Assymbling Model

7/25/2019 Assymbling Model

1/10

PROSES ASSYMBLING MODEL

Labratorium Pneumatic & Hydraulic

Prodi D3 - Teknik Mesin, Departemen Teknik Mesin

Politeknik Negeri Bandung

Abstrak mechanical handling sudah

banyak diterapkan dalam dunia industri

untuk membantu pekerjaan mekanik

sederhana bahkan sistem yang sangat

kompleks sekalipun. Pada system mechanical

ini dirancang bagaimana komponen di

assymbilng secara ottomatis, dengan mengunakan

pneumatik sebagai elemen akhir kontrol.

Assymbling ini untuk memepermudahperoses assymbling sebuah produk secara masal

dengan cepat dan tepat sehingga sebuahindustry dapat memenuhi kebutuhan pasardengan lebih cepat selain itu assymbling modelini di berikan dengan tujuan untuk menekan

angka kecelakaan kerja ketika melakukanpekerjaan yang berhubungan denganassymbling produk

Kata kunci : assymbling model

I.

PENDAHULUAN

1.1.Latar Belakang

1.2.Tujuan

Memahami peroses assymbling model

dengan metode mechanical

handling.sehingga dapat memberikan

suatu gambaran proses kontrol elekro-

pneumatik yang biasa digunakan di

industri dan dapat memberikan suatu

gambaran tentang aplikasi assymbling

model sederhana dengan bebasis

penumatik.

1.3.

Manfaat

Memepermudah peroses assymbling

sebuah produk secara masal dengan cepat

dan tepat

II.

ANALISIS

2.1.

Tahapan Pembuatan

Pembuatan Prosees assymbling model

A.

Storage system otomatis

Storage System otomatis adalah

Sistem yang menyediakan penyimpananbarang/material untuk didistribusikan ke

sistem selanjutnya secara otomatis

storage system otomatis dibagi menjadi

2 kategori:

Automated storage/retrieval system

merupakan sebuah sistem yang dapat

menunjukkan operasi-operasi

penyimpanan dan perbaikan dengan

kecepatan dan akurasi tertentu

berdasarkan tingkat otomasi yang

ditentukan.

Carousel storage system

Merupakan salah satu jenis tempat

penyimpanan atau keranjang yang

bergerak di atas rantai konveyor yang

terletak di atas operator dan berputar

disekitar sistem rel yang berbentuk oval

dan panjang.

Pada sistem asymbling model ,

kami menggunakan automated storage

karena pada sistim yang kami gunakantidak menggunakan keranjang, serta

dapat menghemat sensor dibandingkan

sistim storage yang lain

. komponen komponen pada storage

awal

1. Tabung silinder


2/10

Tabung silinder pada storage

berfungsi untuk menapung barang

/material sebelum berpindah

kekonveyor serta energy yang di

gunakan yaitu energy gravitasi dan

sislinder ini tidak memerlukanruang yang besar karena

mamanfaatkan tinggi ruangan .

2.

Bidang miring

Bidang miring ini adalah

bidang sebagai transfortasi material

kekomveyor berdasarkan peraktek

yanga kami lakukan bidang miring

dengan sudut 30 serta tambahan

tekanan udara dari bawah benda

akan ringan sehingga turun ke

komveyor dan dengan sistim ini

benda terhindar gesekan bidang

miring.

3.

Sislinder

Komponen kerja sistem

pneumatik berfungsi untuk

mengubah tekanan udara menjadi

kerja.

Silinder Kerja Tunggal (SingleActing Cyli nder)

Silinder kerja tunggal (single

acting cylinders) hanya bisa

diberikan gaya pada satu

arah,dan hanya mempunyai satu

saluran masuk.

Gambar 2.7 Silinder kerja

tunggal dan symbol

Silinder Kerja Ganda (Double

ActingCylinders)

Silinder kerja ganda (double

acting cylinders) digunakan apabila

torak diperlukan untuk melakukan

kerja bukan hanya gerakan maju,

tetapi juga untuk gerakan mundur.

