repository.usd.ac.id · i SISTEM KEAMANAN RUANGAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi salah satu...

i

SISTEM KEAMANAN RUANGAN

TUGAS AKHIR

Diajukan untuk memenuhi salah satu syarat

memperoleh gelar Sarjana Teknik pada

Program Studi Teknik Elektro

Jurusan Teknik Elektro

Fakultas Sains dan Teknologi Universitas Sanata Dharma

Disusun oleh :

ARDHY SIGIT PERMANA PUTRA

NIM : 065114001

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

JURUSAN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI

UNIVERSITAS SANATA DHARMA

YOGYAKARTA

2009

ii

SECURITY ROOM SYSTEM

FINAL PROJECT

In partial fulfilment of the requirements

For the degree of Sarjana Teknik

Electrical Engineering Study Program

Electrical Engineering Department

Science and Technology Faculty Sanata Dharma University

By :

ARDHY SIGIT PERMANA PUTRA

NIM : 065114001

ELECTRICAL ENGINEERING STUDY PROGRAM

ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT

SCIENCE AND TECHNOLOGY FACULTY

SANATA DHARMA UNIVERSITY

YOGYAKARTA

2009

v

PERNYATAAN KEASLIAN KARYA

Saya menyatakan dengan sesungguhnya bahwa tugas akhir ini tidak memuat karya

atau bagian karya orang lain, kecuali yang telah disebutkan dalam kutipan dan daftar

pustaka sebagaimana layaknya karya ilmiah.

Yogyakarta, 16 November 2009

Ardhy Sigit Permana Putra

vi

INTISARI

Pada awalnya SMS digunakan hanya sebagai sarana untuk pertukaran informasi.

Perkembangan selanjutnya SMS dapat diintegrasikan dengan suatu sistem kendali sebagai

media pengiriman data kendali untuk mengontrol sistem kendali dari jarak jauh seperti

pada sistem keamanan ruangan.

Dalam implementasi tugas akhir ini sistem keamanan ruangan dirancang untuk

mengirimkan SMS ke user dan perekaman video pada saat terjadi suatu kondisi tidak

aman pada ruangan seperti adanya kebakaran yang ditandai dengan kenaikan suhu

ruangan atau pembobolan ruangan melalui pintu ataupun jendela. Selain itu sistem bisa

mengatur akses masuk ruangan melalui kode akses masuk ruangan yang dikirimkan

melalui media SMS kepada user yang selanjutnya kode tersebut akan dimasukan melalui

keypad. Pada sistem ini menggunakan mikrokontroler AVR Atmega 8535, HP C55, limit

switch, sensor LM 35 dan webcam.

Pada pengujian sistem ini mampu bekerja dengan baik sesuai perancangan yang

dilakukan yaitu mampu mengenali SMS dari user, mengirimkan SMS ke user serta

merekam video saat terjadi kondisi tidak aman pada ruangan. Sistem ini juga mampu

mengirimkan SMS ke user berisi password untuk mengakses ruangan.

Kata kunci: SMS, mikrokontroler Atmega 8535, keypad, webcam, user

vii

ABSTRACT

In the beginning, SMS is only used as a facility of sending and receiving the

information. In the following development, SMS can be integrated with a remote control

system as a media of data transmission system to control it from long distance as in the

system of room security.

On the implementation of the final exam, the system of room security in designed

to send SMS to the user and record the video whe there are insecure conditions like fire

that is shown by increasing the temperature of the room, or break into the room through

the door of windows. Besides, this system can manage the acces of entering the room

through the acces code. This code is sent to the user by SMS media and it will be

registered throught the keypad. This system using microcontroller AVR Atmega 8535,

HP C55, limit switch, sensor LM35 and a webcam.

On testing, this system was able to work well because it was compatible with the

design. It was able to identify SMS from the user, send SMS to the user, and record the

video when there were insecure conditions in the room. The system was also able to send

SMS to the user containing password to acces the room.

Keyword : SMS, microcontroler Atmega 8535, keypad, webcam, user

viii

LEMBAR PERNYATAAN PERSETUJUAN

PUBLIKASI KARYA ILMIAH UNTUK KEPENTINGAN AKADEMIS

Yang bertanda tangan di bawah ini, saya mahasiswa Universitas Sanata Dharma:

Nama : Ardhy Sigit Permana Putra

Nomor Mahasiswa : 065114001

Demi pengembangan ilmu pengetahuan, saya memberikan kepada Perpustakaan Universitas

Sanata Dharma karya ilmiah saya yang berjudul:

SISTEM KEAMANAN RUANGAN

Beserta perangkat yang diperlukan (bila ada). Dengan demikian saya memberikan kepada

Perpustakaan Universitas Sanata Dharma hak untuk menyimpan, mengalihkan dalam bentuk

media lain, mengolahnya dalam bentuk pangkalan data, mendistribusikan secara terbatas, dan

mempublikasikannya di internet dan media lain untuk kepentingan akademis tanpa perlu minta

ijin dari saya maupun memberikan royalty kepada saya selama tetap mencantumkan nama saya

sebagai penulis.

Demikian pernyataan ini saya buat dengan sebenarnya.

Dibuat di Yogyakarta

Pada tanggal: 16 November 2009

Yang menyatakan

(Ardhy Sigit Permana Putra)

ix

KATA PENGANTAR

Puji syukur kepada Tuhan atas segala karunia-Nya sehingga penulis dapat

menyelesaikan penulisan karya tugas akhir ini. Tugas akhir berjudul : “Sistem Keamanan

Ruangan”.

Tugas akhir ini ditulis untuk memenuhi salah satu syarat dalam memperoleh gelar

sarjana teknik pada program studi Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma.Penulisan

skripsi ini didasarkan pada hasil-hasil yang penulis peroleh pada saat perancangan alat,

pembuatan alat, sampai pada hasil pengujian pengujian alat.

Penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada beberapa pihak yang telah

memberikan banyak bimbingan, bantuan, dan arahan sehingga laporan ini dapat

diselesaikan, diantaranya :

1. Allah SWT, pelindung dan penuntun hidupku

2. Ibu Ir. Theresia Prima Ari Setiyani, M.T. selaku dosen pembimbing skripsi yang

telah memberikan masukan, arahan, serta bimbingan selama pengerjaan rugas

akhir ini.

3. Bapak Ir. Tjendro selaku dosen Jurusan Teknik Elektro yang telah membantu

dalam memberikan arahan serta masukan dalam pengerjaan proyek ini dan telah

memberikan bimbingan sehingga penulis dapat menyelesaikan proyek ini dengan

baik.

4. Bapak dan Ibu dosen Jurusan Teknik Elektro yang telah mendidik dan

mengajarkan banyak hal yang berguna untuk masa depan penulis.

5. Seluruh staf sekretariat yang telah membantu penulis dalam mengurus semua

masalah administrasi selama perkuliahan di Universitas Sanata Dharma ini.

6. Para laboran prodi Teknik Elektro Universitas Sanata Dharma.

7. Ayah, Ibu, dan adik yang telah memberikan dukungan sehingga penulis dapat

menyelesaikan tugas akhir ini tepat waktu.

8. Osa yang selalu kusayangi walaupun jarak memisahkan kita.

x

9. Cicilia Faida Eka Rosita Sari yang telah memberikan dukungan dan semangat

sehingga penulis bisa lebih bersemangat dalam mengerjakan tugas akhir ini.

10. Buat teman-teman kost : Adrianus Chandra Opat, Maxnisianus Ngongo Rengga,

Umbu Makabumbu, Bahrul, Andi Putra, Melania Tisera, Edita Prestiwi Ayu yang

telah memberikan dukungan dan meminjaman komputer untuk mengerjakan

skripsi ini.

11. Buat teman-temanku : Thomas Supriadi, Gregorius Widya Mantri, Henry Rawung

yang memberikan bantuan kepada penulis sehingga tugas akhir ini dapat selesai.

12. Teman-teman angkatan 2005 , 2006 dan semua pihak yang telah terlibat yang

tidak dapat penulis sebutkan satu per satu, terimakasih atas semua dukungannya.

Penulis menyadari bahwa penulisan skripsi ini masih banyak terdapat kekurangan.

Segala kritik dan saran dari berbagai pihak penulis terima untuk perkembangan

selanjutnya. Semoga karya tulis ini dapat bermanfaat bagi pembaca. Terimakasih.

Yogyakarta, 16 November 2009

Penulis,

Ardhy Sigit Permana Putra

xi

DAFTAR ISI

Halaman Judul …………………………………………………………………… i

Halaman Judul (Inggris) ………………………………………………………… ii

Lembar Pengesahan oleh Pembimbing ………………………………………… iii

Lembar Pengesahan oleh Penguji ……………………………………………… iv

Lembar Pernyataan Keaslian Karya ……………………………………………. v

Intisari ……………………………………………………………………………. vi

Abstract …………………………………………………………………………... vii

Lembar Pernyataan Persetujuan Publikasi Karya Ilmiah …………………………. viii

Kata Pengantar ……………………………………………………………………. ix

Daftar Isi …………………………………………………………………………… xi

Daftar Gambar……………………………………………………………………… xv

Daftar Tabel ………………………………………………………………………… xvi

Bab I Pendahuluan ………………………………………………………… 1

1.1 Judul ………………………………………………………… 1

1.2 Latar Belakang ……………………………………………… 1

1.3 Tujuan dan Manfaat ………………………………………… 3

1.4 Batasan Masalah ……………………………………………. 3

1.5 Metodologi Penelitian ……………………………………….. 4

Bab II Dasar Teori

2.1 Mikrokontroler AVR ATmega8535 ……………………… . 6

2.2 Konsep Komunikasi Serial ………………………………… 8

2.3 Port Serial ………………………………………………… 9

2.4 RS 232 …………………………………………………... 10

2.5 MAX 232 ………………………………………………….. 11

xii

2.6 LM 35 …………………………………………………….. 12

2.7 LCD ……………………………………………………….. 13

2.8 Transistor …………………………………………………. 14

2.9 Webcam …………………………………………………… 17

2.10 Short Messaging Service …………………………………. 17

2.11 Format SMS ……………………………………………... 18

2.12 AT COMMAND ………………………………………..... 22

2.13 Pemrograman Visual Basic………………………………. 23

2.13.1. Tampilan Awal Pada Visual Basic ……………… 24

2.13.2. Toolbar…………………………………………….. 24

2.13.3. Form Window……………………………………… 24

2.13.4. Toolbox…………………………………………….. 25

2.13.5. Project Explorer…………………………………… 26

2.13.6. Properties Window………………………………… 26

2.13.7. Form Layout Windows…………………………….. 27

2.13.8. Komunikasi Serial Pada Visual Basic……………... 27

Bab III Rancangan Penelitian

3.1 Diagram Blok Sistem Keamanan Ruangan ……………… 29

3.1.1 Limit Switch ……………………………………… 29

3.1.2 Keypad ……………………………………………… 30

3.1.3 Rangkaian Mikrokontroler ………………………… 30

3.1.4 LCD ………………………………………………… 32

3.1.5 Rangkaian RS 232 ………………………………….. 33

3.1.6 Rangkaian Driver ………………………………… 34

3.1.7 Spesifikasi PC dan Webcam ……………………… 36

3.2 Perancangan Perangkat Lunak ……………………………… 36

3.2.1 Perancangan Program Utama ……………………… 36

3.2.1.1 Perancangan Program Pengecekan SMS

Masuk Server …………………………. 37

3.2.1.2 Perancangan Program Turnon Sistem… 39

3.2.1.3 Perancangan Program Send Password … 40

3.2.1.4 Perancangan Program Pengecekan Kondisi

Sensor………………………………… 42

xiii

3.2.2 Perancangan PDU Pengiriman Pesan …………… 44

3.2.3 Perancangan Penerimaan Pesan ………………… 51

BAB IV Hasil Pengamatan dan Pembahasan

4.1 Pengujian Rutin Cek SMS Masuk ………………………. 55

4.2 Pengujian Rutin Turnon Sistem …………………………. 58

4.3 Pengujian Rutin Pengecekan Kondisi Sensor …………… 60

4.4 Pengujian Rutin Send Password ………………………… 63

BAB V Kesimpulan dan Saran …………………………………………... 67

5.1 Kesimpulan ……………………………………………… 67

5.2 Saran …………………………………………………….. 67

Daftar Pustaka …………………………………………………………………… 69

Lampiran ………………………………………………………………………… 70

xiv

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Pin ATmega8535 ………………………………………………… 8

Gambar 2.2 Frame Komunikasi Serial ……………………………………….. 8

Gambar 2.3 Konfigurasi Port Serial DB9 ……………………………………. 9

Gambar 2.4 MAX 232 ……………………………………………………….. 12

Gambar 2.7 Sensor LM 35 …………………………………………………… 12

Gambar 2.8 Modul LCD Karakter 2x16 …………………………………….. 13

Gambar 2.9 Karakteristik Transistor …………………………………………. 15

Gambar 2.10 Konfigurasi transistor sebagai saklar …………………………. 16

Gambar 2.11 Arsitektur Dasar Jaringan SMS ………………………………. 17

Gambar 2.12 Visual Basic IDE (Integrated Development Environment) … 23

Gambar 2.13 Toolbar ……………………………………………………………… 24

Gambar 2.14 Form Window ……………………………………………………… 25

Gambar 2.15 Toolbox ………………………………………………………….….. 25

Gambar 2.16 Project Explorer ………………………………………………….. 26

Gambar 2.17 Properties Window………………………………………………… 26

Gambar 2.18 Layout Windows …………………………………………………… 27

Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Keamanan Ruangan …………………….. 29

Gambar 3.3 Rangkaian Limit Switch ……………………………………….. 30

Gambar 3.4 Rangkaian Keypad ……………………………………………. 30

Gambar 3.5 Rangkaian Mikrokontroler ……………………………………. 31

Gambar 3.6 Rangkaian LCD ……………………………………………….. 32

Gambar 3.6 Rangkaian RS 232 …………………………………………….. 34

Gambar 3.7 Rangkaian Driver ……………………………………………… 35

xv

Gambar 3.8 Flowchart Program Utama ……………………………………. 37

Gambar 3.9 Flowchart Program Pengecekan SMS Masuk Server ………… 38

Gambar 3.10 Flowchart Program Turnon Sistem ………………………….. 40

Gambar 3.11 Flowchart Program Send Password………………………….. 41

Gambar 3.12 Flowchart Pengecekan Kondisi Sensor ……………………… 43

Gambar 4.1 (a) Prototipe Ruangan ………………………………….. 54

(b) Bagian Elektronik …………………………………... 54

xvi

DAFTAR TABEL

Tabel 2.1 Pin dan Fungsi LCD ………………………………………………… 13

Tabel 2.2 Tabel SMSC ………………………………………………………… 18

Tabel 2.3 Tabel Skema 7 bit ……………………………………………………. 21

Tabel 3.1 Tabel Pengiriman SMS ………………………………………………. 44

Tabel 3.2 Kode PDU Pesan “Sistem idle” ………………………………………. 44

Tabel 3.3 Kode PDU Pesan “Sistem aman” ……………………………………. 45

Tabel 3.4 Kode PDU Pesan “Sistem aktif” ……………………………………… 45

Tabel 3.5 Kode PDU Pesan “Jendela buka” …………………………………….. 45

Tabel 3.6 Kode PDU Pesan “Pintu buka” ………………………………………. 46

Tabel 3.7 Kode PDU Pesan “Danger suhu” …………………………………….. 46

Tabel 3.8 Kode PDU Pesan “Danger pintu” ……………………………………. 46

Tabel 3.9 Kode PDU Pesan “Danger jendela” ………………………………….. 47

Tabel 3.10 Kode PDU Pesan “11111111” ………………………………………. 47



Tabel 3.13 Kode PDU Pesan “44587964” ……………………………………… 48






Tabel 3.19 Kode PDU Pesan “51247896” ……………………………………….. 50

Tabel 3.20 Kode PDU Pesan “58746875” ……………………………………….. 51

xvii


Tabel 3.22 Tabel Penerimaan PDU ……………………………………………… 52

Tabel 3.23 Kode PDU Pesan “Turnon sist” ……………………………………… 52

Tabel 3.24 Kode PDU Pesan “Send passwd” …………………………………… 52

Tabel 3.25 Kode PDU Pesan “Cek kondisi” ……………………………………. 53

Tabel 4.1 Tabel Pengiriman Pesan dan Respon Alat …………………………… 55

Tabel 4.2 Tabel Pengecekan Kondisi Pintu dan Jendela dalam kondisi Idle ….. 58

Tabel 4.3 Tabel Respon Sistem Dalam Kondisi Aktif …………………………. 60

Tabel 4.4 Tabel Pengiriman Password dan Masukan Password ……………….. 64

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Salah satu keinginan setiap orang adalah merasakan keamanan baik

keamanan diri maupun lingkungan sekitarnya, Sehingga orang berpikiran untuk

membuat suatu alat yang bisa memberi rasa aman pada seseorang.

