) pada untuk indentifikasi kemungkinan interferensi Bucket...
14
1 Dr. Ir. Gandjar Kiswanto, M.Eng DTM UI Laboratorium Teknologi Manufaktur Departemen Teknik Mesin Universitas Indonesia [email protected] Simulasi Pergerakan segitiga Bucket untuk indentifikasi kemungkinan interferensi antara pahat dan benda-kerja (Gouging) pada sistem-CAM berbasis model-faset 3D
Transcript of ) pada untuk indentifikasi kemungkinan interferensi Bucket...
1
Dr.
Ir. G
andj
arK
isw
anto
, M.E
ng
DT
M U
I
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
Sim
ula
si P
erg
era
ka
n s
eg
itig
a B
uck
et u
ntu
k
ind
en
tifi
ka
si k
em
un
gk
ina
n i
nte
rfe
ren
si
an
tara
pa
ha
t d
an
be
nd
a-k
erj
a (
Go
ug
ing
) p
ad
a
sist
em
-CA
M b
erb
asi
s m
od
el-
fase
t 3
D
2
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
Top
ik1.
Sis
tem
-CA
M b
erb
asi
s m
od
el
fase
t 3
D
2.
Ars
ite
ktu
r si
ste
m-C
AM
be
rba
sis
mo
de
l fa
set
3D
3.
Inte
rfe
ren
si m
od
el
pa
ha
t d
an
mo
de
l fa
set
4.
Pro
yek
si m
od
el
fase
t d
an
mo
de
l p
ah
at
5.
Sim
ula
si p
eg
era
ka
n s
eg
itig
a (
fase
t)
6.
Ke
sim
pu
lan
3
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
Sist
em-C
ADSi
stem
-CAM
Solid
Para
met
ric
Sis
tem
CA
M b
erb
asi
s m
od
el
fase
t 3
D
4
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
Mod
el F
aset
Para
met
ric -
Solid
Sist
em-C
AMSi
stem
-CAD
Sis
tem
CA
M b
erb
asi
s m
od
el
fase
t 3
D(c
ont’d
)
5
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
MM
I (M
an-M
achi
ne In
terf
ace)
TO
OL
PAT
H G
EN
ER
AT
ION
- P
embu
at li
ntas
an p
ahat
p
emes
inan
kas
ar d
an a
khir
unt
uk 3
-axi
s dan
5-a
xis
- Pen
dete
ksi d
an p
engh
ilang
i
nter
fere
nsi m
odel
pah
at d
an
mod
el fa
set
- Opt
imas
i orie
ntas
i pah
at- .
..
TOO
L PA
TH
PL
AN
NIN
G- P
enge
nal r
egio
n pe
rmuk
aan
mod
el fa
set
- Pem
ilih
stra
tegi
pem
esin
an
fra
is/m
illin
g :
> P
emes
inan
3-a
xis,
5-ax
is >
Pol
a pe
mes
inan
> S
egm
enta
si a
rea
dan
arah
pem
esin
an >
....
SIM
UL
AT
ION
- Sim
ulas
i lin
tasa
n pa
hat
- Sim
ulas
i per
gera
kan
paha
t p
ada
mod
el fa
set
- ...
DAT
AB
ASE
- Des
krip
si m
odel
fase
t- - D
eskr
ipsi
stra
tegi
pem
esin
an- D
eskr
ipsi
lint
asan
pah
at- D
eskr
ipsi
pro
ses p
emes
inan
- Des
krip
si in
terf
ace
- ...Des
krip
si m
odel
pah
at
KE
RN
EL
SIST
EM
-CA
M
TR
IAN
GU
LAT
ION
- P
ende
teks
i & p
emis
ah
mod
el
- Pen
dete
ksi k
urva
tur
- Pen
dete
ksi b
atas
mod
el- P
embu
at tr
iang
ulas
i- .
..
