BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

24
Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 67 MODUL 5 INTEGRAL LIPAT DAN PENGGUNAANNYA Satuan Acara Perkuliahan Modul 5 (Integral Lipat dan Penggunaannya) sebagai berikut. Pertemuan ke- Pokok/Sub Pokok Bahasan Tujuan Pembelajaran 1 Integral Lipat Integral Lipat Dua Mengubah Urutan Pengintegralan Integral Lipat Tiga Mahasiswa diharapkan mampu:  menghitung integral lipat dua dengan menggunakan integral berulang. , , b d a c  R  f x y dA f x y dy dx   menggunakan interpretasinya untuk menentukan masalah real seperti penentuan volume benda pejal.  memahami daerah pengintegralan yang lebih umum dan menentukan batas-batasnya.  menuliskan integral lipat dua sebagai integral berulang. 2 1 , , b x a x  R  f x y dA f x y dy dx atau 2 1 , , d x c x S  f x y dA f x y dx dy .  melakukan perubahan urutan pengintegralan dari menjadi dxdy dydx atau sebaliknya,  menggunakannya untuk menentukan masalah real seperti penentuan volume benda pejal dan sejenisnya.  menghitung integral lipat tiga menggunakan integral berulang,  menggunakan integral lipat tiga untuk menentukan volume benda. 2 Integral Lipat Transformasi Integral Lipat Dua pada Koordinat Polar Mengganti Peubah Integral; Transformasi Mahasiswa diharapkan mampu:  memahami daerah pengintegralan dalam koordinat polar/kutub dan menentukan batas-batasnya.  menuliskan integral lipat dua sebagai integral berulang , cos , sin  R R  f x y dA f r r rdrd  .  melakukan transformasi integral dari koordinat Cartesius ke koordinat polar dan sebaliknya , cos , sin  R R  f x y dxdy f r r rdrd    mentransformasikan satu ke satu pada daerah S di bidang-uv ke daearah D di bidang-xy dengan

Transcript of BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

Page 1: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 1/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 67

MODUL 5

INTEGRAL LIPAT DAN PENGGUNAANNYA 

Satuan Acara Perkuliahan Modul 5 (Integral Lipat dan Penggunaannya) sebagai berikut.

Pertemuan

ke-

Pokok/Sub Pokok

Bahasan

Tujuan Pembelajaran

1 Integral LipatIntegral Lipat Dua

Mengubah Urutan

Pengintegralan

Integral Lipat Tiga

Mahasiswa diharapkan mampu:

  menghitung integral lipat dua dengan menggunakanintegral

berulang. , ,b d 

a c R

  f x y dA f x y dy dx 

  menggunakan interpretasinya untuk menentukanmasalah real seperti penentuan volume benda pejal.

  memahami daerah pengintegralan yang lebih umumdan menentukan batas-batasnya.

  menuliskan integral lipat dua sebagai integralberulang.

2

1

, ,b x

a x R

  f x y dA f x y dy dx atau

2

1

, ,d x

c xS

  f x y dA f x y dx dy .

  melakukan perubahan urutan pengintegralan dari

menjadidxdy dydx atau sebaliknya,

  menggunakannya untuk menentukan masalah realseperti penentuan volume benda pejal dan sejenisnya.

  menghitung integral lipat tiga menggunakan integralberulang,

  menggunakan integral lipat tiga untuk menentukanvolume benda.

2 Integral LipatTransformasiIntegral Lipat Duapada Koordinat

Polar

Mengganti Peubah

Integral;Transformasi

Mahasiswa diharapkan mampu:  memahami daerah pengintegralan dalam koordinat

polar/kutub dan menentukan batas-batasnya.

  menuliskan integral lipat dua sebagai integral berulang

, cos , sin R R

  f x y dA f r r rdrd  .

  melakukan transformasi integral dari koordinatCartesius ke koordinat polar dan sebaliknya

, cos , sin R R

  f x y dxdy f r r rdrd  

   mentransformasikan satu ke satu pada daerah S di

bidang-uv ke daearah D di bidang-xy dengan

Page 2: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 2/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 68

Jacobi persamaan berbentuk: x = g(u,v), y = h(u,v).   menentukan determinan Jacobi

  mentransformasikan integral menggunakantransformasi Jacobi dengan formula:

S D

dud vu J vuhvug f dxdy y x f  |),(|)),(),,((),(

 

3 Integral LipatTransformasiIntegral Lipat Tiga

pada KoordinatBola

Transformasi

Integral Lipat Tigapada Koordinat

Tabung

Mahasiswa diharapkan mampu:

  mengubah koordinat dari koordinat ruang ke koordinatbola atau sebaliknya 

  mentransformasikan integral lipat tiga dalam koordinatruang menjadi koordinat bola dan menghitungnya 

  mengubah koordinat dari koordinat ruang ke koordinat

tabung atau sebaliknya   mentransformasikan integral lipat tiga dalam koordinat

ruang menjadi koordinat tabung dan menghitungnya 

4 Integral LipatPenggunaan

Integral Lipat

Mahasiswa diharapkan mampu:

  mampu menggunakan integral lipat dua untuk 

menyelesaikan berbagai masalah seperti penentuanpusat massa, volume, momen inersia, dan sebagainya.

  mampu menggunakan integral lipat tiga untuk menyelesaikan berbagai masalah seperti penentuan

pusat massa, volume, momen inersia, dan sebagainya.