Hal tersebut yang mendasari pembuatan suatu sistim keamanan khususnya

keamanan ruangan pada tugas akhir ini. Seperti diketahui banyak sekali sistem

keamanan ruangan yang sudah dipakai masyarakat. Tetapi, sistem keamanan yang

bisa memberikan informasi berupa SMS (short message service) dan merekam

video pada saat terjadi kondisi tidak aman seperti kebakaran, pembobolan ruangan

melalui pintu atau jendela masih sangat sedikit [1].

Pada awalnya SMS digunakan hanya sebagai sarana untuk pertukaran

informasi. Perkembangan selanjutnya SMS dapat diintegrasikan dengan suatu

sistem kendali sebagai media pengiriman data kendali untuk mengontrol sistem

kendali dari jarak jauh. Aplikasi SMS pada sistem kendali sudah diaplikasikan

pada Otomasi Pintu Garasi Berbasis SMS [2], Rancangan Dan Implementasi

Prototipe Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis AT89C52 Dan Layanan SMS GSM

[3].

2

Pada tugas akhir ini, penulis akan membuat suatu sistem keamanan

ruangan yang mengintegrasikan mikrokontroler AVR, keypad, limit switch, sensor

suhu LM35, handphone C55, buzzer, solenoid, webcam genius dan PC. Limit

switch berfungsi sebagai penanda open atau closed pada pintu dan jendela, sensor

suhu LM35 berfungsi sebagai pengukur suhu ruangan, keypad untuk memasukkan

password akses masuk ruangan, handphone C55 berfungsi sebagai media

penerima SMS dari user dan media pengirim SMS ke user, mikrokontroler

berfungsi untuk mengolah data masukan dari limit switch, sensor suhu LM35,

SMS handphone C55 dan input dari keypad, solenoid berfungsi untuk mengunci

pintu, sedangkan PC dan webcam akan merekam video ruangan yang dikontrol

melalui mikrokontroler.

Sistem keamanan ruangan ini akan mengatur akses masuk ruangan melalui

kode akses masuk ruangan yang dikirimkan melalui media SMS kepada user yang

selanjutnya kode tersebut akan dimasukan melalui keypad. Pada saat terjadi suatu

kondisi tidak aman pada ruangan seperti adanya kebakaran yang ditandai dengan

kenaikan suhu ruangan atau pembobolan ruangan melalui pintu ataupun jendela

sistem ini akan membunyikan buzzer, mengirimkan SMS ke user dan merekam

video ruangan secara otomatis.

Dengan adanya sistem proteksi akses masuk ruangan melalui kode yg

dikirimkan melalui media SMS ke user, perekaman video kondisi ruangan dan

pengiriman pesan user diharapkan sistem keamanan ruangan ini mampu

melengkapi sistim keamanan ruangan yang ada pada saat ini sehingga akan

meningkatkan keamanan pada ruangan dan dapat digunakan sebagai media

penelusuran tindak kejahatan melalui video yang terekam.

3

1.2 Tujuan dan Manfaat

Skripsi ini bertujuan :

1. Menghasilkan sistem keamanan ruangan yang bisa dikendalikan dari jarak

jauh melalui media SMS seperti mengaktifkan atau menonaktifkan sistem,

mengunci pintu dan mematikan buzzer.

2. Menghasilkan sistem keamanan yang bisa memberikan informasi ke pemilik

ruangan melalui media SMS dan merekam video pada saat terjadi kondisi

tidak aman pada ruangan seperti adanya kebakaran yang ditandai dengan

kenaikan suhu ruangan dan pembobolan ruangan melalui pintu ataupun

jendela.

Beberapa manfaat yang diharapkan dengan adanya skripsi ini adalah :

1. Menjadi salah satu alternatif sistem keamanan ruangan yang bisa

diterapkan pada masyarakat luas.

2. Sebagai alat bantu penelusuran terhadap tindakan kejahatan seperti

pencurian melalui video yang terekam.

1.3 Batasan Masalah

Batasan masalah dalam pembuatan sistem keamanan ruangan adalah :

1. Menggunakan handphone C55 sebagai media penerima SMS dari user dan

media pengirim SMS ke user.

2. Menggunakan webcam Genius Look 316 untuk mengambil video secara

otomatis dan software untuk merekam video menggunakan software Cam

Source.

3. Menggunakan limit switch sebagai penanda open atau closed pada pintu dan

jendela serta sensor suhu LM35 sebagai pengukur suhu ruangan.

4

4. Menggunakan solenoid untuk mengunci pintu.

5. Menggunakan keypad untuk memasukan password pembuka pintu ruangan.

6. Menggunakan pompa wiper mobil untuk mengalirkan air ke dalam ruangan.

1.4 Metodologi Penelitian

Metodologi penelitian yang dipakai untuk tugas akhir adalah sebagai berikut :

1. Studi Literatur

Mempelajari prinsip kerja SMS yang dilanjutkan dengan pembelajaran

tentang karakteristik SMS, program bahasa basic pada Bascom AVR,

Mikrokontroller AVR ATmega8535 dan komunikasi serial.

2. Perancangan dan pembuatan alat serta program, seperti algoritma, flow chart,

layout rangkaian.

Untuk mengintegrasikan hubungan antara mikrokontroler AVR, keypad,

limit switch, sensor suhu LM35, handphone C55, buzzer, solenoid, webcam dan

PC diperlukan perancangan perangkat keras meliputi mikrokontroler AVR,

komunikasi serial RS 232. Sedangkan untuk perancangan perangkat lunak

meliputi integrasi webcam dengan PC dengan menggunakan software Cam

Source dan pemrograman mikrokontroler AVR.

3. Pengujian sistem keamanan ruangan meliputi pengujian sistem kendali

mengaktifkan atau menonaktifkan sistem, mengunci pintu, dan mematikan

alarm melalui media SMS dan pengujian perekaman video

Pada tahap ini akan dilakukan pengujian terhadap komponen-komponen

dan sensor-sensor yang digunakan pada sistem keamanan ini. Pengujian sistem

ini dilakukan untuk mengetahui sistem keamanan sudah dapat bekerja sesuai

dengan input yang diberikan.

5

4. Analisa Sistem

Pada tahap ini penulis akan melakukan analisa berdasarkan data-data yang

telah didapatkan saat pengujian.

5. Pengambilan kesimpulan

Pada tahap ini penulis akan mengambil kesimpulan berdasarkan dari hasil

analisa yang didapat.

6

BAB II

DASAR TEORI

2.1 Mikrokontroler AVR ATmega8535 [4]

Mikrokontroller AVR memiliki arsitektur RISC 8 Bit, sehingga semua instruksi

dikemas dalam kode 16-bit (16-bits word) dan sebagian besar instruksi dieksekusi dalam

satu siklus instruksi clock. Hal ini sangat membedakan sekali dengan instruksi MCS-51

(berarsitektur CISC) yang membutuhkan siklus 12 clock. RISC adalah Reduced

Instruction Set Computing sedangkan CISC adalah Complex Instruction Set Computing.

AVR dikelompokkan ke dalam 4 kelas, yaitu ATtiny, keluarga AT90Sxx, keluarga

ATMega, dan keluarga AT86RFxx. Dari ke semua kelas yang membedakan satu sama

lain adalah ukuran on board memori, on-board peripheral dan fungsinya. Dari segi

arsitektur dan instruksi yang digunakan, bisa dikatakan hampir sama.

Berikut adalah arsitektur, fitur dan konfigurasi pin ATmega8535.

1. Arsitektur ATMega8535

a. Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu Port A, Port B, Port C dan Port D.

b. ADC 10 bit sebanyak 8 Channel

c. Tiga buah timer / counter

d. 32 register

e. Watchdog Timer dengan oscilator internal

f. SRAM sebanyak 512 byte

g. Memori Flash sebesar 8 kb

h. Sumber Interrupt internal dan eksternal

7

i. Port SPI (Serial Pheriperal Interface)

j. EEPROM on board sebanyak 512 byte

k. Komparator analog

l. Port USART (Universal Shynchronous Ashynchronous Receiver

Transmitter)

2. Konfigurasi Pin ATMega8535

a. VCC merupakan Pin yang berfungsi sebagai pin masukan catu daya

b. GND merupakan Pin ground

c. Port A (PA0...PA7) merupakan pin I/O dan pin masukan ADC

d. Port B (PB0...PB7) merupakan pin I/O dan pin yang mempunyai fungsi

khusus yaitu timer/counter, komparator analog dan SPI

e. Port C (PC0...PC7) merupakan port I/O dan pin yang mempunyai fungsi

khusus, yaitu komparator analog dan timer oscillator

f. Port D (PD0...PD1) merupakan port I/O dan pin fungsi khusus yaitu

komparator analog dan interrupt eksternal serta untuk komunikasi serial

g. RESET merupakan pin yang digunakan untuk mereset mikrokontroler

h. XTAL1 dan XTAL2 merupakan pin masukan clock eksternal.

i. AVCC merupakan pin masukan untuk tegangan ADC

j. AREF merupakan pin masukan tegangan referensi untuk ADC

Gambar 2.1 adalah gambar IC ATmega8535:

8

Gambar 2.1 Pin ATmega8535 [13]

2.2 Konsep Komunikasi Serial

Komunikasi serial merupakan fitur yang penting dalam suatu sistem embedded,

karena dengan komunikasi serial kita dapat dengan mudah menghubungkan

mikrokontroler dengan peranngkat lainnya. Port serial pada mikrokontroler terdiri atas

dua pin yaitu TxD dan RxD. RxD berfungsi untuk menerima data dari komputer atau

peralatan lainnya sedangkan TxD berfungsi untuk mengirim data ke computer atau

peralatan lainnya. Pengiriman data serial dikirim satu per satu, beserta format data serial

yang umum seperti pada gambar 2.2 [5]:

Gambar 2.2 Frame Komunikasi Serial

9

Standar komunikasi serial untuk komputer ialah RS-232. RS-232 mempunyai

standar tegangan yang berbeda dengan serial port mikrokontroler, sehingga agar sesuai

dengan RS-232, maka dibutuhkan suatu rangkaian level converter. Pada mikrokontroler

ATmega 8535, pin PD0 dan PD1 digunakan untuk komunikasi serial USART (Universal

Synchronous and Ansynchronous Serial Receiver and Transmitter) yang mendukung

komunikasi full duplex (komunikasi dua arah) .

Pada mikrokontroler ATMEGA 8535 terdapat beberapa register untuk mengatur

komunikasi secara serial yaitu register UCSRA, UCSRB dan ACSRC. Clock generation

logic membangkitkan clock untuk pengirim dan penerima. USART ini mendukung empat

mode operasi clock, yaitu Normal Asynchronous, DoubleSpeed Asynchronous, Master

Synchronous, dan Slave synchronous. Bit UMSEL pada USART Control And Status

Register C (UCSRC) memilik operasi sinkron atau asinkron.

2.3 Port Serial

Dalam pengiriman data secara serial pada PC dibutuhkan port sebagai saluran data.

Port yang biasanya digunakan adalah DB9. Standar RS232 menyangkut komunikasi data

antar komputer (Data Terminal Equipment/DTE) dengan peralatan pada komputer (Data

Circuit-Terminating Equipment/DCE). Berikut konfigurasi port serial DB9 ditunjukkan

pada gambar 2.3 [5]:

Gambar 2.3 Konfigurasi Port Serial DB9

10

Keterangan mengenai fungsi saluran RS232 pada konektor DB-9 adalah sebagai

berikut:

1. Received Line Signal Detect, dengan saluran ini DCE memberitahukan ke DTE bahwa

pada terminal masukan ada data masuk.

2. Receive Data, digunakan DTE menerima data dari DCE.

3. Transmit Data, digunakan DTE mengirimkan data dari DCE.

4. Data Terminal Ready, pada saluran ini DTE memberitahukan kesiapan terminal

5. Signal Ground, saluran ground.

6. Ring Indicator, pada saluran ini DCE memberitahu ke DTE bahwa sebuah stasiun

menghendaki hubungan dengannya.

7. Clear To Send, dengan saluran ini DCE memberitahukan bahwa DTE boleh

mengirimkan data.

8. Request To Send, dengan saluran ini DCE diminta mengirim data oleh DTE.

9. DCE Ready, sinyal aktif pada saluran ini menunjukkan bahwa DCE sudah siap.

2.4 RS 232

Terdapat beberapa macam cara untuk menerapkan interface data biner pada

komunikasi secara serial, salah satunya adalah RS-232 yang merupakan salah satu dari

standar yang dipilih dan sekarang telah dipakai secara luas dan dalam komunikasi data

umumnya digunakan untuk menghubungkan DTE (Data Terminal Equipment) ke DCE

(Data Communication Equipment) yang berupa peralatan sistem komunikasi analog [5].

RS232 merupakan singkatan dari Recommended Standard number 232. Standar ini

dibuat oleh Electronic Industry Association (EIA), untuk interface antara peralatan

terminal data dan komunikasi data, dengan menggunakan data biner sebagai data yang

ditransmisi. RS232 adalah suatu data Serial Data Interface Standard yang dikeluarkan

11

oleh EIA. Standarisasi meliputi konektor, fungsi dan level tegangan atau arus. Standar ini

juga berisikan karakteristik sinyal listrik, karakteristik mekanik dan cara operasional

rangkaian fungsional. Karakteristik rangkaian fungsionalnya sebagai berikut [5]:

1. Logika „1‟ disebut „mark‟ terletak antara -3V hingga -25V.

2. Logika „0‟ disebut „space‟ terletak antara +3V hingga +25V.

3. Daerah tegangan antara -3V hingga +3V, ≤ -25V dan ≥ +25V adalah invalid level,

yaitu daerah tegangan yang tidak memiliki logika pasti dan harus dihindari.

Rangkaian pengubah level tegangan TTL menjadi level tegangan RS232

menggunakan rangkaian voltage doubler atau rangkaian pengganda tegangan dan

rangkaian voltage inverter atau rangkaian pembalik tegangan. Voltage doubler digunakan

untuk menggandakan tegangan TTL. Logika “1” pada tegangan TTL adalah saat memiliki

tegangan +5V dan logika “0” adalah saat memiliki tegangan 0V. Untuk dapat diterima di

PC keadaan logika “1” harus terletak antara -3V hingga -25V dan logika “0” terletak

antara +3V hingga +25V maka dibutuhkan voltage doubler dan voltage inverter sekaligus

[5].

2.5 MAX 232

MAX232 adalah multichannel RS232 driver atau receiver yang hanya

membutuhkan single supply sebesar 5V [5]. Seperti pada gambar 2.4 MAX 232 memiliki

jalur komunikasi RX dan TX namun yang digunakan hanya sebagian TX (Transmitter)

saja dengan ketentuan sebagai berikut :

1. Logika low (0) pada input dapat menghasilkan tegangan output sebesar +10V

2. Logika high (1) pada input menghasilkan tegangan output sebesar -10 V

12

Gambar 2.4 MAX 232

2.6 LM 35

LM 35 merupakan IC (Integrated Circuit) sensor temperature yang presisi, dimana

tegangan outputnya proporsional linear terhadap temperature Celcius dengan range

( ). LM 35 tidak membutuhkan kalibrasi tambahan atau pengesetan untuk

menghasilkan akurasi pada temperature ruangan dan saat melebihi batas

skala penuh [6].

LM 35 memiliki impedansi output yang sangat rendah sekitar untuk beban

, output yang linear serta hanya membutuhkan supply yang berarti

panas yang diakibatkan oleh LM35 itu sendiri sangat rendah serta tegangan operasi dari

4- 30 Volt. Sensor LM 35 terlihat seperti gambar 2.5 :

Gambar 2.5 Sensor LM 35

13

2.7 LCD ( Liquid Cristal Display )

LCD merupakan suatu tampilan yang terdiri dari bahan cairan kristal yang

dioperasikan dengan menggunakan sistem dot. LCD yang digunakan dalam tugas akhir

ini mempunyai lebar display 2 baris 16 kolom atau biasa disebut sebagai LCD karakter

2x16, dengan 16 pin konektor seperti gambar 2.6, yang didefinisikan sebagai berikut [4]:

Gambar 2.6 Modul LCD Karakter 2x16

Tabel pin dan fungsi LCD terlihat pada tabel 1:

Tabel 2.1 Tabel Pin dan Fungsi LCD

PIN Nama Fungsi

1 VSS Ground voltage

2 VCC +5V

3 VEE Contrast voltage

4 RS

Register Select

0 = Instruction Register

1 = Data Register

5 R/W 0 = write mode

1 = read mode

6 E 0 = start to lacht data to LCD character

1= disable

7 DB0 LSB

8 DB1 -

9 DB2 -

10 DB3 -

11 DB4 -

12 DB5 -

13 DB6 -

14 DB7 MSB

15 BPL Back Plane Light

16 GND Ground voltage

Display karakter pada LCD diatur oleh beberapa pin yaitu :

14

1. Jalur EN dinamakan Enable. Jalur ini digunakan untuk memberitahu LCD bahwa

anda sedang mengirimkan sebuah data. Untuk mengirimkan data ke LCD, program

EN harus dibuat logika low “0” dan set pada dua jalur kontrol yang lain RS dan RW.

Ketika dua jalur yang lain telah siap, set EN dengan logika “1” dan tunggu untuk

sejumlah waktu tertentu ( sesuai dengan datasheet dari LCD tersebut ) dan berikutnya

set EN ke logika low “0” lagi.

2. Jalur RS adalah jalur Register Select. Ketika RS berlogika low “0”, data akan

dianggap sebagi sebua perintah atau instruksi khusus ( seperti clear screen, posisi

kursor dll ). Ketika RS berlogika high “1”, data yang dikirim adalah data text yang

akan ditampilkan pada display LCD.

3. Jalur RW adalah jalur kontrol Read/ Write. Ketika RW berlogika low (0), maka

informasi pada bus data akan dituliskan pada layar LCD. Ketika RW berlogika high

”1”, maka program akan melakukan pembacaan memori dari LCD.

2.8 Transistor

Transistor merupakan salah satu jenis komponen aktif yang banyak digunakan, baik

dalam rangkaian analog maupun digital. Transistor yang banyak digunakan adalah

transistor bipolar, yang terdiri dari dua jenis yaitu PNP dan NPN. Secara umum transistor

digunakan untuk pensaklaran (switching) maupun penguatan. Transistor dapat bekerja

bila diberi bias [7]. Pembiasan pada transistor dapat dilakukan dengan cara sebagai

berikut:

1. Bias maju (forward bias) pada hubungan emitor dan basis, dimana bahan tipe P

mendapat positif dan tipe N mendapat negatif.

2. Bias mundur (reverse bias) pada hubungan kolektor dan basis, dimana bahan tipe P

mendapat negatif dan tipe N mendapat positif.

15

Transistor mempunyai tiga daerah kerja seperti terlihat pada gambar 2.7 :

Gambar 2.7 Karakteristik Transistor

1. Daerah mati (Cut Off)

Daerah mati merupakan daerah kerja saat transistor mendapat bias arus basis (Ib) > 0,

maka arus kolektor dengan basis terbuka menjadi arus bocor dari basis ke emitor

(ICEO). Hal yang sama dapat terjadi pada transistor hubungan kolektor-basis. Jika

arus emitor sangat kecil (IE = 0), emitor dalam keadaan terbuka dan arus mengalir

dari kolektor ke basis (ICBO).

2. Daerah aktif

Transitor dapat bekerja pada daerah aktif jika transistor mendapat arus basis (Ib) > 0.

Tetapi jika lebih kecil dari arus basis maksimalnya, keluaran arus kolektor akan

berubah-ubah sesuai dengan perubahan pemberian arus basisnya.

3. Daerah jenuh

Transistor dapat bekerja pada daerah jenuh jika transistor mendapat arus basis (Ib)

lebih besar dari arus basis maksimalnya. Hal ini menimbulkan keluaran arus kolektor

tidak dapat bertambah lagi.

Prinsip pengoperasian transistor sebagai saklar memiliki dua keadaan, yaitu keadan

tidak bekerja (cut off) dan keadaan jenuh. Dimana perubahan keadaannya dapat berupa

16

perubahan tegangan ataupun arus. Penggunaan transistor sebagai saklar seperti pada

gambar 2.9 :

Gambar 2.9 Konfigurasi transistor sebagai saklar

Saat Vin = 0, maka tidak ada arus yang mengalir pada Rb dan basis transistor

sehingga transistor dalam kondisi tidak bekerja. Tidak ada arus yang mengalir kecuali

arus bocor, sehingga kondisi ini identik dengan saklar terbuka dan menyebabkan beban

RL tidak bekerja.

Saat Vin mendapat masukan yang cukup besar hingga dapat mengalirkan arus basis

yang cukup untuk transistor, maka transistor akan jenuh. Besarnya Rb dapat dicari

dengan persamaan:

(2.2)

Jika transistor dihubungkan dengan IC dan digunakan sebagai switch setidaknya harus

mempunyai waktu sebesar 5 detik untuk load arus kolektor yang dihasilkan oleh arus

maksimum IC.

jika beban menggunakan power supply yang sama maka

(2.3)

17

2.9 Webcam

Webcam dari genius Look 316 mempunyai spesifikasi sebagai berikut [8]:

1. Image Sensor type VGA (640 x 480) CMOS Image Sensor

2. Lens type Manual Lens

3. Interface USB1.0/1.1

4. File format BMP/AVI

5. Still Image 800 x 600(DirectX9.0 later and software interpolation)

6. AVI Capture 640 x 480 (Maximum)

7. Frame rate 320 x 240 / up to 30 frames per second (with recommended system)

2.10 Short Messaging Service

SMS merupakan aplikasi GSM (Global Service Mobile) yang menyediakan layanan

untuk mengirim dan menerima pesan pendek berupa huruf dan angka. Aplikasi ini hanya

terbatas pada pengiriman dan penerimaan data berupa teks dengan panjang pesan antara

120 – 160 huruf. SMS point-to-point menyediakan mekanisme untuk mengirimkan pesan

pendek ke dan dari piranti bergerak. Layanan ini menggunakan SMSC yang bertindak

sebagai sistem simpan dan penyampaian pesan pendek. Jaringan wireless akan menangani

pegiriman pesan pendek antara SMSC dan piranti bergerak [9]. Arsitektur dasar jaringan

SMS terlihat pada gambar 2.10:

Gambar 2.10 Arsitektur Dasar Jaringan SMS

MSCSMC

G/TW/MSCSMSC

HLR VLR

SS7 BSS

SME

SME

SME

SME

18

2.11 Format SMS [9]

Menu pesan pada sebuah ponsel terdapat AT Command yang bertugas mengirim

atau menerima data dari SMSC. AT Command sebenarnya hampir sama dengan perintah

Prompt pada DOS. Data yang mengalir ke atau dari SMSC harus berbentuk PDU

(Protocol Data Unit). PDU berisi bilangan-bilangan heksadecimal yang mencerminkan

bahasa I/O yang terdiri dari beberapa header. Header untuk kirim SMS ke SMSC berbeda

dengan yang diterima dari SMSC.

1. PDU untuk mengirim SMS

PDU untuk mengirim SMS terdiri atas delapan header, sebagai berikut:

a. Nomor SMS-Centre

Header pertama ini terbagi menjadi tiga bagian sub header, yaitu

1) Jumlah Pasangan Hexsadesimal SMS-Centre dalam bilangan heksa

2) National/International Code

a) Untuk National, kode subheader-nya yaitu 81

b) Untuk International, kode subheader-nya yaitu 91

c) Nomor SMS-Centre-nya sendiri, dalam pasangan heksa dibalik-

balik. Jika tertinggal satu angka heksa yang tidak memiliki

pasangan, angka tersebut akan dipasangkan dengan huruf F

didepannya seperti terlihat pada tabel 2.2 :

Tabel 2.2 Tabel PDU SMSC

No Operator

Selular

No SMSC Kode PDU

1 Satelindo 62816124 05 91 26 18 16 42

2 Excelcomindo 62818445009 07 91 26 18 48 54 00 F9

3 Telkomsel 6281100000 06 91 26 18 01 00 00

4 Im3 62855000000 07 91 26 58 05 00 00 F0

19

b. Tipe SMS

Oktet pertama untuk PDU mengirim sms yaitu 11

c. Nomor Referensi SMS

Nomor referensi ini dibiarkan dulu 0, jadi bilangan heksanya adalah 00.

Nanti akan diberikan sebuah nomor referensi otomatis oleh handphone atau

alat SMS-gateway.

d. Nomor Handphone Penerima

Sama seperti cara menulis PDU Header untuk SMS-Centre, header ini juga

terbagi atas tiga bagian, sebagi berikut:

1) Jumlah bilangan desimal nomor ponsel yang dituju dalam bilangan

heksa

2) National atau international Code.

a) Untuk national, kode subheader-nya: 81

b) Untuk international, kode subheader-nya: 91

3) Nomor handphone yang dituju, dalam pasangan heksa dibalik-balik.

Jika tertinggal satu angka heksa yang tidak memiliki pasangan, angka

tersebut dipasangkan dengan huruf F didepannya.

e. Bentuk SMS, antara lain:

1) 00 dikirim sebagi SMS

2) 01 dikirim sebagai telex

3) dikirim sebagai fax

Dalam hal ini, untuk mengirim dalam bentuk SMS tentu saja dipakai 00

20

f. Skema Encoding Data I/O

Ada dua skema, yaitu:

1) Skema 7 bit ditandai dengan angka 0 00

2) Skema 8 bit ditandai dengan angka lebih besar dari 0 diubah ke heksa

Kebanyakan handphone atau SMS Gateway yang ada di pasaran sekarang

menggunakan skema 7 bit sehingga kita menggunakan kode 00.

g. Jangka Waktu sebelum SMS Expired

Jika bagian ini di-skip, itu berarti kita tidak membatasi waktu berlakunya

SMS. Sedangkan jika kita isi dengan suatu bilangan integer yang kemudian

diubah ke pasangan heksa tertentu, bilangan yang kita berikan tersebut akan

mewakili jumlah waktu validitas SMS tersebut. Untuk batas waktu pengiriman

maksimum maka bagian ini di isi dengan kode FF

h. Isi SMS

Header ini terdiri atas dua subheader, yaitu:

1) Panjang isi (jumlah huruf dari isi)

2) Isi berupa pasangan bilangan heksa

Ada dua langkah yang harus kita lakukan untuk mengkonversi isi SMS,

yaitu:

1. Mengubah karakter sms ke dalam kode heksa dengan menggunakan

tabel 2.3

2. Mengubah kode heksa menjadi kode 7 bit (septet)

3. Mengubah kode 7 bit menjadi 8 bit

4. Mengubah kode 8 bit menjadi heksa (oktet)

21

Tabel 2.3 Tabel Karakter ke Heksa

Hex Char Hex Char Hex Char

20 Space 40 @ 60 `

21 ! 41 A 61 a

22 “ 42 B 62 b

23 # 43 C 63 c

24 $ 44 D 64 d

25 % 45 E 65 e

26 & 46 F 66 f

27 „ 47 G 67 g

28 ( 48 H 68 h

29 ) 49 I 69 i

2A * 4A J 6A j

2B + 4B K 6B k

2C , 4C L 6C l

2D - 4D M 6D m

2E . 4E N 6E n

2F / 4F O 6F o

30 0 50 P 70 p

31 1 51 Q 71 q

32 2 52 R 72 r

33 3 53 S 73 s

34 4 54 T 74 t

35 5 55 U 75 u

36 6 56 V 76 v

37 7 57 W 77 w

38 8 58 X 78 x

39 9 59 Y 79 y

3A : 5A Z 7A z

3B ; 5B [ 7B

3C < 5C \ 7C |

3D = 5D ] 7D

3E > 5E ^ 7E ~

3F ? 5F ? 7F

2. PDU menerima SMS

Delapan Header untuk SMS-Terima. Kebanyakan header dibawah ini telah dibahas

sebelumnya, kecuali beberapa yang berbeda, dijelaskan di bawah ini:

a. No SMS-Centre.

b. Tipe SMS untuk SMS-Terima = 04

c. Nomor handphone pengirim.

22

d. Bentuk SMS.

e. Skema encoding.

f. Tanggal ,waktu dan time zone SMS di SMS-Centre

Diwakili oleh 12 bilangan heksa (6 pasang) yang berarti:yy/mm/dd

hh:mm:ss Contoh: 207022512380 01/07/22 15:32:08 22 Juli 2002 15:32:08

WIB

g. Batas validasi waktu jika tidak dibatasi maka bisa dihilangkan

h. Isi SMS.

2.12 AT Command [9]

Dibalik tampilan menu Message pada sebuah handphone sebenarnya adalah AT

Commmand yang bertugas mengirim atau menerima data ke atau dari SMS-Centre.

AT Command tiap-tiap SMS device bisa berbeda-beda, tapi pada dasarnya sama.

a. AT Command untuk Komunikasi Port

AT Command sebenarnya hampir sama dengan perintah prompt pada DOS.

Perintah-perintah yang dimasukkan ke port dimulai dengan kata AT, lalu diikuti

oleh karakter lainnya, yang memiliki fungsi-fungsi unik.

b. AT Command untuk Komunikasi dengan SMS-Centre

AT Command untuk SMS biasanya diikuti oleh data I/O yang mewakili oleh unit

unit PDU. Beberapa AT Command yang penting untuk SMS yaitu sebagai berikut:

1. AT+CMGS berfungsi untuk mengirim SMS

Dalam penulisannya adalah AT+CMGS=n, n adalah pasangan heksa PDU

SMS dimulai setelah nomor SMS-Centre (maksimal 140)

23

2. AT+CMGL berfungsi untuk memeriksa SMS

Dalam penulisannya adalah AT+CMGL= n, dimana n adalah:

a) n = 0 untuk SMS Baru di Inbox

b) n = 1 untuk SMS Lama di Inbox

c) n = 2 untuk SMS Unsent di Outbox

d) n = 3 untuk SMS Sent di Outbox

e) n = 4 untuk SMS semua SMS

3. AT+CMGD berfungsi untuk menghapus SMS

Dalam penulisannya adalah AT+CMGD=n. dimana n adalah nomor referensi

SMS yang ingin dihapus.

2.13 Pemrograman Visual Basic

Visual Basic merupakan salah satu bahasa pemrograman yang berorientasi pada

obyek (Object Oriented Programming). Salah satu kehandalan Visual Basic adalah

pembuatan aplikasi Graphical User Interface (GUI). Dalam pembuatan tampilan

userinterfacenya relatif mudah dilakukan karena hanya perlu diletakkan obyek-obyek

grafis ke lembar (form) yang telah disediakan, setelah itu hanya perlu pengaturan properti

dan obyek-obyek tersebut menurut kreatifitas pemrogram seperti gambar 2.11 [10] :

Gambar 2.11 Visual Basic IDE (Integrated Development Environment)

24

2.13.1 Tampilan Awal Pada Visual Basic

Pada tahap awal penggunaan Visual Basic, akan menampilkan tampilan ToolBox,

ToolBar, Properties dan Form Layout. Gambar 2.8 Visual Basic IDE (Integrated

Development Environment) .IDE merupakan bidang kerja tempat progammer membuat

aplikasi. Di dalam IDE antara lain terdapat Programming Tools, Toolbox Controls, Form

Windows,Properties Windows, Project Windows, Code Windows, Immediate Windows,

Form Layout Windows dan Online Help Systems [10].

2.13.2 Toolbar

ToolBar adalah tombol-tombol yang mewakili suatu perintah tertentu dari Visual

Basic. Setiap tombol tersebut dapat langsung diklik untuk melakukan perintah tertentu.

Tombol-tombol dan perintah-perintah yang sering digunakan dalam Visual Basic terdapat

dalam Toolbar seperti gambar 2.12 [10]:

Gambar 2.12 Toolbar

2.13.3 Form Window

Form Window atau jendela form adalah daerah kerja utama dimana akan dibuat

aplikasi-aplikasi Visual Basic. Pada form ini akan diletakkan berbagai macam objek

alternatif seperti misalnya teks, gambar, tombol-tombol perintah, scrollbar, dan

sebagainya. Jendela form pada gambar 2.13 ini pada awalnya terlihat kecil tetapi

ukurannya dapat diubah-ubah [10].

