekan untuk melengkapi rangkaian normally open dari pushbutton (tombol

tekan), maka kontaktor S energized melalui kontak kontak yang tertutup ( TD dan R ). Kontaktor S menutup dan menghubungkan ulang terminal terminal motor, yang mana menyebabkan diterapkannya torsi mundur. Ketika koil relay deenergized, pembukaan

kontak TD dapat diperlambat. Waktu lag diatur sehingga kontak TD membuka pada atau

sekitar rpm nol dari tuas motor.

Gambar 6.6 Plugging dengan relay penunda waktu

Rangkaian bolak balik untuk saklar plugging

Rangkaian pada gambar 6.7 adalah rangkaian untuk satu arah saja. Ketika tombol tekan

stop ditekan dan secepatnya dilepaskan, motor dan mesin yang dikendalikan akan menuju

keadaan diam. Jika tombol stop ditekan, maka motor akan direm menuju keadaan

berhenti.

Gambar 6.7 Menahan tombol stop akan menghentikan motor dalam satu arah

Pada gambar 6.8, motor dapat diasut dalam dua arah, dan ketika tombol stop ditekan,

motor dapat di-plug hingga berhenti dari kedua arah.

Gambar 6.8 Penekanan tombol stop menghentikan motor untuk kedua arah

Pada gambar 6.9, operasi dilakukan dalam satu arah. Motor tersebut di-plug hingga

berhenti ketika tombol stop ditekan. Jogging mungkin terjadi dengan penggunaan suatu

relay kontrol.

Gambar 6.9 Penekanan tombol stop menghentikan motor dalam satu arah

Gambar 6.10 menunjukkan suatu rangkaian yang mana dapt mengontrol arah dari putaran

motor dalam dua arah. Jogging dapat dilakukan pada arah forward dan reverse jika relay

kontrol jogging. Motor dapat di-plug sampai keadaan diam dari kedua arah tersebut

dengan menekan tombol stop.

Gambar 6.10 Penggunaan relay pengontrol jogging menghentikan motor motor pada

salah satu arah.

Rangkaian pada gambar 6.11 menyediakan kontrol pada kedua arah menggunakan suatu

saklar pemilih kontak dengan posisi forward, off, dan reverse. Plugging dapat dilakukan

dalam kedua arah putaran ketika saklar di-off-kan. Perlindungan tegangan rendah tidak

disediakan oleh rangkaian ini.

Gambar 6.11 Penggunaan saklar pemilih kontak

Rangkaian pada gambar 6.12 mengakibatkan motor berputar pada satu arah saja. Saklar

plugging digunakan sebagai suatu interlock kecepatan. Solenoida atau koil F tidak akan

bekerja hingga motor utama mencapai kecepatan runningnya. Aplikasi umum dari

rangkaian ini adalah untuk menyediakan sebuah interlock bagi suautu sistem konveyor.

Motor konveyor feeder tidak dapat diasut hingga konveyor utama bekerja.

Gambar 6.12 Penggunaan saklar plugging sebagai suatu interlock kecepatan

Proteksi anti-plugging

Proteksi antiplugging sesuai dijelaskan oleh NEMA, diperoleh jika suatu alat mencegah

aplikasi suatu torsi balik hingga kecepatan motor dikurangi ke nilai yang dapat diterima.

Suatu rangkaian antiplugging ditunjukkan pada gambar 6.13. Dengan bekerjanya motor

pada satu arah saja, sebuah kontak pada saklar antiplugging membuka rangkaian kontrol

dari kontaktor yang digunakan untuk memperoleh putaran pada arah yang berlawanan.

Kontak ini takkan menutup hingga kecepatan motor dikurangi setelah kontaktor lain

dapat di-energized-kan.

Gambar 6.13 Proteksi antiplugging ; motor akan dibalik putarannya tetapi tidak di-plug

Rangkaian antiplugging bolak balik

Arah putaran motor dikendalikan oleh saklar pemilih pengasut motor ditunjukkan pada

gambar 6.14. Saklar antiplugging melengkapi atau menggenapi rangkaian reverse hanya

jika motor melambat hingga suatu kecepatan yang aman. Proteksi undervoltage tidak

tersedia pada rangkaian ini.

