00. Sampul Buku Mgk

7/21/2019 00. Sampul Buku Mgk

1/8

MEKANIKA GERAK KENDARAAN

Oleh:

Martubi, M.Pd., M.T.

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA

TAHUN 2011KATA PENGANTAR


2/8

Puji syukur dihaturkan kepada Allah SWT. atas limpahan rahmat,

nikmat dan karunia-Nya buku dengan judul Mekanika Gerak Kendaraan

ini dapat diselesaikan dengan selamat, tepat waktu dan tiada kendala

apapun yang berarti.

Pada Kurikulum tahun 2! di "urusan Pendidikan Teknik #t$m$ti%

&akultas Teknik 'ni(ersitas Negeri )$gyakarta *&T 'N)+ terdapat sebuah

matakuliah dengan K$de #T#22 yang bernama Mekanika Gerak

Kendaraan. atakuliah ini berisi materi-materi analisis matematis

berbagai permasalahan di bidang kendaraan *dalam hal ini kendaraan

r$da empat+ yang sering dijumpai pada kepentingan keseharian dari

$perasi kendaraan r$da empat tersebut, baik yang menyangkut Sistem

Steering, Sistem Pemindah aya, Sistem Pengereman maupun sistem-

sistem yang lain.

atakuliah Mekanika Gerak Kendaraan harus diambil $leh

semua mahasiswa jurusan Pendidikan Teknik #t$m$ti%, baik jenjang

ipl$ma /// * ///+ maupun jenjang Strata Satu *S0+ di semester /1, yang

saat ini *smester enap 203200+ jumlah peserta kuliahnya tidak kurang

dari 0! $rang mahasiswa. Sampai saat ini b!u" ada satupun buku

yang memuat seluruh materi yang diperlukan untuk membantu

pen4apaian k$mpetensi pada matakuliah ini apalagi buku yang berjudul

M#a$i#a Gra# K$daraa$. Sehubungan dengan tuntutan tersebut

maka sangat mendesak untuk mem%asilitasi mahasiswa dalam

mendapatkan bahan atau re%erensi untuk mendukung keberhasilan studi

mereka, yaitu dengan menyediakan sebuah buku yang berjudul5

MEKANIKA GERAK KEN%ARAAN.

M#a$i#a Gra# K$daraa$ adalah sebuah nama yang telah

mengalami beberapa kali penyesuaian, mulai dari inamika Kendaraan,

ekanika Kendaraan dan sebagainya yang akhirnya menjadi ekanika

erak Kendaraan ini. Pada dasarnya mata kuliah ini sebagai wadah

untuk menampung berbagai ma4am masalah matematis yang terkait

ii


3/8

dengan beberapa sistem yang ada pada sebuah kendaraan, terutama

kendaraan r$da empat *atau lebih+.

6uku dengan judul M#a$i#a Gra# K$daraa$ ini digunakan

sebagai panduan dalam kegiatan kuliah untuk membentuk beberapa

k$mpetensi yang menjadi tuntutan bagi para alumni "urusan Pendidikan

Teknik #t$m$ti%, yaitu5 *0+ emahami dan dapat menggunakan k$nsep

steering geometri dalam menghitung sudut bel$k dan radius bel$k

kendaraan r$da empat, *2+ emahami dan dapat menggunakan k$nsep

persamaan gerak kendaraan dalam menentukan gaya jejak maksimum

kendaraan, dan *7+ emahami dan dapat menggunakan k$nsep

mekanika pengereman dalam menentukan gaya pengereman, e%isiensi

pengereman dan jarak berhentinya kendaraan.

'ntuk dapat mempelajari buku ini dengan mudah mahasiswa

diharapkan telah mempunyai pengetahuan dasar pendukungnya,

terutama tentang atematika dan juga Sistem Pengendali Kendaraan dan

juga tentang k$nsep analisis matematis tentang pembebanan, k$nsep

m$men dan juga te$ri kesetimbangan benda yang mestinya telah

dipelajari pada semester sebelumnya.

Penulisan buku ini dapat terlaksana atas bantuan dana /PA 68'

'ni(ersitas Negeri )$gyakarta *'N)+ tahun anggaran 200, untuk itulah

pada kesempatan ini disampaikan u4apan terima kasih kepada berbagai

%ihak yang berpartisipasi, diantaranya ialah 5

0. 9ekt$r 'N) dan ekan &akultas Teknik *&T+ 'N), yang telah memberi

kesempatan beserta %asiltas untuk pelaksanaan penulisan buku ini.

2. Para nara sumber *reviewer+ yang telah berkenan memberi bantuan 5

mengkaji kelayakan mulai sejak pr$p$sal sampai tersusunnya buku ini

dengan masukan-masukannya demi kesempurnaan buku ini.

7. Semua %ihak lain yang tidak bisa disebutkan satu demi satu yang juga

telah ikut ambil bagian dalam pelaksanaan penulisan buku ini.