Page 3: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 3/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 69

5.1  Integral Lipat Dua

5.1.1 Integral Lipat Dua Pada Bidang Segiempat

Perhatikan Gambar 5.1. Proyeksi kurva permukaan ),( y x f  z pada bidang xo y adalah daerah

pengintegralan D. Jika daerah pengintegralannya berupa bidang segiempat dengan b xa  dan

d  yc , secara umum ditulis: },|),{( d  ycb xa y x D .

Gambar 5.1

Pengintegralan ),( y x f  terhadap daerah },|),{( d  ycb xa y x D dinyatakan

sebagai integral berulang sebagai berikut:

 

 D

b

a

c

dydx y x f dA y x f  ),(),(  

Catatan: Ketika mengintegralkan terhadap x, anggap y konstanta. Demikian pula, ketika

mengintegralkan terhadap y, anggap x konstanta.

CONTOH 1 Hitung

 D

dA y x )2( dengan }10,20|),{(

 

y x y x D .

PenyelesaianIntegralkan dulu bagian dalam terhadap y (anggap x konstanta), hasilnya kemudian integralkanterhadap x.

2

0

1

0

)2()2( dydx y xdA y x D

 

5][)2(]2[ 2

0212

2

0

21

2

0

1

0

2

21  x

 

 xdx xdx y xy  

D

 x

 y

a b

c

),( y x f  z  

D

 y

 x

 z

ab

c d 

Page 4: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 4/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 70

CONTOH 2 Hitung

3

0

2

1

22 )( dxdy xy y x .

Penyelesaian

3

0

2

1

22

213

31

3

0

2

1

22 ][)( dy y x y xdxdy xy y x

 

24][][ 3

0

3

212

67

3

0

2

23

37  y ydy y y  

Interpretasi geometris integral lipat dua 

 

 D

dA y x f  ),( adalah volume bangun di bawah

permukaan ),( y x f  z yang berada di atas bidang D. Jika 1),( y x f  , integral tersebut

 

 D

dA sama dengan luas bidang D.

CONTOH 3 Tentukan volume bangun di bawah permukaan224 y x z yang berada

di atas bidang }10,10|),{(

 

y x y x D .

Penyelesaian

Bangun di bawah permukaan

22

4 y x z yang berada diatas bidang }10,10|),{(

 

y x y x D adalah seperti

pada Gambar 5.2 di samping. Volume bangun tersebut adalah

1

0

1

0

2222 )4()4( dydx y xdA y xV  D

 

1

0

2

311

1

0

1

0

3

312 )(]4[ dx xdx y y x y  

3101

0

3

31

311 ][ x x  

5.1.2  Integral Lipat Dua Pada Bidang Bukan Segiempat

Daerah pengintegralan dapat berupa bidang sebarang (bukan segiempat), seperti diilustrasikan

pada Gambar 5.4. Untuk kasus seperti ini, kita dapat mengambil batas pada sumbu- x konstanta,sedangkan batas pada sumbu y sebagai fungsi dari x atau sebaliknya. Pada Gambar 5.4(a), daerah

pengintegralan adalah )}()(,|),{( x y xb xa y x D . Sementara itu, pada

Gambar 5.4(b), daerah pengintegralan adalah }),()(|),{( d  yc y x y y x D .

 y

 x

 z

1

10

4

3

2

Gambar 5.2

Page 5: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 5/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 71

Gambar 5.4

Jika ),( y x f  diintegralkan terhadap )}()(,|),{( x y xb xa y x D ,

integralnya ditulis sebagai

b

a

 x

 x

 

 D

dydx y x f dA y x f 

)(

)(

),(),(  

Di lain pihak, jika daerah pengintegralannya }),()(|),{( d  yc y x y y x D ,

c

 

 y

 y D

dxdy y x f dA y x f 

)(

)(

),(),(  

CONTOH 4 Hitung

2

 

0

2

2

 x

 x

 xydydx .

Penyelesaian

3

82

0

6

1214

21

2

0

5

213

2

0

22

21

2

0

2

][)2(][ 2

2 x xdx x xdx xy

 

 xydydxx

 x

 x

 x.

CONTOH 5 Tentukan luas daerah D yang dibatasi oleh  x y 2 dan2

 x y .

Penyelesaian

Dari skets daerah pengintegralan diperoleh

 x

 y

a b

)( x

 

)( x

 

 x

 y

c

)( y   )( y  

D D

a) b)

 x

 y

0 2

4

2 x y  

 x y 2  

 

D

Gambar 5.3

Page 6: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 6/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 72

}2,20|),{( 2  x y x x y x D  

Dengan demikian, luas daerah D adalah2

0

2

2

0

2

)2

 

(2

dx x xdydxdA A

 x

 x D

 3

4][ 2

0

3

312

 x

 

 x  

CONTOH 6  Tentukan volume tetrahedron yang dibatasi oleh bidang  y x z

 

24 dan

bidang koordinat.