Gambar 6.14 Antiplugging dengan saklar pemilih arah putaran

Gambar 6.15 Rangkaian antiplugging yang menggunakan saklar pemisah dan dilengkapi

proteksi tegangan-rendah

Pada gambar 6.15, arah putaran motor dipilih menggunakan saklar pemilih dua posisi,

dengan kontak yang tetap. Motor diasut dengan menggunakan tombol tekan. Arah

putaran tidak dapat dibalik hingga motor melambat ke kecepatan yang aman. Proteksi

tegangan rendah disediakan oleh suatu station, start stop, 3 kawat.

3. REM ELEKTRIK

Rem elektrik atau yang biasa disebut rem magnetik, rem gesekan dan rem mekanis, telah

digunakan sejak awal tahun 1900. suatu rem elektrik biasanya terdiri dari dua permukaan

atau bantalan gesek, yang dapat dibuat melekat pada suatu roda pada batang motor.

Tegangan motor menahan bantalan pada roda dan pengereman terjadi sebagai hasil dari

gesekan antara bantalan dengan roda. Suatu mekanisme solenoida digunakan untuk

melepas bantalan tersebut.

Pada suatu rem yang dioperasikan secara magnetik, bantalannya ditahan pada posisi

terlepas oleh sebuah magnet sepanjang koil magnet energized. Bagaimanapun juga, jika

suatu peralatan pilot menginterupsi daya atau terjadi gangguan daya, maka bantalan rem

akan diterapkan untuk menyediakan pemberhentian yang cepat dan baik. Ujung ujung koil dari suatu rem magnetik ac biasanya terhubung langsung ke terminal terminal motor. Jika suatu skema pengasutan dengan pengurangan tegangan digunakan, maka koil

rem harus terhubung untuk menerima tegangan penuh.

Gambar 6.16 Pengkawatan koil rem ac untuk pengasutan DOL. Relay dan kontaktor

kontrol digunakan untuk mengontrol rem magnetik.

Rem magnetik menyediakan suatu aksi pengereman yang mulus dimana membuat

mereka hanya khusus beban dengan inersia tinggi. Dikarenakan rem rem ini memberikan dan melepaskan tekanan pengereman secara halus pada kedua arah, maka

mereka biasa digunakan pada keran, pengungkit, lift, dan mesin lainnya dimana diperluka

untuk membatasi getaran pengereman.

REM CAKRAM MAGNETIK

Secara umum, rem cakram dapat dipasang kapan pun rem bantalan digunakan. Sebagai

tambahan, rem cakram dapat dipasang dimana pertimbangan penampilan dan ruang

melarang penggunaan rem bantalan.

Rem cakram magnetik digunakan pada peralatan mesin, pengungkit, konveyor, gergaji,

pintu, dan instalasi lainnya. Kontrol torsi dan pemakaian rem cakram hampir sama

dengan yang berlaku bagi rem bantalan padapengaturannya yang serupa. Suatu rem

cakram adalah suatu unit yang ada dan terpasang pada ujung sabuk dari motor. (Bagian

ujung sabuk ini bekerja pada batang motor.) Aksi pengereman terdiri dari tekanan yang

dilepaskan oleh suatu solenoida dan diterapkan oleh suatu pegas pada sisi sisi suatu cakram atau cakram cakram.

REM MEGNETIK DC

Rem megnetik dc dirancang serupa dengan rem bantalan ac. Bagaimanapun juga, untuk

rem magnetik dc, koil pengoperasiannya dibelit shunt untuk pengkawatan DOL dan

dibelit seri untuk dihubungkan seri dengan jangkar motor dc. Rem belitan dc pick up

pada sekitar 80 % tegangan nominalnya. Rem belitan seri pick up pada sekitar 40% arus

beban penuh dari motor dan drop out (diset) pada saat arus mencapai 10 % dari nilai

beban penuh.

Beberapa kelebihan rem magnetik dc dibanding rem ac pada pemakaian dengan belitan

shunt :

Tidak digunakannya magnet magnet yang berlaminasi

Jangkar dn magnet yang terbentuk dari baja.

Tidak ada hantaman yang merusak.

Pengaturan dan pelepasan yang cepat.

Tidak adanya chatter ac.

Pergerakan jangkar yang singkat.

Tak ada koil yang terbakar akibat bantalan yang mana bisa mempengaruhi celah udara.

