97700194 Alat Pencetak Lilitan Stator Pada Motor Induksi Berbasis Mikrokontroler Avr Atmega8535 2

1 Alat Pencetak Lilitan Stator Pada Motor Induksi Berbasis Mikrokontroller AVR ATMEGA8535

ALAT PENCETAK LILITAN STATOR PADA MOTOR INDUKSI BERBASIS MIKROKONTROLER AVR ATMEGA8535

Mulyadinata Noreg 5115047791

Alumni Tahun Lulus 2009

Universitas Negeri Jakarta Progam Studi Pendidikan Teknik Elektro

Massus Subekti,S.Pd,MT

Dosen Pembimbing I


Muhammad Yusro,S.Pd,MT

Dosen Pembimbing II


Andri Satrio

Mahasiswa Angkatan 2009 Noreg 5115096930


ABSTRACT

MULYADINATA, Printer Tool Stator winding induction Motor Based on AVR ATMega8535 Microcontroller. Skripsi. Jakarta: Fakulty of Engineering, State University of Jakarta, in Oktober 2009 .

Research carried out aims to creat a twist display devices that can automatically calculated the desire number of loop, so the error calculation of loop can be avoided.

Implementation of reserch in the laboratory Instrument and Electrical engineering full major starting in june through august 2009. Research method used is the best table and multimeters.

The desired amount of tywist typed on keypad as an input counting the number of loops performed by a sensor opto-coupler with an IC LM311 as a comparator. At the time of the comparator logic out put low (0) there is processwich increment is procesed by a microcontroller IC ATMega8535 an the result will be displayed on the LCD viewer. Increment process will stop if the wire broke and email the typed value was equel to the value displayed on the LCD to determine the progaming language used the manufacture or display device used language lopps Bascom AVR.

Sistem Printer Tool Stator winding induction Motor Baed on AVR ATMega8535 Microcontroller, has been tested and can print a coil to create a water pump motor 1,5 HP/1 phase email with wire size 0,4 mm of 1000 roll for 9 minutes. This printer tool can print winding the disired number of loop without winding number of miscalculation.

Kata Kunci : Alat Pencetak Lilitan, Motor Induksi, Mikrokontroler AVR ATMega8535.

2 HAELKO.VOL.?.SEPTEMBER 2009.HAL.1-10

LATAR BELAKANG

Pekerjaan membuat lilitan merupakan

pekerjaan yang sangat melelahkan karena

selain berkonsentrasi dalam menghitung jumlah

lilitannya kedua tangannya juga harus bekerja,

tangan yang satu memutar cetkan lilitan dan

satu lagi memegangi kawat email agar tidak

lepas dari alur pada cetakan lilitan. Berawal dari

sini, peneliti berkeinginan untuk membuat alat

yang dapat meringankan pekerjaan seperti ini,

dengan prinsip kerjanya tidak jauh beda seperti

mesin yang ada ditempat pengisian bahan

bakar bermotor (SPBU).

Membuat lilitan untuk melilit ulan mesin-mesin

listrik yang rusak (dalam hal ini peneliti menitik

beratkan pada jenis motor induksi) memerlukan

keseriusandan ketelitian dalam pengerjaannya

karena apabila terjadi kesalahan dalam

perhitungan jumlah lilitan pada saat melilit akan

menyebabkan motor listrik yang diperbaiki tidak

dapat berfungsin secara optimal. Untuk

menghindari hal tersebut, maka sangat

dibutuhkan alat penghitung jumlah lilitan yang

dapat menghitung secara otomatis pada saat

membuat lilitan untuk stator. Dengan alat

pencetak lilitan, tidak perlu repot-repot

menghitung jumlah lilitan secara manual,

tinggal mengetik pada keypad berapa jumlah

lilitan yang diinginkan, maka alat tersebut akan

membuat lilitan sesuai dengan apa yang

diperintakan dfan jumlah lilitan akan terlihat

pada penampilan LCD. Alat tersebut

dikendalikan dengan menggunakan IC AVR

ATMega8535. dengan dibuatnya alat pencetak

lilitan, diharapkan kesalahan pada saat

membuat lilitan tidak akan terjadi dan akan

meningkatkan efesiensi dan efektifitas kerja.