Akhirnya diharapkan buku ini dapat berman%aat sebagaimana

mestinya, terutama dapat menjadi salah satu alternati% re%erensi

iii


4/8

pembelajaran khususnya di lingkungan "urusan Pendidikan Teknik

#t$m$ti% &akultas Teknik 'ni(ersitas Negeri )$gyakarta. Selanjutnya atas

segala kekurangan apalagi kesalahan pada buku ini harap para

pemba4a memakluminya.

)$gyakarta, 7 N$pember 200

Penulis

artubi, .Pd., .T.

%AFTAR ISI

i(


5/8

:alaman

:alaman "udul ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;. i

Kata Pengantar ;;;;;;;;;..;;;;;;;;;;;;;.. ii

a%tar /si ;;;;;;.;;;;;;;;;;;;;;;;;;; . (

a%tar ambar .;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; . (iii

&A& I STEERING GEOMETRI ;;;;;;;;;;;;;.. 0

A. Sudut dan 9adius 6el$k Kendaraan 9$da $nt$h S$al ;;;;;;;;;;;;;;;.. =

=. 9angkuman ;;;;;;;;;;;;;;;..

?. S$al 8atihan ;;;;;;;;;;;;;;;. @

6. ekanisme SteeringType A4kerman ;;;;;;..

0. Perhitungan Sudut 6el$k 6agian alam ;;;.. !

2. Perhitungan Sudut 6el$k 6agian 8uar ;;;;.. 0?

7. :ubungan Sudut 6el$k alam dan 8uar ;;;.. 0

=. Perhitungan "umlah Putaran 9$da Kemudi ;;. 0

?. >$nt$h S$al dan 8atihan ;;;;;;;;;;. 0!

. 9angkuman ;;;;;;;;;;;;;;;... 20

@. S$al 8atihan ;;;;;;;;;;;;;;;. 22

&A& II GAYA 'E'AK MAKSIMUM KEN%ARAAN PENUMPANG

A. Pendahuluan ;;;;;;;;;;;;;;;;; 2=

6. Persamaan erak Kendaraan ;;;;;;;;;.. 2=

>. 6eban pada P$r$s Kendaraan Penumpang ;;;... 2

. aya "ejak aksimum Kendaraan Penumpang ;; 2!

$nt$h S$al ;;;;;;;;;;;;;;;;;.. 70

(


6/8


7/8

>. 6eban N$rmal pada P$r$s Kendaraan Selama

Pengereman ;;;;;;;;;;;;;;..;;. 7

. aya Pengereman aksimum ;;;;;;;;.... ?

$nt$h S$al ;;;;;;;;;;;;;;;;;

&. 9angkuman ;;;;;;;;;;;;;;;;;

. S$al 8atihan ;;;;;;;;;;;;;;;;; !

&A& VI EFISIENSI %AN 'ARAK PENGEREMAN

A. K$nsep . "arak Pengereman Tambahan .;;;;;;;;.. @

. "arak Pengereman T$tal .;;;;;;;;;;;. @

$nt$h S$al ;;;;;...;;;;;;;;;;;. @@

&. 9angkuman ;;;;;;;;;;;;;;;;;. @!

. S$al 8atihan ;;;;;;;;;;;;;;;;; 0

S*a!)+*a! Ea!ua+i ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;.. 7

%a-tar Pu+ta#a ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;.

%AFTAR GAM&AR

:alaman

ambar 0. enah Sudut dan 9adius 6el$k Kendaraan ;;;; 0ambar 2. Analisis Sudut dan 9adius 6el$k Kendaraan ;;;.. 2ambar 7. >$nt$h Perhitungan Sudut dan 9adius 6el$k ;;;. ?

ambar =. ekanisme Steering Type A4kerman ;;;;;;..

(ii


8/8

ambar ?. Steering Type A4kerman pada P$sisi 8urus ;;;... !ambar . Steering Type A4kerman pada P$sisi 6el$k Kanan .. 00

ambar @. Steering Type A4kerman pada P$sisi $ C !;. 00ambar . Steering Type A4kerman pada P$sisi $ D !

;.. 07

ambar !. Steering Type A4kerman pada P$sisi $ E !;.. 07

ambar 0. Analisis Sudut 6el$k 8uar ;;;;;;;;;;;.. 0?ambar 00. :ubungan Sudut 6el$k allam dan 8uar ;;;;;. 0ambar 02. aya B gaya 8uar pada Kendaraan Penumpang ;.. 2=ambar 07. aya B gaya 8uar pada Tra4t$r-semitrailer ;;;;. 7ambar 0=. aya Pengereman Kendaraan Penumpang ;;;.. =@ambar 0?. aya Pengereman Tra4t$r-semitrailer ;;;;;; 0

(iii

00. Sampul Buku Mgk

Documents

Transcript of 00. Sampul Buku Mgk