Penyelesaian

Bangun tetrahedron yang dibatasi oleh bidang  y x z

 

24 dan bidang koordinatdiperlihatkan pada Gambar 5.5.

Gambar 5.5 

Daerah pengintegralan (proyeksi bangun pada bidang  xo y) berupa segitiga dan dapat dinyatakan

oleh }240,20|),{( x y x y x D . Dengan demikian, volume tetrahedron

tersebut dapat ditentukan sebagai berikut.

2

 

0

24

0

)24()24(

 x

 D

dydx y xdA y xV   

2

0

2

21

2

0

24

0

2

21 ))24()24(2)24(4(]24[ dx x x x xdx y xy y

2

0

2

212 ))41616(48816( dx x x x x x  

3

16]48[)288(

2

0

3

322

2

0

2 x x xdx x x  

4

42

 x

 z

 y2

4

 x

 y

 x y 24  

0

 

D

}240,20|),{( x y x y x D  

Page 7: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 7/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 73

Mengubah Urutan Pengintegralan Kadang-kadang, mengintegralkan dalam urutan tertentu sulit

dilakukan. Salah satu cara mengatasinya adalah dengan mengubah urutan pengintegralan dari  bentuk ”dydx” menjadi ”dxdy”. Meskipun urutan pengintegralan ini berubah, daerahpengintegralannya tetap sehingga hasil akhirnya akan tetap sama. Mengubah urutan pengintegralan

dapat dilakukan jika fungsi batas pengintegralan memiliki invers.

CONTOH 7  Hitung

 D

 ydA x2

dengan  D adalah daerah yang dibatasi oleh garis  x y 2  

dan2 x y . Hitung integral ini dengan dua cara (berbeda urutan).

Penyelesaian

Daerah pengintegralan D seperti diperlihatkan padaGambar 5.6. Daerah D ini dapat dinyatakan dalam dua

cara sebagai berikut.

(1) }2,20|),{( 2  x y x x y x D  

(2) }2 / ,40|),{( y x y y y x D  

Untuk  }2,20|),{( 2  x y x x y x D :

351282

0

7

1415

52

2

0

6

214

2

0

222

21

2

0

2

22][)2(][ 2

2

 x xdx x xdx y x ydydx

 

 x ydA x x

 x

 x

 x D

 

Untuk  }2 / ,40|),{( y x y y y x D :

351284

0

5

1201

212

4

0

4

241

31

4

0

2 / 

3

31

4

0 2 / 

22 ][)(][ 27

25

 y ydx y ydx y x ydxdy

 

 x ydA xy

 y

 y

 y D

 

Perhatikan bahwa hasil akhirnya sama. Jadi, mengubah urutan pengintegralan tidak akanmengubah hasil akhir hasil pengintegralan.

CONTOH 8 Hitung dydx y x

 x x

2

0

4

24

3

2

.

Penyelesaian

Pengintegralan dengan urutan seperti di atas sulit dilakukan. Oleh karena itu, kita ubah urutanpengintegralannya. Dari batas-batas pengintegralan di atas diperoleh daerah pengintegralannya

adalah }20,4|),{( 2

 

 x y x y x D . Daerah ini diperlihatkan pada Gambar 5.7.

Daerah ini juga dapat dinyatakan sebagai }40,0|),{(

 

x y x y x D . Dengan

demikian, menghitung integralnya sebagai berikut.

 x

 y

0 2

4

 y x x y 2 

2 / 2 y x x y  

D

Gambar 5.6

Page 8: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 8/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 74

4

0 0

24

32

0

4

24

3

2

 y

 x

dxdy

 y x

 xdydx

 y x

 x(*)

Untuk mengintegralkan bagian dalam (terhadap x),gunakan metode substitusi:

dx xdu y xu324

4  

dengan batas-batas:2

0 yu x ,

22 yu y x  

Dengan demikian, diperoleh

4

 

0

21

4

0

22 / 1

21

4

0

2

2 / 1

41

4

0 024

3

)12(][2

2

2

2

 ydydyududyudxdy y x

 x y

 y

 y

 y

 y

 

)12(4])12([ 4

0

2

41  y  

Jadi,

)12(4

4

0 024

32

0

4

24

3

2

 y

 x

dxdy

 

 y x

 xdydx

 y x

 x.

SOAL-SOAL LATIHAN 5.1

1.  Hitung integral berikut.

(a)

2

1

3

0

2 )( dxdy y x (b)

2

0

4

1

2dydx xy  

2.  Tentukan dA xy D

jika:

(a) D adalah daerah yang dibatasi oleh garis 0 x , 2 x , dan  x y 2 .

(b) D adalah daerah yang dibatasi oleh garis x y dan2

 x y .

3.  Nyatakan luas daerah D berikut dalam bentuk integral lipat dua, kemudian hitung integralnya.

(a) },40|),{( x y x x y x D  

(b) D adalah daerah yang dibatasi oleh garis 1 x , 3 x , dan 3

 

 x y .

4.  Tentukan volume benda padat yang dibatasi oleh permukaan 03649 22 y x dan

bidang 0649 z y x .