Gambar 6.17 Pengkawatan rem shunt dc dengan pengkawatan motor

4. PENGEREMAN DINAMIS

Suatu motor dapat dihentikan dengan cara memutuskannya dari sumber. Bagaimanapun

juga, suatu cara lain untuk menghentikan motor lebih cepat adalah jika dihubung

sehingga ia berlaku sebagai suatu generator. Metode pengereman ini disebut sebagai

pengereman dinamis.

Ketika motor dihubung ulang sehingga medan dieksitasi dan terdapat jalur tahanan yang

rendah pada jangkar, aksi generator mengubah sebagian energi mekanis putaran menjadi

energi listrik (sebagai panas dalam resistor). Hasilnya adalah motor melambat lebih

cepat. Namun, seiring motor melambat, aksi generator berkurang, arus berkurang, dan

pengereman juga berkurang. Oleh karena itu, suatu motor tak dapat dihentikan oleh

pengereman dinamis saja.

Suatu motor yang menggerakkan sebuah pengungkit tungkai akan menyebabkan beban

berhenti terlalu cepat jika langsung diputuskan dari sumber. Dalam hal ini dibutuhkan

adanya pengereman. Sedikit variasi dari metode pengereman dinamis yang dijelaskan

diatas sangat cocok untuk situasi ini.

Suatu motor seri digunakan karena karakteristiknya untuk mengangkat dan

menggerakkan beban yang berat. Suatu rem solenoida yang terhubung seri dengan

sumber menjaga poros motor agar tidak berputar ketika tak ada arus sumber. Unutk

menghentikan pengungkit tersebut, diperlukan untuk membuka rangkaian yang menjuju

ke motor

Untuk merendahkan suatu beban, maka motor dihubung ulang sebagai suatu generator

shunt. Yakni, medan seri dihubung seri dengan sebuah tahanan dan kemudian gabungan

tersebut tadi dihubung langsung dengan sumber. Skema pengkawatan lainnya yang

mungkin unutk motor seri dapat juga digunakan.

Jangkar dapat dihubungkan ke suatu tahanan unutk memperoleh pengereman dinamis

seprti yang dijelaskan diatas; bagaimanapun juga, lebih beik untuk menghubungkan

jangkar ke sumber secara langsung. Hasilnya adalah sebagian energi mekanis

dikembalikan ke jala jala dan tahanan tidak diperlukan untuk mengubah energi tadi menjadi panas. Proses ini disebut pengereman regeneratif.

Jika kontrol digerakkan dari pengungkitan atau lowering (perendahan) ke posisi stop,

maka beban akan diperlambat oleh pengereman dinamis sebelum rem mekanis

memperlambat dengan bantalan rem.

Diagram skematis pada gambar 6.18 menunjukkan bagaimana pengkawatan kontroler

dapat diubah - ubah untuk memperoleh operasi pengungkitan, lowering, dan pengereman

pada kecepatan yang berbeda beda. Untuk menyederhanakan diagram diagram tersebut, kontaktor kontrol dan komponen yang lainnya tidak diperlihatkan.

Gambar 6.18 Pengkawatan ulang suatu kontroler tungkai untuk operasi yang berbeda

beda.

Pada gambar 6.18, perhatikan bahwa untuk operasi pengungkit maksimum (a), motor dc

seri dan rem menerima tegangan jala jala yang penuh dan arus yang maksimum.

Pada posisi pengungkit menengah (b), motor diperlambat ketika suatu tahanan dihubung

seri dengan motor. Bagaimanapun juga tahanan tersebut tidak cukup besar untuk

membuat rem bekerja.

Pada posisi pengungkit lambat (c), sebagian arus dilewatkan di motor oleh resistor yang

terhubung paralel. Hasilnya, motor diperlambat dan rem pun menerima arus yang cukup

untuk tetap terbuka.

Pada posisi yang lebih rendah, (d) (f), proses regenerasi ke jala jala mungkin untuk dilakukan. Tahanan pendisipasi mengatur medan dan rem.

Rem tersebut di-deenergized-kan pada posisi off dengan diterapkannya tekanan

pengereman maksimum.

Pengereman dinamis adalah suatu metode pengereman darurat atau pengamanan yang

sederhana dan aman. Dikarenakan motor diubah menjadi suatu generator dengan eksitasi

sendiri untuk memperoleh aksi perlambatan, maka pengereman tidak membutuhkan

sumber tenaga dari luar. Mesin - mesin yang bekerja pada kecepatan yang lebih tinggi

memiliki masalah pengereman yang tidak dijumpai pada mesin yang berkecepatan

operasi rendah. Kebutuhan akan suatu perlambatan yang lebih cepat sangatlah penting

jika ingin dihindari terjadinya kecelakaan. Pengereman dinamis diterapkan pda seperlima

dari waktu yang diperlukan untuk mengatur sebagian besar dari rem - rem shunt.

Dikarenakan batasan ruang, beberapa kendali (drives) tidak dapat dilengkapi dengan rem

elektrik. Pada kasus lainnya, kelembaman dari roda rem tidak dapat diterima karena ia

memperlambat proses percepatan dan perlambatan.

PENGEREMAN DINAMIS UNTUK PERALATAN RINGAN

Terdapat banyak metode yang berbeda beda untuk menyediakan pengereman dinamis untuk mesin mesin produksi berukuran kecil. Pada gambar 6.19, mekanisme pengasutan dengan pengurangan kecepatan dihilangkan untuk menederhanakan

diagramnya. Ketika tombol stop ditekan, kontak normally closed A membentuk

rangkaian pengereman melalui tahanan pengereman. Perhatikan bahwa medan shunt

harus energized pada saat percepatan maupun perlambatan. Kekuatan medan penuh harus

tersedia untuk keduanya. Jika suatu rheostat digunakan pada medan shunt untuk kontrol

kecepatan, tahanannya dihilangkan baik secara manual maupun otomatis. Saklar pemutus

harus terbuka ketika mesin sedang tidak beroperasi.

Gambar 6.20 merupakan modifikasi gambar 6.19. Rangkaian pada gambar tersebut

menjamin bahwa tahanan pengereman tidak terhubung dengan jala jala. Jika medan seri digunakan pada rangkaian pengereman, maka diperlukan untuk menentukan apakah

karakteristik motor dc kompon diferensial atau kumulatif. Jika ia adalah suatu motor

kompon dc kumulatif, maka arah arus medan seri harus dibalik ketika ia digunakan pada

rangkaian pengereman. Operasi yang otomatis dapat disediakan untuk keadaan semacam

itu.

Gambar 6.19 Pengkawatan pengereman dinamis untuk pengasut motor.

Gambar 6.20 Pengasut motor dc yang dimodifikasi dengan pengereman dinamis.

Gambar 6.21 Penggunaan tahanan pengasutan untuk pengereman

Gambar 6.21 memperlihatkan suatu diagram untuk sebuah rangkaian pengereman yang

menggunakan tahanan pengasutan untuk pengereman. Rangkaian ini memuaskan untuk

sejumlah keadaan jika siklus pengasutan dan penghentian tidak melebihi kapasitas dari

tahanan. Suatu regulator kecepatan dirancang untuk operasi yang terus menerus. Tahanan

yang tetap (R) pada rangkaian pengeremanadalah suatu tahanan pembatas arus. Hal ini

mungkin tidak diperlukan ketika suatu regulator kecepatan digunakan dikarenakan

bertambahnya kapasitasnya. Gambar 6.21 B menggambarkan rangkaian kontrol untuk

mengatur kecepatan pengereman. Tahanan R adalah suatu tahanan pembatas arus yang

mencegah terjadinya hubung singkat pada jangkar. Nilai R dipilih sedemikian rupa

hingga kecepatan pengereman maksimum diperoleh ketika semua tahanan dilepas oleh

regulator kecepatan.

PENGEREMAN DINAMIS UNTUK SUATU MOTOR SINKRON

Dikarenakan kemiripan konstruksi dari suatu motor sinkron dengan suatu alternator

(generator ac), maka suatu motor sinkron dapat dihubung ulang sebagai suatu alternator

untuk memberikan penghentian yang lebih cepat. Energi kinetik dari rotor dan mesin

yang dikendalikan diubah menjadi energi listrik oleh aksi generator dan kemudian

menjadi panas pada tahanan pendisipasi. Suatu metode yang dapat digunakan untuk

pengereman dinamis pada motor sinkron ditunjukkan pada gambar 6.22. Ketika tombol

start ditekan, kontaktor A energized dan membuka rangkaian tahanan yang terubung

dengan ujung ujung motor pada panel kendali. Kontaktor A meng-energize koil M untuk membentuk rangkaian dan mengasut motor langsung terhubung dengan jala-jala.

Koil relai waktu tunda TD energized dan siklus pewaktuannya pun dimulai. Setelah

motor dibawa ke kecepatan tertentu oleh belitan belitan pada rotor, maka kontak delay-in-closing N.O. meng-energize-kan kontaktor DC B untuk menyuplai arus ke medan.

Rangkaian tahanan pelepas medan juga terbuka. Ketika tombol stop ditekan, suplai arus

bolak-balik dihilangkan dari stator, akan tetapi koil pewaktuan tetap energized sehingga

kontaknya tetap tertutup. Hasilnya, arus searah akan tetap mengalir melalui rotor. Seiring

dengan berlanjutnya putaran, garis garis gaya magnetik rotor memotong lilitan stator untuk membangkitkan sejumlah besar arus yang menjaga kontak relay pewaktusn tetsp

tertutup. Kontak tersebut tetap tertutup selama rotor mempertahankan jatuh tegangan

pada tahanan pengereman R2. Arus searah dipindahkan secara otomatis dari motor pada

saat ia hampir mencapai keadaan diam. Metode penyinkronan semi otomatis,

berpewaktuan ini dipilih untuk menggambarkan metode pengereman ini karena alasan

kesederhanaannya. Dengan suatu modifikasi yang sederhana, maka hal ini dapat

diadaptasi untuk segala sistem kontrol penyinkronan yang benar benar otomatis.

Gambar 6.22 Pengereman dinamis pada motor sinkron.

5. PENGEREMAN ELEKTRIK

Prinsip pengereman elektrik digunakan pada motor rotor sangkar maupun motor rotor

belitan. Ketika motor semacam itu hendak dihentikan, arus searah diterapkan pada salah

satu atau ketiga fasa dari motor setelah tegangan ac dihilangkan. Hasilnya, motor direm

secara cepat dan halus sampai mencapai keadaan diam. Suatu kontroler pengereman

elektrik memberikan suatu penghentian positif yang lebih halus dikarenakan torsi

pengereman berkurang secara cepat seiring kcepatan mendekati nol. Torsi pengereman

ini umumnya dapat diatur-atur dengan penggunaan tahanan yang bertap-tap.

Ketika dibandingkan dengan metode pengereman satu fasa yang umumnya digunakan,

pengereman tiga fasa meningkatkan efisiensi pemberhentian dan mengurangi panas yang

terjadi di dalam motor.

Suatu pemberhentian rem ekivalen dengan suatu pengasutan normal; oleh karena itu,

jmlah pengasutan yang diijinkan yang dapat dilakukan tanpa menyebabkan motor

mengalami panas yang berlebihan harus dikurangi.

Konstruksi

Suatu transformator dan penyearah menyediakan arus searah yang diperlukan untuk

pengereman. Suatu pewaktuan yang dapat diatur-atur digunakan untuk memberikan

pewaktuan yang dapat diandalkan untuk siklus pengereman. Suatu pengasut pembalik

standarn dapat digunakan untuk menyuplai daya pada motor: arus bolak balik pada operasi normalnya dan arus searah selama pengereman.

Blok blok terminal tersedia untuk pengkawatan kontrol dan motor. Tap tap pada tahanan pembatas arus berarti bahwa pengaturan torsi pengereman dapat dilakukan pada

kisaran yang luas. Kontroler yang memiliki bagian bagian pengereman dapat diperoleh untuk digunakan dengan pengasut motor yang ada saat ini.

Urutan kerja rangkaian pengereman elektrik

Gambar 6.23 memperlihatkan diagram skematis dari suatu rangkaian pengereman

elektrik pada umumnya. Ketika pengasut motor M energized, motor bekerja seiring

tombol start menutup. Kontak tombol start yang normally closed menjamin bahwa

kontaktor pengereman B deenergized sebelum motor terhubung dengan suplai arus bolak

balik.