Motor Induksi

Secara umum motor listrik dibagi 2 yaitu mtor

listrik AC dan DC namun yang akan dibahas

adalah adalah motor induksi yang mana untuk

jenis motor induksi dibagi menurut klasifikasi

ada 2 yaitu Motor Induksi 1 Fasa dan Motor

Induksi 3 Fasa.

Motor Induksi Satu Fasa

Motor Induksi satu fasa banyak sekali

digunakan pada peralatan rumah tangga,

misalnya pada kipas angin, mixer, blender,

pompa air dan sebagainya. Motor satu fasa

yang banyak digunakan dapat dikelompokan

menjadi 3 jenis yaitu :

Motor Split Phase atau Motor Kapasitor

Jenis motor split phase sering disebut motor

phase belah, mempunyai kumparan utama dan

kumparan bantu. Pada kumparan bantu

dipasang skalar sentrifugal gunanya untuk

memutuskan arus listrik pada kumparan bantu

bila putaran motor sudah tercapai 75% dari

putaran nbominal. Pada motor kapasitor,

kapsitornya dihubungkan seri dengan

kumparan bantu. Motor ini mempunyai kopel

start lebih tinggi, sehingga biasa digunakan

pada mesin cuci, pompa air dan peralatan

rumah tangga lainnya.

Motor Shaded Pole atau Kutub Bayangan

Motor shaded pole banyak digunakan pada

alat-alat listrik yang memerlukan putaran

dengan torsi yang sangat ringan, seperti kipas

angin dan pompa air aquarium.

Motor Universal

Motor universal banyak sekali dipakai pada

peralatan rumah tangga, misalnya mixer, motor


mesin jahit, bor listrik dan lain-lain. Motor ini

dapat menggunakan tegangan listrik bolak-balik

(ac) atau listrik searah (dc) dengan

menghasilkan kecepatan yang sama.

Motor Induksi Tiga Fasa

Motor Induksi Tiga Fasa adalah alat penggerak

yang paling banyak digunakan dalam dunia

industry. Hal ini dikarenakan motor induksi

mempunyai konstruksi yang sederhana, kokoh,

harga relatif murah, serta perawatannya yang

mudah, sehingga motor induksi mulai

menggeser penggunaan motor DC pada

industri.

Mikrokontroler AVR ATMega 8535

Mikrokontroler adalah suatu keping IC dimana

terdapat mikroprosesor dan memori program

(ROM) serta memori serba guna (RAM).

Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8

bit, dimana semua instruksi dikemas dalam

kode 16-bit (16-bit word) dan sebagian instruksi

dieksekusi dalam 1 siklus clock. ATMega8535

memiliki teknologi RISC dengan kecepatan

maksimal 16 MHz, sehingga membuat

ATMega8535 lebih cepat dibandingkan dengan

varian MCS 513. Dengan fasilitas yang lengkap

tersebut menjadikan ATMega8535 sebagai

mikrokontroler yang powerfull. Secara umum

AVR dibagi menjadi 4 kelas, yaitu ATtiny,

AT90sxx, ATMega dan AT86RFxx. Perbedaan

antara tipe AVR terletak pada fitur-fitur yang

ditawarkan, sementara dari segi arsitektur dan

set intruksi yang digunakan hampir sama.

Mikrokontroler AVR memiliki arsitektur RISC 8

bit. Dimana semua instruksi dikemas dalam

kode 16-bit (16-bit word) dan sebagian instruksi

dieksekusi dalam 1 (satu) siklus clock, berbeda

dengan instruksi MCS51 yang membutuhkan

12 siklus clock. AVR berteknologi RISC

(Reduced Instruction Set Computing),

sedangkan seri MCS51 berteknologi CISC

(Complex Instruction Set Computing). Oleh

karena itu dipergunakan AVR produk atmel,

yaitu Atmega8536, selain mudah didapatkan

dan lebih murah.

Keypad

Keypad digunakan untuk memberikan masukan

ke mikrokontroler ketika tombol ditekan.

Keypad yang digunakan pada rangkaian ini

terdiri atas 3 kolom dan 4 baris dengan sebuah

ground, sehingga pengambilan datanya

menggunakan polling biasa.

Liquid Crystal Display (LCD)

Liquid Crystal Display (LCD) merupakan

perangkat penampil karakter, simbol dan

gambar. Biasanya digunakan sebagai

perangkat pelengkap pada suatu sistem

mikrokontroler agar suatu alat yang dihasilkan

dapat lebih jelas dalam menampilkan segala

instruksi dan hasil output.

LCD yang digunakan berbentuk modul LCD,

terdiri atas layar LCD dan bagian pengontrolnya

dengan karakter yang ditampilkan berupa kode

ASCII (American Standart Code For Information

Interchange).

Transistor Sebagai Saklar

Merupakan gabungan dari dua buah dioda

yang bahan dasarnya terbuat dari

kristalgermanium dan silikon, serta mempunyai

dua sambungan, yaitu emitor dan basis (dioda

emitor) dan basis dan kolektor (dioda kolektor).

Pengoperasian transistor sebagai saklar dapat

dilakukan dengan pemberian arus yang


berbeda-beda dimana transistor tersebut

diberlakukan pada daerah-daerah tertentu.

Relay Elektromagnetik

Merupakan perangkat elektromagnetis yang

berfungsi untuk memutus atau menghubungkan

satu atau lebih kontak elektrik secara

bersamaan. Cara kerjanya dengan memberikan

tegangan ke coil pada relay, yang akan

menghasilkan medan magnet, sehingga dua

buah kontak pada relay akan saling

berhubungan.

Pada dasarnya relay terdiri dari sebuah

kumparan kawat beserta inti besi lunak yang

apabila di aliri arus listrik maka besi

lunak relay akan berubah menjadi magnet dan

menarik lidah pegas (kontak relay terputus) dan

jika arus listrik diputus, maka magnet pada besi

lunak akan hilang dan lidah pegas akan

terlepas (kontak relay terbuka). Kontaktor pada

relay terdiri dari dua kondisi, yaitu Normally

open (NO) dan Normally Close (NC). Normaly

Open terjadi apabila coil relay tidak diberi

tegangan maka kontak NO dengan Common

tidak terhubung dan sebaliknya titik NC dan

Common akan terhubung, sedangkan Normaly

Close terjadi apabila coil relay diberi tegangan

maka NC dengan Common terputus sehingga

titik NO dan Common akan terhubung.

Limit Switch

Pada alat pencetak lilitan untuk motor induksi

ini berfungsi sebagai input untuk mengontrol

apabila terjadi kawat email putus. Limit switch

pada alat pencetak lilitan untuk motor induksi ini

berfungsi untuk mengontrol apabila terjadi

kawat email putus. Limit Switch merupakan

saklar mekanik yang mempunyai kontak NO

(Normally Open) dan NC (Normally Close).

Power Supply

Power Supply dilengkapi dengan penstabil

tegangan yang menggunakan IC Power 7805

dan 7812, sehingga keluaran tegangan yang

dihasilkan akan stabil dan aman digunakan

pada komponen elektronika.

Baterai Cadangan

Berfungsi sebagai pasokan listrik cadangan

yang siap dipakai apabila terjadi gangguan

listrik utama.

Perancangan Perangkat Keras

Menentukan fungsi-fungsi pin pada

mikrokontroller

Penentuan fungsi-fungsi pin pada

mikrokontroller diperlukan sebagai pengontrol

alat.

Berkaitan dengan alat yang dibuat maka

ditentukan fungsi pin-pin mikrokontroler sebagai

berikut :


1. Pin A0 digunakan untuk sensor opto-

coupler yang berfungsi sebagai input.

2. Pin A7 digunakan sebagai out put yang

tersambung dengan rangkaian driver untuk

menghidupkan motor.

3. Pin C0 C2 digunakan sebagai pengendali

LCD, pin ini berfunsi sebagai output.

4. Pin C3 C6 sebagai keluaran data

yangsebagai output.

5. Pin D0 D6 digunakan untuk keypad

sebagai input. D0 D2 dihubungkan pada

coloum C1 C3 sebagai input kepada

keypad. D3 D6 dihubungkan pada baris

R1 R4 sebagai output pada keypad.

Perancangan Skema Rangkaian

Rangkaian Power supply

Pada rangkaian power supply dilengkapi

dengan penstabil tegangan yang menggunakan

IC power 7805 dan 7812, dengan pemasangan

IC tersebut maka keluaran tegangan yang

dihasilkan akan stabil dan aman digunakan

pada komponen elektronika yang diharapkan.

Rangkaian Sensor Opto-Coupler

Rangkaian sensor opto-coupler bekerja karena

adanya perubahan tegangan yang masuk pada

IC LM311. Perubahan tegangan ini terjadi

karena photo transistor tidak menerima cahaya

yang dihasilkan oleh diode infra merah karena

terhalnag suatu benda atau tergesernya posisi

antara diode infra merah dan photo transistor,

sehingga photo transistor tidak dapat masuk

cahaya dari diode infra merah.

Rangkaian Driver Motor

Rangkaian driver motor menggunakan sebuah

transistor dan sebuah relay 12 VDC serta

sebuah trafo dengan output 100 VAC untuk

sumber motor yang dilewatkan melalui kontak

NO (Normaly Open) pada relay.

Perancangan Perangkat Lunak

Perangkat lunak atau software yang dibuat

berupa progam aplikasi denagn menggunakan

aplikasi Bascom AVR. Progam yang akan

dibuat berfungsi membuat sistem sesuai

dengan rencana alat yang akan dibuat, dalam

hal ini adalah progam untuk sistem alat

pencetak lilitan stator motor listrik, progam ini

terdiri dari progam masukan (input) keypad,

dan sensor juga terdiri dari progam keluaran

berupa progam untuk LCD dan motor.

Pengujian Blok Rangkain (Hardware)

Pada pengujian alat pencetak lilitan dilakukan

pengukuran rangkaian pada titik-titik tertentu

dengan menggunakan AVO Meter digital multi

meter DT-830B no.11270.

Pengujian Rangkaian Power Supply

a. Kriteria Pengujian :

1) Rangkaian power supply akan merubah

arus AC menjadi DC.

2) Agar didapat keluaran tegangan yang

stabil maka rangkaian power supply

menggunakan IC 7812 dan 7825 untuk

menghasilkan tegangan DC 12V dan

5V. Rangkaian power supply

memerlukan tegangan input AC 220V.

b. Langkah Pengujian :

1) Berikan tegangan 220VAC pada power

supply.

2) Ukur tegangan pada kaki IC 7812 dan

7805, yaitu pada pin 3 dari masing-

masing IC dengan menggunakan AVO

meter.


3) Amati besarnya tegangan yang terukur

pada Voltmeter kemudian catat

hasilnya.

c. Hasil Pengujian :

1) Hasil pengujian rangkaian power

supply dengan output 5V :

Kondisi On :

Input AC : AB = 219 V

CD = 15 V

Output 5V : EF = 5 V

Ampere = 65 mA

2) Hasil pengujian rangkaian power

supply dengan output 12V :

Kondisi On :

Input AC : AB = 219 V

CD = 15 V

Output 5V : GH = 12 V

Ampere = 48 mA

Pengujian Baterai back-up


1) Rangkaian power cadangan akan

bekerja saat pasokan listrik utama mati.

2) Agar didapat keluaran tegangan

walaupun pasokan listrik utama mati,

maka rangkaian power cadangan

menggunakan relay untuk interlock

system.

3) Rangkaian power cadangan hanya

dapat mem back-up tegangan 5V saja.


1) Berikan tegangan AC 220 V pada

rangkaian.

2) Ukur tegangan pada kaki keluaran IC

7812 dan 7805, yaitu pada pin 3 dari

masing-masing IC dengan

menggunakan AVO meter.

3) Amati besarnya tegangan keluaran

yang terukur pada voltmeter, kemudian

catat hasilnya.

4) Matikan pasokan listrik utama.

5) Ukur tegangan pada kaki keluaran IC

7812 dan 7805, yaitu pada pin 3 dari

masing-masing IC dengan

menggunkan AVO meter.



catat hasilnya.


Kondisi power utama ON :

Input AC (AB) = 220V

Output 5V (CD) = 5V

Kondisi power utama Off :

Input AC (AB) = 0V

Output 5V (CD) = 5V

Pengujian Input (Rangkaian Sensor Opto-

coupler)


1) Dalam pembuatan alat pencetak lilitan

menggunkan input berupa rangkaian

sensor opto-coupler.

2) Rangkaian sensor opto-coupler akan

memberikan input low (0) kepada

mikrokontroler.


1) Berikan tegangan 5V pada rangkaian

sensor opto-coupler.

2) Ukur tegangan pada kedua input IC

LM311, dan ukur juga tegangan

keluaran pada kaki IC LM311 ketika


keluaran high (1) dan low (0) dengan

menggunkan AVO meter.



catat hasilnya.


Pengujian sensor diberi cahaya infra

merah :

Input :

A(+) - GND = 2,6V

B(-) - GND = 0V

Output :

C D =4,9V

Pengujian sensor tanpa diberi cahaya infra

merah :

Input :

A(+) - GND = 2,6V

B(-) - GND = 4,7V

Output :

C D =0,1V

Pengujian Output


1) Pada alat pencetak lilitan terdapat

sebuah rangkaian driver untuk motor

yang terdiri dari transistor NPN dan

sebuah relay.

2) Rangkaian driver motor berfungsi untuk

menggerakkan motor AC 110 volt.

3) Port A.7 digunakan untuk

menggerakkan rangkaian driver motor.


1) Berikan tegangan supply 12VDC pada

rangkaian.

2) Ukur tegangan pada pin port A.7 pada

saat motor ON dan pada saat motor

OFF dan catat hasilnya.


Kondisi ON :

PA.7 = 4,7 V

Ampere motor = 108 mA

Kondisi OFF :

PA.7 = 0 V

Ampere motor = 0 mA

Pengujian Software

Pada pengujian software dilakukan dengan

cara mencocokan antara progam yang telah

dibuat dengan hasil keluaran progam,

pengujian software juga dibagi menjadi

beberapa tahapan, adapun tahapan tersebut

yaitu :

Pengujian Progam Input :

Progam Keypad

Progam keypad dibuat untuk menentukan

berapa jumlah atau nilai yang diinginkan pada

saat memberikan input pada mikrokontroler.

Nilai atau jumlah maksimal mencapa 999. Jadi

nilai yang bisa diproses mulai dari 0 sampai

dengan 999. Tombol (*) digunakan untuk

menghapus angka jika terjadi kesalahan pada

saat menentukan input dan yang bertombol (#)

digunakan sebagai tombol enter yang berfungsi

untuk menjalankan progam selanjutnya setelah

nilai yang diinginkan pada keypad telah

ditentukan.


1) Pada progam keypad menggunakan

keypad dengan common.


2) Progam keypad berfungsi untuk

menentukan nilai input mulai dari 0

sampai 999. Kemudian tekan tombol

enter (#) maka motor akan berputar

sebanyak nilai yang akan diketik pada

keypad dan setelah nilainya sama

maka motor akan berhenti.

3) Progam keypad dibuat pada port D.0

port D.6 yang berfungsi sebagai input

yang berlogika low (common).


1) Transfer progam dari PC ke

mikrokontroller dengan menggunkan

progam bascom.

2) Hidupkan rangkaian dan uji progam

dengan memasukkan nilai melalui

keypad.

3) Catat hasil penelitian.


Nilai yang diketik tidak sama dengan nilai

pada LCD :

PA.7 = 4,7 V

Motor = ON

Nilai yang diketik sama dengan nilai pada

LCD :

PA.7 = 0 V

Motor = OFF

Progam Sensor Opto-coupler


1) Pada progam sensor opto-coupler

menggunakan input berupa sensor

opto-coupler.

2) Progam sensor opto-coupler digunakan

mendeteksi berapa jumlah lilitan yang

dihasilkan maka progam sensor ini

akan mematikan motor.

3) Progam input untuk sensor opto-

coupler menggunakan port A.0.



miokrokontroller dengan menggunkan

progam bascom.

2) Hidupkan rangkaian dan uji sensor

dengan cara menghalangi pancaran

infra merah tidak bisa di dektesi oleh

foto transistor.



Sensor terhalangi benda :

Port A.0 = 0,1 V

Sensor tak terhalangi benda :

Port A.0 = 4,7 V

Pengujian Progam Output

Progam Driver Motor


1) Pada progam driver motor

menggunakan sebuah transistor dan

sebuah relay.

2) Progam driver motor berfungsi untuk

menggerakan motor dan akan

menggerakkan cetakkan gulungan

kawat email. Cetakan akan terus

berputar sampai mencapai nilai yang

ditentukan sebelumnya pada keypad.

3) Progam driver motor menggunakan

port A.7 untuk menghidupkan motor.

b. Langkah Pengujian ;



mikrokontroller dengan menggunakan

progam bascom.

2) Hidupkan rangkaian dan uji progam

dengan menentukan nilai yang

diinginkan pada keypad dan kemudian

tekan tombol (#).


ANALISA DAN PENGUJIAN

Pengujian alat pencetak lilitan terdiri dari

pengujian blok-blok rangkaian antara lain : blok

input, blok pemproses, blok output/beban.

Pada rangkaian power supply yang telah

dilengkapi dengan sistem power back-up maka

di dapat bahwa rangkaian ini dapat bekerja

dengan baik.

Pada rangkaian input, didapat hasil pengujian

dimana photo transistor yang mendeteksi

cahaya infra merah berfungsi dengan baik. Hal

ini dibuktikan dengan hambatan atau resistansi

yang akan menurun ketika cahaya infra merah

tidak mengenai photo transistor dan hambatan

akan meningkat ketika cahaya infra merah

mengenai photo transistor. Selanjutnya photo

transistor ini akan memberikan input pada

komparator IC LM311. Pada komparator,

didapat bahwa jika tegangan input pada kaki

negatif (-) lebih tinggi dari kaki positif (+), maka

ouput komparator menghasilkan tegangan 0V

atau logika low. Dan hal ini menunjukan bahwa

komparator dapat berfungsi dengan baik

sebagai pembanding dua tegangan yang

masuk.

Pada pengujian rangkain driver motor

merupakan pengujian pada rangkaian

pemproses dan rangkaian output. Pada

rangkaian ini, driver motor disulut dari pin

mikrokontroller PA.7. Rangkain driver motor

didrive dengan dua buah transistor NPN tipe

BD 139 dan dua buah relay. Tegangan yang

dihasilkan untuk mendrive transistor tersebut

minimal adalah sebesar 0,7 V dan tegangan

keluaran yang dihasilkan ole pin PA.7 ketika

dalam kondisi high adalah lebih besar dari 0,7V

transistor tersebut langsung mendrive relay

sehingga motor berputar.

Untuk pengujian software atau progam bisa

dianggap berfungsi apabila semua progam

yang dibuat baik secara parsial maupun yang

sudah terintegrasi dapat berfungsi pada hasil

keluaran mikrokontroler.dan setelah diuji

progam dapat berfungsi dengan baik.

Kelebihan dan Kekurangan Alat

Kelebihan Alat

1. Alat pencetak lilitan yang telah dibuat

peneliti bisa lebih akurat dalam

perhitungan jumlah lilitan sehingga

kesalahan dalam perhitungan jumlah lilitan

dapat dihindari.

2. Waktu yang diperlukan untuk membuat

lilitan bisa lebih cepat dibandingkan dengan

membuat lilitan secara manual.

3. Proses perhitungan jumlah lilitan yang

sedang berlangsung akan tampil pada layar

LCD.

4. Apabila terjadi kawat email putus maka

motor akan berhenti secara otomatis.

5. Alat pencetak lilitan yang telah dibuat

peneliti dapat dikembangkan lagi sehingga

bisa dipergunakan untuk membuat lilitan

pada motor listrik berdaya besar.

6. Alat pencetak lilitan yang dibuat peneliti

juga mempunyai sumber alternatife yaitu

berupa sebuah baterai, sehingga ketika

sumber utama mati maka penampil LCD

tetap menyala dengan begitu kita tidak


akan kehilangan data pada saat sumber

utama mati.

7. Karena alat pencetak lilitan dirancang dan

dirakit dengan menggunakan peralatan

yang sederhana dan sangat banyak

dijumpai di pasaran, maka dana yang

dikeluarkan untuk membuat alat ini relatife

murah.

8. Sensor opto coupler sudah dilengkapi

dengan penglihatan langsung dapat

diketahui apakah sensor dalam kondisi

baik/hidup atau mati.

Kekurangan Alat

1. Alat pencetak lilitan mempunyai penggerak

berupa motor AC 110V dengan satu

kecepatan sehingga alat ini hanya memiliki

satu kecepatan saja.

2. Karena alat pencetak lilitan berupa

miniature jadi hanya dapat digunakan untuk

membuat lilitan pada motor dengan daya

dibawa 3 HP.

3. Baterai back up hanya digunakan untuk

rangkai control dan penampilan LCD

sedangkan untuk rangkaian utama untuk

suplay tegangan kemotor tidak ada.

Sehingga alat ini apabila listrik mati tidak

bisa digunakan secara otomatis.

DAFTAR PUSTAKA

M. Ari Heryanto & Wisnu Adi P,

2008, Pemprogaman Bahasa C untuk

mikrokontroler ATMega8535, Penerbit

Andi, Yogyakarta.

Iswanto, 2008, Design & Implementasi Sistem

Embledded Mikrokontroller ATMega8535

dengan Bahasa Basic, Penerbit Grava

Media, Yogyakarta.

Lingga Wardana, 2006, Belajar Sendiri

Mikrokontroler AVR Seri ATMega8535,

Penerbit Andi, Yogyakarta.

Paulus Andi Nalwan, 2003, Panduan Praktis

Teknik Antarmuka dan Pemprogaman

Mikrokontroller AT89C51, Penerbit Elex

Media Komputindo Kelompok Gramedia,

Jakarta.

Malvino, 1985, Prinsip-prinsip Elektronika,

Penerbit Erlangga, Jakarta.

Usman Effendi, 1996, Perawatan Dan

Perbaikan Peralatan Listrik, Penerbit

PPPG Teknologi, Bandung.

Parekh R, 2003, AC Induction Motor

Fundamental, AN887, Microchip

Technology Inc.

97700194 Alat Pencetak Lilitan Stator Pada Motor Induksi Berbasis Mikrokontroler Avr Atmega8535 2

Documents

Transcript of 97700194 Alat Pencetak Lilitan Stator Pada Motor Induksi Berbasis Mikrokontroler Avr Atmega8535 2