Ga
mba
r :
a)
Alu
r in
pu
t-ou
tpu
t si
stem
-CA
M y
an
g d
ikem
ban
gka
n, b
)A
rsit
ektu
r si
stem
-CA
M
a)
b)
Ars
ite
ktu
r S
iste
m C
AM
be
rba
sis
mo
de
l fa
set
3D
6
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
F L
T L
N L
G
H
I
I=tit
ik si
nggu
ng p
ada
VERT
EX d
ari s
egiti
gacc
-poi
nt
C
u
P
F L
T L
NL
HI
T
T=tit
ik si
nggu
ng
pada
SIS
I dar
i seg
itiga
cc-p
oint
C
G
P
u
F L
T L
N L
G
H
IT
T=tit
ik si
nggu
ng
pada
muk
a Bi
dang
segi
tiga
cc-p
oint
C
u
P
Ga
mba
r :
a)
Pem
bua
tan
lin
tasa
n p
aha
t p
ad
a m
odel
fa
set,
b)
3 d
ari
5 k
emu
ng
kin
an
inte
rfer
ensi
-a
nta
ra p
aha
t d
an
mod
el f
ase
t
a)
b)
Inte
rfe
ren
si m
od
el
pa
ha
t d
an
mo
de
l fa
set
7
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
Ga
mba
r :
a)
Pro
yeks
i mod
el f
ase
t p
ad
a b
ida
ng
pro
yeks
i, b
)se
git
iga
da
lam
bu
cket
a)
b)
Pro
yek
si m
od
el
fase
t d
an
lo
ka
lisa
si f
ase
t (b
uck
eti
ng
)
8
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
F LC
u
Pα
βN
L
R
Mod
el F
aset
Are
a ke
mun
gkin
an in
terf
eren
si
Are
a In
terf
eren
si
Bida
ng p
oton
g
Cc-
curv
eM
odel
Fas
et
Are
a K
emun
gkin
an In
terf
eren
si
Vekt
or p
roye
ksi
paha
t
Bid
ang
Proy
eksi
a)b)
Ga
mba
r :
Pro
yeks
i mod
el p
aha
t p
ad
a b
ida
ng
pro
yeks
i un
tuk
men
dp
tka
n k
emu
ng
kin
an
inte
rfer
ensi
Pro
yek
si m
od
el
pa
ha
t
9
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
Ga
mba
r :
6 t
itik
pem
ben
tuk
are
a y
an
g m
un
gki
n t
jd in
terf
eren
si (
gou
gin
g)
Buck
et y
ang
berp
oton
gan
deng
an p
roye
ksi p
ahat
Proy
eksi
pah
at y
ang
dipe
rluas
Pro
yek
si m
od
el
pa
ha
t (c
on
t’d
)
10
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
Ga
mba
r :
Sim
ula
si p
erg
era
kan
seg
itig
a b
uck
et
Ran
gkai
an S
egit
iga
buck
et
Sim
ula
si p
erg
era
ka
n s
eg
itig
a b
uck
et
11
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
12
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
13
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
Kes
impu
lan
1.Si
stem
-CA
M y
ang
dik
emba
ngk
an b
erba
sis
mod
el f
aset
3D
. Mod
el
fase
t 3D
mer
up
akan
ran
gkai
an s
egit
iga
yan
g m
end
ekat
i mod
el C
AD
as
li
2.In
terf
eren
si (
gou
gin
g)
anta
ra m
odel
pah
at d
an m
odel
fas
et d
idet
eksi
d
enga
n m
elak
uka
n p
roye
ksi m
odel
fas
et d
an m
odel
pah
at t
erh
adap
su
atu
bid
ang
pro
yeks
i (m
is :
xy)
3.U
ntu
k m
emp
erce
pat
pro
ses
pen
det
eksi
an s
egit
iga
yan
g m
enga
lam
i in
terf
eren
si d
ilak
uka
n lo
kali
sasi
seg
itig
a (b
uck
etin
g) d
ibid
ang
pro
yeks
i
4.
Selu
ruh
fas
et (
segi
tiga
) d
idal
am b
uck
et y
ang
tert
up
i bay
anga
n
pro
yeks
i mod
el p
ahat
dic
ek t
erh
adap
kem
un
gkin
an in
terf
eren
si
5.U
ntu
k m
em-v
alid
asi a
lgor
itm
a p
end
etek
sian
bu
cket
, sim
ula
si
per
gera
kan
seg
itig
a d
ilak
uka
n u
ntu
k se
tiap
cc-
poi
nt
sesu
ai d
enga
n
per
gera
kan
pah
at
14
Labo
rato
rium
Tek
nolo
giM
anuf
aktu
rD
epar
tem
enT
ekni
k M
esin
Uni
vers
itasI
ndon
esia
DT
M U
I
Ter
ima
Kas
ih