A B

Gambar 2.8 Silinder kerja gandadan simbol

Pada assymbling model kamimenggunakan singgel acting silinder(SAC) karena biaya lebih mudah sertatidak memerlukan sumber 2 sumberudara cukup dengan satu sumber udara

4.

Sensor induktif

Inductive proximitysensor menggunakan medanelectromagnetic untuk mendetectada tidaknya object logam/metal.

beberapa bentuk Inductive

Proximity
http://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/induktif.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/carakerjasensorinduksi.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/induktif.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/carakerjasensorinduksi.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/induktif.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/carakerjasensorinduksi.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/induktif.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/carakerjasensorinduksi.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/induktif.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/carakerjasensorinduksi.jpg


3/10

5.

Senseor capasitif

sensor kapasitif merupakan

sensor elektronika yang bekerja

berdasarkan konsep kapasitif.

Sensor ini bekerja berdasarkan

perubahan muatan energi listrikyang dapat disimpan oleh sensor

akibat perubahan jarak lempeng,

perubhan luas penampang dan

perubahan volume dielektrikum

sensor kapasitif tersebut. Konsep

kapasitor yang digunakan dalam

sensor kapasitif adalah proses

menyimpan dan melepas energi

listrik dalam bentuk muatan-muatan

listrik pada kapasitor yang

dipengaruhi oleh luas permukaan,

jarak dan bahan dielektrikum.

Target yang bisa dideteksi Logam

dan nonlogam

.

B. Belt Conveyor

Belt Conveyoradalah peralatan yang

digunakan untuk mengangkut barang dari

system satu ke sistim yanglainya dengan

kapasitas besar. Alat tersebut terdiri dari

sabuk yang tahan terhadap pengangkutanbenda padat. Sabuk yang digunakan pada

belt conveyor ini dapat dibuat dari berbagai

jenis bahan.

Fungsi belt conveyor adalahuntuk

mengangkut berupa unti atau curah dengan

kapasitas yang cukup besar, dan sesuai

dengan namanya maka media yang

digunakan berupa ban.

Jenis jenis Konstruksi dari belt conveyor:

-

Konstruksi arah pangangkutanhorizontal

-. Konstruksi arah pengangkutan

diagonal atau miring.

-. Konstruksi arah pengangkutan

horizontal dan diagonal

Pada sistem asymbling model , kami

menggunakan belt conveyor dengan

kotruksi pengangkuatan horizontal

karena pada siistem ini transfort

mataerialnya adalah horizontal dan

marial yang di gunakan adalah

material yang tidak terlalau berat.

C.

Hendling Assymbling Sistem

Handling assymbling sistem adalah

pemindahan komponen dari strorage

untuk di pasangkan kekomponen lain

dengan prinsip mechanical handling

serta memanfaatkan kevakuman untuk

mengikat komponen sehingga dapat di

pindahkan

Komponen pada assymbling system

1.

Silinder PneumatikKomponen kerja sistem

pneumatik berfungsi untuk

mengubah tekanan udara menjadi

kerja.


Silinder kerja tunggal (single

acting cylinders) hanya bisa

diberikan gaya pada satu arah,

dan hanya mempunyai satu

saluran masuk.
http://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/logamnonlogam.jpg


4/10

Gambar 2.7 Silinder kerja

tunggal dan simbol

Silinder Kerja Ganda

(Double Acting Cylinders)


acting cylinders) digunakan

apabila torak diperlukan untuk

melakukan kerja bukan hanya

gerakan maju, tetapi juga untuk

gerakan mundur.

A B

Gambar 2.8 Silinder kerjaganda dan simbol

Pada assymbling model kami

menggunakan douoble acting

silinder karena input dan output

dapata di atur.

2.

Generator Vakum

Generator vakum ini digunakanuntuk menghasilkan udara vakum

atau udara hisap. Digunakan

bersamaan dengan mangkuk hisap

untuk memindahkan berbagai benda

kerja. Alat ini bekerja pada pronsip

venturi meter (vakum).

Perancangan penghisap benda kerja

diperlihatkan pada Gambar 3.7.

Gambar 3.7 rangkaian pneumatikpencengkrambenda kerja

3.

Lengan Robot (Arm M anipulator)

Suatu lengan robot (arm

manipulator) terdiri dari rangkaian

benda tegar, yaitu:

1.

Bagian dasar (base)2. Batang lengan (link)

3.

Sendi (joint).

4.

Piranti yang dipasang pada

lengan robot (end effector),

yang dapat berupa

pencengrkam (gripper) dan

peralatan (tool).

Derajat kebebasan adalah

banyaknya arah independen

sehingga end-effector dari

sebuah lengan robot dapat

bergerak.

4. Katup Solenoid (Solenoid Valve)

Katup Solenoid adalah

kombinasi dari dua unit

fungsional: solenoida

(elektromagnet) dengan inti atau

plungernya dan badan katup

(valve) yang berisi lubang mulut

pada tempat piringan atau stop

kontak ditempatkan untukmenghalangi atau mengizinkan

aliran.


5/10

Torak silinder pneumatik akankeluar bila solenoida diberi dayaPada assymbling model kamimenggunakan katup 5/2 karena kamimenggunakan DAC

Gambar 2.6 Katup solenoid 5/2

5.

RelayRelay adalah alat yang

dioperasikan dengan listrik yang secara

mekanis mengontrol penghubungan

rangkaian listrik.

Gambar 2.5 Relai pengendali

elektromekanis

6.

Motor StepperMotor Stepper adalah suatu motor

listrik yang dapat mengubah pulsa listrik

yang diberikan menjadi gerakan motor

discret (terputus) yang disebut step

(langkah). Satu putaran motor memerlukan

360 dengan jumlah langkah yang tertentu

perderajatnya. Ukuran kerja dari motor

stepper biasanya diberikan dalam jumlah

langkah

Motor stepper bergerak berdasarkan

urutan pulsa yang diberikan kepada motor.

Karena itu, untuk menggerakkan motor

stepper diperlukan pengendali motor

stepper yang membangkitkan pulsa-pulsa

periodik. Pada dasar-nya terdapat 3 tipe

motor stepper yaitu:

motor stepper tipe variable reluctance

(VR).

Motor Stepper Tipe Permanent Magnet

(PM) Motor stepper

Motor Stepper Tipe Hybrid (HB)

Pada assymbing model kami

menggunakan Motor Stepper Tipe Hybrid

(HB) Motor stepper tipe hibrid memiliki

struktur yang merupakan kombinasi dari

kedua tipe motor stepper sebelumnya.

Motor stepper tipe hibrid memiliki gerigi

seperti pada motor tipe VR dan juga

memiliki magnet permanen yang tersusun

secara aksial pada batang porosnya seperti

motor tipe PM. Motor tipe ini paling

banyak digunkan dalam berbagai aplikasi

karena kinerja lebih baik. Motor tipe hibrid

dapat menghasilkan resolusi langkah yang

tinggi yaitu antara 3,6 hingga 0,9 per

langkah atau 100-400 langkah setiapputarannya.

Berikut ini adalah penampang

melintang dari motor stepper tipe hibrid:


6/10

7.

Senseor capasitif

Sensor kapasitif merupakan


berdasarkan konsep kapasitif.

Sensor ini bekerja berdasarkanperubahan muatan energi listrik

yang dapat disimpan oleh sensor

akibat perubahan jarak lempeng,

perubhan luas penampang dan

perubahan volume dielektrikum

sensor kapasitif tersebut. Konsep

kapasitor yang digunakan dalam

sensor kapasitif adalah proses

menyimpan dan melepas energi

listrik dalam bentuk muatan-muatan

listrik pada kapasitor yang

dipengaruhi oleh luas permukaan,

jarak dan bahan dielektrikum.

cara kerja Capacitive Proximity

Sensor :

Target yang bisa dideteksi Logamdan non logam

8.