25

Gambar 2.13 Form Window

2.13.4 Toolbox

ToolBox adalah sebuah kotak piranti yang mengandung semua kotak atau kontrol

yang dibutuhkan untuk membentuk suatu program aplikasi. Kontrol adalah suatu objek

yang akan menjadi interface penghubung antara program aplikasi dan penggunanya, dan

kesemuanya harus diletakkan dalam jendela form. Apabila pertama kali menjalankan

Visual Basic, maka ToolBox akan ditampilkan di sebelah kiri layer dan berisi objek-objek

standar yang akan muncul setiap Visual Basic dijalankan. Objek kontrol ini terdapat pada

semua versi dari Visual Basic 6.0 seperti pada gambar 2.14 [10] :

Gambar 2.14 Toolbox

26

2.13.5 Project Explorer

Jendela Project Explorer adalah jendela yang mengandung semua file di dalam

apikasi Visual Basic disebut dengan istilah project (proyek), dan setiap proyek bisa

mengandung lebih dari satu file. Pada Project Explorer ditampilkan semua file yang

terdapat pada aplikasi (proyek), misalnya form, modul, class, dan sebagainya seperti

gambar 2.15 [10] :

Gambar 2.15 Project Explorer

2.13.6 Properties Window

Jendela Properties adalah jendela yang mengandung semua informasi mengenai

obyek, seperti nama, warna, ukuran, posisi, dan sebagainya. Setiap objek sebagian besar

memiki properties yang sama, tetapi ada pula yang berbeda-beda. Melalui jendela

properties ini dapat diatur bentuk dan karakteristik dari setiap obyek. Bagian paling atas

dari jendela properties ini terdapat kotak yang dapat menunjukkan nama obyek yang

sedang aktif, sedangkan propertinya ditampilkan dibagian bawah dari jendela properties

tersebut seperti terlihat pada gambar 2.16 [10] :

Gambar 2.16 Properties Window

27

2.13.7 Form Layout Windows

Form Layout Windows adalah jendela yang menggambarkan posisi dari setiap

form yang ditampilkan pada layar monitor. Posisi form pada Form Layout Windows inilah

yang merupakan petunjuk dimana aplikasi yang dibuat akan ditampilkan pada layar

monitor akan dijalankan. Pengaturan letak aplikasi tersebut dapat diatur pada properties

form maupun code window seperti terlihat pada gambar 2.17 [10]:

Gambar 2.17 Layout Windows

2.13.9 Komunikasi Serial Pada Visual Basic

Pada komunikasi serial pada Visual Basic digunakan custom control yaitu

communication control. Sintaks yang digunakan pada Visual Basic antara lain yaitu [8]:

1. [Variabel] = Comm1.Input: Membaca karakter-karakter dari buffer penerima dan

dimasukkan variabel.

2. Comm1.Output = [Variabel]: Mengirimkan karakter-karakter yang terdapat pada

variabel melalui port Comm1. Pada prosedur penerimaan data secara serial

digunakan kode program sebagai berikut:

a. Comm1.CommPort = 1, perintah ini digunakan untuk menginisialisasi

penggunaan port com1 dengan nama “Comm1”

28

b. Comm1.Settings = „9600,N,8,1”, perintah ini digunakan untuk mengeset

port com1dengan parameter sebagai berikut:

1) Angka pertama menunjukkan kecepatan transmisi data 9600 baud.

2) N (none) menunjukkan tidak ada paritas yang digunakan.

3) Angka ketiga menunjukkan jumlah bit yang dikirim dalam 1 karakter

yaitu 8 bit.

4) Angka terakhir menunjukkan bit akhir (stop bit) dalam satu karakter.

3. Comm1. InputLen = 0, perintah ini digunakan untuk menyatakan banyaknya

karakter yang akan dibaca jika input digunakan.

4. Comm1.PortOpen = True, perintah ini digunakan untuk membuka (true) atau

menutup (false) port Comm1. Sedangkan pada prosedur pengiriman data

digunakan kode program sebagai berikut:

a. Comm1.CommPort = 1

b. Comm1.Settings = „9600,N,8,1”

c. Comm1.InputLen = 0

d. Comm1.PortOpen = True

e. Comm1.OutputLen = “Data yang akan dikirim”

f. Comm1.PortOpen = False

29

BAB III

RANCANGAN PENELITIAN

3.1 Diagram Blok Sistem Keamanan Ruangan

Sistem keamanan ruangan dapat digambarkan dalam diagram blok seperti pada

gambar 3.1:

uC

Sensor Suhu1

Sensor Suhu 2

Limit Switch Pintu

Limit Switch

Jendela

Keypad

LCD

Buzzer

Driver Solenoide

RS 232 PC Webcam

Hp

Driver Pompa

3.1. Diagram Blok Sistem Keamanan Ruangan

3.1.1 Limit Switch

Limit switch NO (Normally Open) pada sistem keamanan ruangan digunakan

sebagai penanda buka dan tutup pintu atau jendela. Pada saat limit switch akan terbuka

mengindikasikan pintu atau jendela terbuka sebaliknya pada saat limit switch tertutup

mengindikasikan pintu atau jendela tertutup. Rangkaian yang digunakan terlihat pada

gambar 3.2 dibawah :

30

SW Jendela1 2

SW Pintu1 2

To uC PA4

To uC PA5

Gambar 3.2 Rangkaian Limit Switch

3.1.2 Keypad

Keypad yang digunakan pada sistem keamanan ruangan ini adalah keypad matrik

4x4. Fungsi penggunaan keypad untuk memasukan password pembuka akses masuk

ruangan. Rangkaian keypad yang digunakan seperti gambar 3.3 dibawah :

Gambar 3.3 Rangkaian Keypad Matrik 4x4

3.1.3 Rangkaian Mikrokontroler

Pada rangkaian mikrokontroler seperti pada gambar 3.4, port yang digunakan

adalah port A, port B, port C dan port D. Port A digunakan sebanyak 4 buah. Pin PA0

digunakan untuk input sensor suhu 1, pin PA1 digunakan untuk input sensor suhu 2, pin

PA2 digunakan sebagai input limit switch jendela sedangkan pin PA3 digunakan sebagai

input limit switch pintu.

SW11 2

SW21 2

SW31 2

SW41 2

SW51 2

SW61 2

SW71 2

SW81 2

SW91 2

SW101 2

SW111 2

SW121 2

SW131 2

SW141 2

SW151 2

SW161 2

uC PB8

uC PB0

uC PB6uC PB7

uC PB1

uC PB5

uC PB2uC PB3uC PB4

31

Port B digunakan sebagai input dari keypad matrik 4x4 yang berfungsi untuk

memasukan kode untuk membuka akses masuk ruangan. Port A yang digunakan

sebanyak 8 pin yaitu PA0 sampai PA7. Pin PB5, PB6 dan PB 7 dihubungkan dengan JP 1

(programming) yang berfungsi untuk memprogram mikrokontroler melalui Bascom

AVR.

Port C digunakan untuk pengiriman data ke LCD. Karena pengiriman data LCD

dilakukan secara 4 bit maka menggunakan PC4, PC5, PC6 dan PC7. Pada pin PC2

digunakan sebagai sinyal sinkronisasi LCD sedangkan pin PC0 digunakan sebagai jalur

kontrol read atau write data LCD. Port D digunakan sebanyak 6 buah. Pin PD2 dan PD3

digunakan untuk pengiriman dan penerimaan data serial. Pin PD5 dan PD6 digunakan

sebagai output driver solenoid dan driver pompa, sedangkan pin PD7 digunakan sebagai

keluaran buzzer.

Gambar 3.4 Rangkaian Mikrokontroler

Untuk mendapat nilai resistor yang terdapat pada rangkaian mikrokontroler

dicari dengan cara sebagai berikut :

VCC

VCC

VCC

VCC

D4

LED

R9220

R4

220

R5 10K

R6

10K

X1

11.0592MC1

30pFC230pF

U1

ATMEGA 8535

12345678

9

12

13

1415161718192021

2223242526272829

30

3334353637383940

32

1131

10

PB0PB1PB2PB3PB4PB5(MOSI)PB6(MISO)PB7(SCK)

RST

XTAL 2

XTAL 1

PD0PD1PD2PD3PD4PD5PD6PD7

PC0PC1PC2PC3PC4PC5PC6PC7

AVCC

PA7PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0

AREF

GNDGND

VCC

C3104

SW1

RESET

12

C4

104

LS2

BUZZER

1

2

Q6

FCS 901232

1

C5104

R11K

J1Prog

12345

Sensor Suhu 1Sensor Suhu 2

Switch PintuSwitch Jendela

Pin 14 LCDPin 13 LCDPin 12 LCDPin 11 LCD

Pin 6 LCD

Pin 4 LCD

Driv er Solenoide

RXTX

P1 K

eyp

ad

P2 K

eyp

ad

P3 K

eyp

ad

P4 K

eyp

ad

P5 k

eyp

ad

P6 K

eyp

ad

P7 K

eyp

ad

P8 k

eyp

ad

Driv er Pompa

Tx Hp

Rx Hp

32

sesuai dengan datasheet LED, tegangan forward pada LED adalah sebesar 1.5 volt

sehingga tegangan resistor (VR) yang dihubungkan seri dengan LED adalah:

VR = VCC - VLED (3.1)

= 5 – 1.5 = 3.5 volt

Arus forward maksimum yang dapat mengalir pada LED adalah sebesar 20 mA

sehingga apabila digunakan arus forward LED sebesar 15 mA, maka didapat nilai

dan sebagai berikut:

dan = VR / Iforward LED (3.2)

= 3.5 V / 15 mA = 220 Ω

3.1.4 LCD

LCD pada sistem keamanan ruangan ini digunakan untuk menampilkan status

sistem keamanan yaitu kondisi aman dan tidak aman disamping itu juga digunakan untuk

sebagai penampil masukan password dari keypad. Rangkaian LCD yang digunakan

membutuhkan 1 buah potensiometer seperti terlihat pada gambar 3.5 dibawah :

VCC

Pot5K

13

2

LCD

12345678910

11

12

13

14

15

16

uC PC7uC PC6uC PC5uC PC4uC PC2uC PC1uC PC0

Gambar 3.5 Rangkaian LCD

33

3.1.5 Rangkaian RS 232

Komunikasi serial pada mikrokontroler ATMega 8535 dilakukan melalui port D2

dan port D3. Untuk melakukan pengiriman data digunakan pin ke-16, yaitu pin PD2

sedangkan untuk melakukan penerimaan data digunakan pin ke-17, yaitu pin PD3.

Untuk membangun hubungan komunikasi data serial memerlukan suatu kecepatan

data ( data transfer rate ) yang sesuai, baik di sisi komputer maupun di sisi

mikrokontroler. Oleh karena itu, diperlukan proses inisialisasi di sisi mikrokontroler.

Masukan TTL pada MAX232 ada dua, yaitu T1IN dan T2IN. Pada perancangan

dipilih T1IN sebagai masukan tegangan TTL dari mikrokontroler, yaitu data yang akan

dikirim. Sedangkan keluaran TTL pada MAX 232 juga ada dua saluran, yaitu R1OUT

dan R2OUT. Pada perancangan dipilih R1OUT sebagai jalur data yang diterima oleh

mikrokontroler. Sedangkan masukan dan keluaran yang terhubung dengan port serial

dihubungkan dengan pin T1OUT dan R1IN. Ground pada rangkaian dengan ground pada

komputer dihubungkan, agar referensi tegangan antar kedua perangkat sama sehingga

data dapat diterima dan dikirim dengan acuan yang sama.

Fungsi kapasitor pada rangkaian pengubah level tegangan TTL ke level tegangan

RS232, yaitu sebagai kapasitor ekternal untuk voltage doubler. Masing-masing kapasitor

digunakan sebagai berikut :

1. C1 + sebagai kapasitor “+” internal voltage doubler.

2. C1 – sebagai kapsitor “+” internal voltage doubler.

3. C2 + sebagai kapasitor “+” internal voltage inverter.

4. C2 – sebagai kapasitor “-“ internal voltage inverter.

Nilai – nilai kapasitor yang digunakan sesuai dengan nilai-nilai yang tertera pada

datasheet MAX232. Bila nilai C1 dan C2 dinaikan, maka akan mengurangi nilai

34

impedansi masukan rangkaian voltage doubler dan inverter. Bila nilai C3 dan C4

dinaikkan, maka akan mengurangi riak catu daya.

Untuk dapat terjadi komunikasi antara port serial DB9 dengan komputer terlebih

dahulu dilakukan pengubahan level tegangan dari level tegangan TTL yang hanya

mempunyai kondisi tegangan positif hingga nol ke level tegangan RS232 yang mampu

menghasilkan tegangan keluaran positif, negatif, dan nol. Level tegangan RS232 ini

diperlukan karena komputer tidak dapat membaca data yang dikirimkan jika hanya

mempunyai tegangan positif dan nol. Pengubahan level tegangan ini dapat dilakukan

dengan menambahkan IC MAX232 antara port serial DB9 dan serial port pada komputer.

Gambar 3.6 merupakan rangkaian RS 233

VCC

U2

Max 232

8137

14

615

216

5

3

4

1

1110129

R2INR1INT2OUTT1OUT

V-GND

V+VCC

C2-

C1-

C2+

C1+

T1INT2IN

R1OUTR2OUT

C9

C

C7

1uF

C8

1uF

C6

1uF

uC PD2

uC PD3

Rx DB9Tx DB9

Gnd DB9R

x H

pT

x G

pG

nd H

p

Gambar 3.6 Rangkaian RS 232

3.1.6 Rangkaian Driver

Untuk menghubungkan mikrokontroler dengan solenoid atau pompa diperlukan

suatu rangkaian driver. Rangkaian driver yang digunakan terlihat pada gambar 3.7

sebagai berikut:

35

+5V

+12V

+5V

+12V

uC PD.6uC PD.5

Q2

FCS 90121

23

Q1

FCS 90121

23R1 470

R2 470

R3 400

R4 10

Q3

TIP 311

23

Q4TIP 311

23

D1

DIODE

D2

DIODE

C1

104

C2104

K3

Solenoide 12V12

K4

Pompa12

Gambar 3.7 Rangkaian Driver

Rangkaian driver menggunakan transistor FCS 9012 dan TIP 31. Pada saat keluaran

mikrokontroler dalam kondisi low maka transistor FCS 9012 akan on dan mengalirkan

arus menuju mikrokontroler dan resistor R2. Besarnya arus maksimum yang bisa diterima

mikrokontroler 20mA, dalam perancangan rangkaian driver ini besarnya arus yang akan

diterima mikrokontroler sebesar 10mA. Besarnya nilai R1 sesuai dengan rumusan 2.2

adalah:

, R1 dipasang

Dengan bekerjanya transistor FCS 9012 maka akan membuat transistor TIP 31

bekerja sehingga motor dan solenoid on. Jika besarnya hambatan solenoid maka

besarnya nilai sesuai dengan rumusan 2.3 adalah :

, R3 dipasang dan

36

Jika besarnya hambatan motor sebesar maka besarnya nilai sesuai dengan

rumusan 2.3 adalah :

Diode disini digunakan untuk memproteksi transistor agar tidak rusak karena

adanya tegangan yang dihasilkan solenoid atau pompa pada saat transistor dalam kondisi

off.

3.1.7 Spesifikasi PC dan Webcam

Spesifikasi PC yang digunakan dalam sistem keamanan ruangan ini terdiri dari

sebuah PC dan webcam. Komputer yang digunakan mempunyai spesifikasi sebagai

berikut : AMD 2GHz, 1 Gb RAM, Windows XP Profesional SP2. Webcam yang

digunakan adalah Genius Look 316.

3.2 Perancangan Perangkat Lunak

Perancangan perangkat lunak pada tugas akhir ini terdiri dari perancangan program

utama, perancangan program pengecekan program SMS masuk ke server, perancangan

program turnon sistem, perancangan program send password dan perancangan program

pengecekan kondisi sensor.

3.2.1 Perancangan Program Utama

Pada saat sistem keamanan dihidupkan sistem akan berada dalam kondisi idle yaitu

sistem tidak akan membaca input dari sensor suhu1, sensor suhu2 dan dari limit switch

dari pintu dan jendela Gambar 3.8 adalah flowchart perancangan program utama.

Program ini terdiri dari beberapa subrutin program yang akan dibuat. Perancangan

program utama ini terdiri dari inisialisasi yang dilanjutkan dengan pengecekan SMS

masuk ke server.

37

START

PA0 = Sensor Suhu 1

PA1 = Sensor Suhu 2

PA4 = Switch Pintu

PA5 = Switch Jendela

PB = Keypad

Port C untuk LCD

PD2 = Rx serial

PD3 = Tx Serial

PD0 = Rx to Hp

PD1 = Rx to Hp

PD5 = Driver Solenoide

PD6 = Driver Pompa

PD7 = Buzzer

Cek SMS Masuk

Cek kondisiSend PasswdTurnon Sist

Gambar 3.8 Flowchart Program Utama

3.2.1.1 Perancangan Program Pengecekan SMS Masuk Server

Program pengecekan SMS masuk server dirancang untuk pengecekan isi pesan

masuk terakhir pada handphone server C55 yang akan diolah oleh mikrokontroler.

