Kendali Motor

Post on 09-Jul-2016

44 views 5 download

description

TUGAS

Transcript of Kendali Motor

Kendali MotorNama : Ulli Berty Gultom

Nim : 3211301019Tujuan : Mengatur kecepatan motor DC menggunakan PWM

Salah satu cara mengatur kecepatan motor dc adalah dengan metode modulasi lebar pula atau pwm yaitu dengan IC NE 555. Motor berputar searah jarum jam dari putaran lambat, sedang, cepat dan sangat cepat. Dan motor berputar berbalik arah jarum jam dari putaran lambat, sedang, cepat dan sangat cepat menggunakan potensiometer / pada tahanan R2.

Penjelasan IC NE 555

SkematikRangkaian ini adalah aplikasi IC 555 yang memodifikasi rangkaian astable multivibrator. Pada aplikasi ini IC 555 beroperasi sebagai osilator gelombang kotak (Square Wave Oscilator). kegunaannya sebagai generator pulsa, alarm keamanan, pemodulasi, lampu blink (kedip), dan sebagainya. 

Layout

Penyajian Data

Gambar 1Diketahui :R1 = 1KR2 = 16 KD = 1- =1- = 1-0 ,48= 0,52*100% = 52 %Vout = D*Vin = 0,52* 9 = 4,68 Vf = = = = 43,63 Hz

Gambar 2Diketahui :R1 = 1KR2 = 24 KD = 1- =1- = 1-0,48= 0,51*100% =51 %Vout = D*Vin = 0,51* 9 = 4,59 Vf = = = = 29,38Hz

Gambar 3Diketahui :R1 = 1KR2 = 47 KD = 1- =1- = 1-0,49= 0,50*100% =50 %Vout = D*Vin = 0,50* 9 = 4,5 Vf = = = = 15,15Hz

Mengatur kecepatan motor DC menggunakan ic timer yaitu IC NE 555 dengan mengatur pwm (modulasi lebar pulsa) melalui potensiometer. Dengan menggunakan transistor berguna sebagai penguat tegangan.

Dari data di atas, dari kalkulator ic ne555 dengan perhitungan nilainya hampir sama hanya sedikit errornya. Sedangkan pada osiloskop nilai duty cycle, frekuensi dan voutnya serta time low dan time highnya terdapat banyak errornya.

Kesimpulan