Time delay.

Fungsi dari peralatan kontrol ini

adalah sebagai pengatur waktu bagi

peralatan yang dikendalikannya.

Timer ini dimaksudkan untuk

mengatur waktu hidup atau matidari kontaktor atau untuk merubah

sistembintang ke segitigadalam

delay waktu tertentu.

9.

One way flowcontrol .Gunanya untuk mengatur

kecepatan cylinder/actuator,ataumengatur tekanan yang masuk kedalamsilinder
http://electric-mechanic.blogspot.com/2010/11/hubung-star-delta-motor-induksi-3-fase.htmlhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2010/11/hubung-star-delta-motor-induksi-3-fase.htmlhttp://electric-mechanic.blogspot.com/2010/11/hubung-star-delta-motor-induksi-3-fase.htmlhttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/logamnonlogam.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/logamnonlogam.jpghttp://pccontrol.files.wordpress.com/2011/05/logamnonlogam.jpghttp://electric-mechanic.blogspot.com/2010/11/hubung-star-delta-motor-induksi-3-fase.html


7/10

Lambang One way flowcontrol

ada dua macam type speed controller

yaitu: meteringout dan meteringin.pada assymbling model ini kami

menggunakan speed control metering-in karena untuk mengatur aliran fluidayang masukkedalama silinder sehinggaketika silinder terdorong oleh fluidasilinder akan maju dengan lambat (

tergantung dari settingan pada speedcontrol)

D.

Presss system

Presss system adalah sebuah sistem

untuk menggabungkan bagaian ( produk

yang sudah di pasangkan )yang

membutuhkan penekanan pada proses

pemasangannya.

Komponen kerja sistem pneumatik

berfungsi untuk mengubah tekanan udara

menjadi kerja.

1.


Silinder kerja tunggal (single acting

cylinders) hanya bisa diberikan gaya

pada satu arah, dan hanya

mempunyai satu saluran masuk.

Gambar 2.7 Silinder kerja tunggaldan simbol

2.

Silinder Kerja Ganda (Double

Acting Cyli nders)


actingcylinders) digunakan apabila

torak diperlukan untuk melakukan

kerja bukan hanya gerakan maju,

tetapi juga untuk gerakan mundur.

A B

Gambar 2.8 Silinder kerja gandadan symbol

Pada assymbling model kamimenggunakan single actingcylinder karena biaya lebih murah, tekanan lebih terkontrol , dandapat menggunakan valve 3/2solenoid normaly close sertamenggunakan satu power supply

3.

Dudukan silinder

Dudukan silinder ini berfungsi

untuk menyangga silinder sehingga

silinder posisinya vertikal dengan

piston berada di bagian bawah.

Dudukan silinder ini juga di

lengakapi dengan spring dan lengan

pengepress sehingga ketika setelah

penekanan piston akan kembali ke

posisi awal dengan cepat tanpa harus

menggunakankan Quick exhaust valve

4.

Pressure sensor

Pressure sensor adalah sebuah

katup untuk memembatas tekanan

sesuai yang di inginkan , ketika udara

yang masuk kedalam silinder dan

tekanan sudah sesuai yang dinginkan

katup ini akan on sehingga piston akan

kembali keposisi awal keunggulan

menggunakan pressure sensor di

bandingkan pressure sequence valve

adalah tidak membutuhkan tempat

besar,karna Pressure sensor berukuran

kecil serta lebih sport terhadap katup

Solenoid Valve


8/10

5.

Sensor capasitif

Sensor kapasitif merupakan


berdasarkan konsep kapasitif. Sensor

ini bekerja berdasarkan perubahan

muatan energi listrik yang dapatdisimpan oleh sensor akibat perubahan

jarak lempeng, perubhan luas

penampang dan perubahan volume

dielektrikum sensor kapasitif tersebut.

Konsep kapasitor yang digunakan

dalam sensor kapasitif adalah proses

menyimpan dan melepas energi listrik

dalam bentuk muatan-muatan listrik

pada kapasitor yang dipengaruhi oleh

luas permukaan, jarak dan bahan

dielektrikum.

6.

Valve solenoidKatup Solenoid adalah

kombinasi dari dua unit fungsional:

solenoida (elektromagnet) dengan inti

atau plungernya dan badan katup

(valve) yang berisi lubang mulut

pada tempat piringan atau stop

kontak ditempatkan untuk

menghalangi atau mengizinkan

aliran

dilihat dari jumlah coil-nya solenoid

valve ada 2 jenis:

single coil

double coil

Dilihat dari posisi-nya solenoid valveada beberapa macam:

2 posisi3 posisi: tengah buka, tengah tutup

dll

dilihat dari jumlah lubang-nya solenoidvalve terdiri dari

2 lubang3 lubang

4 lubang5 lubang

(a)Torak silinder pneumatik akan keluarbila solenoida diberi daya

pada model assymbling model kamimenggunakan katup 3/2 karana silinderyanag di gunakan adalah silinder

SAC ( ssinggel acting silinder)

7.

One way flowcontrol .Gunanya untuk mengatur

kecepatan cylinder/actuator,ataumengatur tekanan yang masuk kedalamsilinder

Lambang One way flowcontrol

Ada dua macam type speed controller

yaitu: meteringout dan meteringin.pada assymbling model ini kamimenggunakan speed control metering-in karena untuk mengatur aliran fluida

Sensor kapasitif


9/10

yang masukkedalama silinder sehinggaketika silinder terdorong oleh fluida

silinder akan maju dengan lambat (tergantung dari settingan pada speedcontrol).

8.

RelayRelay adalah alat yang

dioperasikan dengan listrik yang

secara mekanis mengontrol

penghubungan rangkaian listrik.

Gambar 2.5 Relai pengendali

elektromekanis

9.

Lengan Pembawa

Lengan pembawa adalah lengan

yang berfungsi untuk memegang dan

memebawa material ke tujuan.

Pada assymblimg model di ujung

lengan pembawa kami menambah

sensor pengunci benda ketika benda

sudah di ujung lengan sensor pengunci

akan mengunci benda


10/10

10.

Motor Stepper

Motor Stepper adalah suatu motor

listrik yang dapat mengubah pulsa

listrik yang diberikan menjadi gerakan

motor discret (terputus) yang disebut

step (langkah). Satu putaran motormemerlukan 360 dengan jumlah

langkah yang tertentu perderajatnya.

Ukuran kerja dari motor stepper

biasanya diberikan dalam jumlah

langkah per-putaran per-detik

Motor stepper bergerak

berdasarkan urutan pulsa yang

diberikan kepada motor. Karena itu,

untuk menggerakkan motor stepper

diperlukan pengendali motor stepperyang membangkitkan pulsa-pulsa

periodik. Pada dasar-nya terdapat 3 tipe

motor stepper yaitu:

motor stepper tipe variable reluctance

(VR).

Motor Stepper Tipe Permanent Magnet

(PM) Motor stepper

Motor Stepper Tipe Hybrid (HB)

Pada assymbing model kami

menggunakan Motor Stepper Tipe

Hybrid (HB) Motor stepper tipe hibrid

memiliki struktur yang merupakan

kombinasi dari kedua tipe motor

stepper sebelumnya. Motor stepper tipe

hibrid memiliki gerigi seperti pada

motor tipe VR dan juga memiliki

magnet permanen yang tersusun secara

aksial pada batang porosnya sepertimotor tipe PM. Motor tipe ini paling

banyak digunkan dalam berbagai

aplikasi karena kinerja lebih baik.

Motor tipe hibrid dapat menghasilkan

resolusi langkah yang tinggi yaitu

antara 3,6 hingga 0,9 per langkah

atau 100-400 langkah setiap

putarannya.

Berikut ini adalah penampang

melintang dari motor stepper tipe

hibrid:

Assymbling Model

Documents

Transcript of Assymbling Model