5.  Tentukan volume bangun yang dibatasi oleh bidang0422 z

 

 y xdengan bidang

koordinat.

4

0 2 x

 y

4 y  

 y x x y2

 

 D

Gambar 5.7

Page 9: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 9/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 75

6.  Ubah urutan pengintegralan dari integral berikut.

(a)

2

0 1

),(

 x

dydx y x f  (b)

4

0

2 / 

0

),(

 y

dxdy y x f   

7.  Skets daerah pengintegralan, ubah urutannya, kemudian hitung integralnya.

(a) 1

0 0

2 y

 xdxdye (b)

0

sin

 x

dydx y

 y 

5.2  Integral Lipat Tiga

Integral lipat tiga merupakan perluasan dari integral lipat dua ke dimensi yang lebih tinggi.Sebagai ilustrasi, tinjau sebuah balok yang panjangnya p, lebarnya l, dan tingginya t , seperti padaGambar 5.8(a). Dalam bentuk integral lipat dua, volume balok ditentukan dengan

mengintegralkan t  y x f  z ),( pada daerah }0,0|),,{( l y p x z y x D  

sebagai berikut.

 plt ltxltdxdxtytdydxdA y x f V p

 p p

l

 p l

 D

0

 

00

0

0 0

][][),(  

Gambar 5.8 

Sekarang, ambil segmen panjang pada  x = dx, segmen panjang pada y = dy, dan segmen panjang

pada  z = dz. Segmen volume balok adalah dzdydxdV  . Daerah penginteralannya adalah

}0,0,0|),,{( t  zl y p x z y x B . Volume total balok ditentukan dengan

integral lipat tiga sebagai berikut.

 plt ltdxtdydxdzdydxdV 

 p p l p l t 

 B

 

00 00 0 0

.

Hasilnya sama dengan cara menggunakan integral lipat dua.

dydx

dz

 x

 y

 z

),( y x z  

),( y x z  

)( x y  

)( x y  a

b x

 y

 z

 B

(a) (b)

 pl

Page 10: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 10/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 76

Secara umum, fungsi ),,( z y x f  dapat diintegralkan pada daerah pengintegralannya.

Daerah pengintegralan integral lipat tiga (lihat Gambar 5.8(b)) secara umum ditulis:

)},(),(),()(,|),,{( y x z y x x y xb xa z y x B .

Bentuk integral lipat tiga dalam ditulis sebagai

b

a

 x

 x

 

 y x

 y x B

dzdydx z y x f dV  z y x f 

)(

)(

),(

),(

),,(),,(  

Interpretasi geometri dan fisis Secara geometri, dalam kasus 1),,( z y x f  ,

 

 B BdV dV  z y x f  ),,( adalah volume benda B. Secara fisis, untuk  0),,( z y x f  pada

B,

 

 B

dV  z y x f  ),,( massa benda dengan ),,( z y x f  massa jenis benda B di ),,( z y x .

CONTOH 1 Hitung

1

0 0

 x

 x

 y

 xyzdzdydx .

Penyelesaian

1

0

321

1

0

02

21

1

0 0

][

 x

 x

 x

 x

 y

 x

 x

 y

dydx xydydx xyz xyzdzdydx  

9611

0

6

614

41

81

1

0

53

81

1

0

4

81 ][)(][ x xdx

 

 x xdx xyx

 x.

CONTOH 2 Tentukan dV  yz x B

2dengan

}0,2,10|),,{( 2  xy z x y x x z y x B .

Penyelesaian

1

 

0

1

0

2

0

22

21

2

0

22

22

][ x

 x

 xy

 x

 x

 xy

 B

dydx yz x yzdzdydx xdV  yz x  

1

0

244

81

1

0

2

34

21

2

2

][ dx y xdydx y xx

 x

 x

 x

 

9361191

0

13

1319

916

81

1

0

128

81 ][)16( x xdx

 

 x x  

Page 11: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 11/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 77

CONTOH 3 Sebuah benda B dibatasi oleh silinder parabol2

212 x z dan bidang 0 z ,

 x y , dan 0 y . Nyatakan volume benda dalam bentuk integral lipat tiga,

kemudian carilah nilainya.

Penyelesaian

Benda B yang dimaksud seperti ditunjukkan pada Gambar 5.9. Dari Gambar 5.9(b) jelas bahwa

daerah pengintegralannya adalah }20,0,20|),,{( 2

21  x z x y x z y x B .

Dengan demikian,

2

0 0

2

 

21

2

0 0

2

0

)2(

2

21

 x x x

 B

dydx xdzdydxdV V    2][)2( 2

0

4

812

2

0

3

21  x

 

 xdx x x  

Gambar 5.9 

SOAL-SOAL LATIHAN 5.2

1.  Hitung integral berikut.

(a) dydxdz z y x

1

0

1

0

1

0

222 )( (b)

1

 

0

3

0

8

3

22

22

 y y x

 y x

dzdxdy  

2.  Hitung

 B

 xdzdydx jika

(a)  }20,20,10|),,{( y x z x y x z y x B  

(b)  B adalah daerah yang dibatasi oleh permukaan  y x z 2

 

4 dan bidang 1 x ,

0 y ,21 x y , dan 3 z .

 x

 y

 z

Bidang y = 0 Bidang y =  x 

Pemukaan2

212 x z

 

 x

 y

 z

 y = x

Pemukaan2

212 x z

 

2

2

 

0

(a) (b)

Page 12: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 12/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 78

3.  Benda B dibatasi oleh bidang 1

 

 z y dan2

 x y . Nyatakan volume benda B dalam

bentuk integral berulang lipat tiga kemudian tentukan nilainya.

4.  Tentukan volume benda yang dibatasi oleh bidang koordinat dan bidang 1

 

 z x dan

22 z y di oktan pertama.

5.3  Transformasi Koordinat Pada Integral Lipat

5.3.1  Transformasi Integral Lipat Dua pada Koordinat Polar

Koordinat polar Tinjau Gambar 5.10. Titik ( x,  y) dalam koordinat bidang dapat dinyatakandalam koordinat polar (r , θ ). Hubungan antara besaran dalam koordinat kutub dan koordinat polarsebagai berikut.

cos

 

r  x  

sinr  y  

222 y xr   

Integral lipat dua dalam koordinat polar Tinjau Gambar 5.11. Pada Gambar 5.11(a), daerah

pengintegralan dinyatakan oleh },|),{(

 

r ar  D . Pada Gambar 5.11(b),segmen luas dA dapat dinyatakan oleh rdrd dA maka

 

*

),(),(

 D

b

a

rdrd r  f dAr  f   

Gambar 5.11 

 x

 y

 x0

P( x, y)

 y 

Gambar 5.10 

 

D

θ = α 

θ = β  

r = b 

r = a 

Sumbu polar

dA

rd θ  

dr 

d θ  

(a) (b)

Page 13: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 13/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 79

CONTOH 1 Hitung

 D

dAr  sin2dengan D adalah bidang setengah lingkaran berjari-jari 2.

Penyelesaian

Daerah pengintegralannya adalah }0,20|),{(

 

r r  D (Gambar 5.12) maka

0

2

0

22 sinsin rdrd r dAr  D

 

0

2

0

3 sin drd r   

0

20441 sin][ d r   

16]cos[8sin8 0

0

 

d   

Transformasi Integral Lipat Dua pada Koordinat Polar Hubungan antara integral lipat dua

dalam koordinat bidang dan koordinat polar sebagai berikut.

*

),(),( D D

rdrd r  f dA y x f  .

dengan )}()(,|),{( 21

* gr gr  D .

CONTOH 2 Hitung

 

S

 y x dAe22

dengan S adalah bidang lingkaran 422

 

 y x .

Penyelesaian

Persamaan 422

 

 y x adalah lingkaran berpusat di

(0, 0) dan berjari-jari 2. Dengan demikian, daerah

pengintegralanya dapat dinyatakan oleh

}4|),{( 22

 

 y x y xS seperti diperlihatkan pada

Gambar 5.13. Dalam bentuk polar, daerah ini dinyatakan

oleh }20,20|),{(*

 

r r S . Dengan

transformasi koordinat,222

 y xr  , maka

2

 

0

2

0

2

*

222

rdrd edAedAer 

S

S

 y x 

)1()1(][ 4

2

0

4

21

2

0

2

021

2

e

 

d ed er 

 

 x

 y

2−2  0θ = 0θ  = π 

Gambar 5.12

 x

 y

2

−2  0

θ = 0

θ  = 2π 

−2 

Gambar 5.13

Page 14: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 14/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 80

CONTOH 3 Hitung

1

0

1

022

2

1

1 ydxd 

 y x

 x

.

Penyelesaian

Daerah pengintegralan dari integral di atas adalah }10,10|),{( 2 x y x y x D .

Daerah ini diperlihatkan pada Gambar 5.14. Dengan memperhatikan Gambar 5.14, daerah Ddapat dinyatakan dalam bentuk polar sebagai berikut.

11

11

222

222

 

r  y x

 x y x y 

sehingga diperoleh

}2 / 0,10|),{(*

 

r r  D  

Dengan transformasi koordinat ke koordinat polar,

222 11 r  y x  

rdrd dydxdA  

maka

2 / 

 

0

1

0

2

1

0

1

0

22

1

1

1

12

rdrd 

 ydxd 

 y x

 x

21

2 / 

0

2 / 

0

1

0

2

 

d d r  .

CONTOH 4 Hitung

1

0

1

22

2

)sin(

 y

 y

dxdy y x .

Penyelesaian

Daerah pengintegralan di atas adalah }1,10|),{( 2 y x y y y x D . Daerah ini

diperlihatkan pada Gambar 5.15. Dengan memperhatikan Gambar 5.15, daerah D dapatdinyatakan dalam bentuk polar sebagai berikut.

Titik potong kedua kurva: 21 x x  

 x y y

 y y y y

2

 

12

11

212

222

 

maka41

21

21

1 12

2tan

 x

 

 y 

Untuk  y = 1, x = 0 maka 2201

2tan  

sehingga diperoleh 24 . Selanjutnya,

 x

 y

1

1

0

21 y x  

θ 2 = π/2 

Gambar 5.15

 

θ 1 = π/4 

 y x  

Gambar 5.14

 

 x

 y

1

1

0

θ = 0

21 x y  

θ  = π/2 

Page 15: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 15/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 81

1111 222222

 

r  y x y x y x  

sehingga diperoleh }2 / 0,10|),{(*

 

r r  D .

Dengan transformasi koordinat ke koordinat polar,

222 sin)sin( r  y x  

rdrd dxdydA  

maka

2 / 

 

4 / 

1

0

2

21

2 / 

4 / 

1

0

2

1

0

1

22]cos[)(sin)sin(

2

d r rdrd r dxdy y x

 y

 y

.

)1cos1()1cos1(4

2 / 

4 / 

21

 

d   

5.3.2  Mengganti Peubah Integral: Transformasi Jacobi

Misalnya daerah S dalam bidang uv ditransformasikan satu ke satu pada daerah D dalam bidang  xy dengan persamaan berbentuk:

),,( vug x   ),( vuh y ,

seperti diilustrasikan pada Gambar 5.16. Sebuah fungsi ),( y x f  yang didefinisikan pada D

dapat dipandang sebagai fungsi )),(),,(( vuhvug f  yang didefinisikan pada G. Jika g, h, dan  f  

memiliki turunan parsial kontinu,

 

S D

dudvvu J vuhvug f dxdy y x f  |),(|)),(),,((),(  

Gambar 5.16

dengan ),( vu J  adalah determinan Jacobi yang didefinisikan sebagai berikut.

• (u, v) • ( x, y)

 y 

 x 

 x = g(u, v) y = h(u, v)

Koordinat bidang-uv Koordinat bidang- xy 

Page 16: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 16/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 82

v

 x

u

 y

v

 y

u

 x

v

 y

u

 yv

 x

u

 x

vu

 y xvu J 

),

 

(

),(),(  

CONTOH 1 Hitung

 D

dA y xy x )2( 22dengan D adalah daerah yang dibatasi oleh

garis 42

 

 x y , 72

 

 x y , 2

 

 x y , dan 1

 

 x y .

Penyelesaian

Daerah pengintegralan D dalam koordinat bidang- xy diperlihatkan pada Gambar 5.17. Untuk 

mentranformasikan ke koordinat kurvilinear, kita tentukan dahulu daerah S pada bidang-uv yang

terkait dan determinan Jacobi. Untuk itu, pilih  y xu

 

2 dan  y xv . Selanjutnya,

nyatakan x dan y dalam u dan v dengan memecahkan sistem persamaan di atas sebagai berikut.

 x

 

vu

 y xv

 y xu

3

2

  yvu

 y xv

 y xu

32

222

2

 

diperoleh

)(31 vu x dan )2(

31 vu y  

Turunan parsial pertama x dan y masing-masing adalah

3

1

 

u

 x;

3

1

 

v

 x;

3

1

 

u

 y;

3

2

 

v

 y 

maka

3

1

3

1

3

1

3

2

3

1

),(

),(

 

v

 x

u

 y

v

 y

u

 x

vu

 y x 

Batas-batas daerah S sebagai berikut.

44242

 

u y x x y  

77272

 

u y x x y  

222

 

v y x x y  

111

 

v y x x y  

sehingga diperoleh }21,74|),{(

 

vuvuS (Gambar 5.17).

Page 17: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 17/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 83

Gambar 5.17

Selanjutnya, integrannya ditransformasikan menjadi sebagai berikut.

uv y x y x y xy x ))(2

 

(2 22 

Dengan demikian,

S D

dudvvu J uvdA y xy x |),(|)2(22

 

2

1

7

4

2

21

2

1

7

4

31 ][

3

1)( dvvududvuv  

4

33][

2

1133

6

1 2

1

2

21

2

1

vvdv  

CONTOH 2 Tentukan luas daerah yang dibatasi oleh 1 xy , 4 xy ,  x y 2 , dan

 y x 2 .

Penyelesaian

Daerah yang dimaksud pada soal diperlihatkan pada Gambar 5.18. Daerah S yang berkaitan

dengan daerah D dapat ditentukan sebagai berikut.

Gambar 5.18

 

D2

 

 x y  

1

 

 x y  72

 

 x y  

42

 

 x y  

 x

 y

4

2 7/2

7

1

S

u = 4

u = 7

v = −1  v = 2

u

 x

 y

0

 y x 2  

 x y 2  

4 xy  

1 xy  

 D

v

u

0

2

1v   2v  

4u  

1u  

 

S

Page 18: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 18/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 84

Pilih  xyu dan  x yv /  . Kita juga dapat menentukan determinan Jacobi dengan terlebih

dahulu menentukan turunan parsial u dan v masing-masing terhadap x dan y sebagai berikut.

 y x

u;  x

 y

u;

2 x

 y

 x

v;

 x y

v 1 

 y

u

 x

v

 y

v

 x

u

 y x

vu

),

 

(

),(  v

 x

 y x

 x

 y

 x y 22

12

 

maka

v

 y x

vuvu

 y xvu J 

2

1

),(

),(

1

),(

),(),(  

Persamaan garis pada bidang-uv yang berkaitan dengan garis pada bidang- xy sebagai berikut.