Nomor HP yang dikenali sebagai user adalah 085643016776. Flowchart program

pengecekan SMS masuk server terlihat pada gambar 3.9 dibawah:

38

START

Sistem Aktif=0

Cek No

Handphone

No Hp =

085643016776

Cek Isi SMS

Pesan =

“Turnon sist”

Pesan =

“Send passwd”

Yes

Cek SMS Masuk

Pesan =

“Cek kondisi”

Sistem Aktif=1

Pesan =

“Turnon Sist”No

Turnon Sistem Send Password

Cek kondisi

Sensor

YesYes Yes

LCD

“No Tidak Dikenal”

LCD

“Pesan Tidak Dikenal”

Send SMS

“Sistem Aktif”

Send SMS

“Sistem Aman”

No

No

No

Yes

Send SMS

“Sistem Idle”

LCD

Pesan = Cek Kondisi

Yes

No

Gambar 3.9 Flowchart Program Pengecekan SMS Masuk Server

Pengecekan pesan pada program ini dilakukan dengan cara sebagai berikut :

1. Pengecekan nomor handphone pengirim pesan

Pada proses ini dilakukan pengecekan nomer handphone pengirim pesan.

Apabila nomor handphone pengirim pesan sesuai dengan nomor user maka akan

dilanjutkan ke proses pengecekan isi pesan sedangkan apabila nomer handphone

tidak sesuai dengan nomor handphone user maka pesan akan diabaikan dan

39

akan ditampilkan dalam LCD “No tidak dikenal” dan akan dilakukan

pengecekan ulang SMS masuk pada server.

2. Pengecekan isi pesan

Pada proses ini dilakukan pengecekan isi pesan yang diterima oleh server. Isi

pesan yang akan diolah oleh mikrokontroler sebagai berikut :

1) Pesan “Turnon sist” adalah pesan untuk mengaktifkan sistem. Hal ini

dilakukan sesaat setelah user keluar dari ruangan

2) Pesan “Send passwd” adalah pesan untuk meminta kiriman password ke

server. Password digunakan untuk membuka ruangan.

3) Pesan “Cek kondisi” adalah pesan untuk mengecek kondisi ruangan. Hal ini

lebih untuk meyakinkan user bahwa sistem bekerja dengan baik karena

sistem memberikan respon dengan mengirim SMS balasan “Sistem aman”.

3.2.1.2 Perancangan Program Turnon Sistem

Program turnon sistem dirancang untuk melakukan proses pengaktifan sistem

(sistem tidak dalam kondisi idle) sehingga sistem akan membaca input dari sensor suhu1,

sensor suhu2, limit switch pintu dan jendela. Untuk bisa mengaktifkan sistem pintu dan

jendela harus dalam kondisi tertutup oleh karena itu akan dilakukan pengecekan pintu dan

jendela. Apabila kondisi pintu atau jendela terbuka maka akan dilakukan pengiriman

SMS ke user sesuai dengan kondisi pintu atau jendela yang terbuka seperti terlihat pada

perancangan program turnon sistem pada gambar 3.10 dibawah :

40

START

Cek Pintu

Jendela

Buka

Pintu

Buka

Cek Jendela

Kirim SMS

“Pintu Buka”

Kirim SMS

“Jendela Buka”

No

LCD

“Sistem Aktif”

Solenoide On

Kirim SMS

“Sistem AKtif”

Sistem Aktif=1

Cek Kondisi

Sensor

No

RETURN

Sistem Aktif=0

C=0 (sms pintu)

D=0 (sms jendela)

C=1Yes

D=1

C=1

D=1

No

Yes No

Yes

Yes

Gambar 3.10 Flowchart Turnon Sistem

3.2.1.3 Perancangan Program Send Password

Program send password dirancang untuk melakukan proses pengiriman pesan yang

berisi password akses masuk ruangan. User meminta server untuk mengirim password

dan server segera akan mengirim password ke user. Password yang dikirimkan sesuai

dengan database password. Password yang ada dalam database sebanyak 12 password

dan setiap password mempunyai 8 karakter angka yang kombinasinya telah ditentukan.

Setelah adanya pengiriman password maka user akan memasukan password melalui

keypad yang dilakukan dengan cara berikut:

1. Untuk membuka akses ruangan user akan memasukan password melalui keypad

matrik 4x4 sesuai password yang diterima user yang dikirimkan oleh server.

41

2. Setelah password yang dimasukan berjumlah 8 karakter maka dilakukan

proses pengecekan password yang dimasukan oleh user untuk mengetahui apakah

password yag dimasukkan sama dengan password yang dikirimkan server kepada

user atau tidak. Apabila password yang dimasukan user sama dengan password yang

dikirimkan server kepada user maka solenoid akan off dan akses pintu akan terbuka.

Sebaliknya jika tidak sesuai maka solenoid akan tetap On dan user diminta untuk

melakukan proses memasukan kode kembali.Flowchart program send password

terlihat seperti gambar 3.11 di bawah :

Gambar 3.11 Flowchart Program Send Password

START

Kode_pass =

"11111111", "12587965",

"41525657", "44587964"

"58795422", "57841264",

"45879312", "55874961"

"58793645", "51247896",

"58746875", "54785125"

Pass(8) = Password

Rcv(8) = Kode Masukan

Result = Jumlah Karakter

Pass(a) = Rcv(a)

Num = Look Up Keypad

B=0

Send SMS =

Kode_pass(B)

B=12

Incr B

No

Yes

Ambil Data Keypad=

Getkbd()

Cek data keypad =

Look Up

Tulis LCD 2,1

LCD= num

Next A

Cek A

A=8

Rcv(8)=pass(8)

LCD “Akses Open”

LCD “Error”

Yes

Yes

No

No

C=0

Rcv=Rcv+num

Solenoide Off

Stop Record

Webcam

Matikan Buzzer

RETURN

Sistem Aktif=0

42

3.2.1.4 Perancangan Program Pengecekan Kondisi Sensor

Program pengecekan kondisi sensor dirancang untuk mengecek kondisi sensor yang

terdiri dari sensor suhu LM35, limit switch pada pintu dan jendela yang akan digunakan

sebagai pemicu aktifnya buzzer, hidupnya pompa dan pengiriman pesan ke user pada saat

salah satu sensor aktif sesuai dengan kondisi yang terjadi pada ruangan. Proses

pengiriman pesan akan dilakukan dalam masing- masing kondisi danger sebanyak 1 kali

selama sistem dalam kondisi aktif.

Gambar 3.12 adalah flowchart pengecekan kondisi sensor. Sensor suhu LM 35

yang digunakan pada sistem keamanan ruangan sebanyak 2 buah, hal ini dimaksudkan

dalam pengambilan data suhu pada ruangan agar lebih akurat karena digunakan 2 buah

sensor yang diletakkan berlainan tempat. Cara kerja sensor suhu dalam sistem ini adalah

apabila salah satu dari sensor mendeteksi suhu ≥40 maka sistem akan berada dalam

kondisi danger suhu.

Berdasarkan data dari harian Kompas Jogja suhu udara pada siang hari pernah

mencapai [11]. Hal ini mendasari batasan suhu maksimum ruangan dalam kondisi

normal. Untuk suhu ruangan ≥ akan dikondisikan ruangan dalam kondisi tidak aman

atau telah terjadi kebakaran yang akan memicu hidupnya pompa.

43

START

Baca Sensor 1

Cek Kondisi Jendela

Jendela BukaTampilkan LCD

“Danger Suhu”

Kirim SMS

“Danger Suhu”

Tampilkan LCD

“Danger Jendela”

Cek Kondisi Pintu

Pintu Buka

Tampilkan LCD

“Danger Pintu”

Kirim SMS

“Danger Jendela”

Kirim SMS

“Danger Pintu”

Buzzer On

RETURN

Yes

Yes

Suhu ≥ 40

Pompa Off

No

Webcam Record

Pompa On

Baca Sensor 2

Suhu ≥ 40

No

Yes

Yes

No

E=1

No

E=1

F=1

Yes

F=1

G=1

G=1

No

Buzzer On

Webcam Record

Buzzer On

Webcam Record

Yes

E=0 (SMS Danger Suhu )

F=0 (SMS Danger Jendela)

G=0 (SMS Danger Pintu)

Tampilkan LCD

“Sistem Aman”No

Yes

Gambar 3.12 Flowchart Program Pengecekan Kondisi

44

3.2.2 Perancangan PDU Pengiriman Pesan

Untuk mengirimkan pesan melalui HP C55 ke nomor user 6285643016776 yang

menggunakan operator seluler Im3 diperlukan AT Command yang dikombinasikan

dengan PDU seperti terlihat dalam tabel 3.1 sebagai berikut

Tabel 3.1 Tabel Pengiriman SMS

No Header Digit Oktet atau Heksa

1 Jumlah pasangan digit dari nomor SMSC 71

2 Jenis nomor SMSC (internasional) 91

3 Nomor SMSC 2658050000F0

4 Tipe SMS 11

5 Nomor referensi 00

6 Panjang digit nomor penerima 0D

7 Jenis nomor penerima 91

8 Nomor penerima SMS 265846036177F6

9 Bentuk SMS 00

10 Skema encoding 00

11 Batas waktu pengiriman FF

12 Panjang pesan dalam heksa Tergantung isi pesan

13 Isi pesan

Pengkodean karakter pesan yang dikirimkan dalam format 7 bit adalah sebagai berikut

1. Pengkodean pesan “Sistem idle” terlihat pada tabel 3.2

Tabel 3.2 Kode PDU Pesan “Sistem idle”

Char S i s t e m space i d l e

Hex 53 69 73 74 65 6D 20 69 64 6C 65

Septet 101

0011

110

1001

111

0011

111

0100

110

0101

110

1101

010

0000

110

0100

110

1100

110

1100

110

0101

8-bit 1101

0010

1111

0100

1001

1100

0101

1110

0110

1110

1000

0011

1101

0010

0110

0100

0111

0110

0001

1100

Oktet D3 F4 9C 5E 6E 83 D2 64 76 19

Panjang pesan 0B

AT Command

PDU

AT+CMGS=25

07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0BD3F

49C5E6E83D2647619

45

2. Pengkodean pesan “Sistem aman” terlihat pada tabel 3.3

Tabel 3.3 Kode PDU Pesan “Sistem aman”

Char S i s t e m space a m a n

Hex 53 69 73 74 65 6D 20 61 6D 61 6E

Septet 101

0011

110

1001

111

0011

111

0100

110

0101

110

1101

010

0000

110

0001

110

1101

110

0001

110

1110

8-bit 1101

0010

1111

0100

1001

1100

0101

1110

0110

1110

1000

0011

1100

0011

1110

1101

1011

0000

0001

1011

Oktet D3 F4 9C 5E 6E 83 C2 ED B0 1B

Panjang pesan 0B

AT Command

PDU

AT+CMGS=25

07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0BD3F

49C5E6E83C2EDB01B

3. Pengkodean pesan “Sistem aktif” terlihat pada tabel 3.4

Tabel 3.4 Kode PDU Pesan “Sistem aktif”

Char S i s t e m space a k t i f

Hex 53 69 73 74 65 6D 20 61 6B 74 69 66

Septet 101

0011

110

1001

111

0011

111

0100

110

0101

110

1101

010

0000

110

0001

110

1011

111

0100

110

1001

110

0110

8-bit 1101

0010

1111

0100

1001

1100

0101

1110

0110

1110

1000

0011

1100

0011

0110

1011

0111

1010

1101

1010

0000

1100

Oktet D3 F4 9C 5E 6E 83 C2 6B 7A DA 0C

Panjang pesan 0C

AT Command

PDU

AT+CMGS=26

07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0CD3F49C5E

6E83C26B7ADA0C

4. Pengkodean pesan “Jendela buka” terlihat pada tabel 3.5

Tabel 3.5 Kode PDU Pesan “Jendela buka”

Char J e n d e l a sapce b u k a

Hex 4A 65 6E 64 65 6C 61 20 62 75 6B 61

Septet 100

1010

110

0101

110

1110

110

0100

110

0101

110

1100

110

0001

010

000

110

0010

111

0101

110

1011

110

0001

8-bit 1100

1010

1011

0010

1001

1011

0101

1100

0110

0110

0110

0110

1000

0111

0100

0001

1110

0010

1111

1010

0011

1010

0000

1100

Oktet CA B2 9B 5C 66 87 41 E2 F4 3A 0C

Panjang pesan 0C

AT Command

PDU

AT+CMGS=26

07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0CCAB29B5C6

68741E2F4340C

46

5. Pengkodean pesan “Pintu buka” terlihat pada tabel 3.6

Tabel 3.6 Kode PDU Pesan “Pintu buka”

Char P i n t u space b u k a

Hex 50 69 6E 74 75 20 62 75 6B 61

Septet 101

0000

110

1001

110

1110

111

0100

111

0101

010

0000

110

0010

111

0101

110

1011

110

0001

8-bit 1101

0000

1011

0100

1001

1011

0101

1110

0000

1001

1000

1001

1110

1011

1110

1011

0011

0000

Oktet D0 B4 9B 5E 07 89 EB EB 30

Panjang pesan 0A

AT Command

PDU

AT+CMGS=24

07912658050000F011000D91265846036177F60000FF

0AD0B49B5E0789EBEB30

6. Pengkodean pesan “Danger suhu” terlihat pada tabel 3.7

Tabel 3.7 Kode PDU Pesan “Danger suhu”

Char D a n g e r space s u h u

Hex 44 61 6E 67 65 72 20 73 75 68 75

Septet 100

0100

110

0001

110

1110

110

0111

110

0101

111

0010

010

0000

111

0011

111

0101

110

1000

111

0101

8-bit 1100

0100

1011

0000

1111

1011

0101

1100

1001

0110

1000

0011

1110

0110

0111

0101

0111

0100

0001

1101

Oktet C4 B0 FB 5C 96 83 E6 75 74 1D

Panjang pesan 0B

AT Command

PDU

AT+CMGS=25

07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0BC4

B0FB5C9683E675741D

7. Pengkodean pesan “Danger pintu” terlihat pada tabel 3.8

Tabel 3.8 Kode PDU Pesan “Danger pintu”

Char D a n g e r space p i n t u

Hex 44 61 6E 67 65 72 20 70 69 6E 74 75

Septet 100

0100

110

0001

110

1110

110

0111

110

0101

111

0010

010

0000

111

0000

110

1001

110

1110

111

0100

111

0101

8-bit 1100

0100

1011

0000

1111

1011

0101

1100

1001

0110

1000

0011

1110

0000

0110

1001

0011

0111

1011

1101

0000

1110

Oktet C4 B0 FB 5C 96 83 E0 E9 37 BD 0E

Panjang pesan 0C

AT Command

PDU

AT+CMGS=26

07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0CC4B0FB5

C9683E0E937BD0E

47

8. Pengkodean pesan “Danger jendela” terlihat pada tabel 3.9

Tabel 3.9 Kode PDU Pesan “Danger jendela”

Char D a n g e r space j e n d

Hex 44 61 6E 67 65 72 20 6A 65 6E 64

Septet 100

0100

110

0001

110

1110

110

0111

110

0101

111

0010

010

0000

110

1010

110

0101

110

1110

110

0100

8-bit 1100

0100

1011

0000

1111

1011

0101

1100

1001

0110

1000

0011

1101

0100

0110

0111

1011

1001

1100

1100

0000

1110

Oktet C4 B0 FB 5C 96 83 D4 65 37 B9 CC

Char e l a

Hex 65 6C 61

Septet 110

0101

110

1100

110

0001

8-bit 0000

1110

0000

0011

Oktet 0E 03

Panjang pesan 0E

AT Command

PDU

AT+CMGS=28

07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0EC4B

0FB5C9683D46537B9CC0E03

9. Pengkodean pesan “11111111” terlihat pada tabel 3.10

Tabel 3.10 Kode PDU Pesan “11111111”

