PSD III TEKNIK ELEKTROUNIVERSITAS DIPONEGORO SEMARANG

Sensor

Sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia. Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran listrik disebut Transduser.

Jenis sensor Sensor fisika

Sensor fisika mendeteksi besaran suatu besaran berdasarkan hukum-hukum fisika. Contoh sensos fisika adalah sensor cahaya, sensor suara, sensor gaya,sensor tekanan, sensor getaran/vibrasi, sensor gerakan, sensor kecepatan,sensor percepatan, sensor gravitasi, sensor suhu, sensor kelembaban udara, sensor medan listrik/magnit, dll.

Sensor kimiaSensor kimia mendeteksi jumlah suatu zat kimia dengan cara mengubah besaran kimia menjadi besaran listrik. Biasanya melibatkan beberapa reaksi kimia. Contoh sensor kimia adalah sensor pH,sensor oksigen, sensor ledakan, dan sensor gas.

Sensor kecepatan Proses penginderaan sensor kecepatan

merupakan proses kebalikan dari suatu motor, di mana suatu poros/object yang berputar pada suatu generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object.

Kecepatan putar sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.

Aplikasi Sensor Kecepatan

SPEEDOMETER Pengaplikasian sensor kecepatan misalnya pada

speedometer seperti gambar di bawah ini

Speedometer adalah alat pengukur kecepatan kendaraan darat, yang merupakan perlengkapan standar setiap kendaraan yang beroperasi di jalan

Cara kerja speedometer

Cara kerja speedometer Mekanis: perangkat pengukur kecepatan yang

dihubungkan langsung dengan roda depan ataupun transmisi menggunakan suatu kabel yang ikut berputar saat kendaraan bergerak, kemudian diubah untuk menggerakkan jarum kecepatan.

Elektronic: pengukur kecepatan yang bekerja atas dasar sensor pada poros penggerak kendaraan yang medeteksi jumlah putaran poros lalu mengirim data ke speedometer dengan prinsip arus Eddy yang menggerakkan jarum kecepatan ataupun menunjukkan kecepatan secara digital.

GPS: perangkat pengukur kecepatan yang menggunakan perubahan data posisi koordinat bumi yang diperoleh dari satelit GPS yang diolah oleh prosesor menjadi informasi kecepatan.

Di bagian as (poros) roda dipasang piringan yg mempunyai lubang di ujungnya (tepi) sedemikian rupa, dipasang optocoupler yg terdiri dari LED dan photodetector

Ketika roda berjalan maka piringan akan mempunyai kecepatan sudut yg sama dengan roda urusan sensing, akan dilakukan oleh photodetector, pada saat LED, lubang pada piringan dan photo detector berada pada satu garis, maka akan ter-generate pulsa, yg akan dihitung oleh counter (terdapat pada mikrokontroler) pulsa ini akan diubah menjadi frequency

Cara kerja speedometer

vehicle speed sensor - VSS.flv

YouTube - VSS or Vehicle Speed sensor.flv

Automatic Transmission with Encoder Meter and Display

Automatic Transmission with Encoder Meter and Display merupakan contoh lain dari pengaplikasian sensor kecepatan

Alat ini bertugas menghitung pulsa kecepatan motor dan menampilkannya di 7 segment.

Modul yang digunakan adalah DT-51 MinSys Ver 3.0, DT-51 KND, de KITS SPC DC Motor (K6), Motor DC dan rangkaian Sensor Kecepatan.

Rangkaian sensor kecepatan

Rangkaian Sensor de KITS SPC DC Motor

out IN1

DT-51KND

DT-51MinSys Ver

3.0

de KITSSPC DC Motor

DC Motor

Sensor kecepeatan

OptoIso

Hubungan de KITS SPC DC Motor dengan Rangkaian Sensor:

Blok diagram AN13

→ Rangkaian Sensor : mendeteksi jumlah putaran per satuan waktu. Hal ini telah diakomodasi oleh de KITS SPC DC Motor pada IN1 untuk mendeteksi pulsa kecepatan motor.

→ DT-51 KND :1. Sebagai input transmisi (Top, Brake, Up, Down, Neutral)

pada keypad dan output display pada 7 segment. Penekanan TOP memutar motor pada kecepatan

maksimum (tanpa PWM).Penekanan Up atau Down mengurangi atau

menambah nilai PWM sebesar 10d.Penekanan N menghentikan putaran motor.Penekanan Brake menghentikan putaran motor secara

cepat.2. Untuk menampilkan hasil penghitungan pulsa kecepatan motor

(dalam desimal). Setiap 1 detik tampilan pada 7 segment akan di-update (menyatakan jumlah pulsa bukan menyatakan kecepatan motor dalam RPM).

menghitung RPM dengan rumus sebagai berikut:

RPM= Hasil Tampilan 60 detik Jumlah Lubang GateTime

Pada RPMDISP.ASM digunakan GateTime 1 detik , sehingga rumus menjadi:

RPM= Hasil Tampilan Jumlah Lubang

X

X 60 detik

Wind SensorSensor Angin

Sensor ini bisa memberikan informasi kecepatan angin.

Untuk aplikasi di Automation system biasanya diperuntukan sebagai sensor ,apabila kecepatan angin terlalu kencang sensor memberikan informasi kepada central control yang kemudian memerintahkan misalnya motorized canopy untuk menutup.

Sensor angin tidak hanya menggunakan kecepatan angin untuk pendeteksian, tetapi lebih diberatkan pada sensor suhu dari angin yang dideteksi.

A Hall effect sensor

Sebuah sensor efek Hall adalah transduser tegangan output yang bervariasi dalam menanggapi perubahan dalam medan magnet. Hall sensor digunakan untuk berpindah kedekatan, posisi, deteksi kecepatan dan aplikasi penginderaan saat ini

http://en.wikipedia.org/wiki/File:Hall_sensor_tach.gif

SekianTerima kasih