11

 

u xy  

44

 

u xy  

222

 

v x

 y x y  

2

1

2

12

 

v x

 y y x  

Keempat garis tersebut pada bidang-uv diperlihatkan pada Gambar 5.18. Dari gambar jelas bahwadaerah S yang bersesuaian dengan daerah D adalah }2,41|),{(

21

 

vuvuS .

Dengan demikian, luas daerah D adalah

4ln2

3][ln

2

3

2

3

2

1|),(| 2

2 / 1

2

2 / 1

2

2 / 1

4

1

vdvv

dudvv

dudvvu J 

 

dxdyS D

.

5.3.3  Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Tabung

Koordinat Tabung Hubungan antarakoordinat bidang ( x, y, z) dan koordinat tabung(r , θ , z) sebagai berikut (Gambar 5.18).

cosr  x  

sinr  y  

 z z  

222r  y x  

P(r , θ , z) = P( x, y, z)

 y

 x

 z

θ  

 x

 y

 z

Gambar 5.18

Page 19: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 19/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 85

Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Tabung Tinjau benda pejal B pada Gambar

5.19. Pada Gambar 5.19(a), proyeksi B pada bidang- xy adalah daerah D yang dapat dinyatakan

oleh )}()(,|),{( 2121 r r r r  D . Pada sumbu-z, benda B dibatasi oleh

),(1 r  z z dan ),(2 r  z z . Dengan demikian, benda pejal B dapat dinyatakan oleh

)},(),(),()(,|),,{( 212121 r  z zr  zr r r  zr  B .

Gambar 5.19

Gambar 5.19(b) memperlihatkan elemen volume dV . Elemen volume ini dapat dinyatakan oleh

rdzdrd dV   

Dengan menggunakan transformasi koordinat: ( x,  y,  z) → (r , θ ,  z), diperoleh hubungan antaraintegral lipat tiga pada koordinat bidang dan koordinat tabung sebagai berikut.

 

2

1

2

1

2

1

)(

)(

),(

),(

),,(),,(

r  z

r  z B

rdzdrd  zr F dV  z y x f   

CONTOH 1 Benda B dibatasi oleh tabung 422

 

 y x , bidang xoy, dan bidang

22 z y . Tentukan volume benda B.

Penyelesaian

Benda B seperti diperlihatkan pada Gambar 5.20(a). Daerah pengintegralan dalam koordinat

tabung ditentukan sebagai berikut.

Proyeksi benda B pada bidang xoy adalah daerah D yang diperlihatkan pada Gambar 5.20(b). Jika

ditransformasikan ke koordinat tabung, diperoleh

422

 

 y x  → 42r   → 2r   

Dengan demikian, daerah D dapat dinyatakan oleh }20,20|),{(

 

r r  D .

dr 

dz

r dθ  

d θ  

 x

 y

 z

 D

 B

θ 2

 x

 y

 z

θ 1r 2(θ )

r 1(θ )

 z1(r,θ )

 z2(r,θ )

(a) (b)

Page 20: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 20/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 86

Gambar 5.20

Batas-batas pada sumbu  z adalah bidang  xoy ( z = 0) dan bidang 22 z y . Dalam koordinat

tabung,

22 z y  → 22sin zr   → sin121 r  z  

sehinga diperoleh batas-batas pada sumbu z adalah sin1021 r  z . Jadi, secara

keseluruhan daerah pengintegralannya adalah

}sin10,20,20|),,{(21 r  zr  zr  B  

Selanjutnya, volume benda B ditentukan sebagai berikut.

2

 

0

2

0

sin1

0

2

0

2

0

sin1

0

21

21

][ drd rzrdzdrd dV V r 

 B

 

2

0

2

0

3

612

21

2

0

2

0

2

21 ]sin[)sin( d r r drd r r   

4]cos2[)sin2( 2

068

2

0

68 d   

CONTOH 2 Hitung

 

 B

dV  y x )(22

jika B dibatasi oleh permukaan224 y x z  

dan bidang 0 z .

Penyelesaian

Benda B diperlihatkan pada Gambar 5.21. Proyeksi benda B pada bidang xoy berupa lingkaranberpusat di (0, 0) dan berjari-jari 2. Daerah ini dapat dinyatakan oleh

}20,20|),{(

 

r r  D .

Dalam koordinat tabung,

 y

 x

 z

 y z 211  

 x

 y

}20,20|),{(

 

r r  D  

2−2 

422

 

 y x  

(a) (b)

Page 21: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 21/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 87

222r  y x ; rdzdrd 

 

dV   

222

44 r  y x z  

Maka batas-batas dalam sumbu- z adalah240 r  z . Dengan demikian, benda B dapat

dinyatakan oleh

}40,20,20|),,{( 2r  zr  zr  B .

Gambar 5.21

Dengan demikian,

 

2

0

2

0

4

0

3

2

0

2

0

4

0

222 2

2

][)( drd  zr rdzdrd r dV  y xr 

 B

 

3

32

3

16][)4(

2

0

2

0

2

0

6

614

2

0

2

0

53

 

d d r r drd r r   

5.3.4  Transformasi Integral Lipat Tiga pada Koordinat Bola

Titik-titik pada koordinat bola dinyatakan oleh (r , θ , ) danhubungannya dengan koordinat bidang ( x,  y,  z) sepertidiperlihatkan pada Gambar 5.22. Dalam hal ini,

cossinr  x ;

 

sinsinr  y  

cosr  z

 

; 0  

2222  z y xr   

 y

 z

 x

2−2 x

 y

2−2

 

B

D

D

P(r , θ , )

θ  

r  

 x

 y

 z

Gambar 5.22

Page 22: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 22/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 88

Elemen volume dV dalam koordinat bola diperlihatkan pada Gambar 5.23. Besarnya adalah

d drd r dV  sin2 

Hubungan antara integral lipat tiga dalam koordinat bidang dan koordinat bola dinyatakan oleh

 

2

1

2

1

2

1

)(

)(

),(

),(

2 sin),,(

 

r  B

d drd r dV  z y x f   

Gambar 5.23

CONTOH 1 Buktikan bahwa volume bola berjari-jari R adalah3

3

4 R .

Penyelesaian

Daerah pengintegralan bola adalah }0,0,20|),,{( Rr r  B  

(Gambar 5.24). Volume bola adalah

 

0

2

0 0

2 sin R

 B

d drd r dV V   

0

2

0

0

3

31 ]sin[ d d r 

R

0

2

0

3

31 sin d d  R  

0

2

0

3

31 ][sin d  R

0

3 sin3

2d  R  

3

0

3

3

4

]cos[3

2

 R R  

 x

 y

 z

 R

 R

 

 B

Gambar 5.24

dθ  

θ  

 

d r sin  

dr 

rd 

d θ  

d r sin  

 x

 y

 z

Page 23: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 23/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 89

CONTOH 2 Hitung

3

3

9

9

9

9

222

2

2

22

22

2

3

)(

 x

 x

 z x

 z x

dydzdx z y x .

Penyelesaian

Kita selesaikan integral di atas dengan mengubahnya ke koordinat bola. Daerah pengintegralannyaadalah

}99,99,33|),,{( 222222  z x y z x x z x x z y x B

 

Daerah ini diperlihatkan pada Gambar 5.25. Dalam

koordinat bola, daerah pengintegralannya dapat dinyatakanoleh

}20,0,30|),,{(*

 

r r  B  

Integran dan elemen volumenya

32222 23

23

)()( r r  z y x  

 

d drd r dV  sin2 

Dengan demikian diperoleh

0

2

0

3

0

5

3

 

3

9

9

9

9

222

sin)(

2

2

22

22

2

3

d drd r dydzdx z y x

 x

 x

 z x

 z x 

486]cos[243

sin22

243][sin

2

243

sin]sin[

0

00

2

0

0

2

0

2243

0

2

0

3

0

6

61

d d 

d d d d r 

 

SOAL-SOAL LATIHAN 5.3

1.  Hitung integral berikut.

(a)

2 / 

0

sin

0

 

rdrd  (b)

0

cos1

0

sin drd r   

2.  Hitung integral berikut dengan cara mentransformasikannya terlebih dahulu ke koordinatpolar.

(a)

1

0

1

22

2

)(

 x

 xdydx y x (b)

2

0

4

0

)(

2

22

 y

 y x

dxdye  

 x

 y

 z

3

3

 B

Gambar 5.25

Page 24: BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya

5/6/2018 BAB 5 Integral Lipat Dan Penggunaannya - slidepdf.com

http://slidepdf.com/reader/full/bab-5-integral-lipat-dan-penggunaannya 24/24

 

Seri Modul Kuliah EL-121 Matematika Teknik I

Aip Saripudin Modul 5 Integral Lipat - 90

3.  Gunakan koordinat polar untuk menentukan volume benda padat di oktan pertama yang

berada di dalam paraboloida22

 y x z dan di dalam silinder 922

 

 y x .

4.  Gunakan transformasi Jacobi untuk menentukan integral berikut:

4

0

12

2

2

2 y

 y

dxdy y x

 

5.  Jika D adalah daerah di kuadran pertama bidang- xy yang dibatasi oleh hiperbola 1 xy ,

9 xy , dan garis  x y ,  x y 4 . Gunakan transformasi vu x /  dan uv y dengan

0u dan 0v untuk mengubah integral:

 

 D

 x

 ydxdy xy  

sebagai integral di atas daerah S pada bidang-uv, kemudian tentukan hasilnya.

6.  Hitung

3

0

9

0

2

0

22

2 x

dzdydx y x . (Petunjuk : Gunakan koordinat tabung!)

7.  Tentukan volume benda padat yang dibatasi oleh paraboloid22

4 y x z , bidang

0 z . (Petunjuk : Gunakan koordinat tabung!)

8.  Tentukan volume volume benda padat di dalam bola 16222

 

 z y x , di luar kerucut

22 y x z , dan di atas bidang xoy. (Petunjuk : Gunakan koordinat bola!)

5.4  Penggunaan Integral Lipat