Char 1 1 1 1 1 1 1 1

Hex 31 31 31 31 31 31 31 31

Septet 011

0001

011

0001

011

0001

011

0001

011

0001

011

0001

011

0001

011

0001

8-bit 1011

0001

0101

1000

0010

1100

0001

0110

1000

1011

1100

1011

1100

0101

0110

0010

Oktet B1 58 2C 16 8B C5 62

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF08B1582C168BC562

48



Char 1 2 5 8 7 9 6 5

Hex 31 32 35 38 37 39 36 35

Septet 011

0001

011

0010

011

0101

011

1000

011

0111

011

1001

011

0110

011

0101

8-bit 0011

0001

0101

1001

0000

1101

0111

0111

1100

1011

1101

1001

0110

1010

Oktet 31 59 0D 77 CB D9 6A

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF0831590D77CBD96A



Char 4 6 5 4 3 2 2 7

Hex 34 36 35 34 33 32 32 37

Septet 011

0100

011

0110

011

0101

011

0100

011

0011

011

0010

011

0010

011

0111

8-bit 0011

0100

0101

1011

1000

1101

0011

0110

1001

0011

1100

1001

0110

1110

Oktet 34 53 8D 36 93 C9 6E

Panjang pesan 08

PDU AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF0834538D3693C96E



Char 4 4 5 8 7 9 6 4

Hex 34 34 35 38 37 39 36 34

Septet 011

0100

011

0100

011

0101

011

1000

011

0111

011

1001

011

0110

011

0100

8-bit 0011

0100

0101

1010

0000

0111

0111

0111

1100

1011

1101

1001

0110

1000

Oktet 34 5A 0D 77 CB D9 68

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF08345A0D77CBD968

49



Char 5 8 7 9 5 4 2 2

Hex 35 38 37 39 35 34 32 32

Septet 011

0101

011

1000

011

0111

011

1001

011

0101

011

0100

011

0010

011

0010

8-bit 0011

0101

1101

1100

0010

1101

0101

0111

1010

0011

1100

1001

0110

0100

Oktet 35 DC 2D 57 A3 C9 64

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF0835DC2D57A3C964



Char 5 7 8 4 1 2 6 4

Hex 35 37 38 34 31 32 36 34

Septet 011

0101

011

0111

011

1000

011

0100

011

0001

011

0010

011

0110

011

0100

8-bit 1011

0101

0001

1011

1000

1110

0001

0110

1001

0011

1101

1001

0110

1000

Oktet B5 1B 8E 16 93 D9 68

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF08B51B8E1693D968



Char 4 5 8 7 9 3 1 2

Hex 34 35 38 37 39 33 31 32

Septet 011

0100

011

0101

011

1000

011

0111

011

1001

011

0011

011

0001

011

0010

8-bit 1011

0100

0001

1010

1110

1110

1001

0110

1001

1011

1100

0101

0110

0100

Oktet B4 1A EE 96 9B C5 64

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF08B41AEE969BC564

50



Char 5 5 8 7 4 4 6 1

Hex 35 35 38 37 34 34 36 31

Septet 011

0101

011

0101

011

1000

011

0111

011

0100

011

0100

011

0110

011

0001

8-bit 1011

0101

0001

1010

1110

1110

0100

0110

1100

1011

1101

1001

0110

0010

Oktet B5 1A EE 46 CB D9 62

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF08B51AEE46CBD962



Char 5 8 7 9 3 6 4 5

Hex 35 38 37 39 33 36 34 35

Septet 011

0101

011

1000

011

0111

011

1001

011

0011

011

0110

011

0100

011

0101

8-bit 0011

0101

1101

1100

0010

1101

0011

0111

1011

0011

1101

0001

0110

1010

Oktet 35 DC 2D 37 B3 D1 6A

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF0835DC2D37B3D16A



Char 5 1 2 4 7 8 9 6

Hex 35 31 32 34 37 38 39 36

Septet 011

0101

011

0001

011

0010

011

0100

011

0111

011

1000

011

1001

011

0110

8-bit 1011

0101

1001

1000

1000

1100

0111

0110

1100

0011

1110

0101

0110

1010

Oktet B5 98 8C 76 C3 E5 6C

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF08B5988C76C3E56C

51



Char 5 8 7 4 6 8 7 5

Hex 35 38 37 34 36 38 37 35

Septet 011

0101

011

1000

011

0111

011

0100

011

0110

011

1000

011

0111

011

0101

8-bit 0011

0101

1101

1100

1000

1101

0110

0110

1100

0011

1101

1101

0110

1010

Oktet 35 DC 8D 66 C3 DD 6A

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF0835DC8D66C3DD6A



Char 5 4 7 8 5 1 2 5

Hex 35 34 37 38 35 31 32 35

Septet 011

0101

011

0100

011

0111

011

1000

011

0101

011

0001

011

0010

011

0101

8-bit 0011

0101

1101

1010

0000

1101

0101

0111

1000

1011

1100

1001

0110

1010

Oktet 35 D4 0D 57 8B C9 6A

Panjang pesan 08

AT Command

PDU

AT+CMGS=22

07912658050000F011000D91265846036

177F60000FF0835D40D578BC96A

3.2.3 Perancangan Penerimaan Pesan

Perancangan penerimaan pesan dirancang untuk mengecek nomor pengirim pesan

dan isi pesan. Pesan yang dikirimkan user sebanyak 11 karakter dan user menggunakan

operator seluler Im3 dengan nomor 6285643016776. Untuk mengecek adanya pesan

masuk atau tidak pertama kali dilakukan adalah mengirimkan AT Command

“AT+CMGL=0” kemudian dilakukan pengecekan adanya PDU yang masuk atau tidak.

Format PDU yang diterima terlihat pada tabel 3.22

52

Tabel 3.22 Tabel Penerimaan PDU

No Header Digit Oktet atau Heksa

1 Jumlah pasangan digit dari nomor SMSC 71

2 Jenis nomor SMSC (internasional) 91

3 Nomor SMSC 2658050000F0

4 Tipe SMS 04

5 Panjang digit nomor pengirim 0D

6 Jenis nomor SMSC pengirim 91

7 Nomor pengirim SMS 265846036177F6

8 Bentuk SMS 00

9 Skema encoding 00

10 Tanggal waktu pengiriman time zone (xxxxxxxxxxxx82)yymmdd hh:mm:ss

11 Panjang pesan 0B

12 Isi pesan

Berikut tabel pesan yang dikirimkan oleh user dan selanjutnya akan diolah oleh

mikrokontroler sesuai dengan isi pesannya.

1. Pengkodeaan 7-bit karakter pesan “Turnon sist” terlihat pada tabel 3.23

Tabel 3.23 Kode PDU Pesan “Turnon sist”

Char T u r n o n space s i s t

Hex 54 75 72 6E 6F 6E 20 73 69 73 74

Septet 101

0100

111

0101

111

0010

110

1110

110

1111

110

1110

010

0000

111

0011

110

1001

111

0011

111

0100

8-bit 1101

0100

1011

1010

1101

1100

1111

1101

0111

0110

1000

0011

1110

0110

1110

1001

0011

1001

0001

1101

Oktet D4 BA DC FD 76 83 E6 E9 39 1D

2. Pengkodeaan 7-bit karakter pesan “Send passwd” terlihat pada tabel 3.24.

Tabel 3.24 Kode PDU Pesan “Send passwd”

Char S e n d space p a s s w d

Hex 53 65 6E 64 20 70 61 73 73 77 64

Septet 101

0011

110

0101

110

1110

110

0100

010

0000

111

0000

110

0001

111

0011

111

0011

111

0111

110

0100

8-bit 1101

0011

1011

0010

1001

1011

0000

1100

10000

010

1000

0111

1110

0111

1111

0011

0011

1011

0001

1001

Oktet D3 B2 9B 0C 82 87 E7 F3 3B 19

53

3. Pengkodeaan 7-bit karakter pesan “Cek kondisi” terlihat pada tabel 3.25

Tabel 3.25 Kode PDU Pesan “Cek kondisi”

Char C e k space k o n d i s i

Hex 43 65 6B 20 6B 6F 6E 64 69 73 69

Septet 100

0011

110

0101

110

1011

010

0000

110

1011

110

1111

110

1110

110

0100

110

1001

111

0011

110

1001

8-bit 1100

0011

1111

0010

0001

1010

1011

0100

0111

1110

1011

1011

1100

1001

1101

1001

0111

1001

0001

1010

Oktet C3 F2 1A B4 7E BB C9 E9 79 1A

54

BAB IV

HASIL PENGAMATAN DAN PEMBAHASAN

Pembuatan sistem keamanan ruangan terlihat secara fisik terbagi menjadi 2 bagian

yaitu bagian prototype ruangan dan bagian elektronis seperti pada gambar 4.1

(a)

(b)

Gambar 4.1 (a) Prototype Ruangan

(b) Bagian Elektronis

Jendela

Limit Switch Jendela

Pintu

Limit Switch Pintu

Solenoide

Pompa

Keypad Matrik 4x4

Sensor suhu 1 Sensor suhu 2

LCD

HP Server

55

Untuk membuktikan alat dapat bekerja dengan baik maka dilakukan berbagai macam

pengujian sebagai berikut

4.1 Pengujian Rutin Cek SMS Masuk

Pengujian pengolahan pesan masuk dilakukan dengan cara mengirim pesan ke

handphone C55 dengan 3 nomor pengirim yang akan direspon oleh alat seperti pada tabel

4.1

Tabel 4.1 Tabel Penerimaan Pesan dan Respon Alat

No Nomor

Pengirim

Sistem

aktif

Isi Pesan Tampilan LCD SMS diterima

User

1 081227551156 0 Turnon sist No tidak dikenal Tidak ada SMS

2 081227551156 0 Cek kondisi No tidak dikenal Tidak ada SMS

3 081227551156 0 Send passwd No tidak dikenal Tidak ada SMS




7 085643016776 0 turnon sist Pesan tidak dikenal Sistem Idle

8 085643016776 0 cek kondisi Pesan tidak dikenal Sistem Idle

9 085643016776 0 send passwd Pesan tidak dikenal Sistem Idle

10 085643016776 0 Turnon sist Pesan= Aktif Tidak ada SMS

11 085643016776 0 Cek kondisi Pesan tidak dikenal Sistem Idle

12 085643016776 0 Send passwd Pesan tidak dikenal Sistem Idle







19 085643016776 1 turnon sist Pesan tidak dikenal Sistem Idle

20 085643016776 1 cek kondisi Pesan tidak dikenal Sistem Idle

21 085643016776 1 send passwd Pesan tidak dikenal Sistem Idle

22 085643016776 1 Turnon sist Pesan= Aktif Sistem aktif

23 085643016776 1 Cek kondisi Pesan=Cek Kondisi Sistem aman

24 085643016776 1 Send passwd Pesan=Pass 11111111

Gambar pengujian yang menunjukan tabel 4.1 dapat dilihat pada Lampiran tabel 4.1.

Berdasarkan data hasil pengujian dapat dianalisis bahwa data yang didapatkan sudah

sesuai dengan flowchart rutin cek SMS masuk yaitu

56

1. Alat dapat mengidentifkasi pengirim pesan apakah berasal dari nomor HP user atau

bukan. Jika bukan dari HP user maka seperti terlihat dari pengujian nomor 1 sampai

dengan nomor 6 dan pengujian nomor 12 sampai dengan nomor 17 yang ditandai

dengan tulisan LCD “No tidak dikenal”. Listing program berikut merupakan program

dari pengecekan nomor HP.

Pada listing program diatas perintah “AT+CMGL=0” digunakan untuk mengecek

adanya pesan masuk atau tidak. Untuk menandai adanya pesan masuk maka data yang

diterima yang diterima adalah karakter “7” sedangkan apabila tidak ada pesan yang

masuk maka data yang diterima adalah karakter “O”. Apabila ada pesan masuk maka

akan terus dilakukan proses pengambilan data dari handphone C55 sampai dengan

karakter “enter”, kemudian data yang didapatkan (pdu) akan dipisahkan menjadi

beberapa bagian diantaranya adalah nomor pengirim pesan.

Setelah didapatkan data nomor pesan maka akan dilakukan proses pengecekan

nomor pesan. Apabila nomor pesan tidak sesuai dengan nomor user (notx) maka akan

dilakukan pengecekan adanya pesan masuk atau tidak, sedangkan apabila nomor

pesan sesuai nomor user (notx) maka akan dilanjutkan dengan proses pengecekan isi

pesan.

2. Alat dapat membedakan pesan yang berisi perintah (kode) atau tidak. Hal ini terlihat

dari pengujian nomor 10 dan pengujian nomor 22 sampai dengan nomor 24. Pada

pengecekan isi pesan dibedakan menjadi 2 kondisi yaitu

57

1) Pengecekan pesan setelah sistem aktif = 0, pengecekan ini dilakukan sebelum

sistem dalam kondisi aktif (sistem dalam kondisi idle). Dalam kondisi ini pesan

yang dikenali adalah pesan “Turnon sist” seperti terlihat pada pengujian nomor

10.

2) Pengecekan pesan setelah sistem aktif = 1, pengecekan ini dilakukan setelah

sistem dalam kondisi aktif (sistem akan merespon kondisi pintu, jendela dan suhu

apabila dalam berada dalam kondisi tidak aman). Dalam kondisi ini pesan yang

dikenali adalah pesan “Turnon sist”, “Cek kondisi” dan “Send password” seperti

terlihat pada pengujian nomor 22, 23 dan 24.

Listing program berikut adalah program pengecekan isi pesan

Pada listing program diatas untuk

mengetahui isi dari pesan masuk maka dilakukan pemisahan isi pesan dari data yang

didapatkan (pdu). Setelah didapatkan data isi pesan maka akan dilakukan pengecekan

isi pesan sesuai dengan kondisi sistem berada kondisi aktif atau dalam kondisi idle (1

atau 0). Apabila pesan tidak berisi perintah maka LCD akan menampilkan tulisan

“Pesan tidak dikenal” sedangkan apabila pesan berisi perintah maka alat akan

mengolahnya sesuai dengan isi pesan yang diterima.

3. Pesan yang dikenali sistem bersifat case sensitive. Hal ini terlihat dari pengujian

nomor 7 dan pengujian nomor 19 sampai dengan nomor 21. Pesan yang dikenali

58

sistem bersifat case sensitive disebabkan karena adanya perbedaan pengkodean

karakter yang dalam kode ascii sehingga pdu isi pesan akan berbeda berbeda.

a. Karakter “t” kode ascii = 116

b. Karakter “c” kode ascii = 63

c. Karakter “s” kode ascii = 115

d. Karakter “T” kode ascii = 84

e. Karakter “C” kode ascii = 67

f. Karakter “S” kode ascii = 83

4.2 Pengujian Rutin Turnon Sistem

Pengujian ini dilakukan saat sistem berada pada kondisi idle , jika sistem menerima

sms “Turnon sist” dari user maka respon alat seperti pada tabel 4.2

Tabel 4.2 Tabel Pengecekan Kondisi Pintu dan Jendela dalam Kondisi Idle

No Kondisi

Pintu

Kondisi

Jendela

LCD Solenoide SMS diterima User

1 Tutup Tutup Sistem Aktif On Sistem aktif

2 Tutup Buka Jendela Buka Off Jendela buka

3 Buka Tutup Pintu Buka Off Pintu buka

4 Buka Buka Pintu Buka Jendela buka Off Pintu buka Jendela buka


Berdasarkan data hasil pengujian 4.2 dapat dianalisis bahwa data yang didapatkan sudah

sesuai dengan flowchart rutin turnon sistem yaitu

1. Sistem akan aktif dan solenoide on apabila pintu dan jendela dalam kondisi tertutup

dan akan merespon kondisi pintu dan jendela terbuka sebagai kondisi danger. Hal ini

ditandai dengan adanya tampilan LCD “Sistem Aktif” dan pengiriman pesan “Sistem

Aktif” ke user.

2. Sistem dapat mengirimkan pesan berisi kondisi pintu atau jendela ke user apabila

pintu atau jendela berada dalam kondisi terbuka.

59

3. Pengiriman pesan dilakukan secara bertahap apabila terdapat 2 kondisi tergantung

dari sequence kondisi yang terjadi pada prototype ruangan seperti terlihat pada

kondisi pengujian nomor 4.

4. Pengiriman SMS dalam rutin turnon sistem pada setiap kondisi sebanyak 1 kali, untuk

membatasi pengiriman pesan ini maka digunakan parameter H dan I sebagai penanda

pengiriman pesan telah dilakukan sebanyak 1 kali.

5. Apabila sebelumnya pintu atau jendela terbuka, kemudian tertutup dan terbuka

kembali maka tidak akan dilakukan pengiriman pesan kembali karena telah dilakukan

pengiriman pesan sebelumnya. Hal ini tentunya akan menghemat penggunaan sms.

Listing program berikut adalah program untuk rutin turnon sistem

Pada listing program diatas dilakukan pengecekan kondisi pintu dan jendela. Hasil

dari pengecekan pintu dan jendela akan ditampilkan dalam LCD dan akan dilakukan

pengiriman pesan ke user sesuai sequence kondisi terbuka pada pintu atau jendela .

60

4.3 Pengujian Rutin Pengecekan Kondisi Sensor

Pengujian ini dilakukan pada saat sistem dalam kondisi aktif dan sistem akan

merespon kondisi pintu dan jendela dalam kondisi terbuka atau suhu ruangan ≥ .