Sementara M energized, kontak interlok normally closed membuka dan kontak time-

delay normally open menutup. Ketika tombol stop ditekan, M tidak aktif; ketika interlok

M menutup ulang, kontaktor pengereman B energized. B tetap energized hingga kontak

time delay M membuka. Kontak pewaktuan ini dapat diatur atur dan harus diatur sehingga kontaktor B lepas seiring motor mencapai keadaan berhenti sempurna.

Kontaktor pengereman B menghubungkan ketiga ujung terminal motor ke sumber dc

melalui penyearah dan transformator. Arus searah yang diterapkan pada sebuah motor

induksi mempolarisasi motor tersebut ke suatu medan magnetik stasioner dan

menyebabkannya ter-rem hingga berhenti. Torsi pengereman dan kecepatan pengereman

dapat diubah ubah dengan menghubung-ulangkan tahanan yang memiliki tap tap seperti ditunjukkan pada gambar 6.23.

Suplai ac dan dc harus tidak dihubungkan ke motor pada saat yang bersamaan. Oleh

karena itu, sangatlah penting supaya pengasut motor dan kontaktor pengereman memiliki

interlok interlok yang mencukupi. Disarankan pula bahwa pengasut motor harus dimasukkan sebagai satu kesatuan dengan rem. Jika suatu unit pengereman hanya perlu

diterapkan ke suatu pengasut motor yang terpisah, maka peng-interlock-an mekanis dapat

dihilangkan. Dalam hal ini, tombol start harus dilengkapi dengan suatu kontak normally

closed dan pengasut motor harus memiliki kontak kontak interlock normally closed ekstra.

Pengereman elektrik untuk motor rotor belitan

Gambar 6.23 Diagram garis dari motor rotor belitan yang dilengkapi pengereman

elektrik. Metode pengasutan dan kontrol kecepatannya dapat dipilih tersendiri.

Gambar diatas menunjukkan suatu contoh metode pengereman sebuah motor induksi.

Walaupun mungkin untuk menggunakan sembarang metode pengasutan, namun pada

gambar diatas ditunjukkan metode pengasutan DOL. Rangkaian diatas menunjukkan

bahwa tahanan sekunder dihilangkan dan slip ring-nya dihubungkan secara bersama.

Motor diasut dengan menekan tombol start untuk mengenergize koil pengasut M. Motor

dapat dibawa ke keadaan berhenti dengan sedikit menekan tombol stop. Jika diperluka

penghentian yang cepat, tombol stop harus ditekan baik baik untuk menciptakan kontak pada bagian pushbutton yang terbuka. Hasilnya, kontaktor B energized melalui kontak

delay-in-opening, berpewaktuan yang N.C. dan menutup interlock M. Arus bolak balik dihilangkan dari stator oleh kontak kontak M dan arus searah diterapkan oleh kontak

kontak B untuk menghasilkan suatu medan magnetik yang stasioner. Hasilnya adalah penurunan kecepatan rotor yang cepat.

Kontak pewaktuan TD dapat diatur atur dan harus diset untuk melepas kontaktor B seiring motor mencapai keadaan berhenti total. Torsi pengereman dan kecepatan

pengereman dapat diubah ubah dengan mengatur besarnya tegangan dc yang diterapkan dan besarnya tahanan sekunder rotor. Tegangan pengereman dijaga kira kira sebesar 10 % tegangan nominal motor.

Kecepatan pengereman motor bergantung pada rating motor dan beban yang terhubung.

Misalnya, suatu motor sebesar satu pkdengan suatu beban berkelembaman besar, seperti

roda gila atau konveyor, dapat dihentikan dalam sekitar satu detik ataupun kurang dari

itu jika diperlukan. Suatu motor 125 pk berkecepatan rendah dapat dihentikan, jika

mendesak, dalam dua atau tiga detik.

Adalah suatu pertanyaan apakah pengereman tiba tiba semacam ini merusak motor atau peralatan yang bersangkutan. Efek dari pengereman dengan metode ini lebih sedikit

dilafalkan dibandingkan dengan efek rem gesekan mekanis. Aksi pengereman dari suatu

rem elektrik berbantalan dan berpegas (cushioned and resilient), agak serupa dengan

memindahkan sepotong baja dengan sebuah bantalan karet. Efek pengereman maksimum

terjadi pada sekitar 15 hingga 20% kecepatan motor rata - rata.