PEMANFAATAN ACCELEROMETER PADA TELEPON GENGGAM BERBASIS ANDROID

SEBAGAI KENDALI MOBILE ROBOT

By:CHRISTOFORUS SURJOPUTRO

08.41020.0003

Latar Belakang Pemanfaatan accelerometer yang kurang

berfariatif

Perumusan Masalah

Perumusan Masalah

Perumusan Masalah

Perumusan Masalah

Batasan Masalah Telepon genggam yang digunakan

berbasis android dan optimal pada HP dengan resolusi layar yang tergolong mdpi

Robot yang digunakan adalah robotino Telepon genggam digunakan sebagai

pengendali arah mobile robot Robot omni yang digunakan

menggunakan 3 buah roda

Landasan Teori Client Server Android Omni-Directional Robots Socket

Client Server Client-Server adalah arsitektur jaringan

yang memisahkan client(biasanya aplikasi yang menggunakan GUI) dengan server. Masing-masing client dapat meminta data atau informasi dari server (Anwar, dkk. 2011)

Android Pada tahun 2005 Google mengakuisisi Android

Inc yang pada saat itu dimotori oleh Andy Roubin, Rich Miner, Nick Sears, dan Chris White. Semua aplikasi yang dibuat untuk android akan memiliki akses yang setara dalam mengakses seluruh kemampuan handset, tanpa membedakan apakah itu merupakan aplikasi inti atau aplikasi pihak ketiga. Dalam kata lain dengan platform android ini, programmer atau developer secara penuh akan bisa mengustomisasi perangkat androidnya

(Mulyadi, 2010)

Omni-Directional Robots Keajaiban dari pengendalian omni-

directional adalah roda mecanum. Roda ini telah dikembangkan dan dipatenkan oleh perusahaan dari swedia Mecanum AB dengan Bengt Ilon pada tahun 1973 sehingga roda ini sudah ada cukup lama

(Braunl, 2006)

Socket Soket adalah komponen yang bertugas

sebagai penghubung antara satu peralatan dengan peralatan lain. Java menyediakan class socket yang merupakan class dasar untuk bisa melakukan konektivitas jaringan antar komputer.

(Purnama, 2005)

Metode PenelitianHandphone

Ketika TerjadiPerubahan Axis

Data + Kecepatan

Robot Omni

Motor 1

Motor 2Kecepatan + arah motor 2

Motor 3

Data + Kecepatan

Kecepatan + arah motor 3

Kecepatan + arah motor 1

Metode Penelitian

RobotOmniMenerima Gambar

Dari WebcamByte array

HandphoneByte array

DEMO

Terima KasihI am careful not to confuse excellence with

perfection. Excellence, I can reach for; perfection is God’s business

Michael J. Fox