Respon sistem saat berada dalam kondisi aktif seperti terlihat pada tabel 4.3

Tabel 4.3 Tabel Respon Sistem Dalam Kondisi Aktif

No Kondisi

Pintu

Kondisi

Jendela

Suhu LCD Web

cam

Buz

zer

Pompa SMS diterima

User

1

Tutup

Tutup

Pintu tutup

Jendela tutup

Suhu

Off

Off

Off

Tidak ada SMS

2

Tutup

Tutup

Pintu tutup

Jendela tutup

Suhu

Record

On

On

Danger Suhu

3

Tutup

Buka

Pintu tutup

Jendela tutup

Suhu

Record

On

Off

Danger Jendela

4

Tutup

Buka

Pintu tutup

Jendela buka

Suhu >

Record

On

On

Danger Jendela

Danger Suhu

5

Buka

Tutup

Pintu buka

Jendela tutup

Suhu

Record

On

Off

Danger Pintu

6

Buka

Tutup

Pintu buka

Jendela tutup

Suhu

Record

On

On

Danger Pintu

Danger Suhu

7

Buka

Buka

Pintu buka

Jendela buka

Suhu

Record

On

Off

Danger Pintu

Danger Jendela

8

Buka

Buka

Pintu buka

Jendela buka

Suhu

Record

On

On

Danger Pintu

Danger Jendela

Danger Suhu


Berdasarkan data hasil pengujian dapat dianalisa bahwa data yang didapatkan sesuai

dengan flowchart rutin pengecekan kondisi sensor yaitu

61

1. Sistem dapat mengirimkan pesan ke user yang berisi informasi keadaan yang terjadi

pada prototype ruangan, menghidupkan buzzer dan webcam akan record apabila

terjadi kondisi danger pada prototype ruangan.

2. Pengiriman pesan dilakukan secara bertahap apabila terdapat 2 atau 3 kondisi danger

yang terjadi pada prototype ruangan tergantung dari sequence kondisi danger yang

terjadi pada prototype ruangan seperti terlihat pada kondisi pengujian nomor 4, 6 , 7

dan 8.

3. Pengiriman SMS dalam rutin pengecekan kondisi sensor pada setiap kondisi danger

hanya dikirimkan sebanyak 1 kali, untuk membatasi pengiriman pesan ini maka

digunakan parameter E, F dan G sebagai penanda pengiriman pesan telah dilakukan

sebanyak 1 kali.

4. Apabila suhu udara pada prototype ruangan , sistem selain mengirimkan pesan

“Danger suhu” sistem juga menghidupkan pompa sampai kondisi suhu .

Apabila suhu ruangan kembali meningkat mencapai sistem tidak

mengirimkan kembali pesan “Danger suhu” tetapi sistem akan menghidupkan pompa

akan hidup sampai kondisi suhu .

5. Apabila sebelumnya pintu atau jendela terbuka (danger), kemudian tertutup dan

terbuka (danger) kembali maka sistem akan menampilkan kondisi pintu dan jendela

dan tidak mengirimkan pesan kembali karena telah dilakukan pengiriman pesan

sebelumnya. Hal ini tentunya akan menghemat penggunaan sms.

6. Apabila terjadi kondisi danger buzzer akan tetap hidup sampai adanya masukan

password dari user yang akan mengecek kondisi ruangan.

7. Sistem mampu merekam video apabila terjadi kondisi danger pada prototype ruangan.

Hasil video terekam terdapat pada “C:\Capture.avi”. Perekaman video oleh webcam

62

ditandai dengan tanda busy pada pointer mouse. Pada proses perekaman ini terdapat

beberapa kelemahan yaitu

1) Pada saat proses perekaman komputer tidak dapat digunakan untuk proses yang

lain hal ini disebabkan karena komputer dalam keadaan busy.

2) Proses perekaman yang dilakukan sebanyak 1 kali dan hasil perekaman disimpan

pada directory yang sama sehingga apabila terjadi proses perekaman kembali

maka hasil perekaman sebelumnya akan terhapus.

Listing program berikut adalah program untuk record webcam

Pada listing program terlihat bahwa webcam akan merekam saat terdapat data

yang diterima “1” sedangkan saat data yang diterima “0” maka proses perekaman

akan berhenti. Data yang diterima berasal dari mikrokontroler yang dikirimkan

melalui serial com dengan baudrate 19200, 8 bit data dan 1 stop bit apabila sistem

mendeteksi adanya kondisi danger pada prototype ruangan. .

Listing program berikut adalah program untuk rutin pengecekan kondisi sensor

63

Alarm on

Buzzer on

Pada listing program terlihat bahwa sistem hanya dapat mengenali kondisi danger

pada pintu, jendela dan suhu ruangan. Proses pengecekan kondisi suhu, pintu dan jendela

menggunakan fungsi ADC dalam mikrokontroler. Hal ini disebabkan karena port A telah

digunakan sebagai input ADC dengan tegangan referensi internal

4.4 Pengujian Rutin Send Password

Pengujian ini dilakukan untuk mengecek apakah password yang dikirimkan server

kepada user sesuai dengan database password dalam sistem atau tidak dan apakah

password yang dimasukkan oleh user sesuai dengan database password. Proses

pengiriman password oleh server kepada user dan masukan password oleh user

terlihat pada tabel 4.4

Pompa off

Pompa on

64

Tabel 4.4 Tabel Pengiriman Password dan Masukan Password

No SMS

diterima

User

Masukan

Password

LCD Solenoide Buzzer Kirim data

ke PC

1

11111111 11111111 Pass benar Off Off -

Pass salah On On 0

2 12587965 12587965 Pass benar Off Off -

Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0

13

11111111 11111111 Pass benar Off Off -

Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Pass salah On On 0


Berdasarkan data hasil pengujian diatas dapat dianalisa bahwa data yang didapatkan

sesuai dengan flowchart rutin send password yaitu

65

1. Password yang diterima oleh user sesuai dengan password dalam tabel yang telah

ditentukan sebelumnya.

2. Looping pengiriman password akan terjadi setelah pengiriman password yang ke -13

yang dimulai kembali dari password = 11111111

3. Apabila masukan password benar maka LCD akan menampilkan “Pass benar”,

solenoid dan buzzer akan off dan mikrokontroler akan mengirimkan data serial “0” ke

PC yang akan menyebabkan proses record webcam stop sehingga user bisa masuk

ruangan

4. Apabila masukan password salah maka LCD akan menampilkan “Pass salah” dan

solonoide masih akan on sehingga apabila ingin mengakses masuk ruangan user akan

memasukan password kembali sampai password dalam kondisi benar dan solenoid

akan off.

Listing program berikut adalah program untuk rutin send password

66

Pada listing program terlihat password sebanyak 12 password yang akan digunakan

secara berurutan. Setelah password ke-12 digunakan maka akan password akan looping.

Apabila password benar maka sistem akan off (solenoid off) sehingga user bisa masuk

dalam ruangan, sedangkan apabila password yang dimasukan salah maka user akan

memasukan password kembali sampai passwotd yang dimasukan benar.

Pada pengujian-pengujian yang telah dilakukan SMS yang dikrimkan oleh Hp C55

tidak dapat ditampilkan, hal ini disebabkan karena tidak adanya outbox dari Hp C55

sedangkan pada pengiriman dan penerimaan SMS dapat dilakukan dengan baik apabila

jaringan operator seluler tidak mengalami suatu gangguan.

67

BAB V

KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan

Dari hasil pengamatan dan pembahasan pada bagian sebelumnya dapat

diambil kesimpulan bahwa alat bekerja sesuai dengan perancangan dengan

spesifikasi sebagai berikut

1. Alat akan memproses pesan yang masuk jika nomor pengirim pesan sesuai

dengan nomor user dan isi pesan masuk “Turnon sist”, “Cek kondisi” atau

“Send passwd”.

2. Alat akan berada dalam kondisi aktif apabila kondisi pintu dan jendela

dalam keadaan tertutup sebaliknya alat akan berada dalam kondisi idle

apabila pintu dan jendela tidak berada dalam kondisi tertutup dan

mengirimkan pesan sesuai dengan kondisi yang terjadi

3. Alat pada saat berada dalam kondisi aktif dapat merespon perubahan

kondisi pintu atau jendela yang terbuka dan kenaikan suhu ruangan dengan

cara membunyikan buzzer, webcam record, mengirimkan pesan ke user

sesuai dengan keadaan yang terjadi pada prototype ruangan, dan juga

menghidupkan pompa saat terjadi kenaikan suhu ruangan.

4. Alat dapat merespon dengan baik pengiriman dan masukan password.

5.2 Saran

Saran-saran bagi pengembangan lebih lanjut agar dapat menjadi lebih baik

yaitu

68

1. Pengembangan program perekaman sehingga hasil perekaman bisa disimpan

dalam database sesuai dengan waktu dan tanggal perekaman.

2. Pengembangan sistem keamanan sehingga pemantauan ruangan bisa

dilakukan dari jarak jauh melalui media web.

69

DAFTAR PUSTAKA

[1] Tety Agustin., 2005, Monitoring Ruangan Dengan Robot BerkameraYang

Dikontrol Melalui Wireless LAN (Interfacing), Tugas Akhir PENS/ITS.

[2] Iman Ma’rifatul., 2006, Otomasi Pintu Garasi Berbasis SMS (short message

service)”, Tugas Akhir PENS/ITS.

[3] Rancangan Dan Implementasi Prototipe Sistem Kendali Jarak Jauh Berbasis

AT89C52 Dan Layanan SMS GSM, 1 mei 2009

http://www.bieneelectronics.com, GSM/SMS remote control, 2005.

[4] Heryanto Ary, Adi Wisnu, 2008, Pemrograman Bahasa C untuk Mikrokontroler

ATMEGA 8535, Andi, Yogyakarta

[5] Prasetia Retna, Edi Wibowo C., 2004, Interfacing Port Paralel dan Port Serial

komputer dengan Visual basic 6.0, Andi, Yogyakarta

[6] Data sheet LM35, 3 mei 2009.

www.national.com/ds/LM/LM35.pdf

[7] Aplikasi Transistor, 3 Mei 2009.

http://tutorial-elektronika.blogspot.com/2009/03/rangkaian-aplikasi-transistor-

sebagai.html

[8] Datasheet genius look 316, 3 mei 2009.

http://safemanuals.com/brand-user-guide-instructions-owner-manual/GENIUS

[9] Format SMS. 5Mei 2009

http://www.mikron123.com

[10] Komputer, Wahana. 2004. Tutorial Membuat Program Dengan Visual

Basic,Jakarta : Salemba Infotek.

http://www.national.com/ds/LM/LM35.pdf

ttp://tutorial-elektronika.blogspot.com/2009/03/rangkaian-aplikasi-t

ttp://safemanuals.com/brand-user-guide-instructions-owner-m

http://www.mikron123.com/

70

LAMPIRAN

L2

Tabel 4.1 Tabel Pengiriman Pesan dan Respon Alat

No Nomor

Pengirim

Sistem

aktif

Pesan yang Dikirim Pesan Diterima C55 Tampilan LCD SMS diterima User

1

081227551156

0

Tidak ada SMS

2

081227551156

0

Tidak ada SMS

3

081227551156

0

Tidak ada SMS

4

081392419256

0

Tidak ada SMS

L3

Tabel 4.1 (Lanjutan) Tabel Pengiriman Pesan dan Respon Alat

No Nomor

Pengirim

Sistem

aktif

Pesan yang Dikirim Pesan Diterima

C55

Tampilan LCD SMS diterima User

5

081392419256

0

Tidak ada SMS

6

081392419256

0

Tidak ada SMS

7

085643016776

0

8

085643016776

0

L4


No Nomor

Pengirim

Sistem

aktif


C55


9

085643016776

0

10

085643016776

0

Tidak ada SMS

11

085643016776

0

12

085643016776

0

L5


No Nomor

Pengirim

Sistem

aktif

Pesan yang Dikirim Pesan Diterima C55 Tampilan LCD SMS diterima User

13

081227551156

1

Tidak ada SMS

14

081227551156

1

Tidak ada SMS

15

081227551156

1

Tidak ada SMS

16

081392419256

1

Tidak ada SMS

L6


No Nomor

Pengirim

Sistem

aktif


C55


17

081392419256

1

Tidak ada SMS

18

081392419256

1

Tidak ada SMS

19

085643016776

1

20

085643016776

1

L7


No Nomor

Pengirim

Sistem

aktif


C55


21

085643016776

1

22

085643016776

1

23

085643016776

1

24

085643016776

1

L8

Tabel 4.2 Tabel Pengecekan Kondisi Pintu dan Jendela dalam Kondisi Idle

No Kondisi

Pintu

Kondisi

Jendela

LCD Solenoide SMS diterima User

1

Tutup

Tutup

On

2

Tutup

Buka

Off

3

Buka

Tutup

Off

4

Buka

Buka

Off

L9

Tabel 4.3 Tabel Respon Sistem Dalam Kondisi Aktif

No Kondisi

Pintu

Kondisi

Jendela

Suhu LCD Web

cam

Buz

zer

Pompa SMS diterima User

1

Tutup

Tutup

Idle

Off Off

Tidak ada SMS

2

Tutup

Tutup

On On

3

Tutup

Buka

On Off

4

Tutup

Buka

On On

5

Buka

Tutup

On Off

L10

Tabel 4.3 (Lanjutan) Tabel Respon Sistem Dalam Kondisi Aktif

No Kondisi

Pintu

Kondisi

Jendela

Suhu LCD Web

cam

Buz

zer

Pompa SMS diterima User

6

Buka

Tutup

On On

7

Buka

Buka

On Off

8

Buka

Buka

On On

L11

Tabel 4.4 Tabel Pengiriman Password dan Masukan Password

No SMS diterima User LCD Solonoide Buzzer Kirim data

ke PC

1

Off

Off

-

On

On

0

2

Off

Off

-

On

On

0

3

Off

Off

-

On

On

0

L12

Tabel 4.4 (Lanjutan) Tabel Pengiriman Password dan Masukan Password


ke PC

4

Off

Off

-

On

On

0

5

Off

Off

-

On

On

0

6

Off

Off

-

On

On

0

L13



ke PC

7

Off

Off

-

On

On

0

8

Off

Off

-

On

On

0

9

Off

Off

-

On

On

0

L14



ke PC

10

Off

Off

-

On

On

0

11

Off

Off

-

On

On

0

12

Off

Off

-

On

On

0

L15



ke PC

13

Off

Off

-

On

On

0

14

Off

Off

-

On

On

0

15

Off

Off

-

On

On

0

L16

'===============================================================

' Sistem Keamanan Ruangan

' Directed By

' Ardhy Sigit Permana Putra

'===============================================================

$regfile = "m8535.dat"

$crystal = 4000000

$baud = 19200

'===============================================================

Config Pind.4 = Output 'pompa aktif low

Config Pind.5 = Output 'solenoide aktif low

Config Pind.6 = Output

Config Pind.7 = Output 'buzzer aktif high

'===============================================================

Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.4 , Db5 = Portc.5 , Db6 = Portc.6 , Db7 = Portc.7 , E

= Portc.2 , Rs = Portc.0

Config Lcd = 16 * 2

Config Adc = Single , Prescaler = Auto , Reference = Avcc

Enable Adc

Start Adc

Config Kbd = Portb

Config Timer1 = Timer , Prescale = 8

Enable Timer1

Enable Interrupts

Stop Timer1

'===============================================================

Open "comd.3:19200,8,n,1" For Output As #1

Open "comd.2:19200,8,n,1" For Input As #2

'===============================================================

Dim A As Byte 'a=ambil data ascii

Dim B As Byte 'b=generator password

Dim C As Byte 'C=jumlah kode masukan

Dim D As Byte 'D=bwt geser LCD

Dim E As Byte 'E=sms danger suhu

Dim F As Byte 'f=sms danger jendela

Dim G As Byte 'g=sms danger pintu

Dim H As Byte

Dim I As Byte

L17

Dim K As Integer 'k= getkbd

Dim L As Byte 'L=cek_awal

Dim Hp As Byte

Dim Tes As Byte

Dim Jen As Byte

Dim Pin As Byte

Dim Sistem_aktif As Byte

Dim Num As String * 1

Dim Password As String * 8

Dim Rcv As String * 8

Dim Pintu As Byte

Dim Jendela As Byte

Dim Pint As String * 10

Dim Jend As String * 10

Dim Suhu As String * 10

Dim Test1 As Byte

Dim Sensor1 As Byte

Dim Sensor2 As Byte

'Dim Datasuhu As Single

'Dim Datasuhu2 As Single

'Dim Suhu1 As Byte

'Dim Suhu2 As Byte

Dim Balas As String * 100

Dim Pdu As String * 56

Dim No As String * 14

Dim Notx As String * 14

Dim Pesan As String * 20

Dim Kode As String * 20

Dim Aktif As String * 20

Dim System As String * 20

Dim Kondisi As String * 20

Dim Star As Byte

'Const Vreff = 2.56

'===============================================================

Declare Sub Cek_hp()

Declare Sub Cek_pesan

Declare Sub Hapus

Declare Sub Hapus_pesan

Declare Sub Cek_at2

Declare Sub Send_pesan_tdkdknal

Declare Sub Send_sistem_aktif

Declare Sub Send_pintu_buka

Declare Sub Send_jendela_buka

Declare Sub Send_sistem_aman

Declare Sub Send_sistem_idl

L18

Declare Sub Send_pass1












Portd.7 = 0 'alarm

Portd.6 = 0 'sistem on

Portd.5 = 1 'pompa

Portd.4 = 1 'solonoide

Notx = "265846036177F6"

Kode = "D3B29B0C8287E7F33B19" 'sms=Send passwd

Aktif = "D4BADCFD7683E6E9391D" 'sms=Turnon sist

Kondisi = "C3F21AB47EBBC9E9791A" 'sms=Cek kondisi

'========================programutama===========================

Ulang_sist:

E = 0

F = 0

G = 0

H = 0

I = 0

L = 0

Cls Locate 1 , 5

Lcd "Welcome"

Waitms 500

Home Lower Lcd "Sistem Keamanan Ruangan"

Wait 1

For D = 0 To 6

Shiftlcd Left Waitms 200

Next D

Cls

Lcd "Thxz for my mom,pucil & miyukz.."

Waitms 800

For D = 0 To 30

Shiftlcd Left

L19

Waitms 200

Next D

Cls Locate 1 , 3

Lcd "Directed by"

Home Lower

Lcd "----------------"

Wait 1

Cls Locate 1 , 16

Lcd "Ardhy S.P Putra"

Locate 2 , 16

Lcd "NIM = 065114001"

For D = 0 To 14

Shiftlcd Left Waitms 200

Next D

Wait 2

Cls

Ulang_cek:

Call Cek_hp

Call Cek_pesan

End '===========================tabel Data============================

Decode:

Data "1" , "2" , "3" , "F1"

Data "4" , "5" , "6" , "F2"

Data "7" , "8" , "9" , "up"

Data "*" , "0" , "enter" , "down"

Kode_pass:

Data "11111111" , "12587965" , "46543227" , "44587964"

Data "58795422" , "57841264" , "45879312" , "55874961"

Data "58793645" , "51247896" , "58746875" , "54785125"

'=============================cek hp===========================

Sub Cek_hp:

Ulang_cek_hp:

Cls

Lcd "Cek HP:"

Timer1 = 0

Start Timer1 Locate 1 , 9

Print "AT" ; Chr(13)

L20

Lcd "*No Hp*"

Waitms 500

Goto Ulang_cek_hp

Yes:

Stop Timer1

Cls

Locate 1 , 2

Lcd "Hp Connected"

Waitms 500

Locate 2 , 3

Lcd "Sistem Siap"

Waitms 500

Cls

End Sub

'=============================Cek Pesan Masuk======================

Sub Cek_pesan:

Cls

Deflcdchar 0 , 32 , 4 , 4 , 31 , 4 , 4 , 32 , 32

Deflcdchar 1 , 32 , 2 , 20 , 14 , 5 , 8 , 32 , 32

Deflcdchar 2 , 32 , 2 , 26 , 4 , 11 , 8 , 32 , 32

Deflcdchar 3 , 32 , 17 , 10 , 4 , 10 , 17 , 32 , 32

Deflcdchar 4 , 32 , 8 , 11 , 4 , 26 , 2 , 32 , 32

Deflcdchar 5 , 32 , 8 , 5 , 14 , 20 , 2 , 32 , 32

Terus:

'Cls

Locate 1 , 6

Lcd "NO SMS"

Locate 2 , 3

Lcd "Sistem Idle"

Waitms 500

Putar:

For Star = 0 To 5 Step 1

Locate 2 , 16

Waitms 100

Lcd Chr(star)

Next Star

Print "AT+CMGL=0" ; Chr(13)

L21

Do If A = 60 Then

Goto Baca_pesan1

End If

If A = 70Then

Goto Putar

End If

Loop

Baca_pesan1:

Do

Balas = Balas + Chr(a)

If A = 89 Then

Goto Cek1

End If

Loop

Cek1:

Do

Pdu = Pdu + Chr(a)

Loop Until A =48

If No <> Notx Then

Cls

Home Upper Lcd "No Tidak Dikenal"

Home Lower Lcd "****************"

Wait 3

'Cls

Call Hapus

Call Hapus_pesan

Goto Terus

End If

Goto Cek_isi

Cek_pesan2:

Print "AT+CMGL=0" ; Chr(13)

Do If A = 85 Then

Goto Baca_pesan2

End If

L22

If A = 100 Then

Goto Cek_sensor1

End If

Loop

Baca_pesan2:

Do

Balas = Balas + Chr(a)

If A = 87Then

Goto Cek2

End If

Loop

Cek2:

Do

Pdu = Pdu + Chr(a)

Loop Until A = 13

No = 3

Goto Cek_isi

If No <> Notx Then

Cls

'Call Hapus

Call Hapus_pesan

Goto Cek_sensor1

End If

Cek_isi:

Pesan = 4

If Sistem_aktif = 0 Then

Goto Pesan_sisoff

End If

If Sistem_aktif = 1 Then

Goto Pesan_sison

End If

Pesan_sisoff:

If Pesan = Aktif Then

Cls Sistem_aktif = 1

Lcd "Pesan=TurnonSist"

Wait 1

Cls Call Hapus

Call Hapus_pesan

Goto Cek_awal

End If

L23

If Pesan <> Aktif Then

Cls

Home Upper Lcd "Pesan Tdk Dkenal"

Home Lower Lcd "^^^^^^____^^^^^^"

Wait 1

Call Send_sistem_idle

Cls Call Hapus

Call Hapus_pesan

Goto Terus

End If

Pesan_sison:

If Pesan = Kode Then

Cls Lcd "Pesan==Password"

Wait 1

Call Hapus

Call Hapus_pesan

Goto Send_password

End If If Pesan = Aktif Then

Cls Lcd "*Pesan == Aktif*"

Wait 1

Call Hapus

Call Hapus_pesan

Call Send_sistem_aktif

Goto Cek_sensor

End If

If Pesan = Kondisi Then

Cls

Lcd "Pesan==CekKondsi"

Wait 1

Call Hapus

Call Hapus_pesan

Call Send_sistem_aman

Goto Cek_sensor

End If

Cls

Home Upper Lcd "Pesan Tdk Dkenal"

Home Lower Lcd "^^^^^^____^^^^^^"

Wait 1

Call Send_pesan_tdkdknal

Call Hapus

L24

Call Hapus_pesan

Goto Cek_sensor

Cek_awal:

Cls

Do

Pintu = Getadc(5)

Jendela = Getadc(4)

Test1 = Pintu + Jendela

If Pintu = 0 Then

Pint = "Tutup"

End If

If Pintu > 20 Then

Pint = "Buka"

Goto Pintu_buka

End If

Cek_jen:

If Jendela = 0 Then

Jend = "Tutup"

End If

If Jendela > 20 Then

Jend = "Buka"

Goto Jendela_buka

End If

Cek_neh:

Cls

Locate 1 , 3

Lcd "Sistem Idle"

Home Lower Lcd "P =" ; Pint ; " " ; "J =" ; Jend

Waitms 500

Cls

Loop Until Test1 = 0

Portd.4 = 0

Portd.6 = 1

Locate 1 , 3

Lcd "Sistem aktif"

Locate 2 , 3

Lcd "Solenoide On"

Waitms 500

Cls

Call Send_sistem_aktif

Wait 1

Goto Cek_sensor

L25

Pintu_buka:

If H = 1 Then

Goto Cek_jen

End If

Call Cek_at2

Waitms 30

Print "at+cmgs=24"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0AD0B49B5E0789EBEB30" ;

Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Cls Lcd "Send Pintu Buka"

Wait 1

H = 1

Goto Cek_jen

Jendela_buka:

If I = 1 Then

Goto Cek_neh

End If

Call Cek_at2

Waitms 30

Print "at+cmgs=26"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0CCAB29B5C668741E2FA3A0

C" ; Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Cls Lcd "Send Jend Buka"

Locate 2 , 2

Wait 1

I = 1

Goto Cek_neh

L26

Cek_sensor:

Waitms 30

Do Goto Cek_pesan2

Cek_sensor1:

Sensor1 = Getadc(0)

Sensor2 = Getadc(1)

Pintu = Getadc(5)

Jendela = Getadc(4)

'Datasuhu = Sensor1 / 1024

'Datasuhu = Datasuhu * Vreff

'Datasuhu = Datasuhu * 127

'Datasuhu2 = Sensor1 / 1024

'Datasuhu2 = Datasuhu2 * Vreff

'Datasuhu2 = Datasuhu2 * 127

'Suhu1 = Fusing(datasuhu , "#.##")

'Suhu2 = Fusing(datasuhu2 , "#.##")

Cls

If Sensor1 < 75 Then

Suhu = "<40'C"

End If If Sensor1 > 75 Then

Cls Suhu = ">40'C"

Lcd "Danger Suhu "

Waitms 300

Goto Danger_suhu

End If

If Sensor2 < 75 Then

Suhu = "<40'C"

End If If Sensor2 > 75 Then

Cls Suhu = ">40'C"

Lcd "Danger Suhu "

Waitms 300

Goto Danger_suhu

End If

Portd.5 = 1 'pompa

Cek_jen2:

If Jendela = 0 Then

Jend = "Tutup"

End If

L27

If Jendela > 20 Then

Cls

Jend = "Buka"

Lcd "Danger Jendela"

Waitms 300

Goto Danger_jendela

End If

Cek_pint2:

If Pintu = 0 Then

Pint = "Tutup"

End If

If Pintu > 20 Then

Cls

Pint = "Buka"

Lcd "Danger Pintu"

Wait 1

Goto Danger_pintu

End If Tampil:

Cls Locate 1 , 2

Lcd "P=" ; Pint ; " " ; "J=" ; Jend

Locate 2 , 3

Lcd "Suhu =" ; Suhu

Locate 2 , 16

For Star = 0 To 5 Step 1

Locate 2 , 16

Waitms 100

Lcd Chr(star)

Next Star

Loop

Danger_jendela:

Cls Portd.7 = 1

If F = 1 Then

Goto Cek_pint2

End If Waitms 200

Print "at+cmgs=28"

Do

Jen = Inkey()

Loop Until Jen = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0EC4B0FB5C9683D46537B9C

C0E03" ;chr(26)

Do

Jen = Inkey()

L28

Loop Until Jen = 79

F = 1

Lcd "Send Danger Jendela"

Wait 1

Goto Danger

Danger_pintu:

Cls

Portd.7 = 1

If G = 1 Then

Goto Tampil

End If

Waitms 200

Print "at+cmgs=26"

Do Pin = Inkey()

Loop Until Pin = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0CC4B0FB5C9683E06937BD0

E" ; Chr(26)

Do Pin = Inkey()

Loop Until Pin = 79

G = 1

Lcd "Send Danger Pintu"

Wait 1

Goto Danger

Danger_suhu:

Cls

Portd.7 = 1

Portd.5 = 0

If E = 1 Then

Goto Cek_jen2

End If Print "at+cmgs=25"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0BC4B0FB5C9683E675741D" ;

Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

E = 1

Lcd "Send Danger Suhu"

Wait 1

Goto Danger

L29

Danger:

Cls

Portd.7 = 1

Print #1 , "1"

Waitms 30

Goto Cek_sensor

Send_password:

Cls

Lcd "Send Password "

Locate 2 , 3

Waitms 500

If B = 0 Then Call Send_pass1












If B = 12 Then

B = 0 : Goto Send_password

End If

Masukan_password:

Ulang:

Wait 1

Cls

Locate 1 , 4

Lcd "Password" '; Password

Locate 2 , 1

Ulang_pass:

For C = 1 To 8

Get_pass:

If K > 15 Then Goto Get_pass

If K = 7 Or K = 11 Or K = 12 Or K = 14 Or K = 15 Then Goto Get_pass

Num = Lookupstr(k , Decode)

Lcd Num

Rcv = Rcv + Num

Waitms 150

Next C

L30

If Rcv = Password Then

Rcv = ""

Locate 2 , 10

Lcd "Benar"

Wait 3

Incr B

Goto Sistem_off

End If

If Rcv <> Password Then

Locate 2 , 10

Lcd "Salah" : Wait 3 : Rcv = "" : Goto Ulang

End If

Sistem_off:

Cls

Sistem_aktif = 0

Portd.6 = 0

Portd.7 = 0

Portd.4 = 1

Portd.5 = 1

E = 0

F = 0

G = 0

L = 0

Locate 1 , 4

Lcd "Sistem Off"

Waitms 200

Home Lower Lcd "******>__<*******"

Wait 5

Cls

Goto Ulang_cek

End Sub

'===============================hapus data=========================

Sub Hapus

Cls Tes = ""

Balas = ""

No = ""

Pesan = ""

Pdu = ""

A = 0

End Sub

'===============================================================

L31

'==============================hapus pesan========================

Sub Hapus_pesan

Call Cek_at2

Print "AT+CMGD=1" ; Chr(13)

Wait 1

End Sub

'=============================cek AT=============================

Sub Cek_at2

Lagi2:

Timer1 = 0

Start Timer1

Print "AT" ; Chr(13)

Do

Hp = Inkey()

If Hp = 79 Then

Goto Yes2

End If

Loop Until Timer1 = 1

Stop Timer1

Goto Lagi2

Yes2:

End Sub '===============================================================

'==========================Pesan tidak dikenal=======================

Sub Send_pesan_tdkdknal

Call Cek_at2

Waitms 30

Print "at+cmgs=31"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF12D0F23CEC06D1D3E4F01A4

45E97DD6136" ; Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

Cls

Locate 1 , 6

Lcd "Send"

Home Lower Lcd "Pesan tdk Dknl"

Waitms 200

Cls

End Sub

L32

'==============================sistem aktif=========================

Sub Send_sistem_aktif

Call Cek_at2

Waitms 30

Print "at+cmgs=26"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0CD3F49C5E6E83C26B7ADA

0C" ; Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Cls Locate 1 , 6

Lcd "Send"

Locate 2 , 2

Lcd "Sistem Aktif"

Waitms 200

Cls

End Sub

' ============================== Sistem Idle ========================

Sub Send_sistem_idle

Call Cek_at2

Print "at+cmgs=25"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

'Waitms 500

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0BD3F49C5E6E83D2647619" ;

Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

Cls

Lcd "Send_Sistem_Idle"

Waitms 200

End Sub

'=============================sistem aman=========================

Sub Send_sistem_aman

Call Cek_at2

Print "at+cmgs=25"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

L33

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0BD3F49C5E6E83C2EDB01B"

; Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Locate 1 , 6

Lcd "Send"

Locate 2 , 2

Lcd "Sistem Aman"

Waitms 200

Cls

End Sub

'============================send password=========================

Sub Send_pass1

Print "at+cmgs=22"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF08B1582C168BC562" ; Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass1"

Waitms 200

Goto Masukan_password

End Sub

Sub Send_pass2

Print "at+cmgs=22"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0831590D77CBD96A" ;

Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass2"

Waitms 200


End Sub

L34

Sub Send_pass3

Print "at+cmgs=22"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF08345B8D3693C96E" ; Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass1"

Waitms 200


End Sub

Sub Send_pass4

Print "at+cmgs=22"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF08345A0D77CBD968" ;

Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass3"

Waitms 200


End Sub

Sub Send_pass5

Print "at+cmgs=22"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0835DC2D57A3C964" ;

Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass4"

Waitms 200


End Sub

L35

Sub Send_pass6

Print "at+cmgs=22"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF08B51B8E1693D968" ; Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass5"

Waitms 200


End Sub

Sub Send_pass7

Print "at+cmgs=22"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF08B41AEE969BC564" ;

Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass6"

Waitms 200


End Sub

Sub Send_pass8

Print "at+cmgs=22"

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print "07912658050000F011000D91265846036177F60000FF08B51AEE46CBD962" ;

Chr(26)

Do

A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass7"

Waitms 200


End Sub

L36

Sub Send_pass9

Print "at+cmgs=22"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0835DC2D37B3D16A" ;

Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass8"

Waitms 200


End Sub

Sub Send_pass10

Print "at+cmgs=22"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF08B5988C76C3E56C" ;

Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass9"

Waitms 200


End Sub

Sub Send_pass11

Print "at+cmgs=22"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0835DC8D66C3DD6A" ;

Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass10"

Waitms 200


End Sub

L37

Sub Send_pass12

Print "at+cmgs=22"

Do A = Inkey()

Loop Until A = 62

Print

"07912658050000F011000D91265846036177F60000FF0835DA0D578BC96A" ;

Chr(26)

Do A = Inkey()

Loop Until A = 79

Lcd "Send_pass11"

Waitms 200


End Sub

'===============================================================

repository.usd.ac.id · i SISTEM KEAMANAN RUANGAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi salah satu...

Documents

Transcript of repository.usd.ac.id · i SISTEM KEAMANAN RUANGAN TUGAS AKHIR Diajukan untuk memenuhi salah satu...