ANALISA RMS ERROR TERHADAP RATA – RATA POSISI PADA

PENUNJUKAN GPS UNTUK APLIKASI ALIGNMENT PESAWAT TEMPUR

F-16 TNI-AU

Oleh :ANDY NUR HIDAYATNRP 2208 100 534

Dosen Pembimbing :Ir. Achmad Ansori, DEA.

Devy Kuswidiastuti, S.T, M.Sc.

Latar Belakang ( 1 )

TNI AU ( Tentara Nasional Indonesia Angkatan Udara )

• Penjaga Kedaulatan RI di Udara

• Ujung Tombak Skadron Udara

• Skadron Tempur F5, Hawk, F16, Su, OV, MK

• Menggunakan Teknologi Terkini

• Mengutamakan Zero Accident dan Misi

2

Latar Belakang ( 2 )

• Input data Harus Akurat tanpa mengurangi kecepatan.

• Kesalahan input awal akan mengakibatkan kesalahan lanjutan

• Adanya Error

3

Perumusan Masalah

• Kurang akuratnya penunjukan GPS

mengingat pentingnya akurasi pada allignment

• Tampilan Hanya dari HUD

• Membandingkan spek tek dengan kenyataan

( hitungan matematis )

4

Pembatasan Masalah

1. GPS yang digunakan adalah Garmin GPS MAP

296

2. Penunjukan pembanding yang digunakan adalah

data dari DVR ( Digital Video Recorder)

3. Pengambilan data dilaksanakan dengan pesawat

F 16 sesuai dengan misi yang dilaksanakan.

Pendahuluan

• Tujuan

• Metodologi

• Sistematika Penulisan

• Relevansi

Dasar Teori

Global Positioning System

Konstelasi Satelit GPS Segmen Utama GPS

8

SATELIT GPS

equator

orbital plane20,200 km

55°

Configuration

9

SATELIT GPS

Penentuan Posisi dengan GPS

1. Membandingkan kode yang diterima dari satelit dengan

kode replika yang dibangkitkan oleh penerima GPS.

2. Perbedaan waktu (dt) adalah waktu tempuh gelombang

pembawa ( RF ) dari satelit ke Pengamat.

3. Jarak yang didapatkan adalah kecepatan cahaya (c) kali

perbedaan waktu (dt).

4. Sudut yang dibentuk menunjukkan posisi receiver

terhadap satelit.

5. Dengan semua parameter di atas, minimal 3 satelit

sudah mampu menghasilkan info.

Alignment dan NavigasiAlignment

• Kesejajaran

• Suatu proses yang menghasilkan Informasi kepada Pesawat tentang Posisi dan Waktu

Navigasi

• Ilmu dan Seni mengarahkan ke suatu tujuan

• Cepat, Tepat, Efisien dan Aman

• Nav Ud terdiri atas : Radio Navigasi dan Radar Navigasi

F 16 Fighting Falcon

• Datang 1989-1990 lewat “Peace Bima-Sena”.

• Berada di Skadron Udara 3 Lanud Iswahjudi

• Latihan yang dilaksanakan :

1. Basic Flight Maneuver

2. Air Combat Maneuver

3. Air Intercept

4. Dog Fight

Rumus RMS Error

Desain Sistem

Pelaksanaan :

• 23 Maret 2010

• Lettu Pnb Andri “Dragon 44”

Setiawan

• IWJ-SBY-MLG-Sempu-IWJ

• TS 1604

• GPS dinyalakan 5 menit sebelum take off.

• Memasukkan Way Point Sesuai flight plan

• Setelah pesawat mendarat, GPS diambil data log record nya.

• Waktu positioning 2 koordinat digunakan untuk waktu

sampling DVR

Hasil Terbang > Sampling > Parameter

Waktu Sampling Sesuai dengan waktu GPS

Dibandingkan : Kecepatan, Ketinggian dan Posisi

Digital Video Recording ( DVR)

Analisa Pengukuran RMS Error

Analisa Hasil

Analisa (1)

• Pada awal penerbangan GPS bereaksi meskipun

hanya kecil.

•Pada belokan setelah meninggalkan malang, DVR

terlihat membelok terlebih dahulu dibandingkan GPS

0

2

4

6

8

10

12

141

10

19

28

37

46

55

64

73

82

91

10

0

10

9

11

8

12

7

13

6

14

5

15

4

16

3

17

2

18

1

19

0

Error (mil)

RMS Errornya = = 6.23664 mil

Analisa (3)

0

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

90000

161

278

327

360

418

523

673

973

1005

1084

1243

1386

1485

1602

1768

1929

2056

2118

2152

2192

2334

2412

2536

2591

2629

2720

2781

2804

2850

2941

2965

2995

3065

3137

3213

3289

3408

3469

3563

3620

3658

3707

3777

3852

3883

tin

ggi (

met

er)

waktu (detik)

tinggi(GPS)tinggi(dvr)

Analisa (4)

0

100

200

300

400

500

600

700

800

900

0

162

288

336

372

457

596

854

999

1050

1238

1386

1488

1644

1804

1980

2103

2135

2177

2288

2384

2531

2591

2692

2757

2788

2823

2879

2955

2984

3049

3131

3203

3289

3413

3483

3580

3637

3689

3752

3802

3873

kece

pat

an (

Mp

h)

waktu (detik)

TAS(GPS) tas(DVR)

Penutup

KESIMPULAN

• Perhitungan posisi dari route pesawat tempur dapat menggunakan data yang terekam pada Digital Video Recorder (DVR)

• GPS Garmin map 296 merupakan tipe GPS aviationnamun belum mencukupi untuk kebutuhan militer, khususnya pesawat tempur.

• Perhitungan RMS Error menggunakan software yang dikeluarkan oleh Garmin, berhasil menggambarkan secara detail meskipun pelaksanaannya secara manual.

Kesimpulan

4. Informasi yang dihasilkan dalam tugas akhir ini

adalah tampilan navigasi pesawat dengan

GPS, plotting data DVR ke GPS serta RMS error

dari penunjukan GPS dan DVR.

5. RMS Error yang ada dapat digunakan sebagai

acuan dalam pelaksanaan latihan rutin yang

dilaksanakan oleh setiap penerbang TNI AU.

6. DVR harus didapatkan ketika pesawat mengalami

accident disamping penerbangnya, karena

mengandung informasi yang penting.

Saran

• Diharapkan berguna untuk bangsa dan negara khususnya TNI AU

• Pemilihan GPS yang mempunyai akurasi tinggi sesuai dengan tipe pesawat akan meningkatkan konfidensi penerbang

• Penggunaan satelit GPS berlangganan dapat meningkatkan akurasi penerimaan.

Dokumentasi

Dokumentasi (2)

Dokumentasi (3)

Sekian dan

Terima Kasih