17-876-kinematika (1)

27
KINEMATIKA

description

nn

Transcript of 17-876-kinematika (1)

Page 1: 17-876-kinematika (1)

KINEMATIKA

Page 2: 17-876-kinematika (1)

PERPINDAHAN

k

jir

kjir

rrr

)(

)()(

0

00

0

zz

yyxx

zyx

Perpindahan

Posisi akhir:

Posisi awal: kjir 0000 zyx

kjir zyx

Page 3: 17-876-kinematika (1)

kji

rrr 0

t

z

t

y

t

xv

tttv

0

Vektor kecepatan rata2

t

lv

waktuselang

lintasan panjang

Laju rata-rata

kjiv

kjir

v

rv

zyx

t

vvvdt

dz

dt

dy

dt

dx

dt

dt

Lim

0

Vektor kecepatan sesaat

KECEPATAN

Page 4: 17-876-kinematika (1)

t

tt

va

vva 0

0

kjia

kjia

vva

zyx

zyx

t

aaadt

dv

dt

dv

dt

dv

dt

d

tLim

0

PERCEPATAN

Vektor percepatan rata-rata

Vektor percepatan sesaat

Page 5: 17-876-kinematika (1)

Animasi

Page 6: 17-876-kinematika (1)

Animasi

Page 7: 17-876-kinematika (1)

Contoh Soal

Page 8: 17-876-kinematika (1)
Page 9: 17-876-kinematika (1)

PERLAMBATAN dan PERCEPATAN NEGATIF

Bila melambat, maka laju sesaat menurun.

Jika mobil diperlambat apakah berarti percepatannya negatif ?

Page 10: 17-876-kinematika (1)

Animasi

Page 11: 17-876-kinematika (1)

Animasi

Page 12: 17-876-kinematika (1)

Animasi

Page 13: 17-876-kinematika (1)

Animasi

Page 14: 17-876-kinematika (1)

Animasi

Page 15: 17-876-kinematika (1)

Contoh Soal

Page 16: 17-876-kinematika (1)

GERAK TRANSLASI 1- DIMENSI

2

2

0

0

0

0

0

:sesaat Percepatan

:rata-rata Percepatan

:sesaatKecepatan

ditempuh yang waktu selang

ditempuh yglintasan panjang:rata-rataLaju

:rata-rataKecepatan

-atau :arah :nPerpindaha

dt

xd

dt

dva

t

v

tt

vva

dt

dxv

t

lv

t

x

tt

xxv

xxx

Page 17: 17-876-kinematika (1)

Gerak KhususGERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (1 D)

tvvx

xxavv

attvxx

dtatvxx

ttavv

adtvv

t

tt

t

t

t

t

t

t

)4

)(2 )3

)( )2

)(

)1

021

020

2

221

00

0

00

00

0

0

Persamaan Kinematika

Page 18: 17-876-kinematika (1)

GERAK JATUH BEBAS

tvvy

yyavv

tatvyy

dttavyy

tavv

dtavv

yy

yyy

yy

t

yy

yy

t

yy

).4

)(2 ).3

)( ).2

).1

021

020

2

221

00

0

00

0

0

0

ja gy

Page 19: 17-876-kinematika (1)

ANALISA GRAFIK

x

t

a

t

v

t

-Kemiringan-Luas-Rata-rata

Page 20: 17-876-kinematika (1)

Gerak KhususGERAK DENGAN PERCEPATAN TETAP (2D)

Arah x

tvvx

xxavv

tatvxx

dttavxx

tavv

dtavv

xx

xx

xx

t

t

xx

xx

t

t

xx

)(2

)(

021

020

2

221

00

00

0

0

0

0

tvvy

yyavv

tatvyy

dttavyy

tavv

dtavv

yy

yyy

yy

t

t

yy

yy

t

t

yy

)(2

)(

021

020

2

221

00

00

0

0

0

0

Arah y

Page 21: 17-876-kinematika (1)

Gerak KhususGERAK PELURU (2 D)

),0(00

0

tetapva

tvxx

vv

xx

x

xx

)(

220

2

221

00

0

tetapga

gyvv

gttvyy

gtvv

y

yy

y

yy

Persamaan Gerak Dalam Arah Horisontal

Persamaan Gerak Dalam Arah Vertikal

Page 22: 17-876-kinematika (1)

vPG = vPT + vTG

vPG: Kecepatan Penumpang relatif thd Tanah

vPT: Kecepatan Penumpang relatif thd Kereta

vTG: Kecepatan Kereta relatif thd Tanah

KECEPATAN RELATIF

Page 23: 17-876-kinematika (1)

GERAK MELINGKAR(UMUM)

Posisi sudut dinyatakan dalam radian (rad)

Vektor perpindahan sudut:

Vektor kecepatan sudut rata2: <t2-t1)

Vektor kecepatan sudut sesaat: ddt

Vektor percepatan sudut rata2: <t2-t1)

Vektor percepatan sudut sesaat: ddt

Page 24: 17-876-kinematika (1)

RR

a

Ra

Rv

Rs

s2

2

tan

v

Gerak KhususGERAK MELINGKAR BERATURAN

Gerak melingkar dengan laju tetap

R

vas

2

Gerak melingkar dengan percepatan tetap

Page 25: 17-876-kinematika (1)

Tugas II

1) Sebuah partikel bergerak sepanjang sumbu x dengan persamaan :

x = t^3 – 3t^2 – 9t + 5. Tentukan :

a. Interval waktu mana partikel bergerak ke arah x positip dan x negatip.

b. Waktu pada saat partikel berhenti.

c. Waktu pada saat dipercepat.

d. Waktu pada saat diperlambat.

e. Gambarkan grafik x vs t, v vs t, dan a vs t.

Page 26: 17-876-kinematika (1)

2) Sebuah pesawat bomber terbang horizontal dengan kecepatan tetap sebesar 240 mil/jam pada ketinggian 10000 ft menuju sebuah tepat di atas sasaran. Berapa sudut penglihatan agar bom yang dilepaskan mengenai sasaran, g = 32 ft/s^2.

3) Sebuah mobil bergerak pada jalan yang melengkung dengan jari jari kelengkungan 50 m. Persamaan gerak mobil adalah : S = 10 + 10 t - 0,5 t^2 ( s dalam meter, t dalam detik. Hitung :

kecepatan mobil., percepatan tangensial, percepatan sentripetal, dan percepatan total pada saat t = 5 detik.

4) Percepatan dari sebuah benda mempunyai persamaan :

a = - k v, k = konstanta. Tentukan a) v setiap saat, b) s setiap saat, c) v sebagai fungsi tempat

Page 27: 17-876-kinematika (1)

5) Sebuah mobil yang bergerak sepanjang garis lurus mencatat hubungan v vs t seperti pada gambar diatas. Hitung :

a. jarak yang ditempuh dalam 10 detik dari t = 0.

b. perpindahan pada saat t = 10 s

c. kedudukan mobil pada t = 10 s

d. Pada saat mana mobil kembali ketempat semula ?

e. Hitung percepatan sesaat pada t = 2 s

2

2

3 5

7

V (m/s)

t (s)