DIAGRAM BLOK SISTEM KERJA ALAT

START

INISIALISASI PIN GPIO

YATIDAKSENSOR MENDETEKSI

RELAY IN 1 , IN 2 AKTIF MEMBUKA PINTURELAY IN 1 , IN 2 AKTIF MEMBUKA PINTU

`MENGAKTIFKAN AUDIO SELAMAT DATANGIN 4 RELAY TERPUTUS OLEH LIMIT SWITCH TUTUP

IN 2 RELAY TERPUTUS OLEH LIMIT SWITCH BUKAMOTOR BERHENTI BERPUTAR

MOTOR BERHENTI BERPUTAR

END