Sistem koordinat rotasi

Berdasarkan Figure 10-1 kita mendapatkan bahwa

Diamana R adalah lokasi dari sistem rotasi dalam keadaan tetap, r adalah vector radius dari P dalam sistem tetap dan r adalah vector radius dalam sistem rotasiDalam koordinat sistem tetap kita mempunyai persamaan bahwa:

Sementara ketika diturankan terhadap t maka

Karena kecepatan angular dari rotasi adalah

Kita mempunyai

Sehingga mendapatkan persamaan: