Analisis Nodal dan Mesh - ee.unsoed.ac.idstwn/kul/tke131205/rl1-2014-4.pdf · Rangkaian seri dan...

99
Tahun Ajaran 2013/2014 Analisis Nodal dan Mesh Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) Program Studi Teknik Elektro, Unsoed Iwan Setiawan <stwn at unsoed.ac.id>

Transcript of Analisis Nodal dan Mesh - ee.unsoed.ac.idstwn/kul/tke131205/rl1-2014-4.pdf · Rangkaian seri dan...

Tahun Ajaran 2013/2014

Analisis Nodaldan Mesh

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205)Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Iwan Setiawan <stwn at unsoed.ac.id>

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hukum Ohm.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hukum Kirchhoff.(Kirchhoff arus dan tegangan)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Rangkaian seri dan paralel.(untuk resistor dan sumber)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Pembagian tegangan dan arus.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Teknik analisis dasar: analisis nodal dan mesh.

Analisis Nodal

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Analisis rangkaian sederhanayang mempunyai 2 node.

(dengan hukum Kirchhoff arus)

Apa yang dicari?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Suatu persamaan yang dapat digunakan untuk mendapatkan besaran yang dicari.

(yaitu tegangan dua/pasangan node)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

1/30 Ω 1/15 Ω 1/30 Ω 1/15 Ω

Ha

yt,

Kem

me

rly,

Dur

bin

(200

7)

Cari v, i, dan p pada tiap elemen!

Berapa jumlah nilai tegangan dan persamaan yang dicari pada rang-

kaian dengan 3 simpul/node?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

2 nilai tegangan dan 2 persamaan.

Berapa jumlah nilai tegangan dan persamaan yang dicari pada rang-

kaian dengan 8 simpul/node?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

7 nilai tegangan dan 7 persamaan.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Rangkaian dengan N buah node akan mempunyai (N-1) nilai tegangan yangdicari dan (N-1) buah persamaan.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hayt, Kemmerly, Durbin (2007)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Cari v!

v

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Cari dulu nilai tegangan pada tiap elemen.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

(N-1) nilai tegangan

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Node referensi menghubungkanlebih banyak cabang.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hayt, Kemmerly, Durbin (2007)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

pada node 2

pada node 1

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Mana yang lebih baik?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

“Jumlah” arus masuk = “Jumlah” arus keluar

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Prosedur Analisis Nodal

1) Hitung jumlah node.

2) Tentukan node referensi.

3) Berikan label pada tegangan nodal.

4) Tulis persamaan KCL untuk setiap node terhadap node referensi.

5) Libatkan variabel tambahan jika ada, seperti arus atau tegangan lain.

6) Selesaikan persamaan.

Jason Csizmadi, CC BY-NC-SA, http://flic.kr/p/9iz2U6

Supernode

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Kita sudah mengenal sumberarus dan sumber tegangan.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Cari tegangan tiap node pada rangkaian di atas!

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Kita tidak tahu arus pada cabang yangmemiliki sumber tegangan 22 V.

Jason Csizmadi, CC BY-NC-SA, http://flic.kr/p/9iz2U6

Buat node 2, node 3, dan sumber teganganmenjadi sebuah supernode.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hay

t, K

em

mer

ly, D

urb

in (

200

7)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

v3 – v

2 = 22

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Jika total arus yang keluar dari node 2sama dengan nol, dan total arus yang

keluar dari node 3 juga nol, ...

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

...total arus yang keluar dari“gabungan” 2 node tersebut = 0.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hay

t, K

emm

erly

, D

urbi

n (2

007)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Pada node 1:

Pada supernode:

Hay

t, K

emm

erly

, D

urbi

n (2

007)

Apa implikasi dari supernode?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Pengurangan 1 buah persamaan.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Jika ada sumber tegangan di antara 2 node dalam sebuah rangkaian, jadikan kedua

node tersebut supernode.

Analisis Mesh

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Rangkaian planar dan non-planar.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Rangkaian planar: rangkaian yang gambar diagramnya tidak mempunyai cabang yang berpotongan dengan cabang lainnya.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hay

t, K

emm

erly

, D

urbi

n (2

007)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Lintasan dan lintasan tertutup.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hay

t, K

emm

erly

, D

urb

in (

200

7)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Mesh adalah sebuah lintasan tertutup yang tidak mengandung lintasan tertutup lainnya.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hay

t, K

emm

erly

, D

urb

in (

200

7)

Syarat analisis mesh?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Rangkaian planar.(di dalamnya ada mesh-mesh)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Analisis (Arus) Mesh

Berapa mesh?

Hayt, Kemmerly, Durbin (2007)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Cari i1 dan i

2!

Hayt, Kemmerly, Durbin (2007)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Mesh sebelah kiri,

-42 + 6 i1 + 3 ( i1 - i2 ) = 0

Mesh sebelah kanan,

-3 ( i1 - i2 ) + 4 i2 - 10 = 0

i1 = 6 A dan i2 = 4 A

i1 - i2 = 2 A

Hukum Tegangan Kirchhoff.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Arus mesh adalah arus yang mengelilingi sebuah mesh saja.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Cari i1 dan i

2!

Hayt, Kemmerly, Durbin (2007)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Mesh sebelah kiri,

-42 + 6 i1 + 3 ( i1 - i2 ) = 0

Mesh sebelah kanan,

3 ( i2 - i1 ) + 4 i2 - 10 = 0

i1 = 6 A dan i2 = 4 A

i1 - i2 = 2 A

Fokus pada arus mesh.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Prosedur Analisis Mesh

1) Pastikan rangkaian berbentuk planar.

2) Hitung jumlah mesh.

3) Beri label arus pada setiap mesh.

4) Tulis persamaan KVL pada setiap mesh.

5) Libatkan variabel tambahan jika ada, seperti arus atau tegangan lain.

6) Selesaikan persamaan.

Jason Csizmadi, CC BY-NC-SA, http://flic.kr/p/9iz2U6

Supermesh

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Terdapat sumber arus.(kita tidak tahu tegangannya)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Ha

yt,

Kem

me

rly,

Dur

bin

(200

7)

Cari i1, i

2, dan i

3!

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Ha

yt,

Kem

me

rly,

Dur

bin

(200

7)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Buat supermesh dari mesh 1 dan 3:

-7 + 1 ( i1 - i2 ) + 3 ( i3 - i2 ) + 1 i3 = 0 [1]

Mesh 2:

1 ( i2 - i1 ) + 2 i2 + 3 ( i2 - i3 ) = 0 [2]

Persamaan,

i1 - 4 i2 + 4 i3 = 7 [1]

-i1 + 6 i2 - 3 i3 = 0 [2]

i1 - i3 = 7 [3]

Menghasilkan,

i1 = 9 A, i2 = 2,5 A, dan i3 = 2 A.

Hubungkan mesh 1 dan 3:

i1 - i3 = 7 [3]

Jason Csizmadi, CC BY-NC-SA, http://flic.kr/p/9iz2U6

Jika ada sumber arus di antara 2 meshdalam sebuah rangkaian, jadikan keduamesh tersebut supermesh.

Simpulan

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

“Node” berhubungan dengan “arus”.“Loop” berhubungan dengan “tegangan”.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Analisis Nodal dan Mesh (1)

Jika rangkaian non-planar gunakan analisis nodal.

Jika rangkaian planar, gunakan: analisis nodal pada N node: N-1 persamaan

KCL. Jika ada supernode, (N-1)-1 persamaan ;-)

analisis mesh pada M mesh: M persamaan KVL. Jika ada supermesh, M-1 persamaan ;-)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Cari jumlah persamaan yang lebih sedikit.

Bagaimana jika ada sumber tegangan yang terkendali arus?

Bagaimana jika ada sumberarus terkendali tegangan?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Kuantitas “nilai kendali” tersebut lebihmudah dihubungkan ke arus mesh

atau tegangan nodal?(Lihat juga lokasi sumber)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Hayt, Kemmerly, Durbin (2012)

Besaran apa yang dicari?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Analisis Nodal dan Mesh (2)

Analisis nodal digunakan untuk mencari tegangan nodal secara langsung. Supernode diterapkan jika rangkaian

melibatkan sumber tegangan. Analisis mesh untuk mencari arus (mesh)

secara langsung. Supermesh diterapkan jika rangkaian

melibatkan sumber arus sebagai elemen bersama.

Kita masih perlu hukum Ohm juga.

Analisis Rangkaian dengan Bantuan

Komputer

Ste

ve J

urv

ets

on,

CC

BY,

http

://fli

c.kr

/p/9

eaX

qf

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Kita memerlukan verifikasi.

Zak Greant, CC BY, http://flic.kr/p/8vUXut

SPICE!

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Program simulator berbasis model SPICE.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Simulation Program with IntegratedCircuit Emphasis (SPICE)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Standar industri dalamanalisis rangkaian listrik.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Apapun programnya, SPICE standarnya. (mengimplementasikan satu standar, interoperabilitas dan keterbukaan)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Kita tak perlu terikat dengan alat.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Kita hanya perlu konsep yang dapatditerapkan pada berbagai macam alat.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

gEDA+ngspice+gspiceui, atau LTSpice.

Bagaimana jika ada alat yangtidak sesuai konsep?

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Standar yang menjadi acuan.

Enak ya sudah ada program simulatornya. Santai.. :D

Shawn Campbell, CC BY, http://flic.kr/p/5zAK54

Analisis.

Robert H., CC BY-NC, http://flic.kr/p/bjjJFH

Horia Varlan, CC BY, http://flic.kr/p/7vBn3V

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Alat hanyalah alat.(kompleksitas, durasi waktu)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Analisis dengan bantuan komputer.

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Komputer hanya membantu saja.

Toni Blay, CC BY-NC-ND, http://flic.kr/p/5CNci

Kita masih punya otak ;-)

Rangkaian Listrik 1 (TKE131205) - Program Studi Teknik Elektro, Unsoed

Daftar Bacaan

Hayt, W.H., Kemmerly, J.E., Durbin, S.M. 2007. Engineering Circuit Analysis, Seventh Edition, McGraw-Hill.

Hayt, W.H., Kemmerly, J.E., Durbin, S.M. 2012. Engineering Circuit Analysis, Eighth Edition, McGraw-Hill.