ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR

BERBASIS VARIABLE SPEED DRIVE (VSD)

PADA PROSES TRANSPORT BATUBARA

DI PT KALTIM PRIMA COAL

SKRIPSI

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Guna Meraih Gelar Sarjana Strata I Teknik Elektro

Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh :

Mey Elistiyani

201010130311006

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH MALANG

2015

ii

LEMBAR PERSETUJUAN

ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR

BERBASIS VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) PADA PROSES

TRANSPORT BATUBARA DI PT KALTIM PRIMA COAL

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana (S1)

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh:

Mey Elistiyani

NIM. 201010130311006

Diperiksa dan disetujui oleh:

Pembimbing I

Ermanu Azizul Hakim,Dr.Ir.MT.

NIDN. 0705056501

Pembimbing II

Nur Alif Mardiyah, Ir.MT.

NIDN. 0718036502

iii

LEMBAR PENGESAHAN

ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BERBASIS

VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) PADA PROSES TRANSPORT

BATUBARA DI PT KALTIM PRIMA COAL

Diajukan Untuk Memenuhi Salah Satu Syarat Memperoleh Gelar Sarjana(S1)

Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang

Disusun Oleh :

MEY ELISTIYANI

NIM. 201010130311006

Tanggal Ujian : 4 Mei 2015

Periode Wisuda : Mei 2015

Disetujui oleh :

Ermanu Azizul Hakim,Dr.Ir.MT. Pembimbing I

NIDN. 0705056501

Nur Alif Mardiyah, Ir.MT. Pembimbing II

NIDN. 0718036502

Lailis Syafa’ah, Dr. Ir. MT. Penguji I

NIDN. 0721106301

Ilham Pakaya, ST. Penguji II

NIDN. 0717018801

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik Elektro

Nur Alif Mardiyah, Ir.MT.

NIDN. 0718036502

iv

LEMBAR PERNYATAAN

Yang bertanda tangan dibawah ini :

NAMA : MEY ELISTIYANI

Tempat/Tgl Lahir : Sangatta, 4 Mei 1992

NIM : 201010130311006

FAK./JUR. : TEKNIK/ELEKTRO

Dengan ini saya menyatakan bahwa tugas akhir kami dengan judul

“ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR BERBASIS

VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) PADA PROSES TRANSPORT

BATUBARA DI PT KALTIM PRIMA COAL” beserta seluruh isinya adalah

karya saya sendiri dan bukan merupakan karya tulis orang lain, baik sebagian

maupun seluruhnya, kecuali dalam bentuk kutipan yang telah disebutkan

sumbernya.

Demikian surat pernyataan ini saya buat dengan sebenar-benarnya. Apabila

kemudian ditemukan adanya pelanggaran terhadap etika keilmuan dalam karya

saya ini, atau ada klaim dari pihak lain terhadap keaslian karya saya ini maka saya

siap menanggung segala bentuk resiko/sanksi yang berlaku.

Mengetahui,

Dosen Pembimbing I

Ermanu Azizul Hakim,Dr.Ir.MT.

NIDN. 0705056501

Dosen Pembimbing II

Nur Alif Mardiyah, Ir.MT.

NIDN. 0718036502

Malang, 6 Mei 2015

Yang Membuat Pernyataan

(Mey Elistiyani)

v

ABSTRAK

Motor induksi 3 fasa adalah salah satu jenis motor listrik yang banyak digunakan

dalam aplikasi industri dan pertambangan, terutama sebagai penggerak belt

conveyor di PT Kaltim Prima Coal. Kecepatan putar dari motor dapat dipengaruhi

oleh nilai frekuensi tegangan AC yang masuk ke dalam motor. Apabila digunakan

untuk memutar beban dan beban bertambah maka kecepatan juga akan berubah.

Oleh karena itu, untuk mengatasi hal tersebut maka dibutuhkan Variable Speed

Drive (VSD). Variable Speed Drive adalah sebuah alat yang terdiri dari rectifier,

filter, inverter dan kontroler untuk mengatur nilai output yang dihasilkan. Nilai

yang akan dikontrol oleh VSD adalah nilai fekuensi dari tegangan output yang akan

masuk ke motor. Pengaturan nilai frekuensi ini dimaksudkan untuk mendapatkan

kecepatan putaran yang diinginkan sehingga sesuai dengan kebutuhan walaupun

beban bertambah maupun berkurang. Berdasarkan hasil pengujian yang telah

dilakukan diketahui bahwa keuntungan motor menggunakan VSD adalah arus

starting rendah dan kecepatan putar motor dapat disesuaikan dengan kecepatan

referensi yang diinginkan walaupun beban bertambah atau berkurang.

Kata kunci : Motor induksi 3 fasa, Alternating Current, Variable Speed Drive,

Rectifier, DC Link, Inverter

vi

ABSTRACT

3-phase induction motor is one of the many types of electric motors used in

industrial and mining applications, particularly as conveyor belt drive in PT Kaltim

Prima Coal. Rotational speed of the motor can be influenced by the value of the

frequency of the AC voltage that goes into the motor. When used to rotate the load

and the load increases, the speed will also change. Therefore, to solve it is needed

Variable Speed Drive (VSD). Variable Speed Drive is a tool that consists of a

rectifier, filter, inverter and controller to set the value of output produced. The value

to be controlled by VSD is frequency of the output voltage going into the motor.

Setting frequency value is intended to obtain the desired rotation speed to match

the needs of the load increases or decreases though. Based on test results that have

been made known that the motor using VSD advantage is the low starting current

and motor speed can be adjusted to the desired reference speed even though the

load is increased or decreased.

Keyword : 3 phase induction motor, Alternating Current, Variable Speed Drive,

Rectifier, DC Link, Inverter

vii

LEMBAR PERSEMBAHAN

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan

rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.

Shalawat serta salam tak lupa dipanjatkan kepada Nabi Muhammad SAW yang

telah memberikan pencerahan di muka bumi ini. Penulis juga menyampaikan

ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Kedua orang tua saya, Bapak Samali dan Ibu Sunarti yang tiada henti

dan tiada lelah selalu mendukung dan mendoakan saya serta memberi

semangat dengan nasihat agar meneruskan apa yang telah saya

perjuangkan.

2. Bapak Ermanu Azizul Hakim dan Ibu Nur Alif Mardiyah selaku dosen

pembimbing tugas akhir yang selalu membantu saya dalam

menyelesaikan tugas akhir ini. Terimakasih atas ilmu dan kesabaran

bapak dan ibu selama saya kuliah dan selama membimbing saya. Untuk

ibu Nur Alif terimakasih atas pelajaran yang diberikan lewat surprise

yang tak terlupakan pada saat pengumuman sidang.

3. Ibu Lailis Syafa’ah dan Bapak Ilham Pakaya selaku dosen penguji tugas

akhir yang telah memberikan masukan pada tugas akhir ini.

Terimakasih atas ilmu dan masukannya. Untuk pak Ilham terimakasih

atas surprise yang tak terduga pada saat pengumuman kelulusan sidang.

4. Bapak Edy Sanyoto dan Bapak Khusaini selaku Manager of CPP dan

Superitendent Control yang telah bersedia memberikan saya

kesempatan melakukan penelitian untuk tugas akhir ini di PT Kaltim

Prima Coal.

5. Mas Yanuar Hidayat, Mas Nugroho Adi Ramadhani, Mas Aziz

Zainuddin yang telah membantu saya dan menjadi tour guide selama

penelitian di PT KPC.

6. Adik saya, Tantra Dwi Permadi, yang selalu membuat saya bangga

menjadi seorang kakak.

viii

7. My dearest Anoman community yang membantu saya melewati masa

kuliah yang berat ini dengan kekepoan, gosip dan kenangan superfreak.

8. Ksatria baja hitam saya, Danar Herawan Maulana Putra, yang telah

setia menemani saya sebagai superhero dadakan yang bisa saya

andalkan dan saya ucapkan terimakasih atas kesabarannya menerima

saya apa adanya.

9. Seluruh dosen teknik elektro dan teknik sipil yang selalu memberi ilmu

dan dukungan dalam menyelesaikan tugas akhir.

10. Seluruh tim sukses “HOAX” elektro yang diketuai oleh Pak Mus selaku

TU Jurusan Teknik Elektro beserta jajaran Kantor Jurusan Teknik

Elektro untuk surprise ulang tahun saya pada saat pengumuman sidang

tugas akhir (5 Mei 2015) yang tak akan saya lupakan. Terimakasih

buanget atas kejutannya pada saat-saat terakhir saya sebagai

mahasiswi.

11. Seluruh teman-teman part time, khususnya di Kantor Jurusan Teknik

Sipil. Mba Fadilla Fatkhul Jannah, Mas Khoirul Anam, Sonia Eka

Pratiwi, Taufik Ashari, dan Ema Yuliani. Saya ucapkan terimakasih

untuk waktunya selama saya tidak bisa hadir.

12. All of my partner in crime di Elektro A yang sampai akhir tiada

bosannya sekelas terus dan galau bareng saat banyak tugas.

Dan teman-teman lainnya yang namanya tidak bisa saya sebutkan satu

persatu. Saya ucapkan terimakasih atas bantuan, perhatian, semangat, dan

pengertiannya selama saya menyelesaikan tugas akhir ini.

ix

KATA PENGANTAR

Dengan memanjatkan puji syukur kehadirat Allah SWT. Atas limpahan

rahmat dan hidayah-Nya sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.

Shalawat serta salam tak lupa dipanjatkan kepada seorang revolusioner besar

sepanjang sejarah peradaban manusia yaitu Nabi Muhammad SAW yang telah

memberikan pencerahan di muka bumi ini.

Tugas akhir ini merupakan salah satu syarat untuk menyelesaikan studi S1

Jurusan Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Malang. Tugas akhir ini

berjudul “ANALISIS SISTEM KONTROL KECEPATAN MOTOR

BERBASIS VARIABLE SPEED DRIVE (VSD) PADA PROSES

TRANSPORT BATUBARA DI PT KALTIM PRIMA COAL” Adapun tugas

akhir ini disusun berdasarkan hasil data yang diperoleh dari PT Kaltim Prima Coal

(KPC) kemudian dianalisa dengan bantuan simulasi MATLAB R2014a.

Di dalam tugas akhir ini disajikan pokok - pokok bahasan yang meliputi profil

PT KPC, dasar teori dari motor induksi, variable speed drive (VSD), speed

controller, MATLAB dan Simulink. Selanjutnya, pemodelan sistem pada

MATLAB untuk pembuatan simulasi sistem dan analisa hasil kontrol kecepatan

motor berbasis VSD. Pemodelan sistem berdasarkan data yang telah diperoleh dari

hasil penelitian di PT KPC.

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam penulisan tugas akhir ini masih

banyak kekurangan dan keterbatasan. Oleh karena itu peneliti mengharapkan saran

yang membangun agar tulisan ini bermanfaat bagi perkembangan ilmu pengetahuan

kedepan.

Malang, 6 Mei 2015

Penulis

x

DAFTAR ISI

LEMBAR JUDUL ................................................................................................. i

LEMBAR PERSETUJUAN ................................................................................. ii

LEMBAR PENGESAHAN ................................................................................ iii

LEMBAR PERNYATAAN ................................................................................. iv

ABSTRAK .............................................................................................................. v

ABSTRACT .......................................................................................................... vi

LEMBAR PERSEMBAHAN ............................................................................. vii

KATA PENGANTAR ......................................................................................... ix

DAFTAR ISI .......................................................................................................... x

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... xiii

DAFTAR TABEL ............................................................................................. xvi

BAB I PENDAHULUAN

1.1 LATAR BELAKANG .................................................................................. 1

1.2 RUMUSAN MASALAH ............................................................................. 2

1.3 BATASAN MASALAH .............................................................................. 2

1.4 TUJUAN ...................................................................................................... 2

1.5 METODOLOGI ........................................................................................... 2

1.6 SISTEMATIKA PENULISAN TUGAS AKHIR ........................................ 3

BAB II DASAR TEORI

2.1 MOTOR INDUKSI ..................................................................................... 5

2.1.1 Komponen Utama .............................................................................. 5

2.1.2 Klasifikasi ........................................................................................... 8

2.1.3 Rangkaian Ekivalen Motor Induksi .................................................... 9

2.1.4 Prinsip Terjadinya Medan Putar ....................................................... 11

2.1.5 Prinsip Kerja Motor Induksi ............................................................. 12

2.1.6 Slip ................................................................................................... 13

2.1.7 Pengaturan Putaran Motor Induksi ................................................... 14

xi

2.1.8 Karakteristik Torque-Speed Motor Induksi ...................................... 16

2.2 Variable Speed Drive (VSD) ..................................................................... 17

2.2.1 Rectifier ............................................................................................. 18

2.2.2 DC Link .............................................................................................. 22

2.2.3 Inverter ............................................................................................... 22

2.2.4 Prinsip Kerja VSD .............................................................................. 24

2.3 Speed Controller ....................................................................................... 25

2.4 MATLAB dan Simulink ............................................................................ 25

2.5 Conveyor System di PT KPC ..................................................................... 26

BAB III PERANCANGAN PEMODELAN SISTEM

3.1 Mendapatkan Data Motor Induksi ............................................................. 29

3.2 Perancangan Pemodelan Simulasi ............................................................. 30

3.2.1 Pemodelan Motor Induksi 3 Fasa ..................................................... 30

3.2.2 Pemodelan VSD ............................................................................... 32

3.2.3 Model Universal Bridge .................................................................. 37

3.2.4 Blok Input ......................................................................................... 37

BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN ANALISIS

4.1. Rangkaian Simulasi Motor ......................................................................... 38

4.2. Hasil Simulasi ............................................................................................ 40

4.2.1 Hasil Simulasi Tanpa VSD Dan Beban 3 Nm ................................... 40

4.2.2 Hasil Simulasi Tanpa VSD Dan Beban 7 Nm ................................... 41

4.2.3 Hasil Simulasi Tanpa VSD Dan Beban 10 Nm ................................. 42

4.2.4 Hasil Simulasi Dengan VSD Dan Beban 3 Nm ................................ 43

4.2.5 Hasil Simulasi Dengan VSD Dan Beban 7 Nm ................................ 44

4.2.6 Hasil Simulasi Dengan VSD Dan Beban 10 Nm .............................. 45

4.2.7 Hasil Simulasi Dengan VSD Dan Beban Berubah ............................ 46

4.3. Pembahasan ................................................................................................ 47

xii

BAB V PENUTUP

5.1. Kesimpulan ................................................................................................. 50

5.2. Saran-saran ................................................................................................. 50

DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................... 52

xiii

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Konstruksi Motor Induksi .................................................................... 6

Gambar 2.2 Rangkaian Rotor Belitan ...................................................................... 7

Gambar 2.3 Rangkaian Rotor Squirrel-Cage ........................................................... 7

Gambar 2.4 Rangkaian Ekivalen Motor Induksi...................................................... 9

Gambar 2.5 Penyederhanaan Rangkaian Ekivalen Motor Induksi ........................ 10

Gambar 2.6 Terminal a,b,c pada stator yang terhubung ke sumber 3 fasa ............ 11

Gambar 2.7 Medan Putar Pada Motor Induksi....................................................... 11

Gambar 2.8 Jumlah Kutub ..................................................................................... 14

Gambar 2.9 Grafik Tegangan Jala-Jala .................................................................. 15

Gambar 2.10 Grafik Tahanan Luar ........................................................................ 16

Gambar 2.11 Torque-Speed Curve of A 3-Phase Squirrel Cage Induction Motor 16

Gambar 2.12 Mode Operasi 3-Phase Squirrel Cage Induction Motor .................. 17

Gambar 2.13 Circuit Diagram................................................................................ 18

Gambar 2.14 Rectifier Sebagai Converter ............................................................. 18

Gambar 2.15 Simbol Dioda.................................................................................... 18

Gambar 2.16 Dual 3-Phase 3-Pulse Rectifier ........................................................ 19

Gambar 2.17 3-Phase 6-Pulse Rectifier ................................................................. 19

Gambar 2.18 Voltage and Current Waveform ....................................................... 20

Gambar 2.19 Posisi EKA dan E2N ........................................................................... 21

Gambar 2.20 Inverter Sebagai Converter .............................................................. 22

Gambar 2.21 Inverter 3 Fasa .................................................................................. 23

Gambar 2.22 Gelombang Tegangan Output dan State Coding Untuk Kasus

Tanpa PWM ...................................................................................... 23

Gambar 2.23 Switching Vector Corresponding To The Unmodulated Operation

Of The Inverter .................................................................................. 24

Gambar 2.24 V0 dan V7 di Zero State ................................................................... 24

Gambar 2.25 Speed Controller .............................................................................. 25

Gambar 2.26 Single Line Diagram And Signal Flow Diagram For Trestle

Drive System ..................................................................................... 28

xiv

Gambar 3.1 Diagram Blok Motor Induksi dan VSD ............................................. 30

Gambar 3.2 Pemodelan Motor Induksi .................................................................. 31

Gambar 3.3 Blok Parameter Model Motor Induksi MATLAB.............................. 31

Gambar 3.4 Pemodelan VSD ................................................................................. 32

Gambar 3.5 Bridge Connection Dioda ................................................................... 33

Gambar 3.6 Pemodelan Rectifier ........................................................................... 33

Gambar 3.7 Blok Parameter Three Phase Rectifier ............................................... 34

Gambar 3.8 Pemodelan Braking Chopper ............................................................. 35

Gambar 3.9 Pemodelan Inverter ............................................................................ 35

Gambar 3.10 Blok Parameter Inverter Tiga Fasa................................................... 36

Gambar 3.11 Blok Diagram Kontroler PI .............................................................. 36

Gambar 4.1 Simulasi Motor Tanpa VSD ............................................................... 38

Gambar 4.2 Simulasi Motor Dengan VSD Dan Beban Konstan ........................... 39

Gambar 4.3 Simulasi Motor Dengan VSD Dan Beban Berubah ........................... 39

Gambar 4.4 Arus Stator Tanpa VSD Dan Beban 3 Nm ......................................... 40

Gambar 4.5 Kecepatan Motor Tanpa VSD Dan Beban 3 Nm ............................... 40

Gambar 4.6 Torsi Tanpa VSD Dan Beban 3 Nm................................................... 40

Gambar 4.7 Arus Stator Tanpa VSD Dan Beban 7 Nm ......................................... 41

Gambar 4.8 Kecepatan Motor Tanpa VSD Dan Beban 7 Nm ............................... 41

Gambar 4.9 Torsi Tanpa VSD Dan Beban 7 Nm................................................... 41

Gambar 4.10 Arus Stator Tanpa VSD Dan Beban 10 Nm ..................................... 42

Gambar 4.11 Kecepatan Motor Tanpa VSD Dan Beban 10 Nm ........................... 42

Gambar 4.12 Torsi Tanpa VSD Dan Beban 10 Nm .............................................. 42

Gambar 4.13 Arus Stator Dengan VSD Dan Beban 3 Nm .................................... 43

Gambar 4.14 Kecepatan Motor Dengan VSD Dan Beban 3 Nm ........................... 43

Gambar 4.15 Torsi Dengan VSD Dan Beban 3 Nm .............................................. 43

Gambar 4.16 Arus Stator Dengan VSD Dan Beban 7 Nm .................................... 44

Gambar 4.17 Kecepatan Motor Dengan VSD Dan Beban 7 Nm ........................... 44

Gambar 4.18 Torsi Dengan VSD Dan Beban 7 Nm .............................................. 44

Gambar 4.19 Arus Stator Dengan VSD Dan Beban 10 Nm .................................. 45

Gambar 4.20 Kecepatan Motor Dengan VSD Dan Beban 10 Nm ......................... 45

xv

Gambar 4.21 Torsi Dengan VSD Dan Beban 10 Nm ............................................ 45

Gambar 4.22 Arus Stator Dengan VSD Dan Beban Berubah ................................ 46

Gambar 4.23 Kecepatan Motor Dengan VSD Dan Beban Berubah ...................... 46

Gambar 4.24 Torsi Dengan VSD Dan Beban Berubah.......................................... 46

xvi

DAFTAR TABEL

Tabel 3.1 Data Nameplate Motor Induksi 3 Fasa di PT KPC ................................ 29

Tabel 4.1 Pengujian Motor Tanpa VSD ................................................................. 47

Tabel 4.2 Pengujian Motor Dengan VSD Dan Beban Konstan ............................. 47

xvii

DAFTAR PUSTAKA

[1] A. de Almeida, P. Bertoldi, dan W. Leonhard,1997, Energy Efficiency

Improvements in Electric Motors and Drives, Berlin:Springer-Verlag.

[2] Pemberton, Mike,2005, Variable Speed Pumping: myths and legends,World

Pumps.

[3] Andyk Probo Prasetya, Abdul Hamid dan Yusuf Ismail Nakhoda, 2012, Analisis

Perbandingan Sistem Pengasutan Motor Induksi 3 Fasa Sebagai Penggerak

Pompa Pada Perusahaan Daerah Air Minum (PDAM) Wendit Malang,Malang.

Jurnal Elektro ELTEK ITN, 3(1):223.

[4] Daryanto,2012,Teknik Listrik Lanjutan,Bandung:Satunusa.

[5] Kadir, Abdul,2003,Mesin Induksi, Jakarta:Djambatan.

[6] Lawrence Berkeley National Laboratory, 2008, Improving Motor and Drive

System Performance: A Sourcebook for Industry, Colorado: National

Renewable Energy Laboratory Golden.

[7] Wildi, Theodore, 2002, Electrical Machines, Drives, And Power Systems, New

Jersey: Prentice Hall.

[8] Zuhal dan Zhanggischan, 2004, Prinsip Dasar Elektroteknik, Jakarta: Gramedia

Pustaka Utama.

[9] Theraja, B.L, 1986, A text book of: Electrical Technology in S.I. System of Units,

New Delhi: Nirja Construction and Development Co (P) Ltd.

[10] Ismujianto, Isdawiyah, 2007, Buku Ajar Mesin Listrik 1&2, Jakarta: Politeknik

Negeri Jakarta.

[11] Hartono, Fandy, 2010, Pengaturan Kecepatan dan Posisi Motor AC 3 Phasa

Menggunakan DT AVR Low Cost Micro System, Surabaya: ITS Press.

[12] Siemens, 2011, SINAMICS Drive: Answers for Industry, Catalog D11.

[13] Barnes, Malcolm, 2003, Practical Variable Speed Drives and Power

Electronic, Newnes.

[14] Bose, Bimal K, 2002, Modern Power Electronics and AC Drives, New Jersey:

Prentice-Hall.

[15] Muchsin, Ismail, 2009, Motor Induksi, Jurnal Pusat Pengembangan Bahan

Ajar-UMB.

xviii

[16] Tasma Sucita dan Leli Alhapip, 2002, Analisis Karakteristik Beban Nol Motor

Induksi Rotor Sangkar Saat Pengasutan Menggunakan Toolbox Power System

Blockset Program Simulasi MATLAB Simulink, ELECT-TRANS, 1(2):29-30.

[17] Jigar N. Misty, Hetal D. Solanki, dan Tejas M. Vala, 2012, Variable Frequency

Drive, India, Research Expo International Multidisciplinary Research Journal,

2(3):253.

[18]Neacsu, Dorin O, 2001, Space Vector Modulation – An Introduction,

IECON'01: The 27th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics

Society, hal.1583-1584

[19]Enemuoh F.O, Okafor E.E., Onuegbu J.C., dan Agu V.N., 2013, Modelling,

Simulation, And Performance Analysis of Variable Frequency Drive in Speed

Control Of Induction Motor, Nigeria, International Journal Of Engineering

Inventions, 3